CN101263026B - 针对间距的行驶速度调节系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于汽车的针对间距的行驶速度调节系统，该行驶速度调节系统在汽车自由行驶时将速度调节到一个给定的期望速度而在跟踪前面行驶的汽车行驶时则将间距调节到相对于前面行驶的汽车的一个给定间距，并且其中间距调节是可去活的。按照本发明，在间距调节去活以后，在跟踪行驶期间，该针对间距的行驶速度调节系统将速度不是调节到事先给定的速度，而是调节到在间距调节去活时刻的汽车的实际速度作为期望速度。

Description

针对间距的行驶速度调节系统
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的用于汽车的针对间距的行驶速度调节系统。
背景技术
针对间距的行驶速度调节系统在汽车中用于，在用于监控前方空间的传感器没有在相同车道上检测到前面行驶的汽车时，也就是在没有检测到目标物体时，给定一些用于将速度调节到一个由司机给定的速度上的调整信号。因此这涉及汽车的自由行驶。但是如果在相同车道上检测到一辆前方行驶的汽车并且将该前面行驶的汽车确定为目标物体，则给定一些调整信号，用于将速度调节到相对于在车道上检测到的汽车或目标物体的一个给定间距。因此产生对目标物体的间距调节。
由DE 42 00 694 B4已知一种针对间距的行驶速度调节系统，其中在司机以设定行驶方向显示器和/或操纵加速踏板的形式干预到行驶事件时，中断用于一个预定的时间间隙的间距调节。通过中断间距调节保证，在司机干预后，不再由调节装置考虑相对于一个位于行驶方向上的物体尤其是相对于一辆前面行驶的汽车的实际间距。
此外由EP 0 876 936 B1已知一种用于汽车速度调节和间距调节的方法，其中在司机干预行驶事件时，中断间距调节并且将汽车在速度调节范围内调节到给定的期望速度。此外这种方法还要在超车过程中这样地支持司机，使得司机已经在超车过程之前不久可以更紧密地靠近前面行驶的汽车，能便能够紧接着麻利地超过前面行驶的汽车。
此外由DE 102 12 684 A1已知一种司机辅助系统，可以具有和没有间距调节地进行至少一种速度调节，其中司机通过一个操作部件可以选择不同的调节策略。
发明内容
因此本发明的目的是，提供一种改进的针对间距的行驶速度调节系统。
照本发明，这个目的按通过如权利要求1所述的针对间距的行驶速度调节系统得以实现。有利的改进方案是从属权利要求的内容。
所述用于汽车的针对间距的行驶速度调节系统在汽车自由行驶时将速度调节到一个给定的期望速度而在跟踪前面行驶的汽车行驶时则将间距调节到相对于前面行驶的汽车的一个给定间距，并且其中间距调节是可去活的，其特征在于，在间距调节去活以后，在跟踪行驶期间，该针对间距的行驶速度调节系统将速度不是调节到事先给定的速度，而是调节到在间距调节去活时刻的汽车的实际速度作为期望速度。
原则上，在针对间距的行驶速度调节系统为主动的期间，进行传统的调节。这意味着，在自由行驶时，即当没有检测到目标物体时，针对间距的行驶速度调节系统单纯将速度调节到一个由司机给定的期望速度。但是如果在自身车道上识别出一辆前面行驶的汽车并因此作为目标物体，如果目标物体具有一个比给定的期望速度低的速度，则将间距调节到相对于目标物体的一个给定间距。该间距可以通过司机或通过分析汽车的不同运行参数和/或传感器信号给定。
按照本发明的针对间距的行驶速度调节系统还规定，间距调节是可去活的。现在如果在跟踪行驶期间，即在执行间距调节期间，将间距调节手动或自动地去活，按照本发明，不调节到事先给定的期望速度。而是作为期望速度给定汽车的实际速度，即汽车在间距调节去活时刻运动的速度。然后以这个实际的速度调节进行调节。由此要防止，当前面行驶的汽车或目标物体以相同的速度继续行驶时，配有针对间距的行驶速度调节系统的汽车碰到目标物体上。当司机在弯曲的道路段上跟踪行驶期间，由于前面行驶的汽车的高速度而感觉不可靠并因此将间距调节去活时，这个系统尤其是有利的。
有利的是，当实际速度低于给定的期望速度时，所述针对间距的行驶速度调节系统便将速度调节到实际速度作为期望速度。当司机例如通过操纵加速踏板以这种方式突然超驰控制所述调节，使汽车以一个相对于期望速度更高的速度行驶时，这一点是有意义的。在这种情况下，在间距调节去活情况下，不调节到实际的速度，而是调节到事先给定的期望速度。在此在跟踪行驶或自由行驶期间是否已经去活并不重要。
有利的是，间距调节可手动地通过司机去活和/或在出现一个给定条件时可自动去活。通过司机的手动去活例如可以通过操纵一个操作部件实现。如果根据分析给定的运行参数和/或给定的传感器信号识别汽车的运行状态和/或交通环境和/或气候环境，则例如可以实现自动去活，使间距调节的自动去活显得是有意义的。
有利的是，在间距调节去活时，所述针对间距的行驶速度调节系统产生一个指示信号，以便使司机注意到，间距调节目前不是主动的。该指示信号可以声学地和/或光学地和/或触觉地和/或动觉地构成。
有利的是，在一个给定的时间间隔以后和/或在出现一个第二条件时，去活的间距调节被再次激活。由此针对间距的行驶速度调节系统的不受局限的功能再次供司机使用。

Claims (4)

1.用于汽车的针对间距的行驶速度调节系统，该行驶速度调节系统在汽车自由行驶时将速度调节到一个给定的期望速度而在跟踪前面行驶的汽车行驶时则将间距调节到相对于前面行驶的汽车的一个给定间距，其特征在于，在跟踪行驶时执行间距调节期间，间距调节手动地通过司机可去活并且在间距调节手动去活情况下便从间距调节转换到一种速度调节，并且该针对间距的行驶速度调节系统在跟踪行驶期间的间距调节通过司机手动去活以后，将速度调节到汽车的实际速度而不是事先给定的期望速度作为新的期望速度，并且实际速度是汽车在间距调节去活时刻运动的那个速度。
2.如权利要求1所述的针对间距的行驶速度调节系统，其特征在于，只有当实际速度低于给定的期望速度时，所述针对间距的行驶速度调节系统才将速度调节到实际速度作为期望速度。
3.如上述权利要求中任一项所述的针对间距的行驶速度调节系统，其特征在于，在间距调节去活时，所述针对间距的行驶速度调节系统产生一个指示信号。
4.如上述权利要求中任一项所述的针对间距的行驶速度调节系统，其特征在于，在一个给定的时间间隔以后和/或在出现一个第二条件时，去活的间距调节被再次激活。
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