CN205096852U - 曲柄自动加工机 - Google Patents
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Abstract
曲柄自动加工机，机械手安装滑块(13)活动安装在机架上方，机械手安装滑块(13)上下方依次装有自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔机构(8)、车平孔倒角机构(9)、攻螺纹机构(10)、攻小螺纹机构(11)，自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔机构(8)、车平孔倒角机构(9)、攻螺纹机构(10)、攻小螺纹机构(11)均活动装有一个机械手(1)，每个机械手(1)同时也与长滑动活动联接。进一步，所有的机械手(1)通过气路或线路与机械手动力机构(12)相连。本实用新型能一次性加工多道工序的曲柄。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种曲柄自动加工机。
背景技术
曲柄加工有多道工序，包括推方孔、挤方孔、工号打字、(送车床)加工外圆和内槽、精挤方孔(冲齿如冲15齿)、平孔倒角(如D21平孔倒角)、攻丝(如攻M22*1螺纹)、小头攻丝(如攻0.568螺纹)；目前的曲柄加工，是用多台机床，一道道工序加工的，费时、费力、费人工、难管理：工作效率比较低，而且随着人工成本的日益增高，会使企业的人工成本增大，所以机械化自动代替非常有必要。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供能一次性加工多道工序的曲柄自动加工机。
本实用新型的具体技术方案是：一种曲柄自动加工机，包括机械手安装滑块(13)、多个机械手(1)、自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔机构(8)、车平孔倒角机构(9)、攻螺纹机构(10)、攻小螺纹机构(11)、机械手动力机构(12)；机械手安装滑块(13)活动安装在机架上方，机械手安装滑块(13)上下方依次装有自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔机构(8)、车平孔倒角机构(9)、攻螺纹机构(10)、攻小螺纹机构(11)，自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔机构(8)、车平孔倒角机构(9)、攻螺纹机构(10)、攻小螺纹机构(11)均活动装有一个机械手(1)(即自动送料机构活动装有一个机械手、推方孔机构活动装有一个机械手、挤方孔机构活动装有一个机械手，等)，每个机械手(1)同时也与长滑动活动联接。进一步，所有的机械手(1)通过气路或线路与机械手动力机构(12)相连，由机械手动力机构(12)控制机械手。进一步，还装有个电脑数控编程控制器，电脑数控编程控制器分别与机械手动力机构(12)和机械手(1)相连，由电脑数控编程控制器控制机械手动力机构(12)和机械手(1)。
本实用新型的优点是：本装置用电脑数控编程控制，能一次性加工多道工序的曲柄，操作简单且精度高，同时大大提高了工作效率，也降低了人工成本。
附图说明
图1：为本实用新型的主视结构示意图；
图2：为本实用新型的俯视结构示意图。
具体实施方式
结合附图描述本实用新型的一种实施例。
一种曲柄自动加工机，包括机械手安装滑块(13)、多个机械手(1)、自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车D21平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔冲15齿机构(8)、车D21平孔倒角机构(9)、攻M22*1螺纹机构(10)、攻0.568螺纹机构(11)、机械手动力机构(12)；机械手安装滑块(13)活动安装在机架上方，机械手安装滑块(13)上下方依次装有自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车D21平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔冲15齿机构(8)、车D21平孔倒角机构(9)、攻M22*1螺纹机构(10)、攻0.568螺纹机构(11)，自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车D21平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔冲15齿机构(8)、车D21平孔倒角机构(9)、攻M22*1螺纹机构(10)、攻0.568螺纹机构(11)均活动装有一个机械手(1)(即自动送料机构活动装有一个机械手、推方孔机构活动装有一个机械手、挤方孔机构活动装有一个机械手，等)，每个机械手(1)同时也与长滑动活动联接；所有的机械手(1)通过气路或线路与机械手动力机构(12)相连，由机械手动力机构(12)控制机械手。另外，还装有个电脑数控编程控制器，电脑数控编程控制器分别与机械手动力机构(12)和机械手(1)相连，由电脑数控编程控制器控制机械手动力机构(12)和机械手(1)。
工作原理：在机械手(1)的帮助下，自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车D21平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔冲15齿机构(8)、车D21平孔倒角机构(9)、攻M22*1螺纹机构(10)、攻0.568螺纹机构(11)依次将曲柄分别进行下列工序：送料、推方孔、挤方孔、工号打字、车D21平孔、到送车床加工平台送到车床加工外圆和内槽后送回(一般有二台以上送车床加工平台，以保证进度和质量)、精挤方孔冲15齿、车D21平孔倒角、攻M22*1螺纹、攻0.568螺纹。
本实用新型的优点是：本装置用电脑数控编程控制，能一次性加工多道工序的曲柄，操作简单且精度高，同时大大提高了工作效率，也降低了人工成本。
Claims (3)
1.一种曲柄自动加工机，其特征在于，包括机械手安装滑块(13)、多个机械手(1)、自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔机构(8)、车平孔倒角机构(9)、攻螺纹机构(10)、攻小螺纹机构(11)、机械手动力机构(12)；机械手安装滑块(13)活动安装在机架上方，机械手安装滑块(13)上下方依次装有自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔机构(8)、车平孔倒角机构(9)、攻螺纹机构(10)、攻小螺纹机构(11)，自动送料机构(2)、推方孔机构(3)、挤方孔机构(4)、工号打字机构(5)、车平孔机构(6)、送车床加工平台(7)、精挤方孔机构(8)、车平孔倒角机构(9)、攻螺纹机构(10)、攻小螺纹机构(11)均活动装有一个机械手(1)，每个机械手(1)同时也与长滑动活动联接。
2.根据权利要求1所述的一种曲柄自动加工机，其特征在于，所述的所有的机械手(1)通过气路或线路与机械手动力机构(12)相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种曲柄自动加工机，其特征在于，曲柄自动加工机还装有个电脑数控编程控制器，电脑数控编程控制器分别与机械手动力机构(12)和机械手(1)相连。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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| CN205096852U true CN205096852U (zh) | 2016-03-23 |
Family
ID=55512662
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN205096852U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105364500A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-03-02 | 胡发贤 | 曲柄自动加工机 |
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2015
- 2015-11-19 CN CN201520925855.5U patent/CN205096852U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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