CN101261842A - 用于硬盘驱动器的致动器卡锁系统 - Google Patents

Abstract

提供硬盘驱动器的用于在头停放位置处锁定致动器的致动器卡锁系统，所述致动器包括可旋转地安装在基座部件上的摇臂、耦接于摇臂端部的音圈电机线圈、置于音圈电机线圈下和上的下轭和上轭以及连接到下轭和上轭至少一个上的磁体。该系统包括：在摇臂端部形成的槽口部；可旋转地耦接于基座部件上固定的枢轴的卡锁杆，包括卡锁杆一端形成的可以与槽口部相接合的钩和卡锁杆另一端形成的平衡部；以及在平衡部上安装的第一收回部件，利用第一收回部件和磁体之间的磁力向卡锁杆施加沿一方向的扭矩。第一收回部件形成在从磁体向第一收回部件施加的磁力的垂向分力为0或者被最小化的高度上，并且分别在卡锁杆下和上形成第一间隙和第二间隙。

Description

用于硬盘驱动器的致动器卡锁系统

技术领域

本发明涉及一种硬盘驱动器，更具体地，涉及一种硬盘驱动器的致动器卡锁系统，其通过将致动器卡锁在预定位置来防止当盘不旋转时由于外部撞击而导致的致动器旋转。

本申请请求享有2007年2月12日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2007-0014561的权利，在此其公开内容作为参考并入其全文。

背景技术

作为一种计算机中所用的信息存储介质，硬盘驱动器(HDD)应用读/写头从盘中再现数据或者向盘中记录数据。在HDD中，将头从旋转的盘的记录表面提升预定高度并由致动器将头移动到所需位置以执行再现/记录。

此外，当HDD不进行操作，即当盘的旋转停止时，读/写头远离盘记录表面停放以便不碰撞盘记录表面。磁头的停放系统可以分为接触起停(CSS)型或坡形部件载入型。CSS型停放是一种这样的停放方法：形成不记录数据的停放区域，其中停放区域置于盘的内圆周，头与停放区域接触来停放头。此外，根据坡形部件载入型停放，坡形部件安装在盘外侧，然后头停放在坡形部件上。

然而，在头停放在盘的停放区域或坡形部件的状态下，致动器可能由施加于HDD的外部撞击或震动而旋转，然后头可能移动到停放区域或坡形部件外的盘记录表面。在这种情况下，头接触盘记录表面，头或盘记录表面可能因而受到损伤。因此，当盘停止旋转并且将头停放在停放区域或坡形部件时，致动器需要被卡锁在预定位置，为此HDD可包括各种致动器卡锁系统。

作为根据现有技术的HDD中的致动器卡锁系统的示例，图1A、1B和1C中示出了惯性卡锁。

参照图1A，将致动器10安装在HDD中以便将用于再现或记录数据的读/写头移动到盘上的所需位置。致动器10包括：可旋转地耦接于致动器枢轴11的摇臂12；安装在摇臂12端部以支撑其上安装着头的滑块14使得滑块14可以向盘表面弹性偏置的悬挂组件13；以及用于旋转摇臂12的音圈电机(VCM)。VCM包括耦接于摇臂12的后端部的VCM线圈16以及面对VCM线圈16的磁体17。

此外，HDD包括用于在头停放在坡形部件15时锁定致动器10的惯性卡锁装置20。惯性卡锁装置20包括可以基于枢轴22旋转的卡锁杆21以及置于致动器10的摇臂12的后端部的槽口部26。此外，可以与槽口部26接合的钩23置于卡锁杆21的前边缘部分，并且平衡部24形成在卡锁杆21的后端部。此外，在平衡部24上安装由磁性材料形成的收回球25，以便磁力可以施加于收回球25和磁体17之间。通过收回球25和磁体17之间的磁力作用，在卡锁杆21上施加用于沿顺时针方向旋转卡锁杆21的扭矩。

此后，将如下描述现有惯性卡锁装置20的操作。

参照图1B，当HDD处于滑块14上安装的头停放在坡形部件19的状态时，若顺时针方向的旋转震动施加于HDD，则摇臂12和卡锁杆21由于惯性而沿逆时针方向旋转，因此摇臂12的槽口部26与卡锁杆21的钩23相接合，摇臂12不再旋转。另一方面，当逆时针方向的旋转震动施加于HDD时，摇臂12和卡锁杆21由于惯性顺时针方向旋转。此时，顺时针方向的旋转导致摇臂12的后端部和卡锁杆21的平衡部24彼此碰撞。由于以上碰撞，摇臂12和卡锁杆21回弹以便沿逆时针方向旋转。因此，如上所述，摇臂12的槽口部26与卡锁杆21的钩23相接合，摇臂12不再旋转。

下面，参照图1C，为了操作HDD，必须将头从坡形部件19移动到盘的记录表面。为此，VCM沿逆时针方向旋转摇臂12。此时，卡锁杆21由于磁体17和收回球25之间施加的磁力作用而沿顺时针方向旋转并且被打开。因此，摇臂12的槽口部26不干扰卡锁杆21的钩23，因而摇臂12可以沿逆时针方向自由地旋转。

然而，在现有的惯性卡锁装置20中，当HDD工作时，卡锁杆21必须打开并沿顺时针方向旋转，以便不干扰摇臂12沿逆时针方向的旋转。此处，如果卡锁杆21沿顺时针方向的旋转速度变低或不恒定，则摇臂12的槽口部26可能与卡锁杆21的钩23相接合。在这种情况下，HDD无法工作。下文将参照图2更详细地描述该问题。

图2是卡锁杆21沿图1C的线A-A′的横截面图。参照图2，枢轴22固定地安装在HDD的基座部件30，磁体17连接在下轭17a，且上轭17b延伸到枢轴22的上部。此外，卡锁杆21的底面接触枢轴22的凸缘22a的上表面。因此，当卡锁杆21旋转时，在枢轴22的凸缘22a和卡锁杆21之间产生摩擦力。然而，如果卡锁杆21和凸缘22a之间的接触表面粗糙，或者如果在接触表面存在毛刺或杂质，则卡锁杆21和枢轴22的凸缘22a之间的摩擦力增大。在这种情况下，卡锁杆21沿顺时针方向的旋转速度降低或变得不恒定，因而可能出现以上问题。

如果移动电子装置中安装的HDD在被倒转的状态下使用，则卡锁杆21和上轭17b会彼此接触，因而卡锁杆21和上轭17b之间的摩擦力会导致出现以上问题。

根据现有技术，为了防止以上问题，在卡锁杆的上表面和底面上形成突起，以降低接触区域和摩擦力。然而，该方法不足以防止以上问题。

发明内容

本发明提供了一种用于硬盘驱动器(HDD)的致动器卡锁系统，其能够通过应用磁悬浮机构提升卡锁杆使得卡锁杆不会接触枢轴的凸缘和上轭来提高卡锁杆的操作精度。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于硬盘驱动器(HDD)的在头停放位置处锁定致动器的致动器卡锁系统，所述致动器包括：可旋转地安装在基座部件上的摇臂、耦接于摇臂端部的音圈电机(VCM)线圈、置于VCM线圈以下和以上的下轭和上轭、以及连接到下轭和上轭中的至少一个上的磁体，该致动器卡锁系统包括：在摇臂端部形成的槽口部；可旋转地耦接于固定于基座部件的枢轴的卡锁杆，还包括在卡锁杆一端形成的可以与槽口部相接合的钩以及在卡锁杆的另一端形成的平衡部；第一收回部件安装在卡锁杆平衡部上以便利用第一收回部件和磁体之间的磁力向卡锁杆施加沿一方向的扭矩；其中第一收回部件形成在这样的高度上：从磁体施加于第一收回部件的磁力的垂向分力是0或者最小，以及第一间隙和第二间隙分别形成在卡锁杆以下和以上。

第一间隙可形成在卡锁杆的底面和枢轴上形成的凸缘的上表面之间，第二间隙可形成在卡锁杆的上表面和上轭的底面之间。

第一间隙和第二间隙的每个都可大于由卡锁杆和第一收回部件的重量导致的第一收回部件的潜在高度变化。第一间隙和第二间隙的每个都可比第一收回部件的潜在高度变化大0.05mm-0.2mm。

可应用插入模制方法将第一收回部件安装在平衡部中。

可将限位件形成在卡锁杆上以接触槽口部，从而当摇臂向头停放位置旋转时限制摇臂的旋转。限位件可从卡锁杆的与枢轴相邻的一部分中突出。

可将配重安装在卡锁杆的平衡部上，以控制卡锁杆的惯性力。

第二收回部件可置于摇臂的端部以便利用第二收回部件和磁体之间的磁力沿一方向向摇臂施加扭矩。由第二收回部件向摇臂施加的扭矩可大于由第一收回部件向卡锁杆施加的扭矩。

附图说明

通过参照附图详细地描述示范性实施例，本发明的上述和其它特征和优点将而变得更为明显，其中：

图1A、1B和1C是根据现有技术的硬盘驱动器(HDD)中的惯性卡锁的视图；

图2是现有惯性卡锁中的卡锁杆沿图1C的线A-A′的横截面图；

图3是包括根据本发明的实施例的致动器卡锁系统的HDD的平面图；

图4是图3的致动器卡锁系统的局部放大透视图；

图5是致动器卡锁系统沿图3的线B-B′的横截面图；

图6是说明向第一收回部件施加的磁力的垂向分力随着第一收回部件高度变化的图表；以及

图7A和7B是说明根据本发明实施例的致动器卡锁系统的锁定操作和锁定释放操作的视图。

具体实施方式

此后，将根据本发明实施例详细地描述用于HDD的致动器卡锁系统。在附图中，相同的附图标记表示相同的元件。

图3是包括根据本发明实施例的致动器卡锁系统的HDD的平面图，图4是图3的致动器卡锁系统的局部放大透视图，图5是致动器卡锁系统沿图3的线B-B′的横截面图。

参照图3和4，HDD包括主轴电机112上安装的盘120以及用于将记录/再现数据的读/写头移动到盘120上的预定位置的致动器130。致动器130包括：可旋转地耦接于安装在HDD的基座部件110上的致动器枢轴131的摇臂132，安装在摇臂132的前端部以支撑其上安装的头的滑块134以向盘120的表面弹性偏置滑块134的悬挂组件133，以及用于旋转摇臂132的音圈电机(VCM)。

VCM包括置于摇臂132的后端部的VCM线圈136，以及面对VCM线圈136设置的磁体137。下轭138和上轭139在VCM线圈136下方和上方彼此面对地设置，磁体137连接到下轭138的上表面并由此被支撑。另外，磁体137可以连接到上轭139的底面，或者可以连接到下轭138的上表面和上轭139的底面的每一个上。为了澄清VCM的结构，图3中上轭139由双点划线表示，图4中显示上轭139与VCM线圈136向上分离。

具有以上结构的VCM受到伺服控制系统的控制，并且在输入到VCM线圈136的电流和磁体137形成的磁场之间的相互作用下而沿着根据佛莱明左手定则的方向旋转摇臂132。例如，在具有坡形部件载入型磁头停放系统的HDD中，当HDD被开启并且盘120开始沿着箭头D表示的方向旋转时，VCM沿逆时针方向旋转摇臂132以便将头从与盘120相邻安装的坡形部件140移动到盘120的记录表面。另一方面，当HDD被关闭并且盘120停止旋转时，VCM沿顺时针方向旋转摇臂132以便将头从盘120收回来。被从盘120的记录表面收回来的头停放在与盘120相邻设置的坡形部件140上。

同时，在具有CSS型头停放系统的HDD中，当HDD被开启并且盘120开始旋转时，VCM沿顺时针方向旋转摇臂132以便将头从在盘120的内圆周处形成的停放区域移动到在盘120的外圆周处形成的数据区域。另一方面，当HDD被关闭并且盘120停止旋转时，VCM沿逆时针方向旋转摇臂132以便将头从数据区域移动到停放区域，并且将磁头停放在停放区域中。

具有以上致动器130的HDD包括根据本发明实施例的致动器卡锁系统200。当HDD不操作时，致动器卡锁系统200锁定致动器130，从而安装在致动器130上的读/写头在停放区域(例如，在坡形部件140)中保持停放状态。也就是说，致动器卡锁系统200防止由于外部撞击或震动导致的致动器130的旋转，并且防止头在盘120不发生旋转的状态下从坡形部件140移动到盘120的记录表面上。如果头在盘不发生旋转时移动到盘120的记录表面上，则头直接接触盘120的记录表面，因而可能损坏盘120的记录表面和/或头。

本发明的当前实施例的致动器卡锁系统200包括在摇臂132的后端部形成的槽口部210以及可旋转地安装在基座部件110上的卡锁杆220。

如上所述，VCM线圈136耦接于摇臂132的后端部，为此，摇臂132的后端部通常由注塑模具(plastic injection mold)形成。此外，可以应用塑料注入模制方法形成槽口部210，使其从摇臂132的后端部突出。

卡锁杆220可旋转地耦接于固定地安装在基座部件110上的枢轴222。卡锁杆220包括在卡锁杆220上在枢轴222的一侧形成的当致动器被锁定时与槽口部210相接合的钩223，以及在卡锁杆220上在枢轴222的另一侧形成的平衡部224。当沿第一方向(例如，顺时针方向)或第二方向(例如，逆时针方向)向HDD施加旋转撞击时，卡锁杆220通过惯性沿逆时针方向或沿顺时针方向旋转。惯性作用下，摇臂132的槽口部210与卡锁杆220的钩223相接合，从而限制摇臂132的旋转。之后将更为详细地描述致动器卡锁系统200的操作。

配重228可以安装在平衡部224上，卡锁杆220的惯性可通过控制配重228来适当地控制。

限位件225可以从卡锁杆220的中间部分(也就是与枢轴222相邻的部分)突出。当摇臂132沿顺时针方向旋转以停放头时，限位件225接触摇臂132的槽口部210以限制摇臂132沿顺时针方向的旋转。因此，摇臂132可以停止在精确的停放位置。

当前实施例的致动器卡锁系统200包括在卡锁杆220的平衡部224上安装的第一收回部件226。第一收回部件226可由磁性材料形成，例如作为铁磁材料的钢材料，从而磁体137的磁力可以施加于第一收回部件226，并且可以形成为球或销。第一收回部件226将顺时针方向的扭矩施加于卡锁杆220。更详细地，由于磁体137的磁力施加到第一收回部件226，因此磁力在水平方向上的分力总是向卡锁杆220施加使之沿顺时针方向旋转的扭矩。

此外，第一收回部件226应用磁悬浮机构将卡锁杆220提升到预定高度。这将参照图5和6更详细地描述。

图5是致动器卡锁系统沿图3的线B-B′的横截面图。

参照图5，卡锁杆220的枢轴222固定地安装在HDD的基座110上，磁体137连接到下轭138的上表面，上轭139延伸到枢轴222的上部。同时，如上所述，磁体137可以连接到上轭139的底面，并且可以连接到下轭138的上表面和上轭139的底面。

应用插入模制方法(insertion molding method)将第一缩放部件226安装在卡锁杆220的平衡部224中。磁体137的磁力施加到由磁性材料形成的第一收回部件226。磁力可以被分解为沿水平方向(X-轴方向)旋转第一收回部件226的水平方向分力、以及将收回部件226沿垂向(Z-轴方向)移动的垂向分力(F)。如上所述，磁力沿水平方向的分力向卡锁杆220施加扭矩使其沿顺时针方向旋转。

图6是说明施加于第一收回部件226的磁力的垂向分力随着从下轭138的上表面到第一收回部件226中心的高度(h)的变化发生变化的图表。图6的图表是0.85英寸HDD的示例，以下数值也是基于0.85英寸HDD。因此，以下数值可以根据HDD的尺寸发生适当地变化。

在图6的图表中，当第一收回部件226的高度h较小时，也就是当第一收回部件226接近下轭138时，沿向上的方向向第一收回部件226施加垂直方向分力F。当第一收回部件226的高度h较大时，也就是当第一收回部件226接近上轭139时，沿向下的方向向第一收回部件226施加磁力的垂直方向分力F。此外，当第一收回部件226的高度h大约为1.2mm时，向第一收回部件226施加的沿垂直方向的分力F基本为0或者可以被最小化。

因此，如图5中所示，如果第一收回部件226安装在垂向分力F变为0或者可以被最小化的高度上，也就是距离下轭138的上表面1.2mm的高度，则第一收回部件226和卡锁杆220不向上或向下移动，而是保持在同一位置。此外，在卡锁杆220的底面和枢轴222的凸缘222a之间形成第一间隙g1，在卡锁杆220的上表面和上轭139的底面之间形成第二间隙g2，然后，卡锁杆220可以保持提升状态，不会接触凸缘222a的上表面和上轭139的底面。

同时，在第一收回部件226和卡锁杆220的重量作用下，向下轭138施加重力W。在0.85英寸的HDD中，重力W大约是2.5E-4N，小于向第一收回部件226施加的磁力的垂向分力F。根据图6的图表，大约2.5E-4N的重力W对应于大约为0.1mm的较低高度。同时，当应用具有更大磁力的磁体137时，垂向分力F增大，因而可以忽略重力W。

此外，重力W的作用可以由第一间隙g1和第二间隙g2覆盖。也就是说，第一间隙g1和第二间隙g2大于由重力W导致的高度变化，因而，即使第一收回部件226的高度由重力W改变，卡锁杆220仍不接触枢轴222的凸缘222a或上轭139。

将卡锁杆220的上表面和上轭139的底面之间的第二间隙g2保持为大于在倒转使用移动电子装置中安装的HDD时沿相反方向施加的重力W所导致的高度变化。

参照图5，当在向第一收回部件226施加的磁力的垂向分力F变为0的情况下的高度h是1.2mm、并且下轭138的上表面和枢轴222的凸缘222a的上表面之间的高度差(a)是0.2mm时，如果卡锁杆220的底面和枢轴222的凸缘222a的上表面之间的第一间隙g1被设置为0.1mm，则卡锁杆220的底面和第一收回部件226中心之间的高度差(b)是0.9mm。也就是说，如果安装第一收回部件226使其与卡锁杆220的底面分离0.9mm，则卡锁杆220可以保持从枢轴222的凸缘222a分离提升的状态。

卡锁杆220的底面和枢轴222的凸缘222a的上表面之间的第一间隙g1被设定为0.1mm，这是由于由重力W改变的高度大约为0.1mm。也就是说，第一间隙g1和第二间隙g2的每个都大于0.1mm，然而它们可以比该高度大0.05mm-0.2mm，以保留一余量。因此，在这种情况下，可以将第一间隙g1和第二间隙g2的每个设定为0.15mm-0.3mm。

如上所述，由于由磁力提升卡锁杆220，因此卡锁杆220不会接触枢轴222的凸缘222a和上轭139。因此，可以快速并恒定地旋转卡锁杆220，不会受到摩擦力的影响，因此当致动器130旋转用于操作HDD时，可以精确并可靠地执行卡锁杆220的锁定释放操作。

参照图3和4，可以将第二收回部件230可安装在摇臂132的后端部。第二收回部件230可以置于摇臂132的槽口部210上。第二收回部件230可以由磁性材料形成，例如作为铁磁性材料的钢，从而可以向第二收回部件230施加磁体137的磁力。第二收回部件230向摇臂132施加扭矩使其沿顺时针方向旋转。更详细地，由于磁体137的磁力施加到第二收回部件230，因此磁力总是向摇臂132施加使其沿顺时针方向旋转的扭矩。如上所述，向摇臂132施加顺时针方向的扭矩防止由较弱的撞击和震动导致摇臂132沿逆时针方向旋转，因而可以保持摇臂132处于头停放位置的状态。

此外，第二收回部件230向摇臂132施加的顺时针方向的扭矩可以大于第一收回部件226向卡锁杆220施加的顺时针方向的扭矩。因此，在摇臂132停止在停放位置的情况下，向卡锁杆220施加的顺时针方向的扭矩不会沿逆时针方向旋转摇臂132。

当HDD停止操作并且将滑块134上安装的头停放在坡形部件140时，由VCM沿顺时针方向旋转摇臂132。此处，在摇臂132的后端部形成的槽口部210的侧表面接触置于卡锁杆220上的限位件225，然后通过沿顺时针方向旋转的摇臂132的推压而沿逆时针方向旋转卡锁杆220。

当头到达坡形部件140上的停放位置时，移除由VCM向摇臂132施加的旋转驱动力，因此摇臂132沿顺时针方向的旋转被停止。此时，在第二收回部件230和磁体137之间的磁力作用下，向摇臂132施加的顺时针方向的扭矩保持致动器130的停放状态。此外，如上所述，由于向摇臂132施加的扭矩大于向卡锁杆220施加的扭矩，因此可稳定地保持致动器130的停放状态。

此后，将根据当前实施例描述致动器卡锁系统的操作。

图7A和7B是说明根据本发明的当前实施例的限位件卡锁系统的锁定状态和锁定释放状态的视图。

参照图7A，当在磁头停放在坡形部件140的时候向HDD施加沿顺时针方向的旋转撞击时，惯性作用下沿逆时针方向旋转摇臂132和卡锁杆220。因此，置于摇臂132的后端部的槽口部210与卡锁杆220的钩223相接合，因此，摇臂132沿逆时针方向的进一步旋转受到限制。

另一方面，当向HDD施加逆时针方向的旋转撞击时，惯性作用下沿顺时针方向旋转摇臂132和卡锁杆220。因此，摇臂132的槽口部210和卡锁杆220的限位件225彼此碰撞。由于以上碰撞，摇臂132和卡锁杆220都沿逆时针方向回弹。因此，如上所述，摇臂132的槽口部210与卡锁杆220的钩223相接合，因此摇臂132不再旋转。

下面，参照图7B，当HDD开启时，如上所述，由摇臂132的后端部的VCM线圈136和磁体137之间的交互作用向摇臂132施加逆时针方向的旋转力。因此，摇臂132克服了由磁体137和第二收回部件230施加的顺时针方向的扭矩而沿逆时针方向旋转。此时，由于第一收回部件220和磁体137施加的顺时针方向的扭矩导致的顺时针方向的旋转，卡锁杆220处于开启状态，因此沿逆时针方向旋转的摇臂132的槽口部210不与卡锁杆220的钩223相接合。如上所述，由于通过磁力提升卡锁杆220，因此卡锁杆220的旋转速度较快并且可靠，因而可以精确并可靠地执行锁定释放操作。

如上所述，在根据本发明的用于HDD的致动器卡锁系统中，应用磁悬浮机构提升卡锁杆使其不接触枢轴的凸缘和上轭。因此，当致动器在HDD操作期间旋转时，卡锁杆可以快速并可靠地旋转，并且致动器的操作精度和可靠性得到提高。

虽然已经参照本发明的示范性实施例具体显示并描述了本发明，但是所属领域技术人员可以理解，在不脱离由以下权利要求限定的本发明的精神和范围内可以做出形式和细节上的各种改变。例如，本发明的致动器卡锁系统用于坡形部件载入型HDD，然而它也可以用于CSS型HDD。

Claims (10)

1、一种硬盘驱动器的用于在头停放位置处锁定致动器的致动器卡锁系统，所述致动器包括：可旋转地安装在基座部件上的摇臂、耦接于摇臂端部的音圈电机线圈、置于音圈电机线圈下和上的下轭和上轭以及连接到下轭和上轭中的至少一个上的磁体，该致动器卡锁系统包括：

在摇臂端部形成的槽口部；

可旋转地耦接于固定在基座部件上的枢轴的卡锁杆，包括在卡锁杆一端形成的可以与槽口部相接合的钩以及在卡锁杆的另一端形成的平衡部；以及

卡锁杆的平衡部上安装的第一收回部件，利用第一收回部件和磁体之间的磁力向卡锁杆施加沿一方向的扭矩；

其中第一收回部件形成在从磁体向第一收回部件施加的磁力的垂向分力为0或者被最小化的高度上，并且在卡锁杆下和上分别形成第一间隙和第二间隙。

2、根据权利要求1的致动器卡锁系统，其中在卡锁杆的底面和枢轴上形成的凸缘的上表面之间形成第一间隙，在卡锁杆的上表面和上轭的底面之间形成第二间隙。

3、根据权利要求1的致动器卡锁系统，其中第一间隙和第二间隙中的每个都比由于卡锁杆和第一收回部件的重量导致的第一收回部件的潜在高度变化大。

4、根据权利要求3的致动器卡锁系统，其中第一间隙和第二间隙中的每个都比第一收回部件的潜在高度变化大0.05mm-0.2mm。

5、根据权利要求1的致动器卡锁系统，其中应用插入模制方法将第一收回部件安装在平衡部中。

6、根据权利要求1的致动器卡锁系统，其中在卡锁杆上形成限位件使其接触槽口部，以便在摇臂向头停放位置旋转时限制摇臂的旋转。

7、根据权利要求6的致动器卡锁系统，其中所述限位件从卡锁杆上与枢轴相邻的部分突出。

8、根据权利要求1的致动器卡锁系统，其中所述配重安装在卡锁杆的平衡部上，以便控制卡锁杆的惯性力。

9、根据权利要求1的致动器卡锁系统，其中第二收回部件设置于摇臂的一端，从而利用第二收回部件和磁体之间的磁力向摇臂施加沿一方向的扭矩。

10、根据权利要求9的致动器卡锁系统，其中第二收回部件向摇臂施加的扭矩大于第一收回部件向卡锁杆施加的扭矩。

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