JP2003319378A - 監視カメラシステムおよび映像信号の伝送方法 - Google Patents
監視カメラシステムおよび映像信号の伝送方法Info
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- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】従来の監視カメラでは、カメラ単位で高画質あ
るいは低画質を切り替えており、高画質モードを選択す
ると、一枚一枚の映像画面は高画質であるが、フレーム
レートが下げられているため、映像のフレームが間引か
れている。その結果、動きに対する解像度が低くなり、
動きの早い侵入者あるいは侵入物体の動きを見逃す欠点
がある。また、モード切り替えの判断が難しい場合もあ
る。 【解決手段】カメラ側にバッファメモリを設け、高画質
映像を一旦記録すると共に、カメラからは、低画質映像
を定常的に出力する。一方、カメラからの映像の動きの
度合いを検出する機能を設け、この度合いを基に、バッ
ファメモリに記録している高画質映像の中から所望の高
画質映像を選択し、一定周期で低画質映像の中に挿入
し、伝送する。
るいは低画質を切り替えており、高画質モードを選択す
ると、一枚一枚の映像画面は高画質であるが、フレーム
レートが下げられているため、映像のフレームが間引か
れている。その結果、動きに対する解像度が低くなり、
動きの早い侵入者あるいは侵入物体の動きを見逃す欠点
がある。また、モード切り替えの判断が難しい場合もあ
る。 【解決手段】カメラ側にバッファメモリを設け、高画質
映像を一旦記録すると共に、カメラからは、低画質映像
を定常的に出力する。一方、カメラからの映像の動きの
度合いを検出する機能を設け、この度合いを基に、バッ
ファメモリに記録している高画質映像の中から所望の高
画質映像を選択し、一定周期で低画質映像の中に挿入
し、伝送する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、監視カメラシステ
ムおよび映像信号の伝送方法に関し、特に、侵入者など
の検出すべき物体が存在する重要なシーンを高画質で取
り込んだり、伝送したりすることのできる監視カメラシ
ステムおよびそれに使用される映像信号の伝送方法に関
するものである。
ムおよび映像信号の伝送方法に関し、特に、侵入者など
の検出すべき物体が存在する重要なシーンを高画質で取
り込んだり、伝送したりすることのできる監視カメラシ
ステムおよびそれに使用される映像信号の伝送方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】カメラを用いて、侵入者あるいは進入物
体などを監視するシステムは、過去さまざまな提案がな
され、それらの幾つかは、実用化されている。これらの
システムではカメラで撮影された映像を記録する記録装
置が標準的に備えられている。また、ネットワークイン
フラの拡充に伴い、カメラで撮影された映像をネットワ
ークなどを利用して、遠隔地の監視センタに伝送して監
視する広域監視システムも普及されつつある。
体などを監視するシステムは、過去さまざまな提案がな
され、それらの幾つかは、実用化されている。これらの
システムではカメラで撮影された映像を記録する記録装
置が標準的に備えられている。また、ネットワークイン
フラの拡充に伴い、カメラで撮影された映像をネットワ
ークなどを利用して、遠隔地の監視センタに伝送して監
視する広域監視システムも普及されつつある。
【０００３】しかしながら、ネットワークなどの既存の
伝送路では映像等を伝送する伝送量に制約があるため、
カメラで得られた高画質の映像をデータ圧縮などの技術
を用い、１秒当たりに伝送する映像データ量を下げて伝
送するのが普通である。この場合、圧縮して、伝送され
た映像の品質は当然劣化するし、この劣化した低画質の
映像を受信側で記録することとなる。
伝送路では映像等を伝送する伝送量に制約があるため、
カメラで得られた高画質の映像をデータ圧縮などの技術
を用い、１秒当たりに伝送する映像データ量を下げて伝
送するのが普通である。この場合、圧縮して、伝送され
た映像の品質は当然劣化するし、この劣化した低画質の
映像を受信側で記録することとなる。
【０００４】これに対して、侵入者あるいは進入物体な
どの存在するシーンは極めて重要で、侵入者あるいは進
入物体の詳細な細部まで認識あるいは検出するために
は、高画質の映像を入手する必要があり、この映像を記
録装置に記録したいと言うニーズがある。このニーズに
対応する目的で、１枚１枚の映像画面は高画質にし、伝
送するトータルのデータ量を一定にするため、映像のフ
レームレートを下げる方法がある。即ち、映像画面を間
引くためのモードを設け、監視センタの監視者の判断で
モード切り替えのための所望の情報をカメラ側に転送
し、カメラ側から高画質あるいは低画質を切り替えて伝
送する監視システムも提案されている。
どの存在するシーンは極めて重要で、侵入者あるいは進
入物体の詳細な細部まで認識あるいは検出するために
は、高画質の映像を入手する必要があり、この映像を記
録装置に記録したいと言うニーズがある。このニーズに
対応する目的で、１枚１枚の映像画面は高画質にし、伝
送するトータルのデータ量を一定にするため、映像のフ
レームレートを下げる方法がある。即ち、映像画面を間
引くためのモードを設け、監視センタの監視者の判断で
モード切り替えのための所望の情報をカメラ側に転送
し、カメラ側から高画質あるいは低画質を切り替えて伝
送する監視システムも提案されている。
【０００５】また、複数のカメラの映像を伝送するシス
テムでは、シーンの重要度に合わせて、カメラごとに、
映像を伝送する伝送量の割り付けを前もって決めてお
き、重要なシーンを映し出しているカメラからは高画質
の映像を取りだし、それ以外のカメラからは低画質の映
像を取り出し、トータルの伝送量を一定にする方式もあ
る。
テムでは、シーンの重要度に合わせて、カメラごとに、
映像を伝送する伝送量の割り付けを前もって決めてお
き、重要なシーンを映し出しているカメラからは高画質
の映像を取りだし、それ以外のカメラからは低画質の映
像を取り出し、トータルの伝送量を一定にする方式もあ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の方法、
即ち、カメラ単位で高画質あるいは低画質を切り替える
方法の場合、高画質モードを選択すると、一枚一枚の映
像画面は高画質であるが、フレームレートが下げられて
いるため、映像のフレームが間引かれている。その結
果、動きに対する解像度が低くなる。従って、動きの早
い侵入者あるいは侵入物体の動きを見逃す欠点がある。
また、モード切り替えの判断が難しい場合もある。更
に、複数のカメラで高画質あるいは低画質を切り替える
方式の場合も上述と同様にモード切り替えが困難であ
る。
即ち、カメラ単位で高画質あるいは低画質を切り替える
方法の場合、高画質モードを選択すると、一枚一枚の映
像画面は高画質であるが、フレームレートが下げられて
いるため、映像のフレームが間引かれている。その結
果、動きに対する解像度が低くなる。従って、動きの早
い侵入者あるいは侵入物体の動きを見逃す欠点がある。
また、モード切り替えの判断が難しい場合もある。更
に、複数のカメラで高画質あるいは低画質を切り替える
方式の場合も上述と同様にモード切り替えが困難であ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の従来例のように、
動きの早い侵入者あるいは侵入物体の動きを見逃した
り、高画質あるいは低画質のモードを切り替える等の問
題を解決するために、カメラ側にバッファメモリを設
け、高画質映像を一旦記録すると共に、カメラからは、
低画質映像を定常的に出力する。一方、カメラからの映
像の動きの度合いを検出する機能を設け、この度合いを
基に、バッファメモリに蓄積している高画質映像の中か
ら所望の高画質映像を選択し、一定周期で低画質映像の
中に挿入し、伝送する。
動きの早い侵入者あるいは侵入物体の動きを見逃した
り、高画質あるいは低画質のモードを切り替える等の問
題を解決するために、カメラ側にバッファメモリを設
け、高画質映像を一旦記録すると共に、カメラからは、
低画質映像を定常的に出力する。一方、カメラからの映
像の動きの度合いを検出する機能を設け、この度合いを
基に、バッファメモリに蓄積している高画質映像の中か
ら所望の高画質映像を選択し、一定周期で低画質映像の
中に挿入し、伝送する。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施例について
説明する。図１は、本発明の監視カメラシステムのブロ
ック図、図２は、高画質映像の挿入の原理を説明するた
めの図、図３は、動きの度合いに基づいて高画質映像を
選択・挿入する原理を説明する図である。
説明する。図１は、本発明の監視カメラシステムのブロ
ック図、図２は、高画質映像の挿入の原理を説明するた
めの図、図３は、動きの度合いに基づいて高画質映像を
選択・挿入する原理を説明する図である。
【０００９】以下、図１〜図３を用いて、高画質映像お
よび低画質映像を最適に伝送する監視システムの実施例
を説明する。
よび低画質映像を最適に伝送する監視システムの実施例
を説明する。
【００１０】図１において、１０は、カメラ、１１は、
被写体を撮影するレンズ部、１２は、レンズ部１１を透
過した光学像を映像信号に変換するための撮像素子、１
３は、映像信号を処理するための映像信号処理回路、１
４は、動き量検出回路、１５は、メモリ制御回路、１６
は、バッファメモリ、１７は、低レート化回路、１８
は、映像合成回路、１９は、ネットワーク等の伝送路２
０に映像を伝送するための伝送処理回路である。
被写体を撮影するレンズ部、１２は、レンズ部１１を透
過した光学像を映像信号に変換するための撮像素子、１
３は、映像信号を処理するための映像信号処理回路、１
４は、動き量検出回路、１５は、メモリ制御回路、１６
は、バッファメモリ、１７は、低レート化回路、１８
は、映像合成回路、１９は、ネットワーク等の伝送路２
０に映像を伝送するための伝送処理回路である。
【００１１】先ずカメラ１０の動作を説明する。カメラ
１０の撮像素子１２により取り出された映像信号は、映
像信号処理回路１３で高画質映像として処理される。こ
こで、高画質映像とは、例えば、よく知られているVGA
（Video Graphical Array）フォーマットのような信号
で、ネットワークカメラや、プログレッシブタイプのカ
メラで使用されている。映像信号処理回路１３で処理さ
れた高画質映像HI信号は、動き量検出回路１４、バッフ
ァメモリ１６、低レート化回路１７へ同時に送られる。
バッファメモリ１６は、リングメモリのようなものであ
り、一定のフレーム分、例えば数枚分から数十枚分の映
像信号を記録することができる。例えばバッファメモリ
１６に、６４フレーム分の容量があれば、フレーム１、
フレーム２・・・フレーム６４とアドレスを切り替えて
順次記録することができる。６５フレーム目は、フレー
ム１と同じアドレスに上書きする。このように順次フレ
ームを上書きし、記録を更新する。従って、この場合、
バッファメモリ１６は、撮像素子１２で撮影された映像
信号の６４フレーム分を常に記録していることになる。
１０の撮像素子１２により取り出された映像信号は、映
像信号処理回路１３で高画質映像として処理される。こ
こで、高画質映像とは、例えば、よく知られているVGA
（Video Graphical Array）フォーマットのような信号
で、ネットワークカメラや、プログレッシブタイプのカ
メラで使用されている。映像信号処理回路１３で処理さ
れた高画質映像HI信号は、動き量検出回路１４、バッフ
ァメモリ１６、低レート化回路１７へ同時に送られる。
バッファメモリ１６は、リングメモリのようなものであ
り、一定のフレーム分、例えば数枚分から数十枚分の映
像信号を記録することができる。例えばバッファメモリ
１６に、６４フレーム分の容量があれば、フレーム１、
フレーム２・・・フレーム６４とアドレスを切り替えて
順次記録することができる。６５フレーム目は、フレー
ム１と同じアドレスに上書きする。このように順次フレ
ームを上書きし、記録を更新する。従って、この場合、
バッファメモリ１６は、撮像素子１２で撮影された映像
信号の６４フレーム分を常に記録していることになる。
【００１２】動き量検出回路１４では、フレーム単位に
動きの量を検出する。動き量の検出の最も一般的な手法
は、現在のフレームとその前のフレームとの差分を取
り、その差分値を積分し、その値が所定のスレッショー
ルドレベルを超えるか否かで動きを検出する方法があ
る。これを各フレーム毎に実施する。
動きの量を検出する。動き量の検出の最も一般的な手法
は、現在のフレームとその前のフレームとの差分を取
り、その差分値を積分し、その値が所定のスレッショー
ルドレベルを超えるか否かで動きを検出する方法があ
る。これを各フレーム毎に実施する。
【００１３】低レート化回路１７は、高画質映像HI信号
を低画質映像LI信号に変換する回路である。高画質映像
HIの低レート化の手法は、映像処理ビット数の低ビット
化、水平・垂直サンプリング処理レートの低レート化、
フレームレートの低レート化（フレームの間引き）、も
しくは高能率符号化によるデータ圧縮など種々のものが
あるが、ここでは、高画質映像HI信号は、VGA信号であ
り、低画質映像LI信号は、例えば良く知られているCIF
（Common Intermediate Format）フォーマットの信号で
あるとする。VGA信号からCIF信号への変換には、よく知
られた専用のLSIあるいはFPGAが使用される。
を低画質映像LI信号に変換する回路である。高画質映像
HIの低レート化の手法は、映像処理ビット数の低ビット
化、水平・垂直サンプリング処理レートの低レート化、
フレームレートの低レート化（フレームの間引き）、も
しくは高能率符号化によるデータ圧縮など種々のものが
あるが、ここでは、高画質映像HI信号は、VGA信号であ
り、低画質映像LI信号は、例えば良く知られているCIF
（Common Intermediate Format）フォーマットの信号で
あるとする。VGA信号からCIF信号への変換には、よく知
られた専用のLSIあるいはFPGAが使用される。
【００１４】而して、例えば、動きの量をＮフレーム分
保存するとし、バッファメモリ１６の容量をＭフレーム
とする。この時、NとMとの間に、２Ｎ＜Ｍの関係があれ
ば、例えばＭ＝６４フレーム、Ｎ＝２５フレームとする
と、２Ｎ＝５０≦Ｍ＝６４で条件は満たされる。Ｎフレ
ーム分の映像から必要とする高画質映像をａ個選択する
と考える。Ｎとａとの関係は、例えば、ネットワーク２
０の伝送量制限と映像データの伝送量との関係から決ま
る。また、ａ個の必要とする高画質映像は、動き量検出
回路１４の動き量の情報を基に選択する。
保存するとし、バッファメモリ１６の容量をＭフレーム
とする。この時、NとMとの間に、２Ｎ＜Ｍの関係があれ
ば、例えばＭ＝６４フレーム、Ｎ＝２５フレームとする
と、２Ｎ＝５０≦Ｍ＝６４で条件は満たされる。Ｎフレ
ーム分の映像から必要とする高画質映像をａ個選択する
と考える。Ｎとａとの関係は、例えば、ネットワーク２
０の伝送量制限と映像データの伝送量との関係から決ま
る。また、ａ個の必要とする高画質映像は、動き量検出
回路１４の動き量の情報を基に選択する。
【００１５】ここで、図２に示す高画質映像の挿入の原
理を用いて、ネットワーク伝送量制限と映像データの伝
送量との関係を説明する。
理を用いて、ネットワーク伝送量制限と映像データの伝
送量との関係を説明する。
【００１６】映像信号処理回路１３から出力されるVGA
信号は、 水平有効画素数：（Y, C１, C２）＝(640, 320, 320)・・・・・・（１） ここに、Yは、輝度信号、C1,C2は、それぞれ、色信号の
I,Q信号またはR−Y、B−Yの色差信号を表し、帯域制限
して送るものとする。
信号は、 水平有効画素数：（Y, C１, C２）＝(640, 320, 320)・・・・・・（１） ここに、Yは、輝度信号、C1,C2は、それぞれ、色信号の
I,Q信号またはR−Y、B−Yの色差信号を表し、帯域制限
して送るものとする。
【００１７】また、垂直有効ライン数は、480本とし、
処理ビット数を１０bitとすると、１フレーム当たりの
データ量は、 (640＋320＋320)×480×10＝6144000bits ・・・・・・・・・（２） となる。
処理ビット数を１０bitとすると、１フレーム当たりの
データ量は、 (640＋320＋320)×480×10＝6144000bits ・・・・・・・・・（２） となる。
【００１８】1秒を３０フレームとすると、伝送速度
は、 6144000bits×30＝184320000＝184Mbps・・・・・・・・・・（３） となる。
は、 6144000bits×30＝184320000＝184Mbps・・・・・・・・・・（３） となる。
【００１９】一方、低レート化回路１７で変換処理され
たCIF信号は、 水平有効画素：（Y, C１, C２）＝(360, 180, 180)・・・・・・・（４） 垂直有効ライン数は、288本となり、処理ビット数を８b
itとすると、１フレーム当たりのデータ量は、 (360＋180＋180)×288×8＝1658880bits ・・・・・・・・・・（５） となる。
たCIF信号は、 水平有効画素：（Y, C１, C２）＝(360, 180, 180)・・・・・・・（４） 垂直有効ライン数は、288本となり、処理ビット数を８b
itとすると、１フレーム当たりのデータ量は、 (360＋180＋180)×288×8＝1658880bits ・・・・・・・・・・（５） となる。
【００２０】1秒を３０フレームとすると、伝送速度
は、 1658880bits×30＝49766400＝50Mbps・・・・・・・・・・・（６） となる。
は、 1658880bits×30＝49766400＝50Mbps・・・・・・・・・・・（６） となる。
【００２１】いま、図2に示す場合について説明する。V
GA信号の伝送量を、例えば１とし、ネットワーク２０の
伝送量の制限を0.4とする。CIF信号の伝送量は、 50Mbps÷184Mbps＝0.272≦0.4・・・・・・・・・・・・・・（７） であるため、ネットワーク２０の伝送量の制限を満足す
る。ここで、高画質映像HIの挿入周期を求める。高画質
映像挿入の周期をＴとすると、Ｔフレームのデータ量が
Ｔ×０．４以下であればよい。よってＴフレームに一
回、１フレーム分の高画質映像を挿入する場合、Ｔ×
(0.272)＋１≦Ｔ×０．４となり、 Ｔ≧１／０．１２８＝7.８・・・・・・・・・・・・・・・・・（８） であれば良い。従って、Ｔ＝８で条件を満足する。この
時の伝送量は、 ｛８×０．２７２＋１｝／８＝０．３９７・・・・・・・・・・（９） となり、ネットワーク２０の伝送量の制限０．４を満足
する。即ち、8フレーム分の低画質映像と１フレーム分
の高画質映像を送ることができる。
GA信号の伝送量を、例えば１とし、ネットワーク２０の
伝送量の制限を0.4とする。CIF信号の伝送量は、 50Mbps÷184Mbps＝0.272≦0.4・・・・・・・・・・・・・・（７） であるため、ネットワーク２０の伝送量の制限を満足す
る。ここで、高画質映像HIの挿入周期を求める。高画質
映像挿入の周期をＴとすると、Ｔフレームのデータ量が
Ｔ×０．４以下であればよい。よってＴフレームに一
回、１フレーム分の高画質映像を挿入する場合、Ｔ×
(0.272)＋１≦Ｔ×０．４となり、 Ｔ≧１／０．１２８＝7.８・・・・・・・・・・・・・・・・・（８） であれば良い。従って、Ｔ＝８で条件を満足する。この
時の伝送量は、 ｛８×０．２７２＋１｝／８＝０．３９７・・・・・・・・・・（９） となり、ネットワーク２０の伝送量の制限０．４を満足
する。即ち、8フレーム分の低画質映像と１フレーム分
の高画質映像を送ることができる。
【００２２】この関係を図２に示している。即ち、高画
質挿入の周期Tの中に、フレーム周期Ftの高画質映像HI
の８フレームが映像信号処理回路１３から出力されるこ
とを示している。この時の伝送量を１とする。次に、こ
の８フレームが低レート化回路１７で低画質映像LI、例
えば、CIF信号に変換され、映像合成回路１７に供給さ
れる。
質挿入の周期Tの中に、フレーム周期Ftの高画質映像HI
の８フレームが映像信号処理回路１３から出力されるこ
とを示している。この時の伝送量を１とする。次に、こ
の８フレームが低レート化回路１７で低画質映像LI、例
えば、CIF信号に変換され、映像合成回路１７に供給さ
れる。
【００２３】一方、高画質映像HIの８フレームは、動き
量検出回路１４で、上述した方法で動きの大きいフレー
ム５が検出されたとする。この時、メモリ制御回路１５
は、動き量検出回路１４の検出状況を記憶し、要求され
る動きを持つフレームをバッファメモリ１６から抽出
し、映像合成回路１８に送る働きをする。図２では、フ
レーム５がこれに相当する。そして、第１フレームから
第８フレームまでのCIF信号が送られ、その後に、第５
フレームのVGA信号が送られることを示し、映像合成回
路１８で、CIF信号とVGA信号とが合成され、伝送処理回
路１９で、伝送に適した信号に処理され、ネットワーク
２０に送られる。なお、この場合の伝送量は、０．３９
７である。なお、メモリ制御回路１５は、動きを検出す
る場合の繰返し周期（図２の周期T）を設定する機能を
有し、図２の場合は、８フレームであるが、監視する対
象物、監視環境等いろいろな状況に応じて適宜設定され
る。あるいは事前に試験して、実験的に設定することも
可能である。
量検出回路１４で、上述した方法で動きの大きいフレー
ム５が検出されたとする。この時、メモリ制御回路１５
は、動き量検出回路１４の検出状況を記憶し、要求され
る動きを持つフレームをバッファメモリ１６から抽出
し、映像合成回路１８に送る働きをする。図２では、フ
レーム５がこれに相当する。そして、第１フレームから
第８フレームまでのCIF信号が送られ、その後に、第５
フレームのVGA信号が送られることを示し、映像合成回
路１８で、CIF信号とVGA信号とが合成され、伝送処理回
路１９で、伝送に適した信号に処理され、ネットワーク
２０に送られる。なお、この場合の伝送量は、０．３９
７である。なお、メモリ制御回路１５は、動きを検出す
る場合の繰返し周期（図２の周期T）を設定する機能を
有し、図２の場合は、８フレームであるが、監視する対
象物、監視環境等いろいろな状況に応じて適宜設定され
る。あるいは事前に試験して、実験的に設定することも
可能である。
【００２４】以上のような考えで、高画質映像の挿入の
比率を求める。なお、上記説明では、８フレームに１回
の比率で高画質映像を挿入する場合について説明した
が、８フレーム周期に限定する必要性はない。例えば、
２５フレーム周期で実施するとした場合、低画質映像の
圧縮率は０．２７２であるため、２５フレーム中、挿入
可能な高画質映像のフレーム数ａは、 ｛２５×０．２７２＋ａ｝／２５≦０．４・・・・・・・・・・・（１０） ａ≦３．２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１１） となる。
比率を求める。なお、上記説明では、８フレームに１回
の比率で高画質映像を挿入する場合について説明した
が、８フレーム周期に限定する必要性はない。例えば、
２５フレーム周期で実施するとした場合、低画質映像の
圧縮率は０．２７２であるため、２５フレーム中、挿入
可能な高画質映像のフレーム数ａは、 ｛２５×０．２７２＋ａ｝／２５≦０．４・・・・・・・・・・・（１０） ａ≦３．２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１１） となる。
【００２５】このようにして前述の、Ｎとａの関係が求
まる。あらためて、Ｎ＝２５とすると、ａ≦３．２とな
り、よってａ＝３とする。従って、３個の有効な高画質
映像HIは、図１の動き検出回路１４の動き量の情報を基
に選択する。
まる。あらためて、Ｎ＝２５とすると、ａ≦３．２とな
り、よってａ＝３とする。従って、３個の有効な高画質
映像HIは、図１の動き検出回路１４の動き量の情報を基
に選択する。
【００２６】その考え方を図３を用いて説明する。図１
のバッファメモリ１６には５０フレームのリングサイク
ルで映像が記録される。２５フレーム単位のサイクルで
は上述したように３フレームの高画質映像HIが挿入可能
である。この３フレームは、動き検出回路１４の検出結
果に基づき、例えば、動き量の度合いに基づいて選別す
ればよい。最も簡単な方法は、動きの度合いが大きいフ
レームから優先的に決定するものである。図３のサイク
ル１ではのフレームが最も動きが大きい。サイク
ル２ではのフレームが最も動きが大きい。サイク
ル３ではのフレームが最も動きが大きい。サイク
ル１で選別されたフレームは次のサイクル２でバ
ッファメモリ１６から読み出され、映像合成回路１８に
送られ、映像合成回路１８で、低レート化回路１７から
送られてくる低画質映像LIの後部に挿入され、低画質映
像LIと高画質映像HIとが合成される。図3では、サイク
ル２の中で、２５フレームの最後の３フレームに、フレ
ームが挿入される。同様に、サイクル２では、選
別されたフレームは、次のサイクル３でバッファ
メモリ１６から読み出され、低画質映像の後部３フレー
ムに挿入される。なお、図３では、途中のフレームを省
略して示してある。バッファメモリ１６は、５０フレー
ム分保存されているため、必要な映像が上書きされる前
に取出すことが可能となる。
のバッファメモリ１６には５０フレームのリングサイク
ルで映像が記録される。２５フレーム単位のサイクルで
は上述したように３フレームの高画質映像HIが挿入可能
である。この３フレームは、動き検出回路１４の検出結
果に基づき、例えば、動き量の度合いに基づいて選別す
ればよい。最も簡単な方法は、動きの度合いが大きいフ
レームから優先的に決定するものである。図３のサイク
ル１ではのフレームが最も動きが大きい。サイク
ル２ではのフレームが最も動きが大きい。サイク
ル３ではのフレームが最も動きが大きい。サイク
ル１で選別されたフレームは次のサイクル２でバ
ッファメモリ１６から読み出され、映像合成回路１８に
送られ、映像合成回路１８で、低レート化回路１７から
送られてくる低画質映像LIの後部に挿入され、低画質映
像LIと高画質映像HIとが合成される。図3では、サイク
ル２の中で、２５フレームの最後の３フレームに、フレ
ームが挿入される。同様に、サイクル２では、選
別されたフレームは、次のサイクル３でバッファ
メモリ１６から読み出され、低画質映像の後部３フレー
ムに挿入される。なお、図３では、途中のフレームを省
略して示してある。バッファメモリ１６は、５０フレー
ム分保存されているため、必要な映像が上書きされる前
に取出すことが可能となる。
【００２７】次に、ネットワーク２０で伝送された低画
質・高画質混在映像は、受信装置２１で受信される。こ
れを図１により説明する。ネットワーク２０からの低画
質・高画質混在映像は、ネットワークデコーダ２２で受
信され、低画質映像分離回路２３で低画質映像LIのみ取
出され、モニタ２４に表示される。一方、低画質・高画
質混在映像信号は、メモリアドレス制御回路２５の制御
の基に、低画質映像LIと、高画質映像LIとに分けられ、
記録装置２６の低画質映像記録領域２７と高画質映像記
録領域２８に記録される。なお、低画質映像LIと、高画
質映像HIを分離して記録することは本質的なことではな
く、混在した状態で記録しても、取出す際に分離するこ
とは可能である。また、必要により、高画質映像を記録
装置２６から読み出し、モニタ２４に表示することも可
能である。
質・高画質混在映像は、受信装置２１で受信される。こ
れを図１により説明する。ネットワーク２０からの低画
質・高画質混在映像は、ネットワークデコーダ２２で受
信され、低画質映像分離回路２３で低画質映像LIのみ取
出され、モニタ２４に表示される。一方、低画質・高画
質混在映像信号は、メモリアドレス制御回路２５の制御
の基に、低画質映像LIと、高画質映像LIとに分けられ、
記録装置２６の低画質映像記録領域２７と高画質映像記
録領域２８に記録される。なお、低画質映像LIと、高画
質映像HIを分離して記録することは本質的なことではな
く、混在した状態で記録しても、取出す際に分離するこ
とは可能である。また、必要により、高画質映像を記録
装置２６から読み出し、モニタ２４に表示することも可
能である。
【００２８】以上のような方法によれば、低画質映像を
全フレームにわたり常にモニタリングすることが可能で
あり、また、同時に低画質映像と高画質映像を最適に記
録することが可能となる。
全フレームにわたり常にモニタリングすることが可能で
あり、また、同時に低画質映像と高画質映像を最適に記
録することが可能となる。
【００２９】以上、本発明について詳細に説明したが、
本発明は、ここに記載された監視カメラシステムに限定
されるものではなく、上記以外に、低画質映像と高画質
映像とを伝送し、また、記録する装置に広く適応するこ
とが出来ることは、言うまでも無い。
本発明は、ここに記載された監視カメラシステムに限定
されるものではなく、上記以外に、低画質映像と高画質
映像とを伝送し、また、記録する装置に広く適応するこ
とが出来ることは、言うまでも無い。
【００３０】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
カメラにより撮影された全ての映像フレームが常に低画
質映像出力として出力されるため、短時間の動きや、す
ばやい動きを見逃さず、重要なシーンを見逃すこともな
い。また、ユーザが必要とする場面、例えば、動きの大
きいフレームのみ高画質映像で取出すため、高画質映像
と低画質映像との最適な切り替えの問題も解決できる等
極めて効果大なるものである。
カメラにより撮影された全ての映像フレームが常に低画
質映像出力として出力されるため、短時間の動きや、す
ばやい動きを見逃さず、重要なシーンを見逃すこともな
い。また、ユーザが必要とする場面、例えば、動きの大
きいフレームのみ高画質映像で取出すため、高画質映像
と低画質映像との最適な切り替えの問題も解決できる等
極めて効果大なるものである。
【図１】本発明の一実施例を説明するためのブロック図
である。
である。
【図２】本発明の高画質映像の挿入の原理を説明するた
めの図である。
めの図である。
【図３】本発明の動きの度合いに基づいて高画質映像を
選択・挿入する原理を説明する図である。
選択・挿入する原理を説明する図である。
１０：カメラ、１１：レンズ部、１２：撮像素子、１
３：映像信号処理回路、１４：動き量検出回路、１５：
メモリ制御回路、１６：バッファ回路、１７：低レート
化回路、１８：映像合成回路、１９：伝送処理回路、２
０：ネットワーク、２１：受信装置、２２：ネットワー
クデコーダ、２３：低画質映像分離回路、２４：モニ
タ、２５：メモリアドレス制御回路、２６：記録装置。
３：映像信号処理回路、１４：動き量検出回路、１５：
メモリ制御回路、１６：バッファ回路、１７：低レート
化回路、１８：映像合成回路、１９：伝送処理回路、２
０：ネットワーク、２１：受信装置、２２：ネットワー
クデコーダ、２３：低画質映像分離回路、２４：モニ
タ、２５：メモリアドレス制御回路、２６：記録装置。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5C053 FA11 GB01 GB05 GB17 KA04
KA24 LA01 LA14
5C054 AA01 CC05 CG06 DA06 EA01
EA03 EF00 EF06 EJ07 FC13
FE02 FF03 GB02 GD04 GD09
HA18
5C084 AA02 AA07 AA14 BB31 CC17
DD12 EE02 EE05 FF03 GG43
GG52 GG78
Claims (8)
- 【請求項１】対象物体を撮像する撮像手段と、上記撮像
手段の出力映像信号を高画質で処理する映像信号処理手
段と、上記映像信号処理手段の出力を記憶する第一の記
憶手段と、上記映像信号処理手段の出力を低画質に変換
する低画質変換手段と、上記映像信号処理手段の出力か
ら動きを検出する動き検出手段と、上記動き検出手段か
らの出力に応答して、上記第一の記憶手段から所定の高
画質映像信号を読み出し、上記読み出された高画質映像
信号と上記低画質変換手段からの低画質映像信号とを合
成する合成手段および上記合成手段の出力を伝送する伝
送処理手段とからなることを特徴とする監視カメラシス
テム。 - 【請求項２】請求項１記載の監視カメラシステムにおい
て、更に、上記第一の記憶手段の読み出しを制御するメ
モリ制御手段を有し、上記メモリ制御手段は、上記動き
検出手段の検出状況を記憶する機能を有することを特徴
とする監視カメラシステム。 - 【請求項３】請求項２記載の監視カメラシステムにおい
て、上記動き検出手段は、所定のスレッショルドレベル
を設定する機能を有し、上記メモリ制御手段は、上記映
像信号から動きを検出する所定の周期を設定する機能を
有し、上記所定周期内で、上記スレッショルドレベルを
超えた高画質映像信号を上記第一の記憶手段から読み出
すことを特徴とする監視カメラシステム。 - 【請求項４】請求項３記載の監視カメラシステムにおい
て、上記高画質映像信号は、VGA信号であり、上記低画
質映像信号は、CIF信号であることを特徴とする監視カ
メラシステム。 - 【請求項５】請求項１記載の監視カメラシステムにおい
て、上記第一の記憶手段は、上記映像信号処理手段から
の出力を所定期間記憶し、かつ、順次更新する機能を有
し、上記合成手段は、上記映像信号の所定期間毎に、上
記低画質変換手段からの低画質映像信号に、上記第一の
記憶手段からの高画質映像信号を合成することを特徴と
する監視カメラシステム。 - 【請求項６】請求項５記載の監視カメラシステムにおい
て、上記低画質変換手段の変換レートは、上記第一の記
憶手段からの高画質映像信号の伝送量および上記伝送処
理手段に結合される伝送路の伝送容量により所定の変換
レートに設定されることを特徴とする監視カメラシステ
ム。 - 【請求項７】請求項１記載の監視カメラシステムにおい
て、更に、上記伝送処理手段から送られる上記映像信号
を受信する受信装置を有し、上記受信装置は、上記映像
信号を表示する表示手段と上記映像信号を記録する第二
の記憶手段とを有することを特徴とする監視カメラシス
テム。 - 【請求項８】対象物体を撮像手段により撮像し、上記撮
像された映像信号を高画質映像信号として取り出し、上
記高画質映像信号を第一の記憶手段に記憶し、かつ、上
記高画質映像信号を所定の低画質映像信号に変換すると
共に、上記高画質映像信号の動きを検出し、上記動きが
所定値を超えると、上記第一の記憶手段から上記高画質
映像信号を読み出し、上記所定の低画質映像信号に上記
読み出された高画質映像信号を合成し、伝送路に送出す
ることを特徴とする映像信号の伝送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002125520A JP2003319378A (ja) | 2002-04-26 | 2002-04-26 | 監視カメラシステムおよび映像信号の伝送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002125520A JP2003319378A (ja) | 2002-04-26 | 2002-04-26 | 監視カメラシステムおよび映像信号の伝送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003319378A true JP2003319378A (ja) | 2003-11-07 |
Family
ID=29540211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002125520A Pending JP2003319378A (ja) | 2002-04-26 | 2002-04-26 | 監視カメラシステムおよび映像信号の伝送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003319378A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005074274A1 (ja) * | 2004-01-29 | 2005-08-11 | Hitachi Kokusai Electric Inc. | 画像表示方法及び画像表示装置並びに画像表示プログラム |
| JP2007195050A (ja) * | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Canon Inc | 撮像装置、撮像方法及び制御プログラム |
| JP2008022081A (ja) * | 2006-07-10 | 2008-01-31 | Canon Inc | 画像処理装置、情報処理装置及びそれらの制御方法、コンピュータプログラム並びに記憶媒体 |
| JP2008131106A (ja) * | 2006-11-16 | 2008-06-05 | Software Kitchen:Kk | 通信会議システム |
| KR101076372B1 (ko) * | 2009-09-18 | 2011-10-25 | 엘지이노텍 주식회사 | 카메라 모듈을 이용한 감시 장치 및 방법 |
| US8107007B2 (en) | 2006-05-23 | 2012-01-31 | Hitachi, Ltd. | Image processing apparatus |
| KR101198156B1 (ko) * | 2005-10-06 | 2012-11-12 | 엘지전자 주식회사 | 디지털 비디오 레코더에서의 녹화 및 재생 제어방법 |
| JP5131954B2 (ja) * | 2005-10-11 | 2013-01-30 | 株式会社メガチップス | ビデオレコーダ並びにカメラシステム |
-
2002
- 2002-04-26 JP JP2002125520A patent/JP2003319378A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2005074274A1 (ja) * | 2004-01-29 | 2005-08-11 | Hitachi Kokusai Electric Inc. | 画像表示方法及び画像表示装置並びに画像表示プログラム |
| GB2427521A (en) * | 2004-01-29 | 2006-12-27 | Hitachi Int Electric Inc | Image display method,image display device,and image display program |
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| US8015586B2 (en) | 2004-01-29 | 2011-09-06 | Hitachi Kokusai Electric Inc. | Image display method, image display device, and image display program |
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| JP4603985B2 (ja) * | 2006-01-20 | 2010-12-22 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像方法及び制御プログラム |
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| KR101076372B1 (ko) * | 2009-09-18 | 2011-10-25 | 엘지이노텍 주식회사 | 카메라 모듈을 이용한 감시 장치 및 방법 |
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