CN101257833B - 接收装置和被检体内信息获取系统 - Google Patents

Abstract

为了不使图像信息的后处理中的负荷增大而大量获取没有噪声的正确的图像信息，接收装置3具备：同步信号检测部34， 其检测水平同步信号和垂直同步信号；图像处理部35，其根据同步信号检测部34检测出的水平同步信号和垂直同步信号来进行各帧的图像生成处理；以及图像删除控制部36a，其在连续第一规定数以上没有检测出由同步信号检测部34检测的一帧内的水平同步信号的情况下、在没有检测出第二规定数以上的由同步信号检测部34检测的一帧内的水平同步信号的情况下、或者在连续第三规定数以上没有检测出由同步信号检测部34检测的垂直同步信号的情况下，进行删除当前帧的图像的控制。

Description

接收装置和被检体内信息获取系统 

技术领域

本发明涉及一种接收装置和被检体内信息获取系统，特别是涉及一种对包含从发送装置发送的信息成分的无线信号进行处理的接收装置以及具备该接收装置和被检体内导入装置的被检体内信息获取系统。 

背景技术

近年来，在内窥镜的领域中，出现了一种配备有摄像功能和无线通信功能的胶囊型内窥镜。在该胶囊型内窥镜中，具有如下功能：为了进行观察(检查)而从作为被检体的受验者的口中吞服该胶囊型内窥镜之后，直到从受验者的生物体自然排出为止的观察期间，该胶囊型内窥镜例如在胃、小肠等脏器的内部(体腔内)随着其蠕动运动而进行移动，并使用摄像功能依次进行摄像。 

另外，在这些脏器内移动的观察期间，由胶囊型内窥镜在体腔内拍摄得到的图像数据通过无线通信功能依次被发送到被检体的外部，并被存储到设置在外部接收装置内的存储器中。通过受验者携带具备该无线通信功能和存储功能的接收装置，受验者在吞服胶囊型内窥镜之后到排出为止的观察期间，也不会招致不自由而能够自由地行动。观察后能够由医生或护士根据存储在接收装置的存储器中的图像数据，使体腔内的图像显示在显示器等显示装置上来进行诊断(例如参照专利文献1)。 

另外，在以往的胶囊型内窥镜中，例如通过与利用NTSC方式的图像传输的情况相同的数据结构对由胶囊型内窥镜拍摄得到的图像数据进行无线发送。即，在以往的胶囊型内窥镜系 统中，将与一个图像对应的图像数据设为一个单位，以在扫描线数据间设置所谓的水平消隐期间的状态，发送包含有取得垂直方向的同步的垂直同步信号的同步数据以及分别包含有水平同步信号的各扫描线数据。 

专利文献1：日本特开2001-231186号公报(第3页，图1) 

发明内容

发明要解决的问题

以往的胶囊型内窥镜系统的接收装置在从胶囊型内窥镜发送的无线信号由于外部噪声等而在发送过程中发生紊乱的情况下，有时无法检测垂直同步信号或水平同步信号。此时，接收装置由于没有取得从胶囊型内窥镜发送的无线信号的频率与接收装置的基准时钟的频率之间的同步，因此存在无法处理不能检测出垂直同步信号的图像信息的问题。同样地，在无法检测出水平同步信号的情况下，接收装置由于没有取得从胶囊型内窥镜发送的无线信号的频率与接收装置的基准时钟的频率之间的同步，因此存在如下问题：无法进行不能检测出水平同步信号的扫描线数据的图像处理，在将图像显示在显示器等显示装置上时产生线路噪声，导致成为不合格图像。另外，在无线信号由于外部噪声等而在发送过程中发生紊乱的情况下，还存在如下问题：不仅无法检测垂直同步信号、水平同步信号，而且在将图像显示在显示装置上时还产生点噪声等，导致成为不合格图像。 

并且，在以往的胶囊型内窥镜系统中，例如在对一张图像只能取得一个水平同步信号的情况下，在显示图像中产生一条线路噪声。在由接收装置获取图像数据之后能够通过使用工作站等进行图像处理来消除这种少数的线路噪声。但是，在包括 显示装置的工作站中，由于进行图像的结构加强等各种图像处理，因此存在如下问题：当进行消除线路噪声的图像处理时负荷变得过大，并且无法以规定的帧频进行连续显示。 

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种不使图像信息的后处理中的负荷增大而能够大量地获取没有噪声的正确的图像信息的接收装置以及具备该接收装置和被检体内导入装置的被检体内信息获取系统。 

用于解决问题的方案

为了解决上述问题并达到目的，本发明所涉及的接收装置的特征在于，具备：检测单元，其从具有多个线信息成分和对各线信息成分中的每个线信息成分附加的水平同步信号的一帧的图像信号中检测上述水平同步信号；图像处理单元，其根据上述检测单元检测出的上述水平同步信号来进行各帧的图像生成处理；以及控制单元，其在没有检测出规定数以上的由上述检测单元检测的一帧内的水平同步信号的情况下，进行删除当前帧的图像的控制。 

另外，本发明所涉及的接收装置的特征在于，具备：检测单元，其从具有多个线信息成分和对各线信息成分中的每个线信息成分附加的水平同步信号的一帧的图像信号中检测上述水平同步信号；图像处理单元，其根据上述检测单元检测出的上述水平同步信号来进行各帧的图像生成处理；以及控制单元，其在连续规定数以上没有检测出由上述检测单元检测的一帧内的水平同步信号的情况下，进行删除当前帧的图像的控制。 

另外，本发明所涉及的接收装置的特征在于，具备：检测单元，其从具有多个线信息成分和对多个线信息成分附加的垂直同步信号的一帧的图像信号中检测上述垂直同步信号；图像处理单元，其根据上述检测单元检测出的上述垂直同步信号来 进行各帧的图像生成处理；以及控制单元，其在连续规定数以上没有检测出由上述检测单元检测的垂直同步信号的情况下，进行删除当前帧的图像的控制。 

另外，本发明所涉及的接收装置的特征在于，具备：检测单元，其从具有多个线信息成分和对各线信息成分中的每个线信息成分附加的水平同步信号的一帧的图像信号中检测上述水平同步信号和垂直同步信号；图像处理单元，其根据上述检测单元检测出的上述水平同步信号和上述垂直同步信号来进行各帧的图像生成处理；以及控制单元，其在连续第一规定数以上没有检测出由上述检测单元检测的一帧内的水平同步信号的情况下、在没有检测出第二规定数以上的由上述检测单元检测的一帧内的水平同步信号的情况下、或者在连续第三规定数以上没有检测出由上述检测单元检测的垂直同步信号的情况下，进行删除当前帧的图像的控制。 

另外，本发明所涉及的接收装置的特征在于，具备存储由上述图像处理单元生成的各帧的图像的存储单元。 

另外，本发明所涉及的接收装置的特征在于，在上述发明中，具备再生信号生成单元，该再生信号生成单元在上述检测单元无法检测出上述水平同步信号的情况下，根据上述检测单元先前检测出的水平同步信号来生成与水平同步信号对应的水平再生信号，上述图像处理单元以上述水平再生信号为基准，对上述检测单元无法检测出上述水平同步信号的线信息成分，开始进行处理。 

另外，本发明所涉及的接收装置的特征在于，在上述发明中，上述再生信号生成单元在上述检测单元检测出一个水平同步信号之后到规定的期间为止没有检测出下一个水平同步信号的情况下，生成上述水平再生信号。 

另外，本发明所涉及的接收装置的特征在于，在上述发明中，上述控制单元在上述检测单元连续两次以上无法检测出上述水平同步信号的情况下，进行删除当前帧的图像的控制。 

另外，本发明所涉及的接收装置的特征在于，在上述发明中，具备垂直再生信号生成单元，该垂直再生信号生成单元在上述检测单元无法检测出上述垂直同步信号的情况下，根据上述检测单元先前检测出的垂直同步信号来生成与垂直同步信号对应的垂直再生信号，上述图像处理单元以上述垂直再生信号为基准，对上述检测单元无法检测出上述垂直同步信号的帧，开始进行处理。 

另外，本发明所涉及的被检体内信息获取系统的特征在于，具备：被检体内导入装置，其被导入被检体的内部，将所获取的图像信息作为无线信号而发送到外部；以及上述发明中的任意一个所述的接收装置。 

发明的效果

在本发明所涉及的接收装置中，控制单元在连续第一规定数以上没有检测出由检测单元检测的一帧内的水平同步信号的情况下、在没有检测出第二规定数以上的由上述检测单元检测的一帧内的水平同步信号的情况下、或者在连续第三规定数以上没有检测出由上述检测单元检测的垂直同步信号的情况下，进行删除当前帧的图像的控制，因此起到如下效果：能够仅获取没有噪声的正确的图像信息，并且能够减少图像的后处理中的负荷，并且能够以高压缩率保存图像，因此可防止超过记录单元的容量。 

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的被检体内信息获 取系统的整体结构的示意图。 

图2是表示图1示出的接收装置的结构的框图。 

图3是表示一个接收用天线的具体的结构例的图。 

图4是表示从胶囊型内窥镜发送到接收装置的图像信号的示意图。 

图5是表示图2示出的外部装置的同步信号检测部的内部结构的框图。 

图6是表示图5示出的同步信号检测部的处理动作的流程图。 

图7是表示本发明的实施方式1的图像删除控制部的图像删除控制处理过程的流程图。 

图8是说明图6所示的检测信号生成、输出处理的时序图。 

图9是说明图6所示的再生信号生成、输出处理的时序图。 

图10是说明图6所示的再生信号生成、输出处理的时序图。 

图11是说明图5示出的时机信号生成部的处理动作的时序图。 

图12是说明图5示出的时机信号生成部的处理动作的时序图。 

图13是表示本发明的实施方式2所涉及的接收装置的整体结构的示意性的框图。 

图14是表示图13示出的图像删除控制部的图像删除控制处理过程的流程图。 

图15是表示本发明的实施方式3所涉及的接收装置的整体结构的示意性的框图。 

图16是表示图15示出的图像删除控制部的图像删除控制处理过程的流程图。 

图17是表示本发明的实施方式4所涉及的接收装置的整体 结构的示意性的框图。 

图18是表示图17示出的图像删除控制部的图像删除控制处理过程的流程图。 

附图标记说明

1：被检体；2：胶囊型内窥镜；3、203、303、403：接收装置；3a：天线群；3b：外部装置；4：显示装置；5：便携式记录介质；10：天线基板；11：天线元件；11a：开口部；12：连接部；13：配线；31：接收部；33：变换部；34：同步信号检测部；35：图像处理部；36、336、436、536：控制部；36a、336a、436a、536a：图像删除控制部；37：存储部；38：电力提供部；39：基准时钟；236：水平同步信号检测部；237：再生部；238：时机信号生成部；239：同步控制部；246：垂直同步信号检测部；247：再生部；248：时机信号生成部。 

具体实施方式

下面，参照附图说明作为用于实施本发明的最佳方式(以下简称为“实施方式”)的接收装置和被检体内信息获取系统。此外，图式是示意性的附图，应注意各部分的厚度与宽度的关系、各个部分的尺寸的关系、比率等与实物不同之处，附图的相互之间当然也包含相互尺寸的关系、比率不同的部分。另外，在附图的记载中对同一部分附加了同一附图标记。另外，以下，使用将接收装置应用于被检体内信息获取系统的例子来说明实施方式，但是不需要作为本发明所涉及的接收装置的应用领域而限于被检体内信息获取系统进行解释，这是理所当然的。 

(实施方式1) 

图1是表示具备本实施方式1所涉及的接收装置的无线型被检体内信息获取系统的整体结构的示意图。在图1中，被检体内 信息获取系统具备：胶囊型内窥镜2，其被导入被检体1的体内，拍摄体腔内图像并对接收装置3发送图像信号等的数据；以及接收装置3，其具有无线接收功能。另外，被检体内信息获取系统具备：显示装置4，其根据接收装置3接收到的无线信号来显示体腔内图像；以及便携式记录介质5，其用于进行接收装置3与显示装置4之间的数据传送。接收装置3具备天线群3a、和进行由天线群3a接收到的无线信号的处理等的外部装置3b。 

显示装置4用于对由胶囊型内窥镜2拍摄的体腔内图像进行显示和处理，具有根据由便携式记录介质5得到的数据来进行图像显示和图像处理的工作站等。显示装置4可以通过CRT显示器、液晶显示器等直接显示图像，也可以如打印机等那样向其它介质输出图像。 

便携式记录介质5相对于外部装置3b和显示装置4可安装和拆卸，在对两者插入安装时可进行信息的输出或记录。具体地说，当胶囊型内窥镜2在被检体1的体腔内进行移动的期间，便携式记录介质5被插入安装到外部装置3b来记录从胶囊型内窥镜2发送的数据。然后，在从被检体1排出胶囊型内窥镜2之后，也就是说被检体1内部的摄像结束之后，从外部装置3b取出该便携式记录介质5而插入安装到显示装置4，由显示装置4读出所记录的数据。例如，通过利用小型快闪(注册商标)存储器等便携式记录介质5进行外部装置3b与显示装置4之间的数据传送，从而与将外部装置3b与显示装置4之间进行有线连接的情况不同，被检体1在体腔内的摄影过程中能够自由地进行动作。此外，在此，在外部装置3b与显示装置4之间的数据传送中使用了便携式记录介质5，但是不限于此，例如也可以在外部装置3b中使用内置型的其它记录装置例如硬盘，为了进行与显示装置4之间的数据传送而将两者进行有线或无线连接。 

接着，说明接收装置3和胶囊型内窥镜2。在本实施方式1中，胶囊型内窥镜2作为权利要求书中的被检体内导入装置而发挥功能，具有通过被导入被检体1的内部来获取作为被检体内信息的图像信息、并且对接收装置3发送无线信号的功能。 

首先说明接收装置3。图2是表示接收装置3的整体结构的示意性的框图。如图1和图2所示，接收装置3具备：天线群3a，其具有用于接收从胶囊型内窥镜2发送的无线信号的天线A1～An；以及外部装置3b，其对通过接收天线A1～An接收到的无线信号进行规定的处理。 

接收天线A1～An用于接收从胶囊型内窥镜2发送的无线信号。图3是表示一个接收天线An的具体的结构例的图。接收天线An在由树脂等构成的卡片状天线基板10的表面上具有印刷有铜等金属的天线元件11。该天线元件11大致为矩形，作为在连接作为供电线的配线13的连接部12的相反侧形成有开口部11a的开放型的环形天线而发挥功能。各接收天线A1～An例如被放入到由纤维等构成的袋中，该袋通过黏胶带等被固定在被检体1的表面上从而被固定在被检体1上。此外，在本实施方式1中作为无线信号发送源的胶囊型内窥镜2被导入被检体1内并且在被检体1内部一边移动一边发送无线信号，因此接收天线A1～An基于外部装置3b的控制，根据胶囊型内窥镜2的位置来选择无线信号的接收条件最好的、即接收强度最大的天线，通过所选择的接收天线来接收无线信号。 

外部装置3b对通过接收天线A1～An中的任意一个天线接收到的无线信号进行规定的接收处理。如图2所示，外部装置3b具备接收部31、变换部33、同步信号检测部34、图像处理部35、控制部36、存储部37以及电力提供部38。接收部31对在接收无线信号时使用的天线进行切换，并对通过所切换的天线而接收 到的无线信号进行解调、模拟/数字变换等接收处理，输出进行了解调的数字信号Sa。此外，在本实施方式1中，接收部31的部分作为天线单元31a而相对于外部装置3b可安装和拆卸。变换部33将从接收部31输出的信号Sa变换为能够由图像处理部35处理的信号形式的图像信号Sl。例如在信号Sa是串行形式的情况下，变换部33输出变换为并行形式的图像信号Sl。同步信号检测部34从信号Sa中检测各种同步信号，输出对图像处理部35中的图像处理的时机进行指示的时机信号St。另外同步信号检测部34将表示是否能够检测出各种同步信号的结果的检测脉冲信号Hd、Vd输出到控制部36。图像处理部35对从变换部33输出的图像信号Sl进行规定的处理，输出与一帧的图像对应的图像信号Sf。 

控制部36进行接收装置3内的整体控制，并且具有图像删除控制部36a，该图像删除控制部36a根据从同步信号检测部34输入的检测脉冲信号Hd、Vd来判断从图像处理部35输入的图像信号Sf所表示的图像是否为不合格图像，在该判断结果为是不合格图像的情况下，进行不将图像存储到存储部37中而删除的处理，在该判断结果为不是不合格图像的情况下，进行将图像存储到存储部37中的处理。基准时钟39输出相对于从胶囊型内窥镜2发送的无线信号成为处理基准的时钟信号。存储部37根据控制部36的处理来存储图像信号Sf所表示的图像。另外，电力提供部38对上述各结构要素提供驱动电力。此外，外部装置3b对通过接收用天线A1～An接收到的无线信号的接收电场强度进行检测，控制部36根据该检测结果，从多个接收用天线中选择接收电场强度最大的一个接收用天线，并对接收部31进行切换指示。 

在此，参照图4说明从胶囊型内窥镜2发送给接收装置3的 图像信号。胶囊型内窥镜2在构成与一张图像对应的一帧期间(帧周期)的图像信号期间TM，输出与由CCD拍摄得到的图像信息的各扫描线对应的扫描线成分Se。从胶囊型内窥镜2发送的图像信号具备开头同步期间TS和图像信号期间TM，其中，所述开头同步期间TS具有包含垂直同步信号的开头的标准同步成分Sd，在所述图像信号期间TM使分别包含有水平同步信号的各扫描线所对应的扫描线成分Se与设置在各扫描线成分Se之间的规定的消隐期间即水平消隐期间Th交替地被发送。在水平消隐期间Th中不包含信号成分。在此，垂直同步信号和水平同步信号是为了在接收装置3中重新构成图像而使用的同步信号，为了取得垂直方向的同步而使用垂直同步信号，为了取得水平方向的同步而使用水平同步信号。此外，设将水平同步信号附加在各扫描线成分Se的开头。 

这样，通常将在水平消隐期间Th等中没有插入用于取得发送侧与接收侧的同步的基准信号的发送模式称为非同步模式。如图4所示，在非同步模式中，从胶囊型内窥镜2发送的信号的结构由开头同步期间TS中的标准同步成分Sd和图像线期间TH中的扫描线成分Se构成。在这种情况下，接收装置3从接收到的无线信号中提取垂直同步信号和水平同步信号，并使用垂直同步信号和水平同步信号来对包含在接收到的无线信号中的图像信号进行处理。在胶囊型内窥镜2使用非同步模式而发送无线信号的情况下，不需要生成插入到水平消隐期间Th等中的基准信号。因此，能够使胶囊型内窥镜2小型化以及降低功耗。特别是，非同步模式适合胶囊型内窥镜2进行长时间的摄像以及图像信息的发送的情况。 

接着，说明图2示出的外部装置3b的同步信号检测部34。图5是表示图2示出的外部装置3b的同步信号检测部34的内部结 构的详细框图。如图5所示，同步信号检测部34具备水平同步信号检测部236、再生部237、时机信号生成部238、垂直同步信号检测部246、再生部247、时机信号生成部248、以及对同步信号检测部34的各结构要素的处理动作进行控制的同步控制部239。 

水平同步信号检测部236在从接收部31输出的信号Sa中检测与各扫描线对应的水平同步信号，在检测出水平同步信号的情况下，表示检测出水平同步信号的意思，并将表示附加有该水平同步信号的扫描线成分的开头的检测信号Sh输出到时机信号生成部238。另外，水平同步信号检测部236在检测出水平同步信号的情况下，将检测脉冲信号Hd输出到控制部36。此外，水平同步信号检测部236在信号Sa之中检测出形成水平同步信号的信号中的预先设定的规定部分以上的情况下，即使在无法检测出水平同步信号的整个信号的情况下，也作为检测出水平同步信号的情形而输出检测信号Sh和检测脉冲信号Hd。 

在水平同步信号检测部236无法检测出水平同步信号的情况下，再生部237根据水平同步信号检测部236前一次检测出的水平同步信号，对该扫描线成分生成再生信号Shd，并输出到时机信号生成部238。当水平同步信号检测部236在生成前一次的水平检测信号开始到对下一个扫描线成分检测水平同步信号为止的期间不检测水平同步信号的情况下，该再生部237生成再生信号Shd。该再生信号Shd表示没有检测出水平同步信号的扫描线成分的开头。假定按照固定的图像线期间TH和固定的水平消隐期间Th从胶囊型内窥镜2接收无线信号，从而再生部237生成再生信号Shd。在该假定下，当从水平同步信号检测部236输出前一次的检测信号Sh时开始经过假定下一次输出检测信号Sh的期间时，在水平同步信号检测部236不输出检测信号Sh的情况下，再生部237生成再生信号Shd并进行输出。 

时机信号生成部238根据从水平同步信号检测部236输出的检测信号Sh或从再生部237输出的再生信号Shd，与输入到图像处理部35的图像信号Sl中的扫描线成分的输入时机相对应地，将对图像信号Sl中的扫描线成分的处理开始时机进行指示的时机信号St输出到图像处理部35。时机信号生成部238对图像信号Sl中的构成一个像素的每个图像信号输出时机信号St。另外时机信号生成部238使基于再生信号Shd的时机信号St的最初的输出比基于检测信号Sh的时机信号St的最初的输出提前再生部237中的再生信号的生成期间部分。其结果，时机信号生成部238在使用检测信号Sh的情况和使用再生信号Shd的情况中的任意一种情况下，都能够正确地指示图像处理部35对位于图像信号Sl开头的像素信号进行处理的时机。 

垂直同步信号检测部246在从接收部31输出的信号Sa中检测与各帧对应的垂直同步信号，在检测出垂直同步信号的情况下，表示检测出垂直同步信号的意思，并将表示附加有该垂直同步信号的图像信号的开头的检测信号Vh输出到时机信号生成部248。另外，垂直同步信号检测部246在检测出垂直同步信号的情况下，将检测脉冲信号Vd输出到控制部36。此外，垂直同步信号检测部246在信号Sa之中检测出形成垂直同步信号的信号中预先设定的规定部分以上的情况下，即使在无法检测出垂直同步信号的整个信号的情况下，也作为检测出垂直同步信号的情形而输出检测信号Vh和检测脉冲信号Vd。 

在垂直同步信号检测部246无法检测出垂直同步信号的情况下，再生部247根据垂直同步信号检测部246在前一次检测出的垂直同步信号，相对于该图像信号生成再生信号Vhd，并输出到时机信号生成部248。当垂直同步信号检测部246在生成前一次的垂直检测信号开始到对下一个图像信号检测垂直同步信 号为止的期间不检测垂直同步信号的情况下，该再生部247生成再生信号Vhd。该再生信号Vhd表示没有检测出垂直同步信号的图像信号的开头。假定按照固定的开头同步期间TS和固定的图像信号期间TM从胶囊型内窥镜2接收无线信号，从而再生部247生成再生信号Vhd。在该假定下，在从垂直同步信号检测部246输出前一次的检测信号Vh时开始经过假定下一次输出检测信号Vh的期间时，在垂直同步信号检测部246不输出检测信号Vh的情况下，再生部247生成再生信号Vhd并进行输出。 

时机信号生成部248根据从垂直同步信号检测部246输出的检测信号Vh或从再生部247输出的再生信号Vhd，与输入到图像处理部35的图像信号Sl中的图像信号的输入时机相对应地，将对图像信号Sl中的图像信号的处理开始时机进行指示的时机信号Vt输出到图像处理部35。时机信号生成部248对与一帧对应的每个图像信号Sl输出时机信号Vt。此外，由于在开头同步期间TS中存在消隐期间等，因此时机信号生成部248不进行如下处理：使基于再生信号Vhd的时机信号Vt的最初的输出比基于检测信号Vh的时机信号Vt的最初的输出提前再生部247中的再生信号的生成期间部分(参照图4)。 

接着，参照图6说明直到同步信号检测部34输出基于水平同步信号的时机信号St为止的处理动作。如图6所示，在同步信号检测部34中，首先，同步控制部239判断水平同步信号检测部236是否能够从信号Sa中提取出水平同步信号(步骤S102)。 

在同步控制部239中判断为水平同步信号检测部236能够提取出水平同步信号的情况下(步骤S102：“是”)，水平同步信号检测部236判断所提取出的水平同步信号的信号宽度是否为规定宽度以上、即所提取出的水平同步信号的信号宽度是否为可采用的宽度以上(步骤S104)。在判断为所提取出的水平同步信号的信号宽度为可采用宽度以上的情况下(步骤S104：“是”)，水平同步信号检测部236采用所提取出的水平同步信号(步骤S106)，生成检测信号Sh并输出到时机信号生成部238(步骤S108)。另一方面，在判断为所提取出的水平同步信号的信号宽度不是可采用宽度以上的情况下(步骤S104：“否”)，水平同步信号检测部236不采用该水平同步信号(步骤S110)而进入步骤S112。在这种情况下，水平同步信号检测部236不进行检测信号Sh的生成、输出。

在同步控制部239中判断为水平同步信号检测部236无法提取水平同步信号的情况下(步骤S102：“否”)、或者在水平同步信号检测部236不采用所提取出的水平同步信号(步骤S110)而没有生成检测信号Sh的情况下，同步控制部239指示再生部237生成再生信号Shd，再生部237生成再生信号Shd并输出到时机信号生成部238(步骤S112)。 

时机信号生成部238使用接收到的检测信号Sh或再生信号Shd来生成时机信号St(步骤S114)。然后，同步控制部239判断时机信号生成部238使用检测信号Sh和再生信号Shd中的哪一个来生成了时机信号St(步骤S116)。 

同步控制部239在判断为时机信号生成部238使用检测信号Sh生成了时机信号St的情况下(步骤S116：“检测信号”)，使时机信号生成部238在规定的基准时机输出时机信号St(步骤S118)。该基准时机不考虑再生部237中的再生信号Shd的生成期间。时机信号生成部238按照该基准时机，在从水平同步信号检测部236输入检测信号Sh开始经过规定的基准待机期间后输出时机信号St，之后以固定的时机输出时机信号St。 

另一方面，同步控制部239在判断为时机信号生成部238使用再生信号Shd生成了时机信号St的情况下(步骤S116：“再生信 号”)，使时机信号生成部238以再生信号用时机来输出时机信号St。再生信号用时机是指考虑了再生部237中的再生信号的生成期间的时机。时机信号生成部238按照该再生信号用时机，在从再生部237输出再生信号Shd开始经过规定的再生用待机期间后输出时机信号St，之后以固定的输出时机输出时机信号St(步骤S120)。再生用待机期间是指，将输入再生信号Shd开始到输出根据再生信号Shd而生成的时机信号St为止的期间、与输入检测信号Sh开始到输出根据检测信号Sh而生成的时机信号St为止的期间相比缩短了与再生部237中的再生信号的生成期间对应的期间部分的期间。这样，时机信号生成部238与检测信号Sh或再生信号Shd相对应地改变输出时机来输出时机信号St。此外，直到同步信号检测部34输出基于垂直同步信号的时机信号Vt为止的处理动作与图6示出的从步骤S102到步骤S114的处理大致相同。 

接着，参照图7说明控制部36的图像删除控制部36a的图像的删除控制处理过程。首先，图像删除控制部36a获取从水平同步信号检测部236输入的水平同步信号的检测脉冲信号Hd、和从垂直同步信号检测部246输入的垂直同步信号的检测脉冲信号Vd(步骤S202)。此外，在水平同步信号检测部236提取出水平同步信号的情况下从水平同步信号检测部236输出检测脉冲信号Hd，在垂直同步信号检测部246提取出垂直同步信号的情况下从垂直同步信号检测部246输出检测脉冲信号Vd。 

图像删除控制部36a根据检测脉冲信号Hd，判断水平同步信号检测部236是否对于一帧检测出规定数以上的水平同步信号(步骤S204)。在水平同步信号检测部236没有对一帧检测出规定数以上的水平同步信号的情况下(步骤S204：“否”)，图像删除控制部36a将该帧的图像作为不合格图像而进行删除(步骤S212)。 

这是因为，在无法检测出很多水平同步信号的情况下，该帧由于外部噪声等而发生紊乱的可能性较高，当将包含有较多这种外部噪声的图像压缩成JPEG等时，由于外部噪声的分辨率高，因此无法提高压缩率。例如在一帧中存在294个水平同步信号(294条线)的情况下该阈值被设定为260个，图像删除控制部36a在检测出不到260个的水平同步信号的情况下判断为是不合格图像。 

另一方面，图像删除控制部36a在水平同步信号检测部236对于一帧检测出规定数以上的水平同步信号的情况下(步骤S204：“是”)，根据水平同步信号的检测脉冲信号Hd来进一步判断是否存在水平同步信号检测部236在一帧中连续规定次数以上无法检测出水平同步信号的情况(步骤S206)。在判断为存在水平同步信号检测部236连续规定的次数以上无法检测出水平同步信号的情况的情况下(步骤S206：“是”)，图像删除控制部36a将该帧的图像作为不合格图像而进行删除(步骤S212)。 

之所以进行这种图像删除控制是因为，在水平同步信号检测部236无法检测出水平同步信号的情况下，生成再生信号Shd并以其为基准开始进行图像信号S1的处理，但是在水平同步信号检测部236连续规定次数以上无法检测出水平同步信号的情况下，能够根据再生信号Shd来再现正常的图像的可能性变低。这是因为，由于在本实施方式1中采用非同步模式来作为发送模式，因此在胶囊型内窥镜2侧与接收装置3侧之间的同步中产生相位差。例如在胶囊型内窥镜2侧的驱动时钟频率为27MHz、接收装置3侧的驱动时钟频率为27MHz的情况下，其相位差最大为45ppm，如果将该值换算为能够再现正常图像的阈值则为1.8线左右。其结果，在将胶囊型内窥镜2侧和接收装置3侧的驱动时钟频率设定为27MHz的情况下，在连续两次以上无法检测出水 平同步信号时，最好进行删除该一帧的图像的控制。 

另一方面，图像删除控制部36a在判断为不存在水平同步信号检测部236连续规定次数以上无法检测出水平同步信号的情况的情况下(步骤S206：“否”)，根据垂直同步信号的检测脉冲信号Vd来进一步判断垂直同步信号检测部246连续规定次数以上无法检测出垂直同步信号的状态是否持续(步骤S208)。在判断为垂直同步信号检测部246连续规定的次数以上无法检测出垂直同步信号的状态持续的情况下(步骤S208：“是”)，图像删除控制部36a将该帧的图像作为不合格图像而进行删除(步骤S212)。 

之所以进行这种图像删除控制是因为，在垂直同步信号检测部246无法检测出垂直同步信号的情况下，生成再生信号Vhd并以其为基准开始进行图像信号S1的处理，但是在垂直同步信号检测部246连续规定次数以上无法检测出垂直同步信号的状态持续的情况下，能够根据再生信号Vhd来再现正常的图像的可能性变低。这是因为，与水平同步信号的情况同样地由于在本实施方式1中采用非同步模式来作为发送模式，因此胶囊型内窥镜2侧与接收装置3侧之间的同步中产生相位差。例如到18个垂直同步信号为止即使无法连续检测的状态持续也能够利用显示画面的掩膜等来容许相位差，但是在连续19个以上无法检测出垂直同步信号的情况下，有时导致相位差超出容许范围而发生色彩反转等症状。在这种情况下，在连续19次以上无法检测出垂直同步信号时，最好删除一帧的图像。 

之后，在判断为垂直同步信号检测部246连续规定次数以上无法检测出垂直同步信号的状态没有持续的情况下(步骤S208：“否”)，图像删除控制部36a进行将该帧的图像存储到存储部37中的控制(步骤S210)。即，在判断为水平同步信号检测部236对于一帧能够检测出规定数以上的水平同步信号(步骤S204： “是”)、判断为不存在水平同步信号检测部236连续规定次数以上无法检测出水平同步信号的情况(步骤S206：“否”)、并且判断为垂直同步信号检测部246连续规定次数以上无法检测出垂直同步信号的状态没有持续的情况下(步骤S208：“否”)，图像删除控制部36a进行将该帧的图像存储到存储部37中的控制(步骤S210)，并结束本处理。 

接着，参照图8以后所示的时序图来详细说明图6中所说明的各处理。首先，说明直到水平同步信号检测部236输出检测信号Sh为止的信号处理。图8是表示直到水平同步信号检测部236检测水平同步信号并输出检测信号Sh为止的各信号以及各计数器中的时序图的图。在图8中，(a)与从基准时钟39输入到同步控制部239的时钟信号对应，6个时钟的信号(6C)与信号S a的每一个像素的像素信号的信号宽度对应。(b)与水平同步信号检测部236提取出的水平同步信号Sh0对应，(c)与在水平同步信号检测部236检测出水平同步信号Sh0的情况下输出到同步控制部239的探测信号Sha对应，(d)与同步控制部239所具有的检测信号生成用的检测用计数器Ch的计数值对应，(e)与水平同步信号检测部236生成的检测信号Sh对应，(f)与对于同步控制部239所具有的再生用计数器Chd的计数器复位信号Scr对应，(g)与再生用计数器Chd的计数值对应。 

在图8中，如(b)所示，水平同步信号检测部236例如在提取出相当于6C的水平同步信号Sh0(在此，说明水平同步信号Sh0的整个信号宽度与6C的宽度相当)的情况下，如箭头Y1所示那样检测水平同步信号Sh0的下降部分，并如(c)所示那样在水平同步信号Sh0的下降部分的下一个时钟输出探测信号Sha。然后，如箭头Y2所示那样接受该探测信号Sha，同步控制部239将检测用计数器Ch的计数值复位为“0”，并按照时钟信号开始计 数。水平同步信号检测部236在同步控制部239的控制下，如箭头Y3所示那样在检测用计数器Ch的计数值为“6”时开始生成检测信号Sh并进行输出，并如箭头Y4所示那样在计数值为“11”时停止检测信号Sh的生成、输出。即，水平同步信号检测部236在探测出水平同步信号的下降部起，在与一个像素对应的6C之后，生成6C的检测信号Sh并进行输出。之后，水平同步信号检测部236如箭头Y5所示那样在生成检测信号Sh之后、即在检测用计数器Ch的计数值“12”时将计数器复位信号Scr输出到同步控制部239。同步控制部239如箭头Y6所示那样接受计数器复位信号Scr，使进行了计数的再生用计数器Chd的计数值“20591”返回到“0”，并按照时钟信号开始计数。从计数值“0”到“20591”为止的宽度与包含有水平同步信号的一条扫描线的图像信号宽度相当。因此，同步控制部239根据检测信号Sh的输出结束，将该扫描线中的水平同步信号的检测设为可正常地进行检测，对再生用计数器Chd的计数值进行复位，为了判断能否检测下一个扫描线中的水平同步信号，重新开始再生用计数器Chd的计数。 

接着，参照图9所示的时序图来说明直到在再生部237中生成并输出再生信号Shd为止的信号处理。图9中的(a)～(f)所示的各时序图与图8中所说明的时钟信号、水平同步信号Sh0、探测信号Sha、检测用计数器Ch的计数值、检测信号Sh、再生用计数器Chd的计数值对应。另外，图9中的(g)与在再生部237中生成的再生信号Shd对应，(h)与图8中所说明的计数器复位信号Scr对应。 

在图9的(b)中，在如箭头Y7所示那样水平同步信号检测部236没有检测出水平同步信号Sh0的情况下，如(c)以及箭头Y8所示那样不生成探测信号Sha，不将检测用计数器Ch的计数值复位。其结果，如(e)和箭头Y9所示那样从水平同步信号检测部236没有输出检测信号Sh。在这种情况下，在图9的(e)中，如箭头Y11所示，即使在再生用计数器Chd的计数值为“20591”的情况下，在判断为不存在基于对于再生用计数器Chd的计数器复位信号Scr的计数值的复位和计数开始的指示的情况下，同步控制部239也判断为没有进行水平同步信号检测部236中的水平同步信号的检测，并对再生部237指示再生信号Shd的生成。再生用计数器Chd的计数值为“20591”的情况与经过了相当于一条扫描线的图像信号宽度的期间的情况相当。因为在计数值为“20591”时，在能够正常检测出水平同步信号Sh0的情况下，如图8所示，结束了检测信号Sh的生成、输出以及结束了计数器复位信号Scr的输出。因此，同步控制部239在再生用计数器Chd的计数值为“20591”时不接收计数器复位信号Scr的情况下，判断为是直到该期间为止水平同步信号检测部236无法检测水平同步信号Sh0而没有输出检测信号Sh的情况。 

在这种情况下，再生部237在同步控制部239的控制下，如箭头Y12所示，在包含再生用计数器Chd的计数值“20591”的6C宽度之后的计数值“20597”时开始生成再生信号Shd并进行输出，如箭头Y13所示那样在计数值为“20602”时停止再生信号Shd的生成、输出。然后，再生部267如箭头Y14所示那样在再生信号Shd的生成结束之后将计数器复位信号Scr输出到同步控制部239。同步控制部239接收该计数器复位信号，并如箭头Y15所示那样将再生用计数器Chd的计数值复位为“0”之后，使再生用计数器Chd开始计数。 

在此，如图9所示，再生部237与从水平同步信号检测部236输出检测信号Sh的情况相比，以延迟12C宽度、即延迟与两个像素的信号宽度对应的部分的时机来生成再生信号Shd并进行输出。

需要吸收该延迟的时机下的再生信号Shd的生成、输出。因此，再生部237在对生成再生信号Shd并进行输出的扫描线成分的下一个扫描线成分生成再生信号Shd2并进行输出的情况下，以提前与两个像素的信号宽度对应的期间的时机来生成再生信号并进行输出。具体地说，如图10的(f)(g2)的箭头Y21所示那样再生部237与生成再生信号Shd并进行输出的扫描线的下一个扫描线相对应地，在比最初生成的再生信号Shd的生成时机提前12C宽度的、计数值为“20584”时开始生成再生信号Shd2并进行输出。这样，再生部237以提前12C宽度、即提前与两个像素的信号宽度对应的期间的时机来生成再生信号Shd2。然后，再生部237如箭头Y22所示那样在从计数值“20584”开始到6C宽度之后的计数值“20590”时停止再生信号Shd2的生成、输出。之后，再生部237如箭头Y23所示在再生信号Shd2的生成结束之后将计数器复位信号Scr输出到同步控制部239。同步控制部239接收该计数器复位信号Scr，并如箭头Y24所示那样将再生用计数器Chd的计数值复位为“0”之后，使再生用计数器Chd开始计数。 

接着，参照图11所示的时序图来说明对于时机信号生成部238中的时机信号St的生成的信号处理。图11的(1)与时机信号生成部238使用检测信号Sh来生成时机信号St的情况对应，(a)与检测信号Sh对应，(b)与向时机信号生成部238所具有的时机计数器Ct指示计数值的复位和计数开始的复位信号Str对应，(c)与时机计数器Ct的计数值对应，(d)与时机信号生成部238生成的时机信号St对应，(e)与从变换部33输出的图像信号S1的各扫描线中的数据信号对应。另外，图11的(2)与时机信号生成部238使用再生信号Shd来生成时机信号St的情况对应，(f)与再生信号 Shd对应，(g)与复位信号Str对应，(h)与时机计数器Ct的计数值对应，(i)与时机信号St对应，(j)与数据信号对应。此外，在图11中，根据(A)所示的时钟信号来处理各信号和各计数器。另外，时机计数器Ct从计数值“0”起开始，当达到计数值“5”时，自动被复位为“0”值而进行计数。如输入到变换部33的信号Sa之中表示各像素信息的数据信号(e)、(j)所示，每一个像素具有6C的信号宽度，时机计数器Ct与每一个像素的信号宽度相对应地进行计数。 

首先，参照图11的(1)来说明时机信号生成部238使用检测信号Sh来生成时机信号St的情况。在图11的(a)中，时机信号生成部238在检测出检测信号Sh的接收的情况下，如箭头Y31所示那样将(b)所示的复位信号Str输出到时机计数器Ct。其结果，如箭头Y32所示那样(c)所示的时机计数器Ct的计数值在被复位为“0”之后进行计数。然后，时机信号生成部238如箭头Y33和(d)所示那样在时机计数器Ct的计数值“1”的期间生成时机信号St。在这种情况下，然后如箭头Y34所示那样在下一次时机计数器Ct的计数值为“1”的期间、即与数据信号中的下一个像素相对应地生成下一个时机信号St。这样，时机信号生成部238根据时机计数器Ct的计数值“1”，按数据信号的每个像素单位依次生成时机信号St。输出该复位信号Str使得在数据信号的每一个像素的信号宽度的大致中央上将时机计数器Ct进行复位。数据信号的每一个像素中的信号宽度的大致中央与表示像素亮度的信息主体对应。因此，同步信号检测部34在数据信号的每一个像素中的信号宽度的大致中央生成时机信号St，从而对图像处理部35指示进行处理，由此图像处理部35能够可靠地获取像素的亮度信息等。 

因此，参照图11的(2)来说明时机信号生成部238使用再生 信号Shd来生成时机信号St的情况。与图11的(1)所示的情况同样地，时机信号生成部238在如(f)所示那样检测出再生信号Shd的接收的情况下，如箭头Y36和(g)所示那样输出复位信号Str。其结果，如箭头Y37所示，(h)的复位计数器Ctr的计数值被复位，如箭头Y38、Y39以及(i)所示那样时机信号生成部238按数据信号的每一个像素单位生成时机信号St。此外，时机信号生成部238将所生成的时机信号St进行变换以与从变换部33输出的图像信号S1的信号形式对应后，输出到图像处理部35。例如，输入到变换部33的信号Sa是串行形式，在变换部33中对信号Sa进行处理，在输出并行形式的图像信号S1的情况下，时机信号生成部238将所生成的时机信号St进行变换以与并行形式对应。 

在此，如(a)和(f)所示，再生信号Shd与检测信号Sh相比延迟与两个像素对应的12C部分而被输入到时机信号生成部238。其结果，时机信号生成部238在使用再生信号Shd来生成时机信号St的情况下，与使用检测信号Sh来生成时机信号St的情况相比，延迟两个像素而生成时机信号St。其结果，由于按照将图像信号S1输入到图像处理部35的时机来向图像处理部35输出时机信号St，因此同步控制部239需要使时机信号生成部238改变使用检测信号Sh来生成的时机信号St和使用再生信号Shd来生成的时机信号St的输出时机。即，如在图6的步骤S118和步骤S120中所说明的那样，时机信号生成部238使用基准时机来输出基于检测信号Sh的时机信号St，使用再生信号用时机来输出基于再生信号Shd的时机信号St。 

因此，参照图12说明从时机信号生成部238输出时机信号St的基准时机和再生信号用时机。图12的(a)表示同步控制部239所具有的输出计数器Co的计数值。该输出计数器Co根据检测信号Sh或再生信号Shd的接收而开始计数，对与从变换部33输出的图像信号Sl的一个像素对应的每个信号宽度进行计数。而且，输出计数器Co在达到计数值“9”时，将计数值复位为“0”值并进行计数。(b)与从同步控制部239输出到时机信号生成部238的输出指示信号之中对于根据检测信号Sh而生成的时机信号St的输出指示信号Si对应。即，输出指示信号Si对应于基准时机。(c)与对于根据检测信号Shd而生成的时机信号St的输出指示信号Sid对应。即，输出指示信号Sid对应于再生信号用时机。另外，(b)和(c)表示以占空比50％输出时机信号St的情况。 

如图12的(b)所示，对于基于检测信号Sh的时机信号St，例如，同步控制部239在从计数值“3”到计数值“7”的期间输出输出指示信号Si，并对时机信号生成部238指示时机信号St的输出。在这种情况下，时机信号生成部238按照该输出指示信号Si的指示，在从计数值“3”到计数值“7”的期间对图像处理部35输出时机信号St。这样，时机信号生成部238使用这种基准时机从输出计数器Co的计数值“3”开始输出时机信号St。 

与此相对，如图12的(c)所示，对于基于再生信号Shd的时机信号St，同步控制部239在从比输出指示信号Si提前两个计数的计数值“1”到计数值“5”的期间输出输出指示信号Sid，并对时机信号生成部238指示时机信号St的输出。这样，在吸收了再生信号Shd的输入延迟的时机，输出根据再生信号Shd而生成的时机信号St。即，使从输入再生信号Shd开始到输出根据再生信号Shd而生成的时机信号St为止的期间、与从输入检测信号Sh开始到输出根据检测信号Sh而生成的时机信号St为止的期间相比，缩短与再生部237中的再生信号的生成期间对应的期间即缩短与两个像素对应的期间。 

这样，同步控制部239使时机信号生成部238在与将检测信号Sh和再生信号Shd输入到时机信号生成部238时对应的时机， 将时机信号St输出到图像处理部35。因而，同步信号检测部34对于使用检测信号Sh的时机信号St以及使用再生信号Shd的时机信号St中的任意一个，都能够按照将图像信号Sl输入到图像处理部35的时机来输出到图像处理部35，并能够正确地对图像处理部35中的图像处理时机进行指示。 

本实施方式1所涉及的接收装置3在水平同步信号检测部236无法对一帧的图像信号检测出规定数以上的水平同步信号的情况下、在连续规定次数以上无法检测出水平同步信号的情况下、或者在垂直同步信号检测单元246连续规定的次数以上无法检测出垂直同步信号的情况下，由于图像删除控制部36a将与该帧对应的图像作为不合格图像而进行删除，因此能够仅获取没有噪声的正确的图像信息。另外，由于将包含较多的外部噪声的可能性高的图像进行删除，因此能够以较高的压缩率保存图像信息。并且，在水平同步信号检测部236和垂直同步信号检测部246无法检测出同步信号的情况下，再生部237、247生成再生信号Shd、Vhd，图像处理部35以该再生信号Shd、Vhd为基准开始进行图像信号Sl的处理，因此即使在同步信号检测部34无法检测出某种程度的数量的同步信号的情况下也能够获取没有噪声的正确的图像信息。 

(实施方式2) 

接着说明实施方式2。图13是表示本实施方式2所涉及的接收装置203的整体结构的示意性的框图。图13所示的接收装置203与图2所示的接收装置3相比，图像删除控制部36a和图像删除控制部336a的结构不同，其它的结构与接收装置3相同，对同一结构部分附加有同一附图标记。 

在此，参照图14所示的流程图来说明本实施方式2所涉及的图像删除控制部336a的图像删除控制处理过程。首先，图像删除控制部336a获取水平同步信号的检测脉冲信号Hd(步骤S302)。之后，图像删除控制部336a根据水平同步信号的检测脉冲信号Hd，判断水平同步信号检测部236对于一帧是否能够检测出规定数以上的水平同步信号(步骤S304)。在判断为水平同步信号检测部236对于一帧无法检测出规定数以上的水平同步信号的情况下(步骤S304：“否”)，图像删除控制部336a将该帧的图像作为不合格图像而进行删除(步骤S312)。

另一方面，在判断为水平同步信号检测部236对于一帧能够检测出规定数以上的水平同步信号的情况下(步骤S304：“是”)，图像删除控制部336a根据水平同步信号的检测脉冲信号Hd，进一步判断是否存在水平同步信号检测部236在一帧中连续规定次数以上无法检测出水平同步信号的情况(步骤S306)。在判断为存在水平同步信号检测部236连续规定次数以上无法检测出水平同步信号的情况的情况下(步骤S306：“是”)，图像删除控制部336a将该帧的图像作为不合格图像而进行删除(步骤S312)。 

与此相对，在判断为不存在水平同步信号检测部236连续规定次数以上无法检测出水平同步信号的情况的情况下(步骤S306：“否”)，即在判断为水平同步信号检测部236对于一帧能够检测出规定数以上的水平同步信号(步骤S304：“是”)、判断为不存在水平同步信号检测部236连续规定次数以上无法检测出水平同步信号的情况的情况下(步骤S306：“否”)，图像删除控制部336a进行将该帧的图像存储到存储部37中的控制(步骤S310)，并结束本处理。此外，在本实施方式2中，不进行如下判断：即，垂直同步信号检测部246连续规定次数以上无法检测出垂直同步信号的状态是否持续。在本实施方式2所涉及的接收装置3中，除了上述的点之外，能够得到与实施方式1所涉及的接收装置3大致相同的作用效果。 

(实施方式3) 

接着说明实施方式3。图15是表示本实施方式3所涉及的接收装置303的整体结构的示意性的框图。图15所示的接收装置303与图2所示的接收装置3相比，图像删除控制部36a和图像删除控制部436a的结构不同，其它的结构与接收装置3相同，对同一结构部分附加同一附图标记。 

在此，参照图16所示的流程图来说明图像删除控制部436a的图像删除控制处理过程。首先，图像删除控制部436a获取水平同步信号的检测脉冲信号Hd(步骤S402)。之后，图像删除控制部436a根据水平同步信号的检测脉冲信号Hd，来判断水平同步信号检测部236对于一帧是否能够检测出规定数以上的水平同步信号(步骤S404)。在判断为水平同步信号检测部236对于一帧无法检测出规定数以上的水平同步信号的情况下(步骤S404：“否”)，图像删除控制部436a将该帧的图像作为不合格图像而进行删除(步骤S412)。 

另一方面，在判断为水平同步信号检测部236对于一帧能够检测出规定数以上的水平同步信号的情况下(步骤S404：“是”)，图像删除控制部436a进行将该帧的图像存储到存储部37中的控制(步骤S410)。此外，在本实施方式3中，不进行如下判断：即，是否存在水平同步信号检测部236在一帧中连续规定次数以上无法检测出水平同步信号的情况。但是，由于判断水平同步信号检测部236对于一帧是否能够检测出规定数以上的水平同步信号，因此能够获取没有噪声的正确的图像信息，并能够以较高的压缩率保存图像信息。 

(实施方式4) 

接着说明实施方式4。图17是表示本实施方式4所涉及的接收装置403的整体结构的示意性的框图。图17所示的接收装置 403与图2所示的接收装置3相比，图像删除控制部36a和图像删除控制部536a的结构不同，其它的结构与接收装置3相同，对同一结构部分附加同一附图标记。 

在此，参照图18所示的流程图来说明图像删除控制部536a的图像删除控制处理过程。首先，控制部536a获取水平同步信号的检测脉冲信号Hd(步骤S502)。之后，图像删除控制部536a根据水平同步信号的检测脉冲信号Hd，来判断是否存在水平同步信号检测部236在一帧中连续规定次数以上无法检测出水平同步信号的情况(步骤S506)。在判断为存在水平同步信号检测部236连续规定次数以上无法检测出水平同步信号的情况的情况下(步骤S506：“是”)，图像删除控制部536a将该帧的图像作为不合格图像而进行删除(步骤S512)。 

另一方面，在判断为不存在水平同步信号检测部236连续规定次数以上无法检测出水平同步信号的情况的情况下(步骤S506：“否”)，图像删除控制部536a进行将该帧的图像存储到存储部37中的控制(步骤S510)。此外，在本实施方式4中，不进行如下判断：即，水平同步信号检测部236对于一帧是否能够检测出规定数以上的水平同步信号。但是，由于判断是否存在水平同步信号检测部236在一帧中连续规定的次数以上无法检测出水平同步信号的情况，因此能够获取没有线路噪声等的正确的图像信息。 

此外，本发明所涉及的接收装置和被检体内信息获取系统不限于上述实施方式，在不脱离本发明的思想的范围内可进行变更。例如，在图像删除控制部36a中，也可以仅进行垂直同步信号检测部246连续规定次数以上无法检测出垂直同步信号的状态持续的判断，并根据其判断结果来进行图像的删除或存储。 

产业上的可利用性

如上所述，本发明所涉及的接收装置和被检体内信息获取系统用于对包含有从发送装置发送的信息成分的无线信号进行处理的接收装置以及被检体内信息获取系统，特别是适用于对包含有从作为发送装置的胶囊型内窥镜发送的信息成分的无线信号进行处理的接收装置以及被检体内信息获取系统。 

Claims (50)

1.一种接收装置，其特征在于，具备：

检测单元，其从具有多个线信息成分和对各线信息成分中的每个线信息成分附加的水平同步信号的一帧的图像信号中检测上述水平同步信号；

图像处理单元，其根据上述检测单元检测出的上述水平同步信号来进行各帧的图像生成处理；

控制单元，其在没有检测出规定数以上的由上述检测单元检测的一帧内的水平同步信号的情况下，进行删除当前帧的图像的控制；以及

再生信号生成单元，其在上述检测单元无法检测出上述水平同步信号的情况下，根据上述检测单元先前检测出的水平同步信号来生成与水平同步信号对应的水平再生信号，

其中，上述图像处理单元以上述水平再生信号为基准，对上述检测单元无法检测出上述水平同步信号的线信息成分，开始进行处理。

2.根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，

具备存储由上述图像处理单元生成的各帧的图像的存储单元。

3.根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，

上述再生信号生成单元在上述检测单元检测出一个水平同步信号之后到规定的期间为止没有检测出下一个水平同步信号的情况下，生成上述水平再生信号。

4.根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，

上述控制单元在上述检测单元连续两次以上无法检测出上述水平同步信号的情况下，进行删除当前帧的图像的控制。

5.根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，

上述图像信号还附加有垂直同步信号，上述检测单元从上述图像信号中还检测上述垂直同步信号，

上述接收装置具备垂直再生信号生成单元，该垂直再生信号生成单元在上述检测单元无法检测出上述垂直同步信号的情况下，根据上述检测单元先前检测出的垂直同步信号来生成与垂直同步信号对应的垂直再生信号，

上述图像处理单元以上述垂直再生信号为基准，对上述检测单元无法检测出上述垂直同步信号的帧，开始进行处理。

6.根据权利要求2所述的接收装置，其特征在于，

上述图像信号还附加有垂直同步信号，上述检测单元从上述图像信号中还检测上述垂直同步信号，

上述接收装置具备垂直再生信号生成单元，该垂直再生信号生成单元在上述检测单元无法检测出上述垂直同步信号的情况下，根据上述检测单元先前检测出的垂直同步信号来生成与垂直同步信号对应的垂直再生信号，

上述图像处理单元以上述垂直再生信号为基准，对上述检测单元无法检测出上述垂直同步信号的帧，开始进行处理。

7.根据权利要求3所述的接收装置，其特征在于，

上述图像信号还附加有垂直同步信号，上述检测单元从上述图像信号中还检测上述垂直同步信号，

上述接收装置具备垂直再生信号生成单元，该垂直再生信号生成单元在上述检测单元无法检测出上述垂直同步信号的情况下，根据上述检测单元先前检测出的垂直同步信号来生成与垂直同步信号对应的垂直再生信号，

上述图像处理单元以上述垂直再生信号为基准，对上述检测单元无法检测出上述垂直同步信号的帧，开始进行处理。

8.根据权利要求4所述的接收装置，其特征在于，

上述图像信号还附加有垂直同步信号，上述检测单元从上述图像信号中还检测上述垂直同步信号，

上述接收装置具备垂直再生信号生成单元，该垂直再生信号生成单元在上述检测单元无法检测出上述垂直同步信号的情况下，根据上述检测单元先前检测出的垂直同步信号来生成与垂直同步信号对应的垂直再生信号，

上述图像处理单元以上述垂直再生信号为基准，对上述检测单元无法检测出上述垂直同步信号的帧，开始进行处理。

9.一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备：

被检体内导入装置，其被导入被检体的内部，将所获取的图像信息作为无线信号而发送到外部；以及

权利要求1所述的接收装置。

10.一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备：

被检体内导入装置，其被导入被检体的内部，将所获取的图像信息作为无线信号而发送到外部；以及

权利要求2所述的接收装置。

11.一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备：

被检体内导入装置，其被导入被检体的内部，将所获取的图像信息作为无线信号而发送到外部；以及

权利要求5所述的接收装置。

12.一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备：

被检体内导入装置，其被导入被检体的内部，将所获取的图像信息作为无线信号而发送到外部；以及

权利要求6所述的接收装置。

13.一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备：

被检体内导入装置，其被导入被检体的内部，将所获取的图像信息作为无线信号而发送到外部；以及

权利要求7所述的接收装置。

14.一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备：

被检体内导入装置，其被导入被检体的内部，将所获取的图像信息作为无线信号而发送到外部；以及

权利要求8所述的接收装置。

15.一种接收装置，其特征在于，具备：

检测单元，其从具有多个线信息成分和对各线信息成分中的每个线信息成分附加的水平同步信号的一帧的图像信号中检测上述水平同步信号；

图像处理单元，其根据上述检测单元检测出的上述水平同步信号来进行各帧的图像生成处理；

控制单元，其在连续规定数以上没有检测出由上述检测单元检测的一帧内的水平同步信号的情况下，进行删除当前帧的图像的控制；以及

再生信号生成单元，其在上述检测单元无法检测出上述水平同步信号的情况下，根据上述检测单元先前检测出的水平同步信号来生成与水平同步信号对应的水平再生信号，

其中，上述图像处理单元以上述水平再生信号为基准，对上述检测单元无法检测出上述水平同步信号的线信息成分，开始进行处理。

16.根据权利要求15所述的接收装置，其特征在于，

具备存储由上述图像处理单元生成的各帧的图像的存储单元。

17.根据权利要求15所述的接收装置，其特征在于，

上述再生信号生成单元在上述检测单元检测出一个水平同步信号之后到规定的期间为止没有检测出下一个水平同步信号的情况下，生成上述水平再生信号。

18.根据权利要求15所述的接收装置，其特征在于，

上述控制单元在上述检测单元连续两次以上无法检测出上述水平同步信号的情况下，进行删除当前帧的图像的控制。

19.根据权利要求15所述的接收装置，其特征在于，

上述图像信号还附加有垂直同步信号，上述检测单元从上述图像信号中还检测上述垂直同步信号，

上述接收装置具备垂直再生信号生成单元，该垂直再生信号生成单元在上述检测单元无法检测出上述垂直同步信号的情况下，根据上述检测单元先前检测出的垂直同步信号来生成与垂直同步信号对应的垂直再生信号，

上述图像处理单元以上述垂直再生信号为基准，对上述检测单元无法检测出上述垂直同步信号的帧，开始进行处理。

20.根据权利要求16所述的接收装置，其特征在于，

上述图像信号还附加有垂直同步信号，上述检测单元从上述图像信号中还检测上述垂直同步信号，

上述接收装置具备垂直再生信号生成单元，该垂直再生信号生成单元在上述检测单元无法检测出上述垂直同步信号的情况下，根据上述检测单元先前检测出的垂直同步信号来生成与垂直同步信号对应的垂直再生信号，

上述图像处理单元以上述垂直再生信号为基准，对上述检测单元无法检测出上述垂直同步信号的帧，开始进行处理。

21.根据权利要求17所述的接收装置，其特征在于，

上述图像信号还附加有垂直同步信号，上述检测单元从上述图像信号中还检测上述垂直同步信号，

上述接收装置具备垂直再生信号生成单元，该垂直再生信号生成单元在上述检测单元无法检测出上述垂直同步信号的情况下，根据上述检测单元先前检测出的垂直同步信号来生成与垂直同步信号对应的垂直再生信号，

上述图像处理单元以上述垂直再生信号为基准，对上述检测单元无法检测出上述垂直同步信号的帧，开始进行处理。

22.根据权利要求18所述的接收装置，其特征在于，

上述图像信号还附加有垂直同步信号，上述检测单元从上述图像信号中还检测上述垂直同步信号，

上述接收装置具备垂直再生信号生成单元，该垂直再生信号生成单元在上述检测单元无法检测出上述垂直同步信号的情况下，根据上述检测单元先前检测出的垂直同步信号来生成与垂直同步信号对应的垂直再生信号，

上述图像处理单元以上述垂直再生信号为基准，对上述检测单元无法检测出上述垂直同步信号的帧，开始进行处理。

23.一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备：

被检体内导入装置，其被导入被检体的内部，将所获取的图像信息作为无线信号而发送到外部；以及

权利要求15所述的接收装置。

24.一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备：

被检体内导入装置，其被导入被检体的内部，将所获取的图像信息作为无线信号而发送到外部；以及

权利要求16所述的接收装置。

25.一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备：

被检体内导入装置，其被导入被检体的内部，将所获取的图像信息作为无线信号而发送到外部；以及

权利要求19所述的接收装置。

26.一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备：

被检体内导入装置，其被导入被检体的内部，将所获取的图像信息作为无线信号而发送到外部；以及

权利要求20所述的接收装置。

27.一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备：

被检体内导入装置，其被导入被检体的内部，将所获取的图像信息作为无线信号而发送到外部；以及

权利要求21所述的接收装置。

28.一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备：

被检体内导入装置，其被导入被检体的内部，将所获取的图像信息作为无线信号而发送到外部；以及

权利要求22所述的接收装置。

29.一种接收装置，其特征在于，具备：

检测单元，其从具有多个线信息成分和对多个线信息成分附加的垂直同步信号的一帧的图像信号中检测上述垂直同步信号；

图像处理单元，其根据上述检测单元检测出的上述垂直同步信号来进行各帧的图像生成处理；

控制单元，其在连续规定数以上没有检测出由上述检测单元检测的垂直同步信号的情况下，进行删除当前帧的图像的控制；以及

垂直再生信号生成单元，其在上述检测单元无法检测出上述垂直同步信号的情况下，根据上述检测单元先前检测出的垂直同步信号来生成与垂直同步信号对应的垂直再生信号，

其中，上述图像处理单元以上述垂直再生信号为基准，对上述检测单元无法检测出上述垂直同步信号的帧，开始进行处理。

30.根据权利要求29所述的接收装置，其特征在于，

具备存储由上述图像处理单元生成的各帧的图像的存储单元。

31.一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备：

被检体内导入装置，其被导入被检体的内部，将所获取的图像信息作为无线信号而发送到外部；以及

权利要求29所述的接收装置。

32.一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备：

被检体内导入装置，其被导入被检体的内部，将所获取的图像信息作为无线信号而发送到外部；以及

权利要求30所述的接收装置。

33.一种接收装置，其特征在于，具备：

检测单元，其从具有多个线信息成分和对各线信息成分中的每个线信息成分附加的水平同步信号的一帧的图像信号中检测上述水平同步信号和垂直同步信号；

图像处理单元，其根据上述检测单元检测出的上述水平同步信号和上述垂直同步信号来进行各帧的图像生成处理；

控制单元，其在连续第一规定数以上没有检测出由上述检测单元检测的一帧内的水平同步信号的情况下、在没有检测出第二规定数以上的由上述检测单元检测的一帧内的水平同步信号的情况下、或者在连续第三规定数以上没有检测出由上述检测单元检测的垂直同步信号的情况下，进行删除当前帧的图像的控制；以及

再生信号生成单元，其在上述检测单元无法检测出上述水平同步信号的情况下，根据上述检测单元先前检测出的水平同步信号来生成与水平同步信号对应的水平再生信号，

其中，上述图像处理单元以上述水平再生信号为基准，对上述检测单元无法检测出上述水平同步信号的线信息成分，开始进行处理。

34.根据权利要求33所述的接收装置，其特征在于，

具备存储由上述图像处理单元生成的各帧的图像的存储单元。

35.根据权利要求33所述的接收装置，其特征在于，

上述再生信号生成单元在上述检测单元检测出一个水平同步信号之后到规定的期间为止没有检测出下一个水平同步信号的情况下，生成上述水平再生信号。

36.根据权利要求33所述的接收装置，其特征在于，

上述控制单元在上述检测单元连续两次以上无法检测出上述水平同步信号的情况下，进行删除当前帧的图像的控制。

37.根据权利要求33所述的接收装置，其特征在于，

具备垂直再生信号生成单元，该垂直再生信号生成单元在上述检测单元无法检测出上述垂直同步信号的情况下，根据上述检测单元先前检测出的垂直同步信号来生成与垂直同步信号对应的垂直再生信号，

上述图像处理单元以上述垂直再生信号为基准，对上述检测单元无法检测出上述垂直同步信号的帧，开始进行处理。

38.根据权利要求34所述的接收装置，其特征在于，

具备垂直再生信号生成单元，该垂直再生信号生成单元在上述检测单元无法检测出上述垂直同步信号的情况下，根据上述检测单元先前检测出的垂直同步信号来生成与垂直同步信号对应的垂直再生信号，

上述图像处理单元以上述垂直再生信号为基准，对上述检测单元无法检测出上述垂直同步信号的帧，开始进行处理。

39.根据权利要求35所述的接收装置，其特征在于，

具备垂直再生信号生成单元，该垂直再生信号生成单元在上述检测单元无法检测出上述垂直同步信号的情况下，根据上述检测单元先前检测出的垂直同步信号来生成与垂直同步信号对应的垂直再生信号，

上述图像处理单元以上述垂直再生信号为基准，对上述检测单元无法检测出上述垂直同步信号的帧，开始进行处理。

40.根据权利要求36所述的接收装置，其特征在于，

具备垂直再生信号生成单元，该垂直再生信号生成单元在上述检测单元无法检测出上述垂直同步信号的情况下，根据上述检测单元先前检测出的垂直同步信号来生成与垂直同步信号对应的垂直再生信号，

上述图像处理单元以上述垂直再生信号为基准，对上述检测单元无法检测出上述垂直同步信号的帧，开始进行处理。

41.一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备：

被检体内导入装置，其被导入被检体的内部，将所获取的图像信息作为无线信号而发送到外部；以及

权利要求33所述的接收装置。

42.一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备：

被检体内导入装置，其被导入被检体的内部，将所获取的图像信息作为无线信号而发送到外部；以及

权利要求34所述的接收装置。

43.一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备：

被检体内导入装置，其被导入被检体的内部，将所获取的图像信息作为无线信号而发送到外部；以及

权利要求37所述的接收装置。

44.一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备：

被检体内导入装置，其被导入被检体的内部，将所获取的图像信息作为无线信号而发送到外部；以及

权利要求38所述的接收装置。

45.一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备：

被检体内导入装置，其被导入被检体的内部，将所获取的图像信息作为无线信号而发送到外部；以及

权利要求39所述的接收装置。

46.一种被检体内信息获取系统，其特征在于，具备：

被检体内导入装置，其被导入被检体的内部，将所获取的图像信息作为无线信号而发送到外部；以及

权利要求40所述的接收装置。

47.一种接收方法，由具备检测单元、图像处理单元、再生信号生成单元以及控制单元的接收装置所执行，其特征在于，具备：

检测步骤，通过上述检测单元从具有多个线信息成分和对各线信息成分中的每个线信息成分附加的水平同步信号的一帧的图像信号中检测上述水平同步信号；

图像处理步骤，通过上述图像处理单元根据在上述检测步骤中检测出的上述水平同步信号来进行各帧的图像生成处理；

控制步骤，在没有检测出规定数以上的在上述检测步骤中检测的一帧内的水平同步信号的情况下，通过上述控制单元进行删除当前帧的图像的控制；以及

再生信号生成步骤，在上述检测步骤无法检测出上述水平同步信号的情况下，通过上述再生信号生成单元根据上述检测步骤先前检测出的水平同步信号来生成与水平同步信号对应的水平再生信号，

其中，上述图像处理步骤以上述水平再生信号为基准，对上述检测步骤无法检测出上述水平同步信号的线信息成分，开始进行处理。

48.一种接收方法，由具备检测单元、图像处理单元、再生信号生成单元以及控制单元的接收装置所执行，其特征在于，具备：

检测步骤，通过上述检测单元从具有多个线信息成分和对各线信息成分中的每个线信息成分附加的水平同步信号的一帧的图像信号中检测上述水平同步信号；

图像处理步骤，通过上述图像处理单元根据在上述检测步骤中检测出的上述水平同步信号来进行各帧的图像生成处理；

控制步骤，在连续规定数以上没有检测出在上述检测步骤中检测的一帧内的水平同步信号的情况下，通过上述控制单元进行删除当前帧的图像的控制；以及

再生信号生成步骤，在上述检测步骤无法检测出上述水平同步信号的情况下，通过上述再生信号生成单元根据上述检测步骤先前检测出的水平同步信号来生成与水平同步信号对应的水平再生信号，

其中，上述图像处理步骤以上述水平再生信号为基准，对上述检测步骤无法检测出上述水平同步信号的线信息成分，开始进行处理。

49.一种接收方法，由具备检测单元、图像处理单元、垂直再生信号生成单元以及控制单元的接收装置所执行，其特征在于，具备：

检测步骤，通过上述检测单元从具有多个线信息成分和对多个线信息成分附加的垂直同步信号的一帧的图像信号中检测上述垂直同步信号；

图像处理步骤，通过上述图像处理单元根据在上述检测步骤中检测出的上述垂直同步信号来进行各帧的图像生成处理；

控制步骤，在连续规定数以上没有检测出在上述检测步骤中检测的垂直同步信号的情况下，通过上述控制单元进行删除当前帧的图像的控制；以及

垂直再生信号生成步骤，在上述检测步骤无法检测出上述垂直同步信号的情况下，通过上述垂直再生信号生成单元根据上述检测步骤先前检测出的垂直同步信号来生成与垂直同步信号对应的垂直再生信号，

其中，上述图像处理步骤以上述垂直再生信号为基准，对上述检测步骤无法检测出上述垂直同步信号的帧，开始进行处理。

50.一种接收方法，由具备检测单元、图像处理单元、再生信号生成单元以及控制单元的接收装置所执行，其特征在于，具备：

检测步骤，通过上述检测单元从具有多个线信息成分和对各线信息成分中的每个线信息成分附加的水平同步信号的一帧的图像信号中检测上述水平同步信号和垂直同步信号；

图像处理步骤，通过上述图像处理单元根据在上述检测步骤中检测出的上述水平同步信号和上述垂直同步信号来进行各帧的图像生成处理；

控制步骤，在连续第一规定数以上没有检测出在上述检测步骤中检测的一帧内的水平同步信号的情况下、在没有检测出第二规定数以上的在上述检测步骤中检测的一帧内的水平同步信号的情况下、或者在连续第三规定数以上没有检测出在上述检测步骤中检测的垂直同步信号的情况下，通过上述控制单元进行删除当前帧的图像的控制；以及

再生信号生成步骤，在上述检测步骤无法检测出上述水平同步信号的情况下，通过上述再生信号生成单元根据上述检测步骤先前检测出的水平同步信号来生成与水平同步信号对应的水平再生信号，

其中，上述图像处理步骤以上述水平再生信号为基准，对上述检测步骤无法检测出上述水平同步信号的线信息成分，开始进行处理。

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