CN211490636U - 一种ga550五轴加工中心附加刀库机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种GA550五轴加工中心附加刀库机构,包括对现有刀库换刀机构改进的机械爪,机械爪通过机床传动杆提供动力,机械爪前端设置有夹持刀具刀柄的夹爪,机械爪中部和尾部设置有通孔,中部的通孔与一直杆中部设有的通孔销轴配合铰接,机械爪尾部的通孔与一可调节长度的双头螺柱杆铰接,而直杆和双头螺柱杆的另一端均铰接在一T型架的两端,T型架中心杆的末端与刀库的轨道配合,并由机床传动杆制动使其沿着轨道上下滑动,借助刀具的自身重心发生偏移,以及对机械爪、直杆、双头螺柱杆和T型架所构成的双摇杆机构的配合,解决了原有的换刀机构可活动空间有限的问题,可以实现多类型凸轮轴罩盖共线生产,方便实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床设备技术领域,具体涉及一种GA550五轴加工中心附加刀库机构。
背景技术
凸轮轴孔的作用主要是支撑凸轮轴,传递从凸轮轴柄传来的转矩并通过法兰输出,同时吸收活塞运动过程中产生的轴向和侧向力。由于凸轮轴孔的加工质量对发动机的工作性能具有极其重大的影响,所以对凸轮轴罩盖凸轮轴工艺的要求比较严格,包括直径、位置度、圆度、同轴度、各档凸轮轴孔中心的直线度及表面粗糙度等。
为了满足这些要求苛刻的工艺指标,精加工一般采用专机线镗的加工方式。但是专机线镗设备投资成本高,加工品种单一,专机专用,无法加工不同类型的凸轮轴罩盖。
为了降低成本,实现多种规格的凸轮轴罩盖的共线生产,部分凸轮轴罩盖取消专机线镗加工工艺,使用GA550五轴加工中心线镗加工工艺,实现一次装夹通过自动换刀功能完成凸轮轴孔粗、精加工工序,质量得到可靠的保证。采用GA550五轴加工中心线镗加工工艺,通过对刀具的更换可以实现快速切换加工不同类型的凸轮轴罩盖,实现多类型凸轮轴罩盖共线生产,但是原刀库换刀长度限制为465mm,难以增加换刀长度,也就限制了换刀空间和刀长。
发明内容
本实用新型目的:为GA550五轴加工中心增加附加刀库,解决五轴加工中心因常规刀库对刀具长度限制和空间限制而不能在加工过程中换刀的技术难题,我们设计一种GA550五轴加工中心附加刀库机构,实现了多品种共线的生产模式,解决了传统专机的专机专用、不能共线等成本浪费问题。
为解决上述问题采取的技术方案是:
一种GA550五轴加工中心附加刀库机构,包括对现有刀库换刀机构改进的机械爪,所述机械爪通过机床传动杆提供动力,机械爪前端设置有夹持刀具刀柄的夹爪,机械爪中部和尾部设置有通孔,中部的通孔与一直杆中部设有的通孔销轴配合铰接,机械爪尾部的通孔与一可调节长度的双头螺柱杆铰接,而所述直杆和双头螺柱杆的另一端均铰接在一T型架的两端,所述T型架中心杆的末端与刀库的轨道配合,并由机床传动杆制动使其沿着轨道上下滑动,所述轨道包括一体连接的直线段轨道和曲线段轨道,
所述刀具的刀柄因被机械爪夹取,重心偏移后,并且与直杆、双头螺柱杆以及T型架一同旋转一定角度后使得刀具整体呈水平姿态,并由刀库的换刀机构传动,水平方向将刀具安装入夹具中,完成刀具的装夹。
进一步地,所述直杆与刀库支撑架固连,刀库支撑架前端和设置有限定刀具被夹取位置的定位块,刀库支撑架仅可以配合上下滑动,致使直杆处于竖直方向。
进一步地,所述机械爪、直杆、双头螺柱杆以及T型架四者构成双摇杆机构,并在T型架沿着轨道上下滑动作用下四者一同上下滑动。
进一步地,所述机械爪中部外侧还设置有缓冲垫,与所述直杆下端设有的螺钉相撞以缓冲刀具在重心偏移后机械爪对直杆的撞击力,并保持双摇杆机构的稳定。
本实用新型的有益效果是:该GA550五轴加工中心附加刀库机构借助刀具的自身重心发生偏移,以及对机械爪、直杆、双头螺柱杆和T型架所构成的双摇杆机构的配合,解决了原有的换刀机构可活动空间有限,仅能维持在465mm以内的刀具长度切换的问题,而增加设计的双摇杆机构,使机械爪夹取到刀具的刀柄时发生重心偏移,直接将刀具水平横放,横放后的刀具空间变可以增加扩大到700mm,可以实现快速切换加工不同类型的凸轮轴罩盖,实现多类型凸轮轴罩盖共线生产,方便实用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实施例GA550五轴加工中心附加刀库机构的结构示意图;
其中,1-机床传动杆,2-直线段轨道,3-刀库,4-直杆,5-双头螺柱杆,6-曲线段轨道,7-刀具的夹具,8-刀具,9-螺钉,10-缓冲垫,11-机械爪,12-夹爪,13-刀具定位块,14-刀库支撑架,15-T型架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1,本实施例提出一种GA550五轴加工中心附加刀库机构,包括对现有刀库换刀机构改进的机械爪,所述机械爪通过机床传动杆提供动力,机械爪前端设置有夹持刀具刀柄的夹爪,机械爪中部和尾部设置有通孔,中部的通孔与一直杆中部设有的通孔销轴配合铰接,机械爪尾部的通孔与一可调节长度的双头螺柱杆铰接,而所述直杆和双头螺柱杆的另一端均铰接在一T型架的两端,所述T型架中心杆的末端与刀库的轨道配合,并由机床传动杆制动使其沿着轨道上下滑动,所述刀具的刀柄因被机械爪夹取,重心偏移后,并且与直杆、双头螺柱杆以及T型架一同旋转一定角度后使得刀具整体呈水平姿态,并由刀库的换刀机构传动,水平方向将刀具安装入夹具中,完成刀具的装夹。所述直杆与刀库支撑架固连,刀库支撑架前端和设置有限定刀具被夹取位置的定位块,刀库支撑架仅可以配合上下滑动,致使直杆处于竖直方向。所述机械爪、直杆、双头螺柱杆以及T型架四者构成双摇杆机构,并在T型架沿着轨道上下滑动作用下四者一同上下滑动。所述机械爪中部外侧还设置有缓冲垫,与所述直杆下端设有的螺钉相撞以缓冲刀具在重心偏移后机械爪对直杆的撞击力,并保持双摇杆机构的稳定。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种GA550五轴加工中心附加刀库机构,包括对现有刀库换刀机构改进的机械爪,其特征在于:
所述机械爪通过机床传动杆提供动力,机械爪前端设置有夹持刀具刀柄的夹爪,机械爪中部和尾部设置有通孔,中部的通孔与一直杆中部设有的通孔销轴配合铰接,机械爪尾部的通孔与一可调节长度的双头螺柱杆铰接,而所述直杆和双头螺柱杆的另一端均铰接在一T型架的两端,所述T型架中心杆的末端与刀库的轨道配合,并由机床传动杆制动使其沿着轨道上下滑动,所述轨道包括一体连接的直线段轨道和曲线段轨道,
所述刀具的刀柄因被机械爪夹取,重心偏移后,并且与直杆、双头螺柱杆以及T型架一同旋转一定角度后使得刀具整体呈水平姿态,并由刀库的换刀机构传动,水平方向将刀具安装入夹具中,完成刀具的装夹。
2.根据权利要求1所述的GA550五轴加工中心附加刀库机构,其特征在于:所述直杆与刀库支撑架固连,刀库支撑架前端和设置有限定刀具被夹取位置的定位块,刀库支撑架仅可以配合上下滑动,致使直杆处于竖直方向。
3.根据权利要求1所述的GA550五轴加工中心附加刀库机构,其特征在于:所述机械爪、直杆、双头螺柱杆以及T型架四者构成双摇杆机构,并在T型架沿着轨道上下滑动作用下四者一同上下滑动。
4.根据权利要求3所述的GA550五轴加工中心附加刀库机构,其特征在于:所述机械爪中部外侧还设置有缓冲垫,与所述直杆下端设有的螺钉相撞以缓冲刀具在重心偏移后机械爪对直杆的撞击力,并保持双摇杆机构的稳定。
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