CN101228005B - 装夹装置 - Google Patents

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Abstract

一种尤其用于机床的装夹装置(1)，其中可形变的紧固件(4)把所述形变导致的夹紧力作用于夹紧件(6)，以便夹紧或松开固定件(2)。

Description

装夹装置
技术领域
本发明涉及一种装夹装置，该装夹装置尤其用于机床。
背景技术
在按照现有技术类型的机床中，进行工件的加工，并且工件可以以不同的方式来固定。为此，尤其是已知这样的装置，其中工件通过弹簧卡盘被螺纹固定于机座上，并且通过适当地拧松螺纹又被松开。另外，已知这样的装夹装置，其被螺栓固定在机器的工作台上，并且是为某种工件专门设计或布置的。当更换工件或工件类型时，每次都必须装卸装夹装置并重新测量零点。
此外，已知这样的要求，即期望同时将多个工件布置在机床的加工区内并且将其固定或从那里取出。为此，工件可以共同被固定安装在支架或者一种托板等上，以便随后将支架整个固定在机床的加工区内。在完成加工后，支架又整个脱离固定位置并被取走。
这样的装夹装置是众所周知的，其中直接或间接被用作待加工工件的支架的固定件可被锁定地安装在卡槽中。锁定或解锁与固定件的固定或解除同时完成。可是，该装夹装置的结构复杂，操作麻烦。
发明内容
因而，本发明的任务是提供一种尤其用于机床的装夹装置，它的结构简单，容易操作。
本发明通过下述装夹装置来完成该任务：该装夹装置具有可安装在容槽中的、具有纵轴线的固定件，该固定件按照用于至少一个待加工工件的直接或间接支架的形式构成，并且该装夹装置还具有：a.至少一个安置在基体上的紧固件，该紧固件用于可解除地将该固定件固定在所述容槽中，b.至少一个可通过该紧固件施加夹紧力或解除力的夹紧件，其中，该夹紧件如此设置，即它可通过该夹紧力能够运动，用于在所述容槽内夹紧或松开所述固定件，并且该紧固件具有至少一个可承受正压或负压的可变形的腔室，该腔室的至少部分边界由至少一个抗拉和/或抗压的室壁构成，从而产生所述夹紧力的变形力在造成所述腔室变形的施压情况下，主要由沿所述室壁的纵向延伸、且由所述腔室变形引起的拉力或压力产生，其中，该腔室如此构成，即腔室横截面在所述腔室沿第一方向扩宽时获得在与第一方向垂直的第二方向上的长度变化；其特征在于，所述夹紧件具有相对所述夹紧力倾斜延伸的楔面，该楔面在所述夹紧件的运动中与所述固定件的表面配合，以松开或固定该固定件。
本发明的特征是使用了特殊的装夹件，它可以在卡槽或承座中夹紧或松开固定件。此时以下措施是特别有利的，即通过相当小的操作力，就可以在装夹件中获得很高的夹紧力，以便牢牢地固定固定件。而装夹件为此有利地需要较小的结构空间，并且装夹件几乎没有磨损。
装夹装置的最简单实施形式在这样一个基体中产生，该基体例如与机座牢固螺纹连接。该基体具有容槽，用于装入或取出固定件。此外，固定件本身承载工件或者相应的支架，该支架用于装入待加工的工件。在最简单的情况下，该容槽本身可以像盆状凹槽那样形成在基体中。
为了解除固定件的固定，装夹装置具有至少一个以下将进一步描述的紧固件和至少一个可通过该紧固件施加夹紧力的夹紧件。按照本发明，夹紧件如此布置，即它可通过夹紧力沿运动B的方向运动，以便在容槽中夹紧或松开固定件。
按照本发明，紧固件具有至少一个可承受正压或负压的可变形的腔室。该腔室的至少部分边界由至少一个抗拉和/或抗压的室壁界定。腔室或室壁此时按照本发明如此构成，即腔室受压使腔室变形，因所述变形而出现了在室壁中的尤其沿其纵向的拉力或压力。这种基本沿室壁纵向出现的力在适当位置上(优选在室壁的边缘处)以变形力的形式表现出来，并直接或间接传递给夹紧件，从而夹紧件自身在容槽中固定或松开固定件。
如结合附图说明所看到的那样，通过这样构成的紧固件，可以用腔室内的较小流体动态压力在室壁中产生很大的变形力，或者在沿其纵向界定室壁的边缘处表现出该变形力。由此一来，装夹装置可以总体很紧凑地构成，尽管如此足以将固定件可靠地固定在容槽中。与现有技术相比还有利的是，紧固件基本上可利用任何流体尤其是空气对其腔室施压。压缩空气通常在上述的机床或加工中心附近提供，它是环保和廉价的。
装夹装置的独立构件的数量也比较少，总之，这是现有技术中的已知装夹装置的一个技术一流而又廉价的替代品。
本发明的一个有利的实施方式规定，该紧固件的腔室的、产生变形力的变形的方向垂直于变形力。这种效果尤其出现在这样的腔室中，其中内尺寸比在与之垂直的两个方向上的尺寸小得多。对这样的腔室施压(下文中，施压始终还包括“受压”，“受压”是指相对环境被施加负压，此时在腔室外存在正压)，迫使相互离得较近的对置室壁部相互远离(或者在负压下相互靠近)。所出现的腔室鼓胀通过抗压或抗拉的室壁造成腔室尺寸在纵向两侧中的至少一个方向上缩小。如果该缩小(或在相反施压时的延长)受到阻碍，则出现反作用于该长度变化的变形力。按照本发明，该变形力直接或者可能经过转换地以夹紧力形式作用于固定件，用于把固定件固定在容槽中或反之解除其固定。
按照本发明，变形力的绝大部分是由于在腔室中的流体动态压力变为这样的力而产生的，即该力沿室壁(理想的是沿对置的室壁)延伸并且可能在其端部以压力或拉力的形式表现出来。尽管连接两个紧邻的室壁的短室壁部在施压时也遇到相应压力，但根据本发明，腔室将如此构成，即这部分对最终的变形力没做出什么重要贡献。
理想情况下，腔室主要由两个紧密对置的室壁构成。当然可以想到的是，像腔室组那样设置多个这样的腔室，其中室壁尽量平行定位，并且其端部集中设置，从而在那里可以共同或者一起表现出变形力。
本发明的另一个实施方式规定，至少一个室壁在未施压状态下相对腔室内部成凸形或凹形。这样变形的腔室在无压力状态下也具有一定的形状稳定性，依据隆起的程度限定出长度变化程度，该长度变化程度在室壁因施压而变平时达到最大。根据这样的室壁的弯曲大小和韧性，可以相当精确地规定室壁长度变化。
显然，尽管对于上述目的来说腔室的室壁是柔性的，但在其纵向上必须是抗拉和/或抗压的，以便尽量不变地将沿其纵向出现的力传递至边缘。可以想到尤其呈金属壳或多个重叠的金属薄层形式的结构。形状稳定地织造的优选是金属的网也可以满足上述目的，所述网由柔韧的但密实的物质包围(例如嵌埋有钢丝的橡胶垫)。当然，也可以采用任何其它材料，其一方面具有柔韧性，而另一方面具有所需的刚性，尤其是具有抗拉抗压刚性。
根据本发明，通过紧固件产生的变形力应以夹紧力形式作用于固定件。变形力此时在适当位置上尤其在相邻室壁的边缘处表现出并传递给夹紧件。随后因腔室长度变化造成上述运动B，由此允许夹紧件移向固定件或者离开固定件。
所出现的力可以基本上具有两种形式。其一，可以直接利用腔室的变形，其将由变形引起的长度变化转换为力，该力又在腔室复原时消失。相反，腔室可以通过该变形被近似预紧，这是因为室壁在刚性足够大时迫使其回复到原始位置。如果解除对腔室的施压，则复原力迫使腔室返回其初始形状，在这里，复原变形导致夹紧力。后一种变型方案的优点是，在缺乏腔室施压的情况下，也不用为了夹紧而需要压力介质(尤其是空气、液压油等)。这提高了系统安全性。
在最简单的情况下，紧固件所产生的变形力以同样的大小和同样的方向传给夹紧件并且由此对应于夹紧力，这保证了特别简单的结构。但也可以想到的是，变形力以增大或者减小的方式转换为夹紧力，或者变形力方向也有变化。因此，变形力例如可以通过杠杆结构转向和/或转变为夹紧力，结果，这两个力包夹90度角(或任何期望角度)。这允许相当灵活地相对固定件布置紧固件。
在本发明的一个有利实施例中，夹紧件具有相对夹紧力倾斜延伸的楔面，该楔面在运动B中与固定件的表面配合以松开或者固定该固定件。就是说，如果夹紧件例如移向固定件以夹紧固定件，则设置在夹紧件上的楔面与固定件的对应表面配合，结果，在夹紧件继续前移时，楔面传递一个垂直于夹紧力的运动分量，并由此使固定件沿其纵轴线移动一段距离，尤其是被压入和紧固到座槽或止挡上。当相反运动时，就是说当夹紧件离开固定件时，相互分开的楔面允许固定件脱离其夹座或者止挡。这将在附图说明中具体看到。
一个特别有利的实施例的特点是，固定件和/或紧固件具有基本上旋转对称的结构。当紧固件具有旋转对称形状时，紧固件可以基本围绕固定件并由此从四面八方朝向中心施加相应的变形力或夹紧力。紧固件此时尤其可以由两个相互对置的圆盘环构成，基本上在它们之间包夹出腔室。彼此对置的环部此时也可以相对呈凸形或凹形。
如果固定件也具有旋转对称结构，则它可以沿其纵向在环形紧固件的中心被安装在容槽中并且原则上与其旋转位置无关地被紧固住。当然也可以想到固定件具有其它形状，而且紧固件不一定呈环形围绕固定件。也可以想到紧固件被安置在固定件的唯一一侧上，用于通过腔室的长度变化或由此引起的变形力或夹紧力来夹紧或松开固定件。
如果在紧固件成环形的情况下从空间上将相互对置的室壁固定在外径上(例如在基体上)，则长度变化只朝向环的中心进行，结果，夹紧运动或者夹紧力能非常有效地从四面八方作用于安置在中心的固定件。
为了能成功夹紧要固定在装夹装置中心的固定件，建议将布置在固定件周围的夹紧件设计成环形开缝夹紧环的形状。于是，夹紧环可以在产生一定径向变形的情况下施加沿四面八方从外向内作用的夹紧力，在这里，夹紧环的缝缩合。除了在开缝区域，这样的环围绕固定件产生特别均匀的夹紧力。
当然，也可以想到使用几个夹紧滑块，它们不一定相互连接，也以笔直而不弯曲的形状和形状与之互补的固定件配合。
本发明的另一个实施例规定，夹紧件在夹紧力方向上或反方向上被预紧。结果，夹紧件相对固定件的开合运动得到支持。因此，例如在被环形紧固件包围的固定件居中布置时，夹紧件可以具有抵抗朝向内部的夹紧力的预紧力。如果此时腔室的无压力状态对应于夹紧件的未夹紧状态，则预紧的夹紧环有利地支持张开运动。相反，当然可以想到的是，给夹紧环配备朝内的预紧力，以便基本上保持夹紧状态，并且只通过相反作用的紧固件变形力使得该夹紧环从夹紧状态扩胀。
本发明还可以规定，容纳固定件的容槽配备有对中锥体，在固定件施加夹紧力时，对中锥体与固定件配合。该对中锥体此时应使固定件在其纵轴线的横向上对准，而固定件通过紧固件被压或被拉到夹紧座中或止挡上。这样一来，原则上就可以明确地校准以一定间隙装入的固定件并将其固定在那里。
以下实施例被证明是特别有利的，为了进行位置补偿，对中锥体以一定的公差浮动或弹性支撑。此时，固定件沿其纵轴线横向的校准应以可允许的程度完成，此时固定件将被夹紧。由此一来，补偿了尤其因温度波动引起的长度变化。如果在机床中设置多个装夹装置，以下情况是特别有意义的，即，这些装夹装置本身各自容纳固定件，其中固定件共同容纳一个支架并且由此相互连接。为了允许一方面固定件的相互固定距离且另一方面装夹装置的相互固定距离具有一定公差，上述对中锥体以浮动或弹性方式支撑。此时，对中锥体例如可以安置在柔性的、嵌埋于容槽内的物质中。
上述物质尤其可以是围绕固定件的密封圈，对中锥体被固化到该密封圈中并且与其一起被装入容槽。于是，对中锥体通过密封圈被保持，但尚可以沿固定件纵轴线的横向略微移动。
作为替换方式，浮动支撑也可以通过套管形凸起部的基本自由的端部来形成，该凸起部的对置的固定端部一体形成在容槽或基体上，或是固定在容槽或基体上。在这种情况下，对中锥体的用料经济性或刚性对其沿固定件纵轴线的横向移动的可移动性起决定作用。
作为用于要用固定件安装到容槽中的工件的对中辅助手段，本发明的另一个有利实施例规定可以在基体中设置至少三个在纵轴线周围设置的沿径向延伸的纵槽。按照本发明，这些纵槽与销配合，所述销在装入槽中时突出于要固定的工件或承载工件的支架并且由此准确地使工件对中。
附图说明
以下，结合附图例子来说明上述本发明的两个实施例，其中：
图1是处于夹紧状态的本发明装夹装置的第一实施例的示意侧视图；
图2是图1的细节示意图；
图3处于松开状态的图1所示装夹装置的示意截面图；
图4是本发明装夹装置的第二实施例的示意侧视图；
图5是安装在机座中的两个装夹装置及位于装夹装置上方的工件支架的示意侧视图；
图6表示设置在机座中的四个装夹装置的布置结构；
图7表示与固定件连接的带有工件的工件支架；
图8是图6的布置结构的俯视图。
具体实施方式
在图1中示出了本发明装夹装置的实施例。在基体3中，可松开地安装有固定件2(固定件2能够支撑图5所示的工件支架17)。为此，基体3具有大致成盆形的容槽5，固定件2可以被装入该容槽中。固定件2具有以其纵轴线14为中心的旋转对称结构。
在固定件的装入状态中，固定件被安置于基体3中的紧固件4完全包围住，并且该固定件居中位于其中。紧固件4基本上由两个对置的、横截面略呈弧形的环状室壁8构成，所述室壁主要因其相对凸起的朝向而包围出一个腔室7。室壁8由易弯曲的但抗拉抗压的材料制成。
在紧固件4的环形外边缘上，该紧固件通过基体3中的容槽被径向固定住。一个夹紧件6同紧固件4的朝内边缘相接，该夹紧件如此与室壁8连接，即腔室7或室壁8径向朝内变形并在同一方向上作用于夹紧件6。夹紧件6在此情况下朝内移向固定件2，从而将固定件固定，如图2具体所示的那样。
在图2的局部放大视图中示出了紧固件4的位于纵轴线14右侧的部分。还可以看到腔室7，它由室壁8界定，室壁8主要沿纵向L延伸。
对腔室7施加负压导致两个对置的室壁8尤其在腔室的中心相互靠近。结果，室壁8在图2所示的水平方向上获得这样的延展，即该延展以变形力S的方式沿径向朝内直接传递到夹紧件6，并且该延展被看作是沿运动B向内侧的移动。在此情况下，变形力S和夹紧力K是相同的。
在相反情况下，即在对腔室7施加正压的情况下，室壁8沿水平方向上获得缩短，夹紧件6在运动B的所述相反方向上移动，换言之，其朝外移动。此时，夹紧件6因其预紧力而自动朝外侧跟随移动，或者在室壁8适当地与夹紧件6连接的情况下，夹紧件6也被室壁8或最终的变形力S朝外拉动。
在图2中还示出了固定件2的一小部分，它具有相对运动B倾斜的表面10。该表面10在运动B中如此与设置在夹紧件6底面上的楔面9配合，即在夹紧环6径向向内运动时，固定件2通过与表面10接触而以一定程度朝向其纵轴线14移动，或者至少在该方向上被夹紧在止挡(未示出)上。
而如果夹紧件6沿径向朝外张开足够的程度，则夹紧件6沿轴向松开在图2中示出的固定件2部分，结果，固定件2能朝上被完全从容槽5中取出。
图1示出了夹紧状态，此时夹紧件6从后面将固定件2的一部分卡在容槽5内并因而将其固定住，而图3示出了松开状态，此时夹紧件6沿径向朝外扩宽，结果，固定件2能沿其纵轴线14被朝上从容槽5中完全取出。只是出于完整考虑，图3还示出了腔室7。
在图1和图3中还示出了，腔室7为了施压而总是在基体3的左侧区域内具有用于输入压力介质的开口17。
在图1中还示出了，固定件2在其上部通过对中锥体11完成校准。对中锥体11通过柔性密封圈15如此浮动嵌埋在基体3内，即可以在夹紧之前或夹紧过程中，实现固定件2相对其纵轴线14有一定的径向错移。
图4示出了装夹装置的另一个实施例。在此能看到，紧固件4具有室壁8，当夹紧件6处于夹紧状态时，该室壁基本上相互平行。腔室7的施压迫使室壁8分开，这导致室壁8沿水平方向缩短以及夹紧件6相应扩宽，结果，固定件2被松开。
在图4所示的、内部未施压的紧固件4状态下，紧固件使得固定件2被夹紧。该固定状态也出现在压力供应出现故障时，或者仍然得以保持，而不会在无意中解除对固定件2的固定。
在图4中还看到了另一种形式的对中锥体。在这里，该对中锥体呈一个套管形的凸起部16的朝上自由端部的形式。在这里，由于凸起部16的预定刚性(依赖于其材质和横截面形状)，所以出现了可相对纵轴线14错移的可能性，以便至少以预定公差浮动容纳固定件2。
出于完整考虑，图5示出了多个本发明装夹装置的布置结构。在这里，四个装夹装置1位于机座18内并且用于共同支撑板状支架17。支架17此时通过固定件2固定，该固定件由每个装夹装置1容纳。还可从图5中看到用于固定件2的止挡，所述固定件2在夹紧时被用在朝向未示出的纵轴线方向上，所述止挡通过支架17安置在每个装夹装置1的基体3上而形成。
在图6的透视图中示出了根据图5的布置结构，但没有示出支架。在此也能看到，围绕每个装夹装置的纵轴线14的周围分别安置有三个纵槽19。如图7所示，这些纵槽与销20配合。销20从装载工件21的支架25起朝向装夹装置延伸，向下伸入槽19，由此使支架25相对装夹装置1或容槽5对中。这种对中尤其出现在每个装夹装置应容纳一个独立的固定件的情况下，就是说，不像图5的支架17那样将多个固定件安置在一个共同的支架上。
图8表示机座18中的4个固定件2，它们共同用于容纳一个支架板。每个固定件2此时是浮动支撑的，因而其在机座18内的绝对夹紧位置可以在预定公差内选择。为了可以在安装到机座18中的支架内补偿(尤其是均匀)热膨胀，支架中心总是重合地位于机座中心22。

Claims (93)

1.一种装夹装置(1)，该装夹装置(1)具有可安装在容槽(5)中的、具有纵轴线(14)的固定件(2)，该固定件(2)按照用于至少一个待加工工件的直接或间接支架的形式构成，并且该装夹装置(1)还具有：
a.至少一个安置在基体(3)上的紧固件(4)，该紧固件(4)用于可解除地将该固定件(2)固定在所述容槽(5)中，
b.至少一个可通过该紧固件(4)施加夹紧力或解除力(K)的夹紧件(6)，
c.其中，该夹紧件(6)如此设置，即它可通过该夹紧力(K)能够运动，用于在所述容槽(5)内夹紧或松开所述固定件(2)，
d.其中，该紧固件(4)具有至少一个可承受正压或负压的可变形的腔室(7)，该腔室(7)的至少部分边界由至少一个抗拉和/或抗压的室壁(8)构成，从而产生所述夹紧力(K)的变形力(S)在造成所述腔室(7)变形的施压情况下，主要由沿所述室壁(8)的纵向(L)延伸、且由所述腔室(7)变形引起的拉力或压力产生，
其中，该腔室如此构成，即腔室横截面在所述腔室(7)沿第一方向扩宽时获得在与第一方向垂直的第二方向上的长度变化；
其特征在于，
所述夹紧件(6)具有相对所述夹紧力(K)倾斜延伸的楔面(9)，该楔面(9)在所述夹紧件的运动(B)中与所述固定件(2)的表面(10)配合，以松开或固定该固定件(2)。
2.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，该长度变化是缩短。
3.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，产生所述变形力(S)的所述腔室(7)的变形方向基本上垂直该变形力(S)。
4.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，产生所述变形力(S)的所述腔室(7)的变形方向基本上垂直该变形力(S)。 
用于借助所述固定件(2)而被装在所述容槽(5)内的工件的对中机构，所述基体具有至少三个分布于所述纵轴线(14)周边的沿径向延伸的纵槽(19)。
5.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，构成所述腔室的室壁被构造成能够实现以机械方式将垂直作用于所述室壁的流体动态压力，以增大或者减小的方式转换为沿所述室壁纵向(L)延伸的机械拉力或压力。
6.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，构成所述腔室的室壁被构造成能够实现以机械方式将垂直作用于所述室壁的流体动态压力，以增大或者减小的方式转换为沿所述室壁纵向(L)延伸的机械拉力或压力。
7.根据权利要求3所述的装夹装置，其特征在于，构成所述腔室的室壁被构造成能够实现以机械方式将垂直作用于所述室壁的流体动态压力，以增大或者减小的方式转换为沿所述室壁纵向(L)延伸的机械拉力或压力。
8.根据权利要求4所述的装夹装置，其特征在于，构成所述腔室的室壁被构造成能够实现以机械方式将垂直作用于所述室壁的流体动态压力，以增大或者减小的方式转换为沿所述室壁纵向(L)延伸的机械拉力或压力。
9.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述腔室(7)主要由两个对置的、间隔小的室壁(8)构成。
10.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，所述腔室(7)主要由两个对置的、间隔小的室壁(8)构成。
11.根据权利要求3所述的装夹装置，其特征在于，所述腔室(7)主要由两个对置的、间隔小的室壁(8)构成。
12.根据权利要求4所述的装夹装置，其特征在于，所述腔室(7)主要由两个对置的、间隔小的室壁(8)构成。
13.根据权利要求5所述的装夹装置，其特征在于，所述腔室(7)主要由两个对置的、间隔小的室壁(8)构成。
14.根据权利要求6所述的装夹装置，其特征在于，所述腔室(7)主要由两个对置的、间隔小的室壁(8)构成。
15.根据权利要求7所述的装夹装置，其特征在于，所述腔室(7) 主要由两个对置的、间隔小的室壁(8)构成。
16.根据权利要求8所述的装夹装置，其特征在于，所述腔室(7)主要由两个对置的、间隔小的室壁(8)构成。
17.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，至少一个室壁(8)在未承受高压或负压的状态下相对所述腔室(7)的内部成凸形或凹形。
18.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，至少一个室壁(8)在未承受高压或负压的状态下相对所述腔室(7)的内部成凸形或凹形。
19.根据权利要求3所述的装夹装置，其特征在于，至少一个室壁(8)在未承受高压或负压的状态下相对所述腔室(7)的内部成凸形或凹形。
20.根据权利要求4所述的装夹装置，其特征在于，至少一个室壁(8)在未承受高压或负压的状态下相对所述腔室(7)的内部成凸形或凹形。
21.根据权利要求5所述的装夹装置，其特征在于，至少一个室壁(8)在未承受高压或负压的状态下相对所述腔室(7)的内部成凸形或凹形。
22.根据权利要求6所述的装夹装置，其特征在于，至少一个室壁(8)在未承受高压或负压的状态下相对所述腔室(7)的内部成凸形或凹形。
23.根据权利要求7所述的装夹装置，其特征在于，至少一个室壁(8)在未承受高压或负压的状态下相对所述腔室(7)的内部成凸形或凹形。
24.根据权利要求8所述的装夹装置，其特征在于，至少一个室壁(8)在未承受高压或负压的状态下相对所述腔室(7)的内部成凸形或凹形。
25.根据权利要求9所述的装夹装置，其特征在于，至少一个室壁(8)在未承受高压或负压的状态下相对所述腔室(7)的内部成凸形或 凹形。
26.根据权利要求10所述的装夹装置，其特征在于，至少一个室壁(8)在未承受高压或负压的状态下相对所述腔室(7)的内部成凸形或凹形。
27.根据权利要求11所述的装夹装置，其特征在于，至少一个室壁(8)在未承受高压或负压的状态下相对所述腔室(7)的内部成凸形或凹形。
28.根据权利要求12所述的装夹装置，其特征在于，至少一个室壁(8)在未承受高压或负压的状态下相对所述腔室(7)的内部成凸形或凹形。
29.根据权利要求13所述的装夹装置，其特征在于，至少一个室壁(8)在未承受高压或负压的状态下相对所述腔室(7)的内部成凸形或凹形。
30.根据权利要求14所述的装夹装置，其特征在于，至少一个室壁(8)在未承受高压或负压的状态下相对所述腔室(7)的内部成凸形或凹形。
31.根据权利要求15所述的装夹装置，其特征在于，至少一个室壁(8)在未承受高压或负压的状态下相对所述腔室(7)的内部成凸形或凹形。
32.根据权利要求16所述的装夹装置，其特征在于，至少一个室壁(8)在未承受高压或负压的状态下相对所述腔室(7)的内部成凸形或凹形。
33.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
34.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
35.根据权利要求3所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
36.根据权利要求4所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2) 和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
37.根据权利要求5所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
38.根据权利要求6所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
39.根据权利要求7所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
40.根据权利要求8所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
41.根据权利要求9所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
42.根据权利要求10所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
43.根据权利要求11所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
44.根据权利要求12所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
45.根据权利要求13所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
46.根据权利要求14所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
47.根据权利要求15所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
48.根据权利要求16所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
49.根据权利要求17所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
50.根据权利要求18所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。 
51.根据权利要求19所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
52.根据权利要求20所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
53.根据权利要求21所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
54.根据权利要求22所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
55.根据权利要求23所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
56.根据权利要求24所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
57.根据权利要求25所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
58.根据权利要求26所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
59.根据权利要求27所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
60.根据权利要求28所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
61.根据权利要求29所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
62.根据权利要求30所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
63.根据权利要求31所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
64.根据权利要求32所述的装夹装置，其特征在于，该固定件(2)和/或该紧固件(4)基本上以旋转对称方式构成。
65.根据权利要求33至64之一所述的装夹装置，其特征在于，该 夹紧力(K)的方向为沿径向朝内。
66.根据权利要求1至64之一所述的装夹装置，其特征在于，该夹紧件(6)呈围绕所述固定件(2)的开口夹紧环的形式。
67.根据权利要求65所述的装夹装置，其特征在于，该夹紧件(6)呈围绕所述固定件(2)的开口夹紧环的形式。
68.根据权利要求1至64之一所述的装夹装置，其特征在于，所述夹紧件(6)抵抗该夹紧力(K)或者沿该夹紧力(K)的方向被预紧。
69.根据权利要求65所述的装夹装置，其特征在于，所述夹紧件(6)抵抗该夹紧力(K)或者沿该夹紧力(K)的方向被预紧。
70.根据权利要求66所述的装夹装置，其特征在于，所述夹紧件(6)抵抗该夹紧力(K)或者沿该夹紧力(K)的方向被预紧。
71.根据权利要求67所述的装夹装置，其特征在于，所述夹紧件(6)抵抗该夹紧力(K)或者沿该夹紧力(K)的方向被预紧。
72.根据权利要求1至64之一所述的装夹装置，其特征在于，该容槽(5)具有在对所述固定件(2)施加夹紧力时与所述固定件配合的对中锥体(11)。
73.根据权利要求65所述的装夹装置，其特征在于，该容槽(5)具有在对所述固定件(2)施加夹紧力时与所述固定件配合的对中锥体(11)。
74.根据权利要求66所述的装夹装置，其特征在于，该容槽(5)具有在对所述固定件(2)施加夹紧力时与所述固定件配合的对中锥体(11)。
75.根据权利要求67所述的装夹装置，其特征在于，该容槽(5)具有在对所述固定件(2)施加夹紧力时与所述固定件配合的对中锥体(11)。
76.根据权利要求68所述的装夹装置，其特征在于，该容槽(5)具有在对所述固定件(2)施加夹紧力时与所述固定件配合的对中锥体(11)。
77.根据权利要求69所述的装夹装置，其特征在于，该容槽(5) 具有在对所述固定件(2)施加夹紧力时与所述固定件配合的对中锥体(11)。
78.根据权利要求70所述的装夹装置，其特征在于，该容槽(5)具有在对所述固定件(2)施加夹紧力时与所述固定件配合的对中锥体(11)。
79.根据权利要求71所述的装夹装置，其特征在于，该容槽(5)具有在对所述固定件(2)施加夹紧力时与所述固定件配合的对中锥体(11)。
80.根据权利要求72所述的装夹装置，其特征在于，该对中锥体(11)以预定的允许公差垂直于纵轴线(14)被浮动或弹性支撑，以实现位置补偿。
81.根据权利要求73至79之一所述的装夹装置，其特征在于，该对中锥体(11)以预定的允许公差垂直于纵轴线(14)被浮动或弹性支撑，以实现位置补偿。
82.根据权利要求80所述的装夹装置，其特征在于，为了实现所述浮动支撑，该对中锥体(11)被安装在一种柔软的、被嵌入所述容槽(5)的物质(15)中。
83.根据权利要求81所述的装夹装置，其特征在于，为了实现所述浮动支撑，该对中锥体(11)被安装在一种柔软的、被嵌入所述容槽(5)的物质(15)中。
84.根据权利要求80所述的装夹装置，其特征在于，为了实现所述浮动支撑，该对中锥体(11)被构造成一个套管形凸起部(16)的基本自由的端部，其相反端部一体形成在或者固定在所述容槽(5)或所述基体(3)上。
85.根据权利要求81所述的装夹装置，其特征在于，为了实现所述浮动支撑，该对中锥体(11)被构造成一个套管形凸起部(16)的基本自由的端部，其相反端部一体形成在或者固定在所述容槽(5)或所述基体(3)上。
86.根据权利要求1至64之一所述的装夹装置，其特征在于，作为 用于借助所述固定件(2)而被装在所述容槽(5)内的工件的对中机构，所述基体具有至少三个分布于所述纵轴线(14)周边的沿径向延伸的纵槽(19)。
87.根据权利要求65所述的装夹装置，其特征在于，作为用于借助所述固定件(2)而被装在所述容槽(5)内的工件的对中机构，所述基体具有至少三个分布于所述纵轴线(14)周边的沿径向延伸的纵槽(19)。
88.根据权利要求66所述的装夹装置，其特征在于，作为用于借助所述固定件(2)而被装在所述容槽(5)内的工件的对中机构，所述基体具有至少三个分布于所述纵轴线(14)周边的沿径向延伸的纵槽(19)。
89.根据权利要求68所述的装夹装置，其特征在于，作为用于借助所述固定件(2)而被装在所述容槽(5)内的工件的对中机构，所述基体具有至少三个分布于所述纵轴线(14)周边的沿径向延伸的纵槽(19)。
90.根据权利要求72所述的装夹装置，其特征在于，作为用于借助所述固定件(2)而被装在所述容槽(5)内的工件的对中机构，所述基体具有至少三个分布于所述纵轴线(14)周边的沿径向延伸的纵槽(19)。
91.根据权利要求81所述的装夹装置，其特征在于，作为用于借助所述固定件(2)而被装在所述容槽(5)内的工件的对中机构，所述基体具有至少三个分布于所述纵轴线(14)周边的沿径向延伸的纵槽(19)。
92.根据权利要求67、69、70、71、73、74、75、76、77、78、79、80、82、83、84、85之一所述的装夹装置，其特征在于，作为用于借助所述固定件(2)而被装在所述容槽(5)内的工件的对中机构，所述基体具有至少三个分布于所述纵轴线(14)周边的沿径向延伸的纵槽(19)。
93.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述装夹装置(1)用于机床。 
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