CN101248235B - 用于在地面上铺设道路等的层的铺路机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在地面上铺设道路等的层的铺路机，该铺路机带有车架和通过牵引臂铰接到其上的拖拽式浮动铺路板，可以通过布置在车架两侧的每一侧上的用于使牵引臂的牵引点移位的调整缸来调整该铺路板相对于地基的安装角，其中为每侧提供了牵引点移位调节器以根据铺路板的设计铺设高度尺寸使牵引点移位，其中提供了用于测量调整缸的移位运动的位移传感器，该位移传感器与对牵引点移位调节器的移位信号进行估值的调节单元相耦合，调节单元将调整运动作为调整值记录且与存储在调节单元内的用于移位运动的额定调整值范围进行对比，且将所记录的在额定调整值范围外的调整值修正到额定调整值范围内的值。

Description

用于在地面上铺设道路等的层的铺路机 
技术领域
本发明涉及一种用于在地面上铺设道路等的层的铺路机，该铺路机带有车架和通过牵引臂铰接到其上的拖拽式浮动铺路板，可通过布置在该车架两侧的每一侧上的用于使牵引臂的牵引点移位的调整缸调整该铺路板相对于地基的安装角，其中为每侧提供了牵引点移位调节器，以根据铺路板的设计铺设高度尺寸使牵引点移位。
背景技术
在这种铺路机中，已知浮动铺路板的安装角且因此铺设高度尺寸通过使铺路板的牵引臂的牵引点移位到希望的值来调节，其中为铺路机的每侧提供用于使牵引点移位的独立的牵引点移位调节器，并测量相对于参考线的铺路板高度，且针对铺路板高度与额定值的偏差来调节牵引点高度。这两个牵引点移位调节器在此相互独立地工作。此处，以时钟方式向牵引点移位调节器输出短脉冲，该短脉冲被用于通过合适的液压阀在上下方向调整调整缸。在偏差增大时，以较长的脉冲来进行反控制(gegensteueren)以使得铺路板处于希望的高度位置。
当然，例如在使左牵引点移位时，左调节器不知道右牵引点所处的位置或者其在进行何种运动，反之亦然。
此外，在作为结果的移位信号后没有关于以位移方式的牵引点高度改变(例如以mm为单位)的信息，且在长度和调整缸长度改变之间无固定关系。
所以由于用于操纵调整缸的液压设备的液压阀的磨损或老化，或由于外力的影响，可能引起过小或过大的上下移动。如果牵引点移位调节器的灵敏度设置得过高，则能引起持续的上下移动。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种铺路机，其中尽可能地排除了对于铺路板的调整缸的牵引点的错误调整。
这一技术问题是如下加以解决的：提供了用于测量调整缸的移位运动的位移传感器，该位移传感器与对所述牵引点移位调节器的移位信号进行估值的调节单元相耦合，该调节单元将移位运动作为调整值记录且与存储在调节单元内的用于移位运动的额定调整值范围相比较，且将所记录的在额定调整值范围外的调整值修正到额定调整值范围内的值，其中，该调节单元通过对移位运动进行合理性监测来修正调整缸(8)的牵引点的错误调整。
相应地提供了用于测量调整缸的移位运动的位移传感器，该位移传感器与对牵引点移位调节器的移位信号进行估值的调节单元相耦合，该调节单元将移位运动作为调整值记录且与存储在调节单元内的移位运动的额定调整值范围进行对比，并将所记录的在额定调整值范围外的调整值修正到该额定调整值范围内的值。因此要对移位运动进行合理性监测且在必要时修正该移位运动。
如果由于牵引点移位调节器的移位信号产生过小或过大的调整缸上下移动，例如因为铺路机的包含有关调整缸的液压回路中的液压阀由于磨损或老化而不再或不充分地起作用，或如果外力作用在调整缸上，则调节单元就进行干预。外力的作用可能例如在左侧和右侧明显不同的牵引点调节时出现。如果例如实际上没有由移位脉冲引起移位运动，则移位脉冲的宽度由分开的调节器放大。
如果牵引点移位调节器的一个被控制为持续的上下运动，即振荡的牵引点变化曲线，例如如果将牵引点移位调节器的灵敏度设置得过高，则调节单元也进行干预。
如果牵引点高度在左侧和右侧被调整为明显不同，使得铺路板过强地受损且因此可能被损坏，则调节单元也进行干预。
调节单元可以识别且修改过大的手动牵引点过控制。
因为要对有限的速度范围修正牵引点移位调节器的移位变化曲线，所以在与此速度范围具有偏差时必须匹配移位变化曲线，所以合适的是调节单元另外估计铺设速度，且在与规定的范围具有偏差时为此向上或向下，相应地加速或减缓移位。
特别地，调节单元也可以包含两个牵引点移位调节器，即一起实现它们的功能。因此，可以通过调节单元在铺设铺设材料时移开预先设定的一段路程的外形。
除牵引点移位调节器的移位信号外，可以向调节单元提供移位信号的额定值和实际值，即，这与牵引点移位调节器是否集成在调节单元内无关。
如果其他机器功能对铺设结果具有负面影响，那么必要时也可以通过调节单元对其进行修正干预。因此，对于铺路机已知的是，使用铺路板运输缸，为例如借助凹形平车运输铺路机而以铺路板运输缸提升铺路板，且在运输期间将铺路板保持在此位置。在铺设时铺路板运输缸通常处于浮动位置，即它不向铺路板上施加任何力。在此，也已知的是由铺路板运输缸和/或铺路板加载缸通过进行铺路板部分减载、铺路板加载或铺路板止动来另外地影响铺设。为实现最 优的铺设结果，可以由调节单元影响铺路板部分减载、铺路板加载或铺路板止动这些量。必要时现有的铺路板运输缸/铺路板加载缸可以在此通过调节单元另外地相应地可控制。
本发明的另外的构造从如下的描述和从属权利要求中获得。
附图说明
下面根据在附图中示出的实施例更详细地解释本发明。
图1示意地且以截面方式示出了用于在地面上铺设道路等的层的铺路机。
图2示出了用于铺路机的调节单元的功能的有关示意图，该铺路机用于在地面上铺设道路等的层。
具体实施方式
示意性地示出的铺路机(Fertiger)包括带有底盘2的车架1，在此底盘作为履带式底盘示出(也可以替代地提供轮式底盘)，其中在车架1的前侧具有用于接收例如混合料(如沥青)的铺设材料的料斗(未示出)，且在后侧具有用于分配由未示出的输送器输送通过底盘的铺设材料4的分配螺旋输送机3。
在车架1上通过车架1左侧和右侧各一个牵引臂6铰接了浮动铺路板5，以浮动地铺设铺设材料4。铺路板5在铺设方向上在分配螺旋输送机3范围的后方，且可以包括基础铺路板以及相对于该基础铺路板侧向地且可相互独立地拉出的拉出铺路板，和/或补接的铺路板展宽部分。基础铺路板通常在中间分开，其中基础铺路板的两个半体为调整顶部形状而可通过相应的移位装置横向于铺设方向地相对倾斜。
每个牵引臂6在其前端可枢转地铰接在车架1上，其中铰接点相对于车架1高度可调整。这例如通过如下方式来实现，即使得牵引臂6在其前端分叉，以其分叉的端部包夹(umgreifen)作为导向件的扁钢7且通过布置在该分叉端部中的承受拉力的轴承8a的轴承环支承在扁钢7上，而调整缸8作用在分叉端部上且为了改变铺设强度以及对铰接点相对于车架1的高度进行水准测量而确定，由此也影响铺路板5相对于由铺路板5敷设的铺设材料4的表面的主动(positiv)调节的安装角。
铺路板运输缸10用于将铺路板5升起到运输位置。该铺路板在铺设情况 中除以上所描述的铺路机再次起动的情况之外一般地处于浮动位置。
在铺设中，铺路板运输缸10通过将铺路板5的重量的部分传递到车架1而可以用于铺路板的部分减载。在铺设承载能力低的混合料作为铺设材料4时，通过以铺路板运输缸10进行的铺路板止动导致了在铺路机停止期间降下铺路板5。通过活塞侧的闭锁和/或铺路板运输缸10的附加的压力加载，铺路板运输缸10还可以防止在再次起动时铺路板5的抬升。
为使调整缸8移位，为调整缸8的每个提供了牵引点移位调节器11a以及11b。牵引点移位调节器使用所属的左、右铺设高度传感器12的信号作为实际值，而将与待铺设的路程的外形有关的铺设高度尺寸规定为额定值。铺设高度传感器12一般不测量铺设高度，而是测量铺路板5相对于参考线的高度，例如地基9或预应力用钢线(Spanndraht)等。牵引点移位调节器11a、11b产生一定宽度的移位信号以向上和向下移动牵引臂6的牵引点，且因此调整铺路板5的浮动高度。为此，相应的液压阀13由铺路机的两个相应的液压回路控制。
两个牵引点移位调节器11a、11b与调节单元14相耦合或集成在其中。调节单元14例如通过铺路机等的驾驶台内的中央计算机15输入铺设参数，必要时也输入铺路机特定的参数或可自动输入铺路机特定的参数。
两个调整缸8每个提供有位移传感器16，以监测调整缸8的移位运动或其牵引点位置。位移传感器16的信号如以上所述由调节单元14针对合理性进行监测，其中必要时则调整牵引点移位调节器11a、11b的移位信号宽度以及其调节灵敏度。
位移传感器16所测量的移位运动由调节单元14作为调整值记录，且与存储在调节单元14内的移位运动的额定调整值范围对比，且将所记录的在额定调整值范围外的调整值修正到额定调整值范围内的值。
此外，在此情况下调节单元14可以从补充的传感器-例如用于记录铺路机速度的传感器17和用于记录铺路板运输缸10施加在铺路板5上的力以及铺路板5的止动/非止动的传感器18-接收信号和处理信号。
合适的是调节单元14如在图2中所示地连接在牵引点移位调节器11a、11b和液压阀13之间，其中来自牵引点移位调节器11a、11b的信号在需要时通过调节单元14修正传递到液压阀13。以此实现了简单的结构，特别是已知的牵引点移位调节器11a、11b不改变，特别是可不使用用于调节单元14的接口。 如果需要，将牵引点移位调节器11a、11b设计为具有用于与调节单元14通讯的、特别是用于从调节单元14接收修正信息的接口，且相应地改变液压阀13的控制。
此外，可以设计为使得如果调整缸8或如果需要则现有的铺路板运输缸/加载缸的一个处于机械的终点位置或比可调整阈值更接近终点位置，则调节单元14向操作者发出或给出特别是光学的和/或声学的缸终点位置警报。

Claims (9)

1.一种用于在地面上铺设道路层的铺路机，该铺路机带有车架(1)和通过牵引臂(6)铰接到其上的拖拽式浮动铺路板(5)，可通过布置在该车架(1)两侧的每一侧上的用于使牵引臂(6)的牵引点移位的调整缸(8)调整该铺路板(5)相对于地基的安装角，其中为每侧提供了牵引点移位调节器(11a、11b)，以根据铺路板(5)的设计铺设高度尺寸使牵引点移位，其特征在于：提供了用于测量调整缸(8)的移位运动的位移传感器(16)，该位移传感器(16)与对所述牵引点移位调节器(11a、11b)的移位信号进行估值的调节单元(14)相耦合，该调节单元(14)将移位运动作为调整值记录且与存储在调节单元(14)内的用于移位运动的额定调整值范围相比较，且将所记录的在额定调整值范围外的调整值修正到额定调整值范围内的值，其中，该调节单元(14)通过对移位运动进行合理性监测来修正调整缸(8)的牵引点的错误调整。
2.根据权利要求1所述的铺路机，其特征在于：通过所述调节单元(14)可调整所述牵引点移位调节器(11a、11b)的移位信号宽度。
3.根据权利要求1所述的铺路机，其特征在于：通过所述调节单元(14)可排除所述牵引点移位调节器(11a、11b)的来回振荡的牵引点移位。
4.根据权利要求1所述的铺路机，其特征在于：通过所述调节单元(14)可将右侧和左侧之间的牵引力点高度差调节到预先确定的范围。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的铺路机，其特征在于：通过所述调节单元(14)可根据所述铺路机的车速相应地调整所述牵引点移位调节器的移位信号宽度。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的铺路机，其特征在于：通过所述调节单元(14)可调整通过铺路板加载缸和/或铺路板运输缸(10)施加在所述铺路板(5)上的将所述铺路板(5)铰接在所述车架(1)上的力。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的铺路机，其特征在于：所述牵引点移位调节器(11a、11b)集成在所述调节单元(14)内。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的铺路机，其特征在于：提供了铺路板运输缸和/或铺路板加载缸，通过所述调节单元(14)监测该铺路板运输缸和/或铺路板加载缸的运动且在必要时进行修正。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的铺路机，其特征在于：所述调节单元(14)构造为用于发出缸终点位置警报。
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