EP1880057A1 - Fertiger zum bodenseitigen einbau von schichten für strassen od.dgl. - Google Patents

Fertiger zum bodenseitigen einbau von schichten für strassen od.dgl.

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EP1880057A1
EP1880057A1 EP06753518A EP06753518A EP1880057A1 EP 1880057 A1 EP1880057 A1 EP 1880057A1 EP 06753518 A EP06753518 A EP 06753518A EP 06753518 A EP06753518 A EP 06753518A EP 1880057 A1 EP1880057 A1 EP 1880057A1
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EP
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control unit
screed
zugpunktverstellungsregler
der
paver
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Ludwig Thomas Lossow
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ABG Allgemeine Baumaschinen GmbH
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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
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    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
    • E01C19/4833—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ with tamping or vibrating means for consolidating or finishing, e.g. immersed vibrators, with or without non-vibratory or non-percussive pressing or smoothing means
    • E01C19/4853—Apparatus designed for railless operation, e.g. crawler-mounted, provided with portable trackway arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
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Definitions

  • the invention relates to a paver for the bottom-side installation of layers for roads or the like. according to the preamble of claim 1.
  • the object of the invention is to provide a paver according to the preamble of claim 1, are turned off as possible in the incorrect settings of the tow points of the actuating cylinder for the screed.
  • displacement sensors are provided for measuring the adjusting movements of the adjusting cylinders which are coupled to a control unit evaluating the adjustment of the Glasticianver einsregler, which detects the adjustment movements as control values and compares with a stored in the control unit setpoint values range for adjustment movements and detected control values outside of the setpoint value range is corrected to values in the setpoint setpoint range.
  • the adjustment movements are therefore monitored for plausibility and corrected if necessary.
  • the control unit intervenes when a control signal of a Switzerlandtownver einsreglers a too small or too large lifting movement of the actuating cylinder takes place, such as hydraulic valves in the respective actuating cylinder containing hydraulic circuit of the paver by wear or aging no longer ; or not react sufficiently or when external forces act on the actuator cylinder.
  • the latter can occur, for example, in very different Buchigengeren right and left. For example, if there is virtually no adjustment due to control pulses, their width can be increased by the separate controller.
  • the control unit also intervenes when one of the tow-point adjustment controls is constantly moving up and down, i. activates a swinging pull-point behavior, for example if the sensitivity of the pull-point adjustment controller is set too high.
  • the control unit also intervenes when the Glastician Eck right and left is set very different, so that the screed is excessively overstretched and can be damaged.
  • Too large manual override controls can be detected and corrected by the control unit.
  • control unit may also include the two pull-point adjustment controls, i. to fulfill their function. Accordingly, a preset profile of a route can be traversed by installing the built-in material on the control unit.
  • the control unit can be supplied with the setpoint and actual values in addition to the control signals of the Werigever einsregler, regardless of whether the Switzerland Vietnamese europsregler are integrated into the control unit or not.
  • the controller unit can also be used to intervene in correcting other machine functions if these have a negative effect on the paving result.
  • screed transport cylinder With which the screed for transporting the paver about raised by low loader and held in this position during transport.
  • the screed transport cylinders are usually in floating position during installation, ie that no force is exerted on the screed.
  • the latter sizes can be influenced by the control unit to achieve an optimal installation result.
  • existing screed transport / loading cylinders can additionally be controlled accordingly by the control unit.
  • Fig. 1 shows schematically and partially a paver for the bottom-side installation of layers for roads or the like.
  • Fig. 2 shows a diagram concerning the function of a control unit for a paver for the bottom-side installation of layers for roads or the like.
  • the paver shown schematically includes a chassis 1 with a chassis 2, here shown as a crawler (instead, a wheel gear can be provided), the chassis 1 on the front side - a bucket - not shown - for receiving paving material, e.g. Mixture as asphalt, and on the back of a distribution screw 3 for distributing conveyed through the chassis by means of a conveyor, not shown conveyor material 4 has.
  • a chassis 2 here shown as a crawler (instead, a wheel gear can be provided)
  • the chassis 1 on the front side - a bucket - not shown - for receiving paving material, e.g. Mixture as asphalt, and on the back of a distribution screw 3 for distributing conveyed through the chassis by means of a conveyor, not shown conveyor material 4 has.
  • paving material e.g. Mixture as asphalt
  • a floating screed 5 is hinged to the floating installation of mounting material 4 via a respective Switzerlandarm 6 right and left of the chassis 1.
  • the screed 5 is located in the installation direction behind the area of the auger 3 and can be a base screed and with respect this extendable laterally and independently extendable screeds and / or pieced Bohlenverbreiterungsmaschine.
  • the base screed is usually divided in the middle, wherein the two halves of the base screed for adjusting a roof profile over a corresponding adjusting device transverse to the mounting direction against each other are tilted.
  • Each pull arm 6 is pivoted at its front end on the chassis 1, wherein the pivot point relative to the chassis 1 is height adjustable. This is effected, for example, by the fact that the tension arm 6 is forked at its front end, with its forked end a flat iron 7 serving as a guide surrounds and is supported on the flat iron 7 via a bearing ring of a arranged in the forked end, tensile forces receiving bearing 8a while an actuating cylinder 8 engages the forked end and is determined for the purpose of Einbaustarnver selectedung or leveling the height of the articulation point relative to the chassis 1, whereby a positively adjusted angle of attack of the screed 5 is affected relative to the surface of the paving 5 installed installation material 4 ,
  • Screed transport cylinder 10 serve to raise the screed 5 in transport position. These are in the installation case, apart from the case initially described when restarting the paver, generally in floating position.
  • the screed transport cylinders 10 can be used for screed unloading by transferring a portion of the weight of the screed 5 to the chassis 1.
  • a sinking of the screed 5 during a standstill of the paver.
  • piston-side locking and / or additional pressure load of the screed transport cylinder 10 these can also prevent rising of the screed 5 when restarting.
  • a Switzerlandtownver einsregler 11a and 11b is provided for each of these. Use the latter as Actual values signals of an associated right or left installation height sensor 12, while as a setpoint a Einbau Berlinn beauver is determined depending on the profile of the route to be installed.
  • the installation height sensors 12 generally do not measure the installation height, but the height of the screed 5 with respect to a reference line, such as the substrate 9 or a tension wire or the like.
  • the Switzerlandtician einsregler 11 a, 11 b generate control signals of a certain width in order to move the traction points of the traction arms 6 up or down and thus adjust the Aufschwimmière the screed 5.
  • corresponding hydraulic valves 13 are actuated by two corresponding hydraulic circuits of the finisher.
  • the two Switzerlandtician suedsregler 11 a, 11 b are coupled to a control unit 14 or integrated in this.
  • the control unit 14 installation parameters, for example via a central computer 15 in the driver's cab of the paver or the like. If necessary, also enter-specific parameters are entered or can be entered automatically.
  • the two adjusting cylinders 8 are each provided with displacement sensors 16 in order to monitor the adjusting movements of the adjusting cylinders 8 or their traction point position.
  • the signals of the displacement sensors 16 are - as already described above - monitored by the control unit 14 in terms of plausibility, where appropriate, the control signal width of Switzerlandtownver einsregler 11a, 11b and their control sensitivity is adjusted.
  • the adjustment movements, which measure the displacement sensors 16, are detected by the control unit 14 as control values and compared with a setpoint value range for adjustment movements which can be stored in the control unit 14 and detected control values outside the desired control value range are set to values in the setpoint range. Adjustment range corrected.
  • signals from the control unit 14 in this context signals from complementary sensors, for example, from a sensor 17 for detecting the paver driving speed and sensors 18 for detecting the force exerted by the screed transport cylinders 10 on the screed 5 force or the Locking / Slimarrettechnik the screed 5 are received and processed.
  • control unit 14 causes a particular visual and / or acoustic Zylinderendlagewarddling to the operating personnel when one of the actuating cylinder 8 or the optionally present Bohlenentransport- / loading cylinder is in a mechanical end position or closer than an adjustable threshold get to them.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Fertiger zum bodenseitigen Einbau von Schichten für Straßen od.dgl., mit einem Fahrgestell und einer über Zugarme daran angelenkten, nachgezogenen, schwimmenden Einbaubohle, deren Anstellwinkel gegenüber dem Untergrund über einen an jeder der beiden Seiten des Fahrgestells angeordneten Stellzylinder zur Verstellung des Zugpunktes der Zugarme einstellbar ist, wobei für jede Seite ein Zugpunktverstellungsregler zur Einstellung des Zugpunktes entsprechend einem vorgesehenen Einbauhöhenmaß der Einbaubohle vorgesehen ist, wobei Weg-Sensoren zum Messen der Verstellbewegungen der Stellzylinder vorgesehen sind, die mit einer die Verstellsignale der Zugpunktverstellungsregler auswertenden Regeleinheit gekoppelt sind, die die Verstellbewegungen als Stellwerte erfaßt und mit einem in der Regeleinheit abspeicherbaren Soll-Stellwerte- Bereich für Verstellbewegungen vergleicht und erfaßte Stellwerte außerhalb des Soll-Stellwerte-Bereichs auf Werte im Soll-Stellwerte-Bereich korrigiert.

Description

Fertiger zum bodenseitigen Einbau von Schichten für Straßen od.dgl.
Die Erfindung betrifft einen Fertiger zum bodenseitigen Einbau von Schichten für Straßen od.dgl. nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei derartigen Fertigern ist es bekannt, den Anstellwinkel der schwimmenden Einbaubohle und damit das Einbauhöhenmaß durch Verstellung des Zugpunktes von Zugarmen für die Einbaubohle auf einen gewünschten Wert einzuregeln, wobei für jede Seite des Fertigers ein eigenständiger Zugpunktverstellungsregler zur Einstellung des Zugpunktes vorgesehen ist und die Einbaubohlenhöhe in Bezug auf eine Referenzlinie gemessen und die Zugpunkthöhe bezüglich der Abweichung der Einbaubohlenhöhe von einem Sollwert geregelt wird. Diese beiden Zugpunktverstellungsregler arbeiten dabei unabhängig voneinander. Hierbei werden taktweise kurze Impulse an den Stellausgängen der Zugpunktverstellungsregler abgegeben, die dazu genutzt werden, um über eine geeignete Ventilhydraulik die Stellzylinder im Hub zu verstellen. Bei zunehmender Abweichung wird mit längeren / gegengesteuert, um die Einbaubohle auf der gewünschten Höhenlage zu
Allerdings ist bei der Verstellung des zum Beispiel linken Zugpunktes dem rechte Zugpunkt hält oder (\e Bewegung dieser ausführt, und umgekehrt.
/ Es besteht zudem keine direkte Information über eine distanzmäßige .gpunkthöhenänderung (etwa in mm) nach einem erfolgten Stellsignal, und es besteht keine feste Beziehung zwischen Stellsignallänge und Stellzylinder- Längenänderung.
So können sich zu kleine oder zu große Hubbewegungen aufgrund des Verschleißes oder der Alterung von Hydraulikventilen der zur Betätigung der Stellzylinder verwendeten Hydraulikanlage oder aufgrund der Einwirkung von äußeren Kräften ergeben. Ständige Auf- und Abbewegungen können sich ergeben, wenn die Empfindlichkeit der Zugpunktverstellungsregler zu hoch eingestellt ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Fertiger nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, bei dem Fehleinstellungen der Zugpunkte der Stellzylinder für die Einbaubohle möglichst ausgeschaltet sind.
Diese Aufgabe wird entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Dementsprechend sind Weg-Sensoren zum Messen der Verstellbewegungen der Stellzylinder vorgesehen, die mit einer die Verstellsignale der Zugpunktverstellungsregler auswertenden Regeleinheit gekoppelt sind, die die Verstellbewegungen als Stellwerte erfaßt und mit einem in der Regeleinheit abspeicherbaren Soll-Stellwerte-Bereich für Verstellbewegungen vergleicht und erfaßte Stellwerte außerhalb des Soll-Stellwerte-Bereichs auf Werte im Soll- Stellwerte-Bereich korrigiert. Die Verstellbewegungen werden also auf Plausibilität überwacht und gegebenenfalls korrigiert.
Die Regeleinheit greift dann ein, wenn auf ein Stellsignal eines Zugpunktverstellungsreglers eine zu kleine oder zu große Hubbewegung des Stellzylinders erfolgt, etwa weil Hydraulikventile in dem den jeweiligen Stellzylinder enthaltenden Hydraulikkreis des Fertigers durch Verschleiß oder Alterung nicht mehr; oder nicht ausreichend reagieren oder wenn äußere Kräfte auf die Stellzylinder wirken. Letzteres kann beispielsweise bei stark unterschiedlichen Zugpunktstellungen rechts und links auftreten. Wenn sich beispielsweise praktisch kein Verstellweg aufgrund von Stellimpulsen ergibt, kann deren Breite durch den separaten Regler vergrößert werden.
Die Regeleinheit greift auch dann ein, wenn einer der Zugpunktverstellungsregler eine ständige Auf- und Abwärtsbewegung, d.h. ein schwingendes Zugpunktverhalten ansteuert, etwa wenn die Empfindlichkeit der Zugpunktverstellungsregler zu hoch eingestellt ist.
Die Regeleinheit greift ferner dann ein, wenn die Zugpunkthöhe rechts und links stark unterschiedlich eingestellt ist, so daß die Einbaubohle übermäßig stark verwunden wird und dadurch beschädigt werden kann.
Zu große manuelle Zugpunktübersteuerungen können von der Regeleinheit erkannt und korrigiert werden.
Da das Stellverhalten der Zugpunktverstellungsregler für einen begrenzten Geschwindigkeitsbereich korrekt ist, so daß bei Abweichung hiervon auch das Stellverhalten angepaßt werden müßte, ist es zweckmäßig, wenn die Regeleinheit zusätzlich die Einbaugeschwindigkeit auswertet und bei Abweichung von einem vorgesehenen Bereich hierfür nach oben bzw. unten die Verstellung entsprechend beschleunigt oder verlangsamt.
Insbesondere kann die Regeleinheit auch die beiden Zugpunktverstellungsregler beinhalten, d.h. deren Funktion mit erfüllen. Dementsprechend kann über die Regeleinheit ein voreingestelltes Profil einer Wegstrecke unter Einbau des Einbaumaterials abgefahren werden.
Die Regeleinheit kann neben den Stellsignalen der Zugpunktverstellungsregler auch mit deren Soll- und Istwerten versorgt werden, und zwar unabhängig davon, ob die Zugpunktverstellungsregler in die Regeleinheit integriert sind oder nicht.
Mittels der Reglereinheit kann gegebenenfalls auch auf andere Maschinenfunktionen korrigierend eingegriffen werden, wenn diese das Einbauergebnis negativ beeinflussen. So ist es bei Fertigern bekannt, Bohlentransportzylinder zu verwenden, mit denen die Einbaubohle zum Transport des Fertigers etwa mittels Tieflader angehoben und in dieser Stellung während des Transports gehalten wird. Die Bohlentransportzylinder befinden sich beim Einbau üblicherweise in Schwimmstellung, d.h. daß von ihnen keine Kraft auf die Einbaubohle ausgeübt wird. Hierbei ist es aber auch bekannt, über die Bohlentransportzylinder und/oder Bohlenbelastungszylinder zusätzlich den Einbau zu beeinflussen, indem hierdurch eine Bohlenteilentlastung, Bohlenbelastung oder Bohlenarretierung vorgenommen wird. Letztere Größen lassen sich durch die Regeleinheit zur Erzielung eines optimalen Einbauergebnisses beeinflussen. Gegebenenfalls vorhandene Bohlentransport-/belastungszylinder können dabei zusätzlich durch die Regeleinheit entsprechend ansteuerbar sein.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Fig. 1 zeigt schematisch und ausschnittweise einen Fertiger zum bodenseitigen Einbau von Schichten für Straßen od.dgl.
Fig. 2 zeigt ein Schema betreffend die Funktion einer Regeleinheit für einen Fertiger zum bodenseitigen Einbau von Schichten für Straßen od.dgl.
Der schematisch dargestellte Fertiger umfaßt ein Fahrgestell 1 mit einem Fahrwerk 2, hier als Raupenfahrwerk dargestellt (stattdessen kann auch ein Radfahrwerk vorgesehen sein), wobei das Fahrwerk 1 vorderseitig einen - nicht dargestellten - Kübel zur Aufnahme von Einbaumaterial, z.B. Mischgut wie Asphalt, und rückseitig eine Verteilerschnecke 3 zum Verteilen von durch das Fahrwerk hindurch mittels eines nicht dargestellten Förderers geförderten Einbaumaterial 4 aufweist.
Am Fahrgestell 1 ist eine schwimmende Einbaubohle 5 zum schwimmenden Einbau von Einbaumaterial 4 über jeweils einen Zugarm 6 rechts und links vom Fahrgestell 1 angelenkt. Die Einbaubohle 5 befindet sich in Einbaurichtung hinter dem Bereich der Verteilerschnecke 3 und kann eine Basisbohle sowie bezüglich dieser seitlich und unabhängig voneinander ausfahrbare Ausfahrbohlen und/oder angestückelte Bohlenverbreiterungsteile umfassen. Die Basisbohle ist üblicherweise mittig geteilt, wobei die beiden Hälften der Basisbohle zur Einstellung eines Dachprofils über eine entsprechende Stelleinrichtung quer zur Einbaurichtung gegeneinander neigbar sind.
Jeder Zugarm 6 ist an seinem vorderen Ende am Fahrgestell 1 schwenkbar angelenkt, wobei der Anlenkpunkt gegenüber dem Fahrgestell 1 höhenverstellbar ist. Dies wird beispielsweise dadurch bewirkt, daß der Zugarm 6 an seinem vorderen Ende gegabelt ist, mit seinem gegabelten Ende ein als Führung dienendes Flacheisen 7 umgreift und sich über einen Lagerring eines in dem gegabelten Ende angeordneten, Zugkräfte aufnehmenden Lagers 8a an dem Flacheisen 7 abstützt, während ein Stellzylinder 8 an dem gegabelten Ende angreift und zum Zweck der Einbaustärkenveränderung bzw. Nivellierung der Höhe des Anlenkpunktes gegenüber dem Fahrgestell 1 bestimmt ist, wodurch auch ein positiv einzustellender Anstellwinkel der Einbaubohle 5 gegenüber der Oberfläche des von der Einbaubohle 5 verlegten Einbaumaterials 4 beeinflußt wird.
Bohlentransportzylinder 10 dienen zum Anheben der Einbaubohle 5 in Transportstellung. Diese befinden sich im Einbaufall, abgesehen von dem eingangs geschilderten Fall beim Wiederanfahren des Fertigers, im allgemeinen in Schwimmstellung.
Beim Einbau können die Bohlentransportzylinder 10 zur Bohlenteilentlastung verwendet werden, indem sie einen Teil des Gewichts der Einbaubohle 5 auf das Fahrgestell 1 übertragen. Beim Einbau von wenig tragfähigem Mischgut als Einbaumaterial 4 wird durch Bohlenarretierung über die Bohlentransportzylinder 10 ein Absinken der Einbaubohle 5 während eines Stillstands des Fertigers bewirkt. Durch kolbenseitiges Sperren und/oder zusätzliche Druckbelastung der Bohlentransportzylinder 10 können diese ferner ein Aufsteigen der Einbaubohle 5 beim Wiederanfahren verhindern.
Zur Verstellung der Stellzylinder 8 ist für jeden von diesen ein Zugpunktverstellungsregler 11a bzw. 11b vorgesehen. Letztere verwenden als Istwerte Signale eines zugehörigen rechten bzw. linken Einbauhöhensensors 12, während als Sollwert ein Einbauhöhenmaß abhängig vom Profil der einzubauenden Wegstrecke vorgegeben wird. Die Einbauhöhensensoren 12 messen im allgemeinen nicht die Einbauhöhe, sondern die Höhe der Einbaubohle 5 gegenüber einer Referenzlinie, etwa dem Untergrund 9 oder einem Spanndraht od.dgl. Die Zugpunktverstellungsregler 11 a, 11 b erzeugen Stellsignale einer bestimmten Breite, um die Zugpunkte der Zugarme 6 auf- bzw. abwärts zu bewegen und damit die Aufschwimmhöhe der Einbaubohle 5 einzustellen. Hierzu werden entsprechende Hydraulikventile 13 von zwei entsprechenden Hydraulikkreisen des Fertigers angesteuert.
Die beiden Zugpunktverstellungsregler 11a, 11b sind mit einer Regeleinheit 14 gekoppelt oder in diese integriert. Der Regeleinheit 14 werden Einbauparameter etwa über einen zentralen Rechner 15 im Fahrerstand des Fertigers od.dgl. eingegeben, gegebenenfalls werden auch fertigerspezifische Parameter eingegeben oder sind automatisch eingebbar.
Die beiden Stellzylinder 8 sind jeweils mit Wegsensoren 16 versehen, um die Verstellbewegungen der Stellzylinder 8 bzw. deren Zugpunktposition zu überwachen. Die Signale der Wegsensoren 16 werden - wie bereits vorstehend beschrieben - von der Regeleinheit 14 hinsichtlich Plausibilität überwacht, wobei gegebenenfalls die Stellsignalbreite der Zugpunktverstellungsregler 11a, 11b bzw. deren Regelempfindlichkeit verstellt wird.
Die Verstellbewegungen, die die Weg-Sensoren 16 messen, werden von der Regeleinheit 14 als Stellwerte erfaßt und mit einem in der Regeleinheit 14 abspeicherbaren Soll-Stellwerte-Bereich für Verstellbewegungen verglichen und erfaßte Stellwerte außerhalb des Soll-Stellwerte-Bereichs auf Werte im Soll- Stellwerte-Bereich korrigiert.
Außerdem können von der Regeleinheit 14 in diesem Zusammenhang Signale von ergänzenden Sensoren beispielsweise von einem Sensor 17 zur Erfassung der Fertigerfahrgeschwindigkeit und von Sensoren 18 zur Erfassung der von den Bohlentransportzylindern 10 auf die Einbaubohle 5 ausgeübten Kraft bzw. der Arretierung/Nichtarretierung der Einbaubohle 5 empfangen und verarbeitet werden.
Zweckmäßigerweise ist die Regeleinheit 14 wie in Fig. 2 dargestellt zwischen die Zugpunktverstellungsregler 11a, 11b und die Hydraulikventile 13 geschaltet, wobei die von den Zugpunktverstellungsreglern 11 a, 11 b kommenden Signale durch die Regeleinheit 14 gegebenenfalls korrigiert an die Hydraulikventile 13 weitergeleitet werden. Hierdurch ergibt sich ein einfacher Aufbau, insbesondere sind bekannte Zugpunktverstellungsregler 11a, 11 b unverändert, insbesondere ohne Schnittstelle zur Regeleinheit 14, verwendbar. Gegebenenfalls sind Zugpunktverstellungsregler 11a, 11 b vorgesehen, die eine Schnittstelle zur Kommunikation mit und insbesondere zum Empfang von Korrekturinformationen von der Regeleinheit 14 aufweisen und dementsprechend die Ansteuerung der Hydraulikventile 13 verändern.
Femer kann es vorgesehen sein, daß die Regeleinheit 14 eine insbesondere optische und/oder akustische Zylinderendlagewarnung an das Bedienpersonal veranlaßt oder abgibt, wenn sich einer der Stellzylinder 8 oder der gegebenenfalls vorhandenen Bohlentransport-/belastungszylinder in einer mechanischen Endlage befindet oder näher als ein einstellbarer Schwellenwert an diese herankommt.

Claims

Patentansprüche
1. Fertiger zum bodenseitigen Einbau von Schichten für Straßen od.dgl., mit einem Fahrgestell (1) und einer über Zugarme (6) daran angelenkten, nachgezogenen, schwimmenden Einbaubohle (5), deren Anstellwinkel gegenüber dem Untergrund über einen an jeder der beiden Seiten des Fahrgestells (1) angeordneten Stellzylinder (8) zur Verstellung des Zugpunktes der Zugarme (6) einstellbar ist, wobei für jede Seite ein Zugpunktverstellungsregler (11a, 11b) zur Einstellung des Zugpunktes entsprechend einem vorgesehenen Einbauhöhenmaß der Einbaubohle (5) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß Weg-Sensoren (16) zum Messen der Verstellbewegungen der Stellzylinder (8) vorgesehen sind, die mit einer die Verstellsignale der Zugpunktverstellungsregler (11 a, 11 b) auswertenden Regeleinheit (14) gekoppelt sind, die die Verstellbewegungen als Stellwerte erfaßt und mit einem in der Regeleinheit (14) abspeicherbaren Soll-Stellwerte-Bereich für Verstellbewegungen vergleicht und erfaßte Stellwerte außerhalb des Soll-Stellwerte- Bereichs auf werte im Soll-Stellwerte-Bereich korrigiert.
2. Fertiger nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Regeleinheit (14) die Stellsignalbreite der Zugpunktverstellungsregler (11a, 11 b) verstellbar ist.
3. Fertiger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Regeleinheit (14) eine hin und her schwingende Zugpunktverstellung der Zugpunktverstellungsregler (11a, 11b) ausschaltbar ist.
4. Fertiger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Regeleinheit (14) der Zugpunkthöhenunterschied zwischen rechter und linker Seite auf einen vorbestimmten Bereich regelbar ist.
5. Fertiger nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Regeleinheit (14) die Stellsignalbreite der Zugpunktverstellungsregler entsprechend der Fahrgeschwindigkeit des Fertigers verstellbar ist.
6. Fertiger nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Regeleinheit (14) auf die Einbaubohle (5) durch Bohlenbelastungszylinder und/oder Bohlentransportzylinder (10), mit denen die Einbaubohle (5) am Fahrgestell (1) angelenkt ist, ausgeübte Kräfte verstellbar sind.
7. Fertiger nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugpunktverstellungsregler (11a, 11 b) in die Regeleinheit (14) integriert sind.
8. Fertiger nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß Bohlentransport- und/oder Bohlenbelastungszylinder vorgesehen sind, deren Bewegungen durch die Regeleinheit (14) überwacht und gegebenenfalls korrigiert werden.
9. Fertiger nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinheit (14) zum Veranlassen einer Zylinderendlagewarnung ausgestaltet ist.
EP06753518A 2005-05-10 2006-05-09 Fertiger zum bodenseitigen einbau von schichten für strassen od.dgl. Active EP1880057B1 (de)

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