KR20200136787A - 다양한 크기의 탱크를 하나의 장치로 용접 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 용접대상물을 이송시키는 이송유닛과, 용접대상물의 양단이 고정된 상태로 회전시키는 이동유닛의 수 평 및 수직이동 가능하게 구비되어 있어 다양한 압축가스와 같은 내용물이 충전될 다양한 규격의 압력탱크를 하 나의 장치로서 용이하게 용접 처리할 수 있는 압력탱크 용접장치에 관한 것이다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 압력탱크 용접장치는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트 일측에 좌 우방향으로 수평이동 가능하게 설치되고 상부에는 회전모터가 구비되며 상기 회전모터 측에는 용접대상물의 일단 이 회전가능하게 고정되는 제 1 수평이동유닛과, 상기 베이스 플레이트 타측에 좌우방향으로 수평이동 가능하게 설치되고 상기 회전모터 측에 그 일단이 고정된 용접대상물의 타단이 회전가능하게 고정되는 제 2 수평이동유닛 과, 상기 제 1 수평이동유닛 및 제 2 수평이동유닛의 내측 전방에 전후방향 수평이동 및 상하방향 수직이동 가능 하게 설치되며 상부에는 용접대상물이 안착되는 안착수단이 마련되어 상기 제 1 수평이동유닛 및 제 2 수평이동 유닛 사이로 용접대상물을 이송시키는 이송유닛과, 상기 제 1 수평이동유닛 및 제 2 수평이동유닛의 내측 후방에 구비되며 상기 제 1 수평이동유닛 및 제 2 수평이동유닛 사이에 그 양단이 고정된 상태로 회전되는 용접대상물을 용접 처리하는 용접머신이 포함되는 것을 특징으로 한다.

Description

다양한 크기의 탱크를 하나의 장치로 용접{Welding various sizes of tanks in one unit}
본 발명은 탱크 용접장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 용접대상물을 이송시키는 이송유닛과, 용접대상물 의 양단이 고정된 상태로 회전시키는 이동유닛의 수평 및 수직이동 가능하게 구비되어 있어 다양한 압축가스와 같은 내용물이 충전될 다양한 규격의 압력탱크를 하나의 장치로서 용이하게 용접 처리할 수 있는 탱크 용접 장치에 관한 것이다.
통상적으로 압축가스 등과 같은 유체가 밀실하게 충전되는 압력탱크는 원통형 소재를 서로 용접 결합함으로써 제조하게 된다. 종래에는 이러한 원통형 소재를 조금씩 회전시키면서 수작업으로 용접을 진행하였는데 이 경우 다수의 작업자가 투입되어야 해 생산비용이 높고 생산성과 품질이 떨어진다는 문제점이 있었다. 뿐만 아니라 작 업자의 숙련도에 따라 용접상태가 달라 고른 품질의 압력탱크를 얻어내기 어렵다는 문제점이 있었다.
이에, 최근에는 압력탱크의 용접부위를 가용접 한 뒤 그 양단을 파지한 상태로 서서히 회전시키고 그 일측에서 용접머신을 이용해 용접부위가 용접되도록 하는 장치가 소개되어 있다. 그러나 이러한 종래의 장치의 경우 동일 한 크기 및 용량의 압력탱크만을 용접처리할 수 있도록 형성되어 있어 크기나 용량마다 각각 별도의 용접장치가 구비되어야 하는 단점이 있었다.
따라서 본 발명은 용접대상물을 이송시키는 이송유닛과, 용접대상물의 양단이 고정된 상태로 회전시키는 이동유닛의 수평 및 수직이동 가능하게 구비되어 있어 다양한 압축가스와 같은 내용물이 충전될 다양한 규격의 압력탱 크를 하나의 장치로서 용이하게 용접 처리할 수 있는 탱크 용접장치를 제공하는 것이다.
전술한 본 발명의 목적은 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트 일측에 좌우방향으로 수평이동 가능하게 설 치되고 상부에는 회전모터가 구비되며 상기 회전모터 측에는 용접대상물의 일단이 회전가능하게 고정되는 제 1 수평이동유닛과, 상기 베이스 플레이트 타측에 좌우방향으로 수평이동 가능하게 설치되고 상기 회전모터 측에 그 일단이 고정된 용접대상물의 타단이 회전가능하게 고정되는 제 2 수평이동유닛과, 상기 제 1 수평이동유닛 및 제 2 수평이동유닛의 내측 전방에 전후방향 수평이동 및 상하방향 수직이동 가능하게 설치되며 상부에는 용 접대상물이 안착되는 안착수단이 마련되어 상기 제 1 수평이동유닛 및 제 2 수평이동유닛 사이로 용접대상물을 이송시키는 이송유닛과, 상기 제 1 수평이동유닛 및 제 2 수평이동유닛의 내측 후방에 구비되며 상기 제 1 수평 이동유닛 및 제 2 수평이동유닛 사이에 그 양단이 고정된 상태로 회전되는 용접대상물을 용접처리하는 용접머신이 포함되는 것을 특징으로 하는 압력탱크 용접장치를 제공함에 의해 달성된다.
이상에서와 같은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 압력탱크 용접장치에 따르면 용접대상물을 이송시키는 이송유닛과, 용접대상물의 양단이 고정된 상태로 회전시키는 이동유닛의 수평 및 수직이동 가능하게 구비되어 있어 다양한 압축가스와 같은 내용물이 충전될 다양한 규격의 압력탱크를 하나의 장치로서 용이하게 용접 처리 할 수 있어 생산효율 및 원가절감이 가능하고 동일한 품질의 압력탱크를 생산할 수 있는 탁월한 장점을 갖는다
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압력탱크 용접장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력탱크 용접장치의 제 1 이동프레임에 대한 작동도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압력탱크 용접장치의 제 2 이동프레임에 대한 작동도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력탱크 용접장치의 이송유닛에 대한 작동도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력탱크 용접장치의 안착수단에 대한 작동도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 압력탱크 용접장치의 사용상태도.
도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력탱크 용접장치의 사시도가 도시되고, 도 2에는 본 발명의 일 실시예 에 따른 압력탱크 용접장치의 제 1 이동프레임에 대한 작동도가 도시되며, 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따 른 압력탱크 용접장치의 제 2 이동프레임에 대한 작동도가 도시되고, 도 4a 및 도 4b에는 본 발명의 일 실시예 에 따른 압력탱크 용접장치의 이송유닛에 대한 작동도가 도시되며, 도 5a 및 도 5b에는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력탱크 용접장치의 안착수단에 대한 작동도가 도시되고, 도 6에는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력탱크 용접장치의 사용상태도가 도시된다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 압력탱크 용접장치(1)는 베이스 플레이트(500)와, 상기 베이스 플레이트(500) 일측에 좌우방향으로 수평이동 가능하게 설치되고 상부에는 회전모터(150)가 구비되며 상기 회전모터(150) 측에는 용접대상물(600)의 일단이 회전가능하게 고정되는 제 1 수평이동유닛(100)과, 상기 베이스 플레이 트(500) 타측에 좌우방향으로 수평이동 가능하게 설치되고 상기 회전모터(150) 측에 그 일단이 고정된 용접대상 물(600)의 타단이 회전가능하게 고정되는 제 2 수평이동유닛(200)과, 상기 제 1 수평이동유닛(100) 및 제 2 수 평이동유닛(200)의 내측 전방에 전후방향 수평이동 및 상하방향 수직이동 가능하게 설치되며 상부에는 용접대상 물(600)이 안착되는 안착수단(360)이 마련되어 상기 제 1 수평이동유닛(100) 및 제 2 수평이동유닛(200) 사이로 용접대상물(600)을 이송시키는 이송유닛(300)과, 상기 제 1 수평이동유닛(100) 및 제 2 수평이동유닛(200)의 내 측 후방에 구비되며 상기 제 1 수평이동유닛(100) 및 제 2 수평이동유닛(200) 사이에 그 양단이 고정된 상태로 회전되는 용접대상물(600)을 용접 처리하는 용접머신(400)이 포함된다.
이하에는 도 1 내지 도 5b를 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 압력탱크 용접장치(1)의 구성부재 및 그 연결관계에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다.
여기서 베이스 플레이트(500)는 추후에 설명될 구성부재들이 그 상부에 작동가능하게 설치되는 작업대의 역할을 하는 것이다. 이와 같은 베이스 플레이트(500)는 일정 두께를 갖는 평판의 형상으로 형성될 수도 있고 지지다리를 갖는 테이블 형상으로 형성될 수도 있으며 다양한 크기로 변경될 수 있다.
그리고 전술한 베이스 플레이트(500) 일측에는 제 1 수평이동유닛(100)이 설치되는데 이 제 1 수평이동유닛 (100)은 용접대상물(600)의 크기에 따라 좌우방향으로 이동가능하고 일단이 고정된 용접대상물(600)에 회전력을 전달하는 역할을 하는 것이다. 이와 같은 제 1 수평이동유닛(100)은 좌우방향으로 수평이동 가능하게 설치되고 상부에는 회전모터(150)가 구비되며 상기 회전모터(150) 측에는 용접대상물(600)의 일단이 회전가능하게 고정된다.
또한 전술한 제 1 수평이동유닛(100)은, 제 1 설치프레임(110)과, 제 1 설치프레임(110)의 상부의 일측에 길이 방향으로 설치되는 한 쌍의 제 1 가이드레일(120)과, 제 1 가이드레일(120) 상에 좌우방향으로 수평이동 가능하게 안착 설치되는 제 1 이동프레임(130)과, 제 1 설치프레임(110)의 상부 타측에 설치되며 작동여부에 따라 제1 이동프레임(130)을 제 1가이드레일(120)상에서 수평이동시키는 제 1 실린더기구(140)와, 제 1 이동프레임(130) 상에 설치되고 그 선단에는 용접대상물(600)의 일단이 회전가능하게 고정되며 작동여부에 따라 용접대상 물(600)에 회전력을 전달하는 회전모터(150)가 포함된다.
즉, 전술한 제 1 이동프레임(130)은 제 1 실린더기구(140)의 작동 여부에 따라서 제 1 가이드레일(120)을 따라 베이스 플레이트(500)의 좌우방향으로 수평이동되며, 따라?서? 용접대상물(600)의 크기에 따라 그 거리를 조절할 수 있게 된다. 이때 전술한 제 1 실린더기구(140)와 추후에 설명될 제 2 내지 제 4 실린더기구(240,330,350)는 종래기술에 따른 실린더기구와 동일한 것으로 작동원리 및 제어방법 등 더 이상의 상세한 설명은 명세서의 간략 화를 위해 생략하기로 한다. 그리고 전술한 회전모터(150)는 용접대상물(600)의 외주연에 대한 용접작업이 가능 하도록 용접대상물(600)을 회전시키는 회전력을 전달하?는? 것으로 그 선단에는 용접대상물(600)의 일단이 탈착 가능하게 고정 장착된다. 따라서 회전모터(150)의 선단에는 용접대상물(600)을 탈착 가능하게 고정시킬 수 있는 어댑더부재(151)가 구비된다. 본 발명의 일 실시예에서 전술한 제 1 이동프레임(130)은 수평방향으로 이동가능 한 것으로 설명되었지만 경우에 따라 상하방향으로 수직이동 가능하게 구성될 수도 있음은 물론이며 이는 추후 에 설명될 제 2 이동프레임(230) 또한 동일하다. 또한 비록? 도시되지 않았지만 베이스 플레이트(500) 일측에는
전술한 회전모터(150)와 추후에 설명될 용접머신(400)의 전원을 공급하고 그 작동을 제어하는 컨트롤수단(도시 되지 않음)이 구비되는 것으로 한다.
한편, 전술한 제 1 수평이동유닛(100)이 설치된 베이스 플레이트(500)의 타측에는 제 2 수평이동유닛(200)이 설 치되는데 이 제 2 수평이동유닛(200)은 용접대상물(600)의 크기에 따라 좌우방향으로 이동가능하고 일단이 제 1 수평이동유닛(100)에 고정된 용접대상물(600)의 타측을 회전가능하게 고정 고정해주는 역할을 하는 것이다. 이와 같은 제 2 수평이동유닛(200)은, 제 2 설치프레임(210)과, 제 2 설치프레임(210)의 상부의 일측에 길이방향 으로 설치되는 한 쌍의 제 2 가이드레일(220)과, 제 2 가이드레일(220) 상에 좌우방향으로 수평이동 가능하게 안착 설치되는 제 2 이동프레임(230)과, 제 2 설치프레임(210)의 상부 타측에 설치되며 작동여부에 따라 제 2 이동프레임(230)을 제 2 가이드레일(220) 상에서 수평이동시키는 제 2 실린더기구(240)와, 제 2 이동프레임(230) 상에 설치되고 그 선단에는 용접대상물(600)의 타단이 회전가능하게 고정되는 회전형 고정부재(250)가 포함된다.
즉, 전술한 제 2 이동프레임(230)은 제 2 실린더기구(240)의 작동 여부에 따라서 제 2 가이드레일(220)을 따라 베이스 플레이트(500)의 좌우방향으로 수평이동되며, 따라서 용접대상물(600)의 크기에 따라 그 거리를 조절할 수 있게 된다. 이때 제 2 이동프레임(230)의 수평이동은 전술한 제 1 이동프레임(130)의 수평이동방향과 동일선 상에서 이루어진다.
한편 전술한 제 1 수평이동유닛(100) 및 제 2 수평이동유닛(200)의 내측 전방에는 이송유닛(300)이 전후방향 수 평이동 및 상하방향 수직이동 가능하게 설치되는데 이 이송유닛(300)은 용접대상물(600)을 제 1 수평이동유닛 (100)과 제 2 수평이동유닛(200) 사이로 장착 가능하게 이송시키는 역할을 하는 것으로 상부에는 용접대상물 (600)이 안착되는 안착수단(360)이 마련되어 제 1 수평이동유닛(100) 및 제 2 수평이동유닛(200) 사이로 용접대 상물(600)을 이송시킨다.
이와 같은 이송유닛(300)은, 베이스 플레이트(500) 상에 설치되는 한 쌍의 제 3 가이드레일(310)과, 가이드레일 상에 전후방향으로 수평이동 가능하게 안착 설치되는 제 3 설치프레임(320)과, 베이스 플레이트(500) 상에 설치 되되 제 2 설치프레임(210) 후방에 구비되어 작동여부에 따라 제 3 이동프레임을 제 3 가이드레일(310) 상에서 수평이동시키는 제 3 실린더기구(330)와, 제 3 설치프레임(320) 상에 상하방향으로 수직이동 가능하게 설치되는 제 4설치프레임(340)과, 제 3 설치프레임(320) 및 제 4설치프레임(340) 사이에 설치되며 작동여부에 따라 제 4설치프레임(340)을 제 3 설치프레임(320)상에서 상하방향으로 수직이동시키는 제 4실린더기구(350)와,제 4설치프레임(340)상에 설치되며 용접대상을(600)이송가능하게 안착
위치되는 안착수단(360)이 포함된다.
또한 전술한 안착수단(360)은, 제 4 설치프레임(340) 상에 회전가능하게 설치되는 제 5 설치프레임(361)과, 제
5 설치프레임(361)의 양단에 위치되며 제 1 회전손잡이(363)에 의해 상호 폭 조절 가능하게 구비되는 안착프레 임(362)과, 각각의 안착프레임(362) 상부에 한 쌍씩 돌출 구비되며 제 2 회전손잡이(365)에 의해 상호 폭 조절 가능하게 구비되는 고정돌기(364)가 포함된다.
즉, 전술한 제 3 설치프레임(320)은 제 3 실린더기구(330)의 작동여부에 따라 제 1 이동프레임(130)과 제 2 이 동프레임(230) 내측에서 전후방향으로 수평이동되고, 제 4 설치프레임(340)은 제 4 실린더기구(350)의 작동여부 에 따라 제 3 실린더기구(330) 상에서 상하방향으로 수직이동된다. 또한 용접대상물(600)의 길이에 따라 제 1 회전손잡이(363)를 이용해 양측 안착프레임(362)의 거리를 조절하고 용접대상물(600)의 두께에 따라 제 2 회전 손잡이(365)를 이용해 양측 고정돌기(364)의 거리를 조절하여 용접대상물(600)이 유동되지 않도록 위치고정시킬 수 있다. 이때 제 1 회전손잡이(363)와 제 2 회전손잡이(365)는 각각 양측의 안착프레임(362)과 고정돌기(364) 의 거리조절을 제어하는 것으로 비록 도시되지 않았지만 제 5 설치프레임(361)의 상부와 안착프레임(362) 내부 에는 선형기어장치가 마련되어 있어 각각의 회전손잡이의 회전여부에 따라 양측의 거리를 조절할 수 있는데 이 는 종래기술에 따른 선형기어와 그 작동원리 및 제어방법이 동일한 것으로 하여 더 이상의 상세한 설명은 명세 서의 간략화를 위해 생략하기로 한다.
한편, 전술한 제 1 수평이동유닛(100) 및 제 2 수평이동유닛(200)의 내측 후방에는 용접머신(400)이 구비되는데, 이 용접머신(400)은 전술한 제 1 수평이동유닛(100) 및 제 2 수평이동유닛(200) 사이에 그 양단이 고정된 상태로 회전되는 용접대상물(600)의 외주연을 용접 처리하는 역할을 하는 것이다. 이와 같은 용접머신(400)은 종래기술에 따른 용접머신과 동일한 것으로 하여 그 작동원리 및 제어방법에 대한 더 이상의 상세한 설 명은 명세서의 간략화를 위해 생략하기로 한다.
이하에는 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 압력탱크 용접장치(1)의 전체적인 작동관계에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저 용접대상물(600)의 길이에 따라 제 1 회전손잡이(363)를 이용해 양측 안착프레임(362)의 거리를 조절한 다 음 안착프레임(362) 상에 용접대상물(600)을 올려놓고, 제 2 회전손잡이(365)를 이용해 용접대상물(600)이 유동 되지 않도록 양측 고정돌기(364)가 용접대상물?(600)을 두께방향으로 파지하도록 그 거리를 조절해 준다. 이때 용접대상물(600)의 용접부위는 스팟용접 방식으로 가용접 되어 있거나 접착수단에 의해 고정되어 있는 상태이다.
그런 다음 제 3 실린더기구(330)를 작동시켜 제 3 설치프레임(320)이 제 3 가이드레일(310)을 따라 베이스 플레 이트(500)의 후방 측, 즉 제 1 이동프레임(130)과 제 2 이동프레임(230) 사이로 이동되도록 한다.
그런 다음, 제 4 실린더기구?(350)를 작동시켜 제 4 설치프레임(340)이 제 3 설치프레임(320)으로부터 상측 방향 으로 수직이동되도록 하는데, 이때 이동되는 높이는 용접대상물(600)의 양단이 회전모터(150)와 회전형 고정부 재(250) 측에 각각 고정될 수 있는 높이까지이며, 용접대상물(600)의 일단은 회전모터(150)의 어댑터부재(151) 에 그리고 타단은 회전형 고정부재(250)에 각각 고정시킨다.
그런 다음, 제 4 실린더기구(350)를 작동시켜 제 4 설치프레임(340)을 하측방향으로 수직이동시킨 뒤 제 3 실린 더기구(330)를 작동시켜 제 3 설치프레임(320)이 제 3 가이드레일(310)을 따라 베이스 플레이트(500)의 전방으 로 원위치 되도록 이동시킨다.
그런 다음, 회전모터(150)를 작동시켜 용접대상물(600)을 회전시키고 용접머신(400)을 이용해 회존되는 용접대 상물(600)의 용접부위의 외주연을 용접 처리한다.
본 발명은 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나?지? 않고도 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 본 발명의 기술보호범위는 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 않는다.
1 : 압력탱크 용접장치 100 : 제 1 수평이동유닛
110 : 제 1 설치프레임 120 : 제 1 가이드레일
130 : 제 1 이동프레임 140 : 제 1 실린더기구
150 : 회전모터 151 : 어댑터부재
200 : 제 2 수평이동유닛 210 : 제 2 설치프레임
220 : 제 2 가이드레일 230 : 제 2 이동프레임
240 : 제 2 실린더기구 250 : 회전형 고정부재
300 : 이송유닛 310 : 제 3 가이드레일
320 : 제 3 설치프레임 330 : 제 3 실린더기구
340 : 제 4 설치프레임 350 : 제 4 실린더기구
360 : 안착수단 361 : 제 5 설치프레임
362 : 안착프레임 363 : 제 1 회전손잡이
364 : 고정돌기 365 : 제 2 회전손잡이

Claims (1)

  1. 베이스 플레이트 일측에 좌우방향으로 수평이동 가능하게 설치되고 상부에는 회전모터가 구비되며 상기 회 전모터 측에는 용접대상물의 일단이 회전가능하게 고정되는 제 1 수평이동유닛;
    상기 베이스 플레이트 타측에 좌우방향으로 수평이동 가능하게 설치되고 상기 회전모터 측에 그 일단이 고정된 용접대상물의 타단이 회전가능하게 고정되는 제 2 수평이동유닛;
    상기 제 1 수평이동유닛 및 제 2 수평이동유닛의 내측? 전방에 전후방향 수평이동 및 상하방향 수직이동 가능하 게 설치되며 상부에는 용접대상물이 안착되는 안착수단이 마련되어 상기 제 1 수평이동유닛 및 제 2 수평이동유 닛 사이로 용접대상물을 이송시키는 이송유닛; 및
    상기 제 1 수평이동유닛 및 제 2 수평이동유닛의 내측 후방에 구비되며 상기 제 1 수평이동유닛 및 제 2 수평이 동유닛 사이에 그 양단이 고정된 상태로 회전되는 용접대상물을 용접 처리하는 용접머신;이 포함되며,
    상기 이송유닛은,
    상기 베이스 플레이트 상에 설치되는 한 쌍의 제 3 가이드레일;
    상기 가이드레일 상에 전후방향으로 수평이동 가능하게 안착 설치되는 제 3 설치프레임;
    상기 베이스 플레이트 상에 설치되되 상기 제 2 설치프레임 후방에 구비되어 작동여부에 따라 상기 제 3 이동프 레임을 상기 제 3 가이드레일 상에서 수평이동시키는 제 3 실린더기구;
    상기 제 3 설치프레임 상에 상하방향으로 수직이동 가능하게 설치되는 제 4 설치프레임;
    상기 제 3 설치프레임 및 제 4 설치프레임 사이에 설치되며 작동여부에 따라 상기 제 4 설치프레임을 상기 제 3 설치프레임 상에서 상하방향으로 수직이동시키는 제 4 실린더기구; 및
    상기 제 4 설치프레임 상에 설치되며 용접대상물이 이송가능하게 안착 위치되는 안착수단이 포함되는 압력탱크 용접장치.
    청구항 2
    청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 수평이동유닛은, 제 1 설치프레임;
    상기 제 1 설치프레임의 상부의 일측에 길이방향으로 설치되는 한 쌍의 제 1 가이드레일; 상기 제 1 가이드레일 상에 좌우방향으로 수평이동 가능하게 안착 설치되는 제 1 이동프레임;
    상기 제 1 설치프레임의 상부 타측에 설치되며 작동여부에 따라 상기 제 1 이동프레임을 상기 제 1 가이드레일 상에서 수평이동시키는 제 1 실린더기구;
    상기 제 1 이동프레임 상에 설치되고 그 선단에는 용접대상물의 일단이 회전가능하게 고정되며 작동여부에 따라 용접대상물에 회전력을 전달하는 회전모터;가 포함되는 것을 특징으로 하는 압력탱크 용접장치.
    청구항 3
    청구항 1에 있어서,
    상기 제 2 수평이동유닛은, 제 2 설치프레임;
    상기 제 2 설치프레임의 상부의 일측에 길이방향으로 설치되는 한 쌍의 제 2 가이드레일;
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102491135B1 (ko) 2022-07-29 2023-01-20 주식회사 팀스 고소작업해소 안전확보 및 대형 구조물 편의제작의 용접 시스템

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