CN101265640A - 一种全自动门襟缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动门襟缝纫机，它包括机架和台板，固定在机架上的机头、切刀装置和拖布装置，机头上仅设有一枚缝纫机针，缝纫机内设有驱动该缝纫机针连续完成多条不同方向门襟缝合线的驱动机构，以及输入控制指令的触摸屏和接收控制指令并与该驱动机构电连接的控制器。该驱动装置是一种单针三轴驱动装置，与现有双针门襟缝纫机相比，它缝制的门襟左右两侧缝合线之间的宽度可以随意调整，门襟底部也可一次性缝制缝合线，使缝制后的门襟工艺质量更稳定、美观；与普通缝纫机相比，可以一次性缝制出门襟的两侧和门襟底部的缝合线，中途不用停机、不用手工转动布料，而且在缝制的同时可把布料切开，无须使用剪刀手工裁剪布料，高效快速，质量好。

Description

一种全自动门襟缝纫机

技术领域

本发明涉及一种用于服装上缝制门襟的缝纫机，具体来说是一种可以快速自动缝制门襟的全自动门襟缝纫机。

技术背景

目前要在服装上加工出一条门襟，一般有两种方法，一种是使用普通平缝机手工缝制，一种是使用双针门襟缝纫机自动缝制。使用普通平缝机手工缝制时，先在布料上缝制几条缝合线，然后取下布料再用剪刀或刀片将缝合线之间的部分裁开，手工缝制时很难控制缝合线的长度、直线度和倾斜度，而且手工裁剪布料容易把布料剪坏，所以手工缝制门襟速度慢，工艺质量不稳定。使用双针门襟缝纫机自动缝制时，只能同时缝制两条相互平行的缝合线段，如附图1所示，采用这种缝纫机所缝制门襟的两条缝合线段1、3相互平行，有的双针门襟缝纫机在两机针后侧安装了切刀，切刀在缝合线1与3之间裁开一个切口2，由于切刀安装在车针后侧，切刀与车针同步运行，所以切刀不能切到门襟的底部，需要手工补切。而且双针门襟缝纫机不能缝制门襟底部的缝合线段，所以缝合线段1和3是两条独立的缝合线段，没有连接成一条完整的缝合线，这样的门襟，其切口2底部容易虚脱。为防止或减少门襟底部引起的问题，使有门襟的衣服得到更好更美观的效果，缝合线1和3的末端需要一条水平的缝合线段，或是一条斜的缝合线段，或两条都是斜的缝合线段，这种效果的门襟，目前的双针门襟缝纫机是做不到的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种一次性车缝出门襟两侧及门襟底部缝合线段并同时按用户要求把门襟切开的全自动门襟缝纫机，解决手工缝制速度慢，工艺质量不稳定的情况，同时实现现有双针门襟缝纫机做不到的缝制效果。

本发明的技术方案是：一种全自动门襟缝纫机，包括机架和台板，固定在机架上的机头、切刀装置和拖布装置，机头上设有缝纫机针，其特征在于：所述机头上仅设有一枚缝纫机针，缝纫机内设有驱动该缝纫机针连续完成多条不同方向门襟缝合线的驱动机构，以及输入控制指令的触摸屏和接收控制指令并与该驱动机构电连接的控制器。

所述门襟缝合线包括由直线和/或斜线和/或弯线和/或弧线组成的连续或分散的多条缝合线段。

所述门襟缝合线包括门襟左、右缝合线段和连接左、右缝合线段末端的门襟底部缝合线段；门襟底部缝合线段呈“-”形，或“V”形，或“”形，或“/”形，或“\”形。

具体来说，所述驱动机构为三轴驱动机构，包括驱动缝纫机针上下运动的机针驱动机构、驱动拖布压条纵向运动的拖布压条驱动机构以及驱动机头横向运动的机头驱动机构，所述缝纫机针驱动机构、拖布压条驱动机构、机头驱动机构分别与控制器的输出端电连接。

所述缝纫机针驱动机构包括设置在机头内的电机、与电机输出轴联动的偏心轮，偏心轮上铰接有立柱，立柱的另一端设有缝纫机针固定座，缝纫机针固定在该缝纫机针固定座上。

所述机头驱动机构包括装设在台板下部的电机、与电机输出轴联动的螺杆，螺杆的两端通过轴承和轴承座支撑，螺杆上装有螺帽，螺帽通过法兰与机头安装座连接，机头固定在机头安装座上。或者，所述机头驱动机构包括装设在台板下部的电机、与电机输出轴联动的主动同步齿形轮，沿机头横向运动方向设有从动同步齿形轮，所述主动同步齿形轮和从动同步齿形轮上套装有同步齿形带，同步齿形带与机头安装座连接，机头固定在机头安装座上。

所述拖布压条驱动机构包括装设在机架上的电机、与电机输出轴联动的螺杆，螺杆的两端通过轴承和轴承座固定，螺杆上装有螺帽，螺帽通过法兰与拖布压条安装座连接，拖布压条与拖布压条安装座铰接。或者，所述拖布压条驱动机构包括电机、与电机输出轴联动的主动同步齿形轮，沿拖布压条行进方向设有从动同步齿形轮，所述主动同步齿形轮和从动同步齿形轮上套装有同步齿形带，同步齿形带与拖布压条安装座连接，拖布压条与拖布压条安装座铰接。

作为本发明的进一步改进，所述切刀装置包括与控制器电连接的切刀电机，切刀电机固定在电机法兰上，切刀电机的输出轴与偏心轮连接，偏心轮通过双轴承装置与两条平行光轴相连，两条光轴套装在直线轴承内，两条光轴的另一端与切刀架相连，切刀固定在切刀架上；直线轴承固定在切刀安装座上，切刀安装座上还设有气缸，气缸的活塞杆与电机法兰相连接。

本发明采用上述技术方案的有益效果在于：

1.与现有双针门襟缝纫机相比，使用本发明全自动门襟缝纫机缝制的门襟左右两侧缝合线段之间的宽度可任意调整；各缝合线不仅可以做成平行线，也可以是直线、斜线、弯线或弧线的组合，可以缝制任何花式花样，十分方便，而且门襟底部也可以缝制缝合线，使门襟切口底部不容易虚脱；切刀可以在任何位置把门襟切开，特别是可以一次性切到门襟的底部，无须用手工补切门襟的底部，且切口平直效果好。

2.与现有普通单针缝纫机相比，使用本全自动门襟缝纫机可以一次性全自动实现门襟的缝制和剪切，中途不用停机，不用手工操作，缝制速度快，效果好，工艺质量稳定，可节省大量的人力物力，极大地提高了生产效率。

3.本全自动门襟缝纫机上设有独立的切刀装置，在门襟缝制的同时可自动一次性根据门襟缝制位置把门襟切开，提高工作效率。切刀采用特有的双光轴结构，保证高速上下切布时具有良好的稳定性，切刀不会抖动，使得门襟切口整齐美观，提高产品质量，并减少了切刀的磨损，延长了切刀的使用寿命。

附图说明

图1为现有门襟的缝制效果图；

图2为本发明全自动门襟缝纫机的结构简图；

图3为本发明所缝制门襟的式样图；

图4为机头驱动机构结构简图

图5为机头驱动机构另一实施方式结构简图；

图6为拖布压条驱动机构结构简图；

图7为拖布压条驱动机构另一实施方式结构简图；

图8为切刀装置主视图；

图9为切刀装置侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的全自动门襟缝纫机作进一步说明：

本发明的全自动门襟缝纫机是通过对现有双针门襟缝纫机的参考，并结合普通单针缝纫机手工缝制门襟的灵活性，综合两者的优点而研究开发的。本发明的门襟缝纫机具有现有双针门襟缝纫机如下的结构部件，如附图2所示，机架5，工作台板6，固定在机架5上部的机头7，机头上装设缝纫机针8和缝纫机针驱动机构9，驱动机构9驱动缝纫机针8连带缝纫线上下往复运动，机头7后部设有两条拖布压条10和拖布压条驱动机构11，拖布压条驱动机构11驱动拖布压条10带动布料纵向运动。本发明的门襟缝纫机只设置了一枚缝纫机针8，并且在机头7下部设有了一个机头驱动机构12以驱动机头7横向运动。为了实现全自动工作，因此还设置了一个输入控制指令的触摸屏13以及与之相连的控制器，控制器通过输出控制指令，用以控制上述三轴驱动机构(即机头驱动机构12形成x轴、拖布压条驱动机构11形成y轴、机针驱动机构9形成z轴)的自动协调动作，来实现用户需要的动作。本门襟缝纫机在三轴驱动机构以及控制器的共同作用下，可以缝制如附图3所示的各种门襟式样。这种三轴驱动机构也可以应用在普通的缝纫机上，使得缝纫机在缝制设定任意的线型形状时，可以实现一次性全自动缝制，而不需要车缝工人调节布料或车缝方向，减轻车缝工人的劳动强度，提高工作效率，同时保证缝纫品质的一致性。本实施例的门襟缝纫机上还可设置一个拖布机构，将已加工完成的布料拖走。因为本发明中不涉及对该拖布机构的改进，因此不作描述。

本实施例中门襟缝纫机的缝纫机针驱动机构9包括一个装设在机头7内的驱动电机，驱动电机的输出轴与机头7内另一侧的偏心轮联动，偏心轮上铰接有立柱，立柱的一端设有缝纫机针固定座，缝纫机针8便固定在该缝纫机针固定座上，在驱动电机的作用下，缝纫机针8作上下往复运动，带动缝纫线缝制门襟。

本实施例中门襟缝纫机的机头驱动机构12如附图4所示，在台板6下部设有一与机架5固定连接的安装板122，在安装板122上部安装有直线导轨123，机头7通过螺柱71与机头安装座72相连，机头安装座72上装设有与直线导轨123相配合的直线轴承124；同时在安装板122的一侧通过电机法兰125固定有一电机121、电机121的输出轴与螺杆126连接，螺杆126的两端通过轴承和固定在安装板122上的轴承座支撑，螺杆126上套装有螺帽127，螺帽127通过与其固定连接的螺帽法兰128与机头安装座72连接。当电机121的输出轴旋转时，带动螺杆126旋转，从而螺帽127沿螺杆126轴向作直线运动，带动机头7沿直线导轨123作横向的往复运动。

机头驱动机构12也可以采用同步带或类似的装置来实现，如附图5所示，它具体结构为：在台板6下部设有一与机架5固定连接的安装板122，在安装板122上部安装有直线导轨123，机头7通过螺柱71与机头安装座72相连，机头安装座72上装设有与直线导轨123相配合的直线轴承124；同时在安装板122的一侧通过电机法兰125固定有一电机121、电机121的输出轴上套装有一主动同步齿形轮128，沿机头7横向运动方向设有从动同步齿形轮129，从动同步齿形轮129通过同步齿形轮安装座132与安装板122连接；主动同步齿形轮128和从动同步齿形轮129上套装有同步齿形带130，同步齿形带130上固定有倒L形连接件131，连接件131与机头安装座72连接。当电机121的输出轴旋转时，带动主动同步齿形轮128旋转，从而同步齿形带130带动机头7沿直线导轨123作横向的往复运动。

本实施例中门襟缝纫机的拖布压条驱动机构11如附图6所示，拖布压条驱动机构11设置在缝纫机针8后方的机架上，对应的两条拖布压条10也并列设置在拖布压条驱动机构11的下部。拖布压条驱动机构11包括固定在前、后安板112、113上的直线导轨111，在后安装板113上通过电机法兰114固定有一电机115，电机115的输出轴与螺杆116同轴连接，螺杆116的两端通过轴承和轴承座支撑，轴承座固定在前、后安板112、113上，螺杆116上套装有螺帽117，螺帽117通过L形的螺帽法兰118与拖布压条安装座119连接，同时，装设在拖布压条安装座119上的直线轴承120与直线导轨111配合。拖布压条10与拖布压条安装座119铰接，在拖布压条安装座119的后方还装设有一气缸14，气缸14的活塞杆与拖布压条10的后端铰接，从而使得拖布压条10可以在活塞杆的作用下作杠杆运动，减少拖布压条驱动机构11的运动阻力，同时通过调节气缸14的活塞杆和气压，可以改变拖布压条10前端对布料的压紧程度。

当然，上述的拖布压条驱动机构也可以采用同步带或类似的装置来实现，如附图7所示，它的区别在于用同步齿形轮106、107和同步齿形带108取代螺杆116和螺帽117，主动同步齿形轮106与电机115的输出轴同轴连接，沿拖布压条10行进方向设有从动同步齿形轮107，主动同步齿形轮106和从动同步齿形轮107上套装有同步齿形带108，同步齿形带108与拖布压条安装座119连接，拖布压条10与拖布压条安装座119铰接。

同时，本实施例中门襟缝纫机还作了一个重要的改进，也即在机架上设有独立工作的切刀装置19，使得门襟的缝合和裁剪工作可以同时完成，不需要手工裁剪。该切刀装置19如附图8、9所示，切刀装置19具有两条光轴197，两条光轴197套装在直线轴承198内并通过上、下双轴连接座199a、199b连接成一体；切刀装置19的切刀194固定在切刀座195上，然后再与切刀架196固定连接，切刀架196与两条光轴197和下双轴连接座199b连接；切刀装置19的切刀电机193安装在切刀电机法兰192上，切刀电机193下部的气缸200固定在切刀安装座191上，气缸200的活塞杆安装在切刀电机法兰192的下部，切刀电机193的输出轴穿过切刀安装座191上的腰形孔与偏心轮201连接，偏心轮201通过由双轴承座与双轴承组成的双轴承装置202与上双轴连接座199a连接，同时切刀电机193与控制器电连接。在切刀电机193和偏心轮201的作用下，切刀194作上下往复运动。同时，通过调节气缸200，可以实现切刀194连同切刀电机193的整体升降，调节切刀194离工作台板6的距离。由于该门襟缝纫机上设有独立的切刀装置9，在门襟缝制的同时可自动一次性根据门襟缝制位置把门襟切开，提高工作效率。并且其切刀194采用特有的双光轴结构，保证高速上下切布时具有良好的稳定性，切刀不会抖动，使得门襟切口整齐美观，提高产品质量，并减少了切刀的磨损，延长了切刀的使用寿命。

在本发明的门襟缝纫机中，由于设置有三轴驱动机构，因此可以实现在布料上自动缝制任何二维的图案，实现现有双针门襟缝纫机做不到的缝制效果，同时解决手工缝制速度慢，工艺质量不稳定的问题，实现一次性缝制门襟两侧及门襟底部缝合线并同时按用户要求在适当位置把门襟切开。

Claims (10)

1. 一种全自动门襟缝纫机，包括机架和台板，固定在机架上的机头、切刀装置和拖布装置，机头上设有缝纫机针，其特征在于：所述机头上仅设有一枚缝纫机针，缝纫机内设有驱动该缝纫机针连续完成由不同方向缝合线段组成门襟缝合线的驱动机构，以及输入控制指令的触摸屏和接收控制指令并与该驱动机构电连接的控制器。

2. 根据权利要求1所述的全自动门襟缝纫机，其特征在于：所述门襟缝合线包括由直线和/或斜线和/或弯线和/或弧线组成的连续或分散的多条缝合线段。

3. 根据权利要求2所述的全自动门襟缝纫机，其特征在于：所述门襟缝合线包括门襟左、右缝合线段和连接左、右缝合线段末端的门襟底部缝合线段；门襟底部缝合线段呈“-”形，或“V”形，或

形，或“/”形，或“\”形。

4. 根据权利要求1至3任一项所述的全自动门襟缝纫机，其特征在于：所述驱动机构为三轴驱动机构，包括驱动缝纫机针上下运动的机针驱动机构、驱动拖布压条纵向运动的拖布压条驱动机构以及驱动机头横向运动的机头驱动机构，所述缝纫机针驱动机构、拖布压条驱动机构、机头驱动机构分别与控制器的输出端电连接。

5. 根据权利要求4所述的全自动门襟缝纫机，其特征在于：所述缝纫机针驱动机构包括设置在机头内的电机、与电机输出轴联动的偏心轮，偏心轮上铰接有立柱，立柱的另一端设有缝纫机针固定座，缝纫机针固定在该缝纫机针固定座上。

6. 根据权利要求4所述的全自动门襟缝纫机，其特征在于：所述机头驱动机构包括装设在台板下部的电机、与电机输出轴联动的螺杆，螺杆的两端通过轴承和轴承座支撑，螺杆上装有螺帽，螺帽通过法兰与机头安装座连接，机头固定在机头安装座上。

7. 根据权利要求4所述的全自动门襟缝纫机，其特征在于：所述机头驱动机构包括装设在台板下部的电机、与电机输出轴联动的主动同步齿形轮，沿机头横向运动方向设有从动同步齿形轮，所述主动同步齿形轮和从动同步齿形轮上套装有同步齿形带，同步齿形带与机头安装座连接，机头固定在机头安装座上。

8. 根据权利要求4所述的全自动门襟缝纫机，其特征在于：所述拖布压条驱动机构包括装设在机架上的电机、与电机输出轴联动的螺杆，螺杆的两端通过轴承和轴承座固定，螺杆上装有螺帽，螺帽通过法兰与拖布压条安装座连接，拖布压条铰接在拖布压条安装座上。

9. 根据权利要求4所述的全自动门襟缝纫机，其特征在于：所述拖布压条驱动机构包括电机、与电机输出轴联动的主动同步齿形轮，沿拖布压条行进方向设有从动同步齿形轮，所述主动同步齿形轮和从动同步齿形轮上套装有同步齿形带，同步齿形带与拖布压条安装座连接，拖布压条铰接在拖布压条安装座上。

10. 根据权利要求4所述的全自动门襟缝纫机，其特征在于：所述切刀装置包括与控制器电连接的切刀电机，切刀电机固定在电机法兰上，切刀电机的输出轴与偏心轮连接，偏心轮通过双轴承装置与两条平行光轴相连，两条光轴套装在直线轴承内，两条光轴的另一端与切刀架相连，切刀固定在切刀架上；直线轴承固定在切刀安装座上，切刀安装座上还设有气缸，气缸的活塞杆与电机法兰相连接。

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