CN101244503A

CN101244503A - 焊接对象物的支撑装置

Info

Publication number: CN101244503A
Application number: CNA2007100795278A
Authority: CN
Inventors: 车龙勋; 成百燮
Original assignee: CHA LYONG HEUN
Current assignee: Chosun National University .Industry- Academic Cooperation Foundation (IACF)
Priority date: 2007-02-16
Filing date: 2007-02-16
Publication date: 2008-08-20
Anticipated expiration: 2027-02-16
Also published as: CN101244503B

Abstract

本发明提供一种作业者能够在舒适的位置上进行焊接的焊接对象物的支撑装置，该装置包括：底架；第一倾斜架，由设置在所述底架上的支撑部件以能够转动的方式支撑；第一倾斜装置，使所述第一倾斜架相对于所述支撑部件转动；焊接对象物保持装置，设置在所述第一倾斜架上，用来固定和旋转焊接对象物，所述焊接对象物保持装置包括：通过设置在所述第一倾斜架上的导向部能够相对移送的至少两个支撑辊、驱动所述支撑辊的第一驱动部，以及对支撑在所述支撑辊上的焊接对象物进行加压的加压部。由此，能够对焊接对象物进行固定并在作业者希望的位置上进行焊接作业，且能够防止通过单纯的反复作业使作业者感到疲劳的现象，由此能够提高作业效率。

Description

焊接对象物的支撑装置

技术领域

本发明涉及支撑焊接对象物的焊接对象物支撑装置，更详细地说，涉及能够在根据焊接对象物的焊接位置进行旋转或转动的同时进行作业的焊接对象物的支撑装置。

背景技术

在现有技术中，作业者在焊接对象物固定的状态下移动到适合进行焊接作业的位置进行焊接。作为比上述方式进步的方式，如下进行焊接作业：使管位于具有多个虎钳的旋转台，然后使各个虎钳进行旋转以与焊接对象物的直径相适合的方式进行固定，然后完全固定上述焊接对象物，在使旋转台进行旋转的同时进行焊接作业。

在上述的现有技术的焊接方法中，为了将圆筒形的焊接对象物固定在旋转台上，使多个虎钳一一进行旋转以将其移动到适当位置，使所述多个虎钳能够少量地进行旋转以能够正确地在中央固定，因此存在下述问题：因焊接对象物的固定作业而需要许多作业工时，从而相对地使作业效率降低，且容易使作业者感到疲劳。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种能够使焊接对象物以任意角度进行旋转和固定、由此提高作业者的焊接作业效率的焊接对象物支撑装置。

本发明的另一目的在于提供一种能够在根本上消除由焊接对象物的焊接位置而造成的作业者焊接姿势的不方便性的焊接对象物支撑装置。

为了达到上述目的，本发明的焊接对象物的支撑装置包括：底架；第一倾斜架，通过设置在所述底架上的支撑部件以能够转动的方式被支撑；第一倾斜装置，使所述第一倾斜架相对于所述支撑部件转动；焊接对象物保持装置，设置在所述第一倾斜架上，用来固定和旋转焊接对象物，所述焊接对象物保持装置包括：通过设置在所述第一倾斜架上的导向部能够相对移送的至少两个支撑辊驱动所述支撑辊的第一驱动部，以及对支撑在所述支撑辊上的焊接对象物进行加压的加压部。

在本发明中，所述第一倾斜装置优选包括：第一弧形齿轮，设置在第一旋转轴上，所述第一旋转轴将所述第一倾斜架以相对于所述支撑部件能够转动的方式进行支撑；第一齿轮，与所述第一弧形齿轮啮合；第一电动机，使所述第一齿轮正向和反向旋转。

在本发明中，所述导向部优选包括：导轨，设置在所述第一倾斜架上；移送部件，沿着所述导轨移动，支撑辊分别以能够旋转的方式设在所述移送部件上；阻挡件，设置在所述各移送部件上，将移送部件的位置相对于所述导轨进行固定。

如上所述的本发明的焊接对象物的支撑装置具有如下效果。

1)通过第一、第二倾斜装置能够使管、环形棒等的焊接对象物以容易进行焊接的姿势转动，能够提高焊接效率。

2)通过支撑辊的驱动，将焊接对象物根据焊接量进行旋转调整，由此能够进行精巧的焊接，且由于焊接供给量恒定，所以能够在焊接后不进行磨削作业。

3)通过在焊接对象物的支撑装置的一侧上设置另外的辅助焊接对象物支撑装置，能够提高各种形状的管、环形棒等的焊接对象物的焊接作业效率，进而能够提高生产效率。

4)通过在焊接对象物的支撑装置的一侧上安装另外的移动型集尘装置，由此能够防止因在进行焊接时产生的气体等而引起的作业环境的污染。

5)通过在支撑辊和加压辊的周围形成槽，能够保持和旋转多种形式的焊接对象物。

附图说明

图1为概略表示在本发明的焊接对象物的支撑装置上设有辅助焊接对象物支撑装置状态的主视图；

图2为概略表示本发明的焊接对象物的支撑装置的主视图；

图3为表示本发明的焊接对象物的支撑装置的立体图；

图4为表示本发明的焊接对象物的支撑装置的第一倾斜装置的局部的立体图；

图5为表示本发明的焊接对象物的支撑装置的导向部的局部立体图；

图6为表示本发明的焊接对象物的支撑装置的支撑辊的局部立体图；

图7为表示本发明的焊接对象物的支撑装置的导向部和第一驱动部的局部立体图；

图8为表示本发明的焊接对象物的支撑装置的加压部和第二驱动部的立体图；

图9为表示图1所示的辅助焊接对象物支撑装置的立体图。

具体实施方式

下面，根据附图对本发明的焊接对象物的支撑装置的结构进行详细说明。

在图1及图2中示出了本发明的焊接对象物支撑装置10。参照图1和图2，所述焊接对象物支撑装置10作为使管、环形棒等焊接对象物以容易焊接的姿势进行转动的装置，包括：底架20和第一倾斜架30。该第一倾斜架30通过设置在所述底架20上的支撑部件51a、51b以能够转动的方式被支撑。另外包括：第一倾斜装置50，使第一倾斜架30相对于所述支撑部件51a、51b转动；焊接对象物保持装置40，设置在所述第一倾斜架30上，用来固定和旋转焊接对象物100，所述焊接对象物保持装置包括：通过设置在所述第一倾斜架30上的导向部60能够相对移送的至少两个支撑辊、驱动所述支撑辊的第一驱动部70，以及对支撑在所述支撑辊上的焊接对象物100进行加压的加压部80。

参照图2及图3，在所述底架20上设有支撑部件51a、51b，第一倾斜架30以能够转动的方式支撑在所述支撑部件51a、51b上。支撑部件51a、51b对所述第一倾斜架30的支撑是通过第一旋转轴31的可旋转的支撑来实现的。第一旋转轴31通过设置在各支撑部件51a、51b上的轴台52a、52b而设置在所述轴台52a、52b的两侧。另外，也可以在所述底架或者支撑部件51b的内部设置对焊接对象物支撑装置10进行自动控制的控制盒。

如图2及图4所示，第一倾斜装置50用来使第一倾斜架30转动预定角度，其包括设置在所述第一旋转轴31上的第一弧形齿轮53，且包括与所述第一弧形齿轮53啮合、由设置在支撑部件51a上的第一电动机55驱动的第一齿轮54。

所述焊接对象物保持装置40包括：设置在所述第一倾斜架30的上方且通过第一驱动部70旋转的支撑辊63，和将所述支撑辊63以能够左右移动的方式设置的导向部60。另外，所述焊接对象物保持装置40还包括：设置在第一倾斜架30的一侧且对由支撑辊63支撑的焊接对象物100进行加压的加压部80。

如图5所示，导向部60包括：导轨61，设置在第一倾斜架30上；移送部件62a、62b，沿着导轨61移动，支撑辊63分别以可旋转的方式设在移送部件62a、62b上。另外，在各移送部件62a、62b的一侧设有嵌入导轨61的嵌合槽65的阻挡件64，以使移送部件62a、62b的位置相对于导轨61固定。为了在轴台66之间支撑焊接对象物，在所述各移送部件62a、62b上分别设有支撑辊63。

如图7所示，第一驱动部70包括：从动链轮71a、71b，设置在分别由移送部件62a、62b支撑的支撑辊63的各旋转轴上；驱动链轮73，设置在设于第一倾斜架30上的第二电动机72的旋转轴上，且通过链条75与所述从动链轮71a、71b连接。另外，还包括空转链轮74，在移送部件62a、62b根据焊接对象物的直径移动时调整链条75的张力。所述空转链轮74在第一倾斜架30上以能够上下移送的方式设置，且具有下述结构：根据焊接对象物的直径，通过所述移送部件左右移动来调整链条75的张力。第二电动机72优选使用包含有减速器的齿轮电动机，考虑链条75的移送轨迹，在第一倾斜架30的预定位置上也可以进一步设置多个辅助链轮76。另外，可以进一步设置壳体用以保护设置在从动链轮71a、71b上的链条。

如图2及图8所示，加压部80包括：设置在第一倾斜架30上的导向臂84，和沿着导向臂84滑动、在与支撑辊63对应的一侧具有设置有加压辊81的升降部件83。其中，在升降部件83和加压辊81之间优选设置吸收加压辊81所受冲击力的缓冲减震器(图中未示出)。

另一方面，如图6所示，在支撑辊63的外周面上形成有槽67，以能够固定焊接对象物的如凸缘等的突出部。虽然在图中未示出，但可以在加压辊81上形成槽。另外，也可以在所述支撑辊和加压辊上均形成槽。

另一方面，加压部80包括将升降部件83相对于导向臂84升降的第二驱动部90。

如图1及图8所示，第二驱动部90包括：滚珠丝杠91，在所述导向臂84上以能够旋转的方式设置，通过第二托架87与所述升降部件83的一侧螺合；第二齿轮92，与滚珠丝杠91的末端连接，用来旋转所述滚珠丝杠91。另外，所述第二齿轮92与通过第三电动机94进行正向和反向旋转的第三齿轮93啮合。

所述第二驱动部不限于上述实施例，可以是使所述滚珠丝杠正向和反向旋转的任一种形式。

虽然在图中未示出，但所述焊接对象物的支撑装置10优选在预定的位置安装另外的能够对在进行焊接作业时产生的气体进行集尘的移动型集尘装置。

另一方面，所述焊接对象物的支撑装置10还包括：辅助焊接对象物支撑装置110，该辅助焊接对象物支撑装置110包括设置在底架20上的转台，用于支撑作为焊接对象物的管、环形棒等。

如图1及图9所示，辅助焊接对象物支撑装置110包括：支撑部120，设置在底架20上；第二倾斜架130，设置在所述支撑部120上，利用设置在支撑部120上的第二旋转轴121而能够转动。另外，辅助焊接对象物支撑装置110还包括：第二倾斜装置140，设置在支撑部120的一侧，使第二倾斜架130转动；卡盘组件150，设置在第二倾斜架130的上部，固定具有曲面的焊接对象物200。

其中，如图1及图9所示，第二倾斜装置140包括：第二弧形齿轮141，设置在第二倾斜架130的预定位置上；第四齿轮142，与第二弧形齿轮141啮合，且通过设置在支撑部120上的第四电动机143被驱动。另外，如图1所示，第四电动机143优选使用包括减速器的齿轮电动机。

卡盘组件150包括：转台153，以能够旋转的方式设置在第二倾斜架130上，转台上设有用来固定焊接对象物200的三个爪151；第三驱动部160，使转台153相对于第二倾斜架130正向和反向旋转。

第三驱动部160包括：第五齿轮，设置在将转台支撑在所述第二倾斜架的支撑轴上；第六齿轮162，与第五齿轮啮合，且通过设置在第二倾斜架上的第五电动机163被驱动。第五电动机163的构成方式优选设置在第二倾斜架130上，能够按照所述第二倾斜架130的转动方式转动。

焊接对象物的支撑装置10和辅助焊接对象物支撑装置110也可以分别具有底架而分离设置。

下面，对如上构成的焊接对象物的支撑装置10的作用效果进行说明。

在如上构成的焊接对象物的支撑装置10中，根据作为焊接对象物100的管、环形棒等的直径，移送部件62a、62b沿着导轨61朝向两侧移动，并由支撑辊支撑焊接对象物。另外，在该焊接对象物的支撑装置10的上侧部分，升降部件83根据焊接对象物100的直径上下移动，利用设置在升降部件83末端的加压辊81将焊接对象物100固定。

另外，可以利用第一倾斜装置50使第一倾斜架30以预定角度转动以使作业者摆出容易进行焊接的姿势，通过借助第一驱动部70的动作来旋转设置在移送部件62a、62b的支撑辊63，由此能够使焊接对象物100进行旋转，以实施对焊接对象物100的焊接部位的焊接作业。

另外，辅助焊接对象物支撑装置110利用设置在转台上的爪151对焊接对象物200进行固定，通过第三驱动部160使转台153进行旋转，由此竖直地设置焊接对象物200。另外，焊接对象物200通过第二倾斜装置140以预定角度被转动，可以在各种位置上进行作业。

如上构成的焊接对象物的支撑装置由于在对焊接对象物进行焊接时能够左右转动，因此能够以容易的姿势进行作业，且通过支撑辊的驱动，将焊接对象物根据焊接量进行旋转调整，由此能够进行精巧的焊接。

另外，由于焊接进给量恒定，所以在焊接后几乎不需要进行磨削作业，与目前手动作业相比，其作业效率可以期待很大的提高。另外，通过在所述焊接对象物的支撑装置上设置另外的移动型集尘装置，由此能够避免损害作业者健康的主要因素。

在不脱离本发明的技术构思的范围的情况下，本发明所属领域的普通技术人员可以进行各种置换、变形和变更，所以本发明的保护范围不限于上述的实施例和附图。

Claims

1. 一种焊接对象物的支撑装置，其特征在于，包括：

底架；

第一倾斜架，通过设置在所述底架上的支撑部件以能够转动的方式被支撑；

第一倾斜装置，使所述第一倾斜架相对于所述支撑部件转动；和

焊接对象物保持装置，设置在所述第一倾斜架上，用来固定和旋转焊接对象物，所述焊接对象物保持装置包括：通过设置在所述第一倾斜架上的导向部能够相对移动的至少两个支撑辊、驱动所述支撑辊的第一驱动部，以及对支撑在所述支撑辊上的焊接对象物进行加压的加压部。

2. 根据权利要求1所述的焊接对象物的支撑装置，其特征在于，所述第一倾斜装置包括：

第一弧形齿轮，设置在第一旋转轴上，所述第一旋转轴将所述第一倾斜架以相对于所述支撑部件能够转动的方式进行支撑；

第一齿轮，与所述第一弧形齿轮啮合；和

第一电动机，使所述第一齿轮正向和反向旋转。

3. 根据权利要求1所述的焊接对象物的支撑装置，其特征在于，所述导向部包括：

导轨，设置在所述第一倾斜架上；

移送部件，沿着所述导轨移动，所述支撑辊分别以能够旋转的方式设在所述移送部件上；和

阻挡件，设置在所述各移送部件上，将所述移送部件的位置相对于所述导轨进行固定。

4. 根据权利要求1所述的焊接对象物的支撑装置，其特征在于，所述第一驱动部包括：

从动链轮，设置在分别由所述移送部件支撑的所述支撑辊的各旋转轴上；

驱动链轮，设置在设于所述第一倾斜架上的第二电动机的旋转轴上，且通过链条与所述从动链轮连接；和

空转链轮，在所述第一倾斜架上以能够移送的方式设置，在所述移送部件进行移动时，对所述链条的张力进行调整。

5. 根据权利要求1所述的焊接对象物的支撑装置，其特征在于，所述加压部包括：

导向臂，设置在所述第一倾斜架上；

升降部件，沿着所述导向臂滑动，在与所述支撑辊对应的一侧设置有加压辊；

第二驱动部，包括：滚珠丝杠，以能够旋转的方式设置在所述导向臂上，与所述升降部件的一侧螺合；第二齿轮，与所述滚珠丝杠连接，使所述滚珠丝杠旋转；第三齿轮，与所述第二齿轮啮合；第三电动机，使所述第三齿轮正向和反向旋转。

6. 根据权利要求1或3所述的焊接对象物的支撑装置，其特征在于，在设于所述第一倾斜架的所述支撑辊的外周面上，形成有能够将管的凸缘部固定的槽。

7. 根据权利要求1所述的焊接对象物的支撑装置，其特征在于，在所述底架上按照能够焊接曲面焊接对象物的方式进一步设有辅助焊接对象物支撑装置。

8. 根据权利要求7所述的焊接对象物的支撑装置，其特征在于，所述辅助焊接对象物支撑装置包括：

支撑部，设置在所述底架上；

第二倾斜架，设置在所述支撑部上，利用设置在所述支撑部上的第二旋转轴而能够转动；

第二倾斜装置，设置在所述支撑部的一侧，使所述第二倾斜架转动；

卡盘组件，在所述第二倾斜架的上部以通过第三驱动部能够正向和反向旋转的方式设置，对焊接对象物进行固定。

9. 根据权利要求8所述的焊接对象物的支撑装置，其特征在于，所述第二倾斜装置包括：第二弧形齿轮，设置在第二旋转轴上，所述第二旋转轴支撑所述第二倾斜架，使所述第二倾斜架能够相对于所述支撑部旋转；第四齿轮，与所述第二弧形齿轮啮合；第四电动机，使所述第四齿轮正向和反向旋转。