CN101258309B - 带齿隙控制的齿轮传动平衡轴装置 - Google Patents

Abstract

一种用于控制齿隙的装置，其包括：中间齿轮，其能够在第一驱动齿轮与第二从动齿轮之间可调地啮合；以及本体，其可旋转地支撑所述中间齿轮且能够沿一方向运动，所述方向使所述中间齿轮与第一齿轮、第二齿轮其中之一或与二者之间的中心距减小。所述本体的运动同时利用弹性推进及滞后阻尼来提供适当轻的弹性偏压，同时得到强化而防止快速缩回或推斥。

Description

带齿隙控制的齿轮传动平衡轴装置

对相关申请的交叉引用

本申请要求2005年6月27日提出申请的美国临时专利申请第60/694,352号的优先权，该美国临时专利申请以引用方式特此结合于本文中。 

背景 

需要使用用于抵销旋转且往复运动的发动机质量的循环抖动力的平衡轴来使与发动机曲轴的角度定时关系保持大体固定。链条传动装置与齿轮组均能够实现此种功能，但二者在试图独自完成此种工作时均会引起发出声音问题。带齿皮带传动装置是可行的，但其一般不适合于应用要求。 

“单独使用链条”的问题-具有为适应组件磨损寿命而通常所需的自动张力调整器的链条传动系统可令人非常满意地隔离对齿轮组形成挑战的工作中心距(在下文中称为“中心距”)变化，但会带来其自身的发出声音问题。分段链条与其链轮相啮合时的多边形运动或所谓的弦线作用是任何链条传动系统所固有的，在较小、齿数较低的链轮情形中，此种情形会加剧。随着径向位移及弦线作用的切向速度变化被压缩于不断缩小的时帧中，啮合扰动会以链条速度增大量的平方形式变得更加严重。单级2∶1升高比平衡轴链条传动系统(其链轮尺寸差别为2∶1)会因其相对“不够大”的从动链轮的高的弦线作用与和其大得多的驱动(曲轴)链轮相关的高链条速度相结合，而带来声音问题。链条啮合力会激励发动机结构，此常常导致发出声音。 

“单独使用齿轮组”的问题-在将平衡轴装置与安装于曲轴上的传动齿轮相连接的直接传动齿轮组情形中，主要的工程设计挑战是对由差别热膨胀效应、容差累加及曲轴移动性施加于齿轮上的明显中心 距变化量的管理。齿轮中心距变化的结果是配合齿之间齿隙或工作间隙的变化。 

齿隙不足(受迫紧密啮合)会致使啮合噪声(或“呜呜声”)、以及因啮合齿相互楔在一起时施加大的悬臂弯曲载荷而引起的齿疲劳危险大大提高。而过大的齿隙值则能实现足够的齿距值，在曲轴的处处存在的扭矩加速度下，此会造成齿闭合冲击能量，该冲击能量大到足以克服油膜缓冲作用，结果造成讨厌的声音发出(或“格嗒声”)。 

通过齿轮几何形状及工作对齐控制而使油膜缓冲作用最大化，所述工作对齐控制能确保具有高的有效总接触比值(相接触的齿的实际平均数量，在下文中称为“接触比”)。然而，在当前的低粘度油且高工作温度情况下，与过大齿隙相关的齿闭合能量可超过最佳油膜缓冲作用的能量吸收能力。仅仅与现代的发动机热效应相关的中心距变化便大到能引起齿隙变化，此会损害传统直接传动齿轮组在非常平常的热工作范围内的声学性能。 

在啮合速度相对低的情形中，在包装空间及成本约束允许时，们已将剪式齿轮及所谓的游标齿轮用于防冲击传动系统中，但现代高速汽油发动机的曲轴不在此等情形之列。已知剪式齿轮的缺点包括啮合噪声、耐用性、且制造成本非常高。啮合噪声缘自于与并排成对(或“分裂式”)齿轮构件之间的弹性偏压相伴随的高的齿载荷，且由于因这些并排齿轮构件需要分享包装空间而使接触比降低，因而啮合噪声会加剧。耐用性问题是由为直接传递施加于齿轮组上的扭转振动的惯性扭矩而需要的异常高的切向齿载荷、加上由包装空间所决定的齿轮构件狭小性所造成。制造成本非常高则是因为将偏压齿轮构件相对于固定构件进行定位及进行径向跳动控制需要极高的精度、且高的切向齿载荷对材料性质提出了高的要求。 

因此，需要提供实际可行且成本有效的方法及结构，以在宽广的工作温度范围内控制曲轴相对于平衡轴装置齿轮组的齿隙，而不会引 起与复杂度、齿载荷、及剪式齿轮与游标齿轮传动装置所构成的包装空间分享相关的噪声、耐用性、及制造成本变差问题。 

发明概要

因此，本文揭示利用至少一个运动控制装置来提供中间齿轮朝曲轴齿轮且优选地还有配合齿轮的适当轻的弹性偏压，其中所述至少一个运动控制装置同时利用弹性推动及滞后(或粘滞)阻尼、优选地与主发动机的润滑系统所提供的液压流体压力的捕获相结合，通过所述滞后或粘滞阻尼和/或流体捕获而使所述弹性偏压得到加强，以防止中间齿轮远离曲轴齿轮快速缩回或推斥。 

附图中几个视图的简要说明 

本发明的某些部件及部件布局可呈实体形式，在本说明书中详细说明且在附图中例示几个实施例，附图中： 

图1是用于控制齿隙的装置的第一实施例； 

图2是用于控制齿隙的装置的第二实施例； 

图3是用于控制齿隙的装置的第三实施例； 

图4是用于控制齿隙的装置的第四实施例； 

图5是用于控制齿隙的装置的第五实施例； 

图6是用于控制齿隙的装置的第六实施例； 

图7是用于控制齿隙的装置的第七实施例； 

图8是用于控制齿隙的装置的第八实施例，其在当前是优选实施例； 

图9是用于控制齿隙的装置的第九实施例； 

图10是用于控制齿隙的装置的第十实施例； 

图11是用于控制齿隙的装置的第十一实施例； 

图12是用于控制齿隙的装置的第十二实施例；以及 

图13是用于控制齿隙的装置的第十三实施例。 

详细描述 

现在参见附图，其只是出于例示目的、而非出于限定本发明的目的而显示本发明的几个实施例，其中一种用于控制齿隙的装置大体包括：中间齿轮，其能够可调整地啮合于第一驱动齿轮与优选地还有第二从动齿轮之间；以及本体，其可旋转地支撑所述中间齿轮，其中所述本体能够运动支撑与所述第一齿轮及优选地还有所述第二齿轮可调整地啮合的所述中间齿轮。 

尽管本发明可用于在诸多齿轮啮合关系中使噪声最小化，然而优选实施例将本发明用于在汽车应用中所用的平衡轴。与平衡轴相关的一常见问题是通常在发动机空转时所出现的被称为“齿轮卡嗒声”的噪声。当平衡轴定时齿轮的齿脱离接触、并接着以冲击方式重新建立接触时会出现齿轮卡嗒声。此种脱离接触是因曲轴速度在随后的气缸点火脉冲之间的波动而引起。显然，希望消除此种齿轮卡嗒噪声。 

在所属领域中已知，可在曲轴下面的室中承载成对的平衡轴，这些平衡轴以两倍于曲轴的速度相对旋转，以产生垂直抖动力来抵销发动机所固有的抖动力。所述一对平衡轴中的一个通常由发动机曲轴上的齿轮或链条驱动，而另一平衡轴则通常连接成在一对定时齿轮带动下反向旋转。还已知由曲轴所驱动的单个平衡轴。应显而易见，本发明可成功用于任何寻求降低齿轮噪声的应用中。 

参见图8，其显示本发明的当前优选的实施例，下文将说明用于控制齿隙的装置。为简明起见，在所有附图中，类似元件将均由类似元件标号来指代。装置10大体包括可由本体20围绕轴25旋转支撑的惰轮或中间齿轮15。中间齿轮15为任意尺寸，且包括用于在曲轴齿轮30与配合齿轮35之间保持恰当齿轮齿数比的齿轮齿。同样地，曲轴齿轮30及配合齿轮35可为任意尺寸，且包括具有任何优选配置的齿轮齿。由此，中间齿轮被推进至同时啮合曲轴齿轮30及配合齿轮35，以提供正确的齿隙调整。 

如在图8中所示，本体20可围绕偏心连杆45枢转，而偏心连杆 45又可围绕固定轴40枢转。这两个连杆(连杆25、45及45、40)具有优选地互成夹角的中心距，以在中间齿轮15围绕其轴25旋转时为中间齿轮15提供双自由度移动性。中间齿轮15因此能通过独立地使至曲轴齿轮30与配合齿轮35每一者的中心距最小化而自由地寻找与曲轴齿轮30与配合齿轮35二者的最小齿隙接近度。此外，对于更紧凑的包装尺寸，本体20的枢轴结构可颠倒，其中以偏心连杆取代轴25且只是以固定轴取代偏心连杆45。 

运动控制装置50优选地利用已知的所谓“冲击调整器(lashadjuster)”的功能，例如以在内燃机气阀机构中保持一致的工作间隙，且在本文中用于在配合齿轮的齿之间保持紧密接近性、同时对于起到使配合齿轮构件分离的作用的快速施加的循环性或间歇性载荷表现出相当大的刚性。运动控制装置50的作用因此优选地像自放松性液压棘轮，以强烈抵抗暂态压缩载荷而不会很强地将配合齿轮推进到一起。 

此一运动控制装置50(在下文中称作“冲击调整器”且显示于图1中)优选地包括可密封地移动的压力传递构件或活塞55，其通过其运动而改变在大致刚性捕获空间60中所捕获的液压流体或油的体积。油在压力作用下从流体供应源或泵系统通过至少一个孔口63引入至捕获空间60中，该至少一个孔口63优选地包括至少一个单向阀或止回阀70，以阻挡油从捕获空间60流出。图1显示一简单的组合配置，但应理解，也可利用具有密封地捕获于相邻外壳结构中的可轴向活动的圆柱体的更多传统配置。 

通过本发明的系列组合、冲击调整器的上游、冲击调整器的止回阀70、限流或计量孔口65、正常非直通压力控制阀或旁通阀75而将用于使流体经过止回阀70移动至捕获空间60内的油压优选地控制至比泵系统低的、且大致更一致的值(例如随发动机速度及油温度的变化更小)。此种上游压力调节装置(其一实例显示于图1中)优选地被设计成确保油供应源的工作压力能填充并补充冲击调整器的捕获空间、在 所有工作条件下均保持大致恒定以便在发动机油系统压力趋于升高(通过发动机油泵的旁通阀进行调节)时不会引起受迫紧密啮合及由此引起的啮合噪声。因此，上游的计量孔口及旁通阀必须将冲击调整器馈送压力从发动机油系统的压力重新调节至接近发动机系统的最低工作压力-此出现于怠速下(此时泵输出流量最小)及高工作温度条件下(此时油粘度也接近其最低值)。此种冲击调整器旁通阀的实体比例是非典型的：在热怠速系统压力约为250lkPa时，需要使用异常轻的弹簧压力与异常大的阀面积的组合来实现这样大的释放压力。 

冲击调整器的活塞55优选地也由偏压构件或弹簧80进行弹性偏压，以在发动机停止且缺少来自所述泵系统的油压时保持冲击调整功能。活塞55(或者可轴向活动的冲击调整器的本体)与中间齿轮15进行可支撑地活动连通，以使其弹性及压力传递推动作用，以大致消除中间齿轮15与曲轴齿轮30及优选地还有配合齿轮35之间的齿隙，而不会将所述齿轮很强地推到一起(朝减小的中心距)，且具有反抗齿轮快速分离(朝增大的中心距)及齿隙增大的相当大的支撑刚性。在油捕获型冲击调整器装置情形中，前述滞后阻尼是由对向捕获空间60之外发生泄露(该泄露可被限定至允许通过活塞孔间隙及止回阀的泄露)的粘性阻力所组成，或者可由阻挡流动的限流通道或孔口进行增强，以便更快地响应于曲轴活动等等。 

由于冲击调整器的弹簧80优选地通过设计而自身能够保持中间齿轮15与曲轴齿轮30之间的无齿隙啮合，因而冲击调整器的液压偏压优选地最小化，因而不再造成啮合噪声。此种液压偏压最小化部分地取决于活塞面积，且部分地取决于前述经过重新调整的冲击调整器的馈送压力的恒定性。 

与至少一个冲击调整器50的运用相结合地界定至少六种基本类别的运动结构，以使齿隙最小化而不会在齿轮之间引入过大的径向载荷(受迫紧密啮合)：前两类可划归于双自由度运动控制类别中，而后四种可划归于单自由度运动控制类别中。 

双自由度类别的装置能使两个啮合(例如中间齿轮15与曲轴齿轮30的啮合以及中间齿轮15与平衡轴配合齿轮35的啮合)同时形成最小的齿隙，而单自由度类别则仅使一个啮合形成最小的齿隙，另一啮合则保持尽可能接近恒定，或者随着主要为调整曲轴齿轮啮合所进行的运动而成正比地收紧。在已知曲轴齿轮啮合施加大致更大的齿隙控制困难的情况下，下文将假定在曲轴齿轮啮合区中应用由单自由度类别所提供的实时可调性，其中对配合齿轮啮合区独立地进行最大调整。与配合齿轮相关的变短的中心距及减小的移动性使其所带来的物理学两难问题比上文针对曲轴齿轮啮合所述的要轻。 

类别1-浮动中心中间齿轮 

图1例示最简单架构的双自由度装置，其通过本体20及冲击调整器50对中间齿轮15进行定位。冲击调整器50用于通过沿这些啮合之间的方向施加合力而将中间齿轮15推进至与驱动曲轴齿轮30与配合齿轮35同时进行啮合接触。此种类别的运动控制装置通过为中间齿轮的旋转中心线提供两个自由度(即能够在单个平面内沿任意方向移动)而使中间齿轮15能够获得与其两个配合齿轮的最佳配合工作接近性。齿轮齿几何形状相互间的轴向对齐对于齿轮传动功能而言至关重要，因而通过恰当的结构配置选项而抑制其他自由度。 

中间齿轮相对于其两个配合齿轮所需的轴线对齐控制可通过诸多种结构方案加以保证，其中最简单的结构方案是根据图1所示类型的构造的需要而捕获本体20的平行平整平面、或者对齿轮自身进行类似平面捕获、或者对相邻平行平整表面之间每一类型表面的组合进行平面捕获(如果可包装性需要)。通过本体20对中间齿轮15应用冲击调整器50支撑即可直接进行(例如在图1中所示)，也可与摇杆结构87相结合，摇杆结构87沿恰当方向推动本体20：参见图2，其是此种所谓双杆式连杆的示意图。 

或者，如在图3中所示，可由冲击调整器50或摇杆装置87沿恰当方向拉动抗张类型的本体20，从而传递来自冲击调整器50的力， 如在图4中所示。总之，为使中间齿轮能够自由地在其两个啮合处寻求齿隙最小化而需要的中间齿轮旋转中心线的双自由度即为此种浮动中心中间齿轮类别的运动控制装置的特征。用于提供必要的双自由度运动性的结构方案主要归属于普通类别的双杆式连杆，其中在不同于主载荷的方向上提供移动性的“移动性连杆”的功能是通过实际连杆构件(偏心的或滑动接触的支轴)来实现。 

清除冲击调整器50的内部油捕获空间中的空气的能力是一种宝贵的功能，这是因为发动机的运动部件具有将微小的空气泡夹带于油中的趋势，这是一种常常称为通风的现象。在所捕获的油中含有气泡会在设计成对快速尺寸变化呈刚性的装置中引入顺应性或轻软的弹性。冲击调整器50的接近垂直的取向有利于空气从在捕获空间60的最高点处包含泄放孔口的冲击调整器50中逸出。 

通过使移动性连杆的标称支撑方向Z与两个主载荷向量(即力X及力Y的向量)的合成向量对齐，在冲击调整器与输入齿轮之间为移动性连杆的情况下很容易实现操作力标称方向从接近垂直的冲击调整器50处的接近垂直方向向浮动中心中间齿轮偏压载荷方向的更水平的理想标称取向的变化，其中力X的向量与标称啮合力向量A与B的合成向量相反，而力Y则是由冲击调整器50施加至本体20。图5示意性地显示此种摇杆本体类型方案的实例。 

或者，可通过使用具有足够防倾斜稳定性的平行轴枢转轴承构造所述双杆装置、并结合中间齿轮轴的抗倾斜性及连杆轴锚固结构及连杆本身的偏转刚度来确保浮动中心中间齿轮的轴线对齐控制。图6显示利用偏心套管作为移动性连杆的此种类型浮动中心中间齿轮装置的实例。图7显示使用轴线对齐控制的具有远的双枢转轴的运动控制装置。如上文所更全面说明，图8显示利用轴线对齐控制的具有双枢转轴的运动控制装置。 

类别2-双轴线独立冲击调整器 

增加第二冲击调整器50能够在曲轴齿轮30与配合齿轮35之间 得到不同的啮合载荷并在比图1-8所示装置更大的程度上使本体20在空间上稳定。图9例示此种第2双自由度运动控制类别的最简单构造，其中冲击调整器50直接承靠在本体20上。利用摇杆等来实现更垂直的冲击调整器取向的替代结构并不背离该类别的范畴，只要其在两个啮合方向的大致每一个中提供类似独立的支撑即可。 

可通过设计几何形状选项而改变上文在类别1中所述的单冲击调整器装置的浮动中心中间齿轮偏压载荷方向或主载荷方向的理想标称取向，以模拟双冲击调整器方案的不同的标称啮合载荷能力。然而，此种有意的偏压不能复制类别2装置对于直接施加于啮合方向上的斥力的固有刚度。 

类别3-与平衡轴装置齿轮的中心距固定 

在图10中-其为几种单自由度类别中的第一种，本体20的外壳构件延伸部或者运动控制机构(例如至少一个弓形路径滑块)限制本体20围绕大致与配合齿轮35的中心线重合的枢转轴线旋转，同时提供相对于曲轴齿轮30的本发明的可变中心距。此种构造是下文所述图12中更一般的类别5分类的特例。类别3中中间齿轮与配合齿轮35之间的固定的中心距以很高的硬件复杂度及成本使与配合齿轮间在恒定温度下具有理论上最恒定的齿隙。 

类别4-在大致与中心距方向垂直的方向上平移 

本体20及中间齿轮15的此种行进方向能在为使与曲轴齿轮30之间的齿隙保持恒定所需的小的行进范围内在中间齿轮15与配合齿轮35之间保持大致恒定的中心距，从而简化结构配置以利于实现可制造性。图11是此种类别的单自由度运动控制的示意图。 

类别5-围绕大致与中心距方向重合的中心进行弓形行进，在自 

中间齿轮至配合齿轮的方向上位移 

如图12所示意性显示的本体20的此种行进方向在中间齿轮15与配合齿轮35之间保持比图11所示装置略微更恒定、但不如图10所示特例装置恒定的中心距，同时潜在地进一步简化结构配置以利于 实现可制造性。 

类别6-围绕大致与中心距方向重合的中心进行弓形行进，在自 

配合齿轮至中间齿轮的方向上位移 

本体20的此种行进方向在中间齿轮15与配合齿轮35之间保持不如图11及图12所示装置恒定的中心距，同时潜在地进一步简化结构配置以利于实现可制造性。图13例示可围绕枢轴轴线P枢转并由冲击调整器50致动的本体20的弓形运动的单自由度运动。 

尽管本文的例图及文字是说明平行轴齿轮组，然而本发明的概念视需要也适用于其他类型的齿轮组。 

尽管参照本发明的几个实施例来说明本发明，然而不应将本说明书中的任何内容视为将本发明限定为任一特定实施例或任一共性，除非在随附权利要求书中明确提及。 

Claims (19)

1.一种用于控制齿隙的装置，其包括：

中间齿轮，其能够在第一驱动齿轮与第二从动齿轮之间可调地啮合，所述第一驱动齿轮及第二从动齿轮具有固定且平行的旋转轴线；以及

本体，其可旋转地支撑所述中间齿轮并能够沿一方向运动，所述方向使所述中间齿轮与所述第一驱动齿轮、所述第二从动齿轮其中之一或与二者之间的中心距减小；

活塞，其可线性移动；且

其中，所述本体可旋转地支撑所述中间齿轮并可围绕固定位置枢转，以在接合期间使由所述活塞作用于所述本体上的力提供所述中间齿轮的二维运动。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述本体在一端可旋转地支撑所述中间齿轮且在另一端具有可移动的支承表面，以促进所述本体的运动。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述活塞能够啮合所述支承表面以提供所述本体的运动。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：

所述本体具有孔；

所述活塞位于所述孔内且可在其中纵向移动；

弹簧，其位于所述孔内、所述本体与所述活塞之间，以将所述活塞沿纵向推进至伸出位置；

止回阀，其位于所述本体内，用于允许流体进入所述孔并将所述活塞沿纵向推进至伸出位置、同时还阻止压缩；以及

其中所述活塞响应于所述孔内的流体压力，推动所述本体运动。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述本体具有两个自由度，以减小所述中间齿轮与所述第一驱动齿轮之间以及所述中间齿轮与所述第二从动齿轮之间的中心距。

6.如权利要求2所述的装置，其特征在于，进一步包括枢转杠杆，所述枢转杠杆在一端具有接合球，所述接合球能够接合所述支承表面，以在接合期间使作用于所述枢转杠杆另一端的力提供所述本体的二维运动。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，进一步包括能够在一个点处作用于所述本体上的第一致动器以及能够在第二点处作用于所述本体上的第二致动器，以对所述本体提供二维运动。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述致动器进一步包括：

所述本体具有孔；

活塞，其位于所述孔内且可在其中纵向移动；

弹簧，其位于所述孔内、所述本体与所述活塞之间，以将所述活塞沿纵向推进至伸出位置；

止回阀，其位于所述本体内，用于允许流体进入所述孔并将所述活塞沿纵向推进至伸出位置、同时还阻尼压缩；以及

其中所述活塞响应于所述孔内的流体压力，推动所述本体进行二维运动。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述本体可枢转地连接至所述第一驱动齿轮或第二从动齿轮的固定轴线，以使作用于所述本体上的力提供所述中间齿轮的二维运动。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述本体可沿弯曲的路径移动，以使作用于所述本体上的力提供所述中间齿轮的二维运动。

11.一种用于控制齿隙的装置，其包括：

中间齿轮，其能够在第一驱动齿轮与第二从动齿轮之间可调地啮合，所述第一驱动齿轮及第二从动齿轮具有固定且平行的旋转轴线；

第一轴，其可旋转地支撑所述中间齿轮；

第二轴，其具有固定位置；以及

本体，其旋转地支撑所述第一轴并可围绕固定位置枢转，所述本体可枢转地连接至所述第二轴，以使通过活塞而作用于所述本体上的线性力使所述中间齿轮围绕所述第二轴进行枢转运动，从而对所述中间齿轮与所述第一驱动齿轮及第二从动齿轮之间的所述啮合提供二维调整。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述本体包括加大的固定轴支承面，其中所述本体围绕所述固定轴枢转及平移，以允许所述本体进行二维运动。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，进一步包括线性可移动的致动器，所述致动器作用于所述本体的一部分上，以使所述本体围绕所述固定轴枢转。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述致动器进一步包括：

所述本体具有孔；

活塞，其位于所述孔内且可在其中纵向移动；

弹簧，其位于所述孔内、所述本体与所述活塞之间，以将所述活塞沿纵向推进至伸出位置；

止回阀，其位于所述本体内，用于允许流体进入所述孔并将所述活塞沿纵向推进至伸出位置、同时还阻尼压缩；

其中所述活塞响应于所述孔内的流体压力，推动所述本体进行二维运动。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述流体包括油。

16.一种用于在内燃机中控制曲轴齿轮与平衡轴配合齿轮之间的齿隙的装置，所述装置包括：

中间齿轮，其能够将力矩从曲轴齿轮传输至平衡轴配合齿轮，所述曲轴齿轮及所述平衡轴配合齿轮具有固定且平行的旋转轴线；

本体，其可旋转地支撑所述中间齿轮并可围绕固定位置枢转，使得所述本体能够进行二维运动；以及

致动器，其线性可移动，所述致动器能够在所述本体的一部分上提供力，以使所述本体进行二维运动，从而允许所述中间齿轮可调地啮合所述曲轴齿轮及所述平衡轴配合齿轮。

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述致动器进一步包括：

所述本体具有孔；

活塞，其位于所述孔内且可在其中纵向移动；

弹簧，其位于所述孔内、所述本体与所述活塞之间，以将所述活塞沿纵向推进至伸出位置；

止回阀，其位于所述本体内，用于允许流体进入所述孔并将所述活塞沿纵向推进至伸出位置、同时还阻尼压缩；

其中所述活塞响应于所述孔内的流体压力，推动所述本体进行二维运动。

18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述流体包括油。

19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述平衡轴配合齿轮以与第一平衡轴的速度相等的速度反向旋转地驱动第二平衡轴的从动齿轮。

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