CN101222997B - 金属板的结合设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种金属板的结合设备和方法简化了金属板的结合过程并改进了结合强度。金属板的结合设备包括具有垂直形成在其内部的第一引导路径的上模具；具有垂直形成在其内部的第二引导路径的中间模具，中间模具布置在上模具之下；以及具有垂直形成在其内部的金属去除路径的下模具，下模具布置在中间模具之下；用于加热金属板和金属带的加热单元；用于将结合载荷施加在金属板上的冲头；用于施加夹紧载荷以便将金属板夹紧在上模具上的夹紧单元；以及将结合载荷施加在冲头上以便结合金属板的结合单元。

Description

金属板的结合设备和方法

技术领域

本发明涉及金属板的结合设备和方法。根特别是，本发明涉及其中简化了结合过程并改善结合强度的金属板的结合设备和方法。

背景技术

通常，公知的是两种结合薄金属板的方法。第一种方法是点焊，并且第二种方法是铆钉结合。在点焊中，电压施加在重叠的金属板上，并且由于金属板具有电阻，热量在其中产生。在这种情况下，如果压力施加在重叠的金属板上，金属板的重叠表面熔化并且金属板被结合。

在铆钉结合中，两个金属板被钻孔并且通过铆钉结合。

两种方法各自具有优点。但是，由于在点焊中高电压施加在金属板上，会出现电弧和环境污染。另外，所得结合表面会不平整。

铆钉结合具有的优点在于结合强度高，并且结合过程在室温下进行。但是，如果只使用一个铆钉来结合金属板，金属板之间的法向结合力和剪切结合力会很强，但是金属板会相互之间转动。因此，必须使用多个铆钉，使得金属板不转动。另外，铆钉头的制造必须首先完成，并且金属板的孔必须对准，使得铆钉插入其中。

近年来，已经开发了自攻铆钉结合方法来弥补铆钉结合方法的这些缺陷。在自攻铆钉结合方法中，在金属板内钻制孔，并且同时通过金属板和铆钉之间的摩擦热量将熔池形成在金属板内，从而结合金属板。

但是，在自攻铆钉结合方法中，自攻铆钉的制造必须首先完成，并且自攻铆钉必须转动，以便通过摩擦热量结合金属板。

背景技术中描述的信息只是用来促进本发明背景的理解，并因此会包括不形成本领域普通技术人员在此国家中已经知道的现有技术的信息。

发明内容

本发明试图提供一种金属板的结合设备和方法，其优点在于不出现电弧，并且不需要转动和制造自攻铆钉。

按照本发明，自攻铆钉方法的压配合过程与点焊方法相结合，其中金属板通过施加高电压来快速加热金属板。因此，同时进行通过施加高电压的金属板的加热过程以及其中由与金属板相同的材料制成的铆钉构件压配合在金属板内的压配合过程。因此，铆钉构件和金属板在塑性流动状态下结合。

也就是说，金属板和金属带被加热到其中不出现电弧的热塑性工作温度下。随后，铆钉构件通过冲制金属带制成，并且同时铆钉构件压配合在金属板内。

按照本发明实施例的金属板的示例性结合设备可包括：相互重叠的金属板；用于结合重叠金属板的金属带，其材料与金属板的材料相同；用于供应或缩回金属带的金属带传送单元；由金属带冲制并被加热的铆钉构件；通过安装在其上部的螺旋弹簧的弹性力夹紧金属带的上模具，上模具引导冲头并且用作第一电极；用于夹紧重叠金属板并冲制金属带以便制造铆钉构件的中间模具，中间模具引导铆钉构件和冲头，并且用作第二电极；支承重叠金属板的下模具，下模具用作通过铆钉构件挤压成形金属板的挤压成形模具，并且包括在挤压成形过程中刮除过多金属的刮除模具和第三电极；以及通过冲制金属带制造铆钉构件的冲头，通过将载荷施加在铆钉构件上，冲头将铆钉构件压配合在重叠金属板上。

第一和第二引导路径和金属去除路径的截面可以是圆形或者三角形，由此按照铆钉构件的截面形状，金属板的转动受到限制。

可以使用至少一个第一和第二引导路径、金属去除路径和冲头，以便限制金属板的转动。

另外，按照本发明的实施例的金属板的示例性结合设备还可包括设置将电力供应到第一、第二和第三电极的电源以及用于供应夹紧载荷、挤压成形载荷以及刮除载荷的液压系统的机器人，其中机器人自动运动到金属板的结合位置。

按照本发明的另一示例性实施例的示例性结合设备可包括：具有垂直形成在其内部的第一引导路径的上模具；具有垂直形成在其内部的第二引导路径的中间模具，中间模具布置在上模具之下；具有垂直形成在其内部的金属去除路径的下模具，下模具布置在中间模具之下；用于加热金属板和金属带的加热单元；用于将结合载荷施加在金属板上的冲头；将用于夹紧金属板的夹紧载荷施加在上模具上的夹紧单元；以及将用于结合金属板的结合载荷施加在冲头上的结合单元。

上模具和中间模具都夹紧用于铆钉构件的金属带，并且中间模具和下模具都夹紧金属板。

金属带的材料可以与金属板的材料相同。

按照本发明的另一实施例的金属板的示例性结合设备还可包括在水平方向上运动下模具的下模具传送单元。

按照本发明另一实施例的金属板的示例性结合设备还可包括在水平方向上运动金属带的金属带传送单元。

金属带传送单元可包括：布置在上模具的两侧上的传送辊子；布置在夹紧单元的一侧上的金属带供应辊子，金属带围绕其上卷绕以及布置在夹紧单元的另一侧上的金属带缩回辊子，金属带在被冲制之后缩回其中。

按照本发明另一实施例的金属板的示例性结合设备还包括用于夹紧金属带的夹紧模具，其中夹紧模具布置在上模具的内周边上。

将弹性力向下施加在夹紧模具上的弹性构件可以介于上模具和夹紧模具之间。

弹性构件可以是螺旋弹簧。

加热单元可包括：形成在夹紧模具的内周边上的第一电极；形成在中间模具的内周边上的第二电极以及形成在下模具的内周边上的第三电极。

在电流施加其上时，热量可以在金属板和金属带内产生，这是由于其电阻很高。

第一、第二和第三电极可各自通过产生频率的线圈卷绕。

另外，另一加热单元可包括用于加热金属带的第一激光源，第一激光源安装在冲头的下侧上，以及用于加热金属板的第二激光源，第二激光源安装在下模具的内周边上。

第一和第二引导路径可以具有相同半径。

金属去除路径的半径可以小于第二引导路径的半径。

第一和第二引导路径和金属去除路径可以具有圆柱形形状。

另外，第一和第二引导路径以及金属去除路径可具有三角形棱镜形状。

结合单元的结合单元缸可形成在夹紧单元的夹紧单元活塞处。

按照本发明实施例的金属板的示例性结合方法可包括：将下模具布置在重叠金属板的结合位置之下，以便结合重叠金属板；将第二引导路径的中心轴线与结合位置的中心相遇；同时通过中间模具夹紧重叠金属板以及通过螺旋弹簧夹紧金属带；通过在第一电极和第二电极之间施加电流而快速加热通过螺旋弹簧夹紧的金属带；通过插入第一引导路径的冲头冲制夹紧的金属带，制造被加热铆钉构件；通过在接触重叠金属板的上侧的第二电极和接触重叠金属板的下侧的第三电极之间施加电流而快速加热重叠金属板；将被加热铆钉构件压配合在通过冲头的压缩载荷夹紧在中间模具和下模具之间的金属板内；以及在处于塑性流动状态下的被加热的铆钉构件和被加热重叠金属板经由金属去除路径挤压成形时通过挤压力和剪切力经由铆钉构件结合重叠金属板，金属去除路径的半径小于第二引导路径的半径。

金属带可以通过在连接在电源上的第二电极和第一电极之间施加电流来快速加热，金属板可通过在第二电极和连接在电源上的第三电极之间施加电流而快速加热，第一、第二和第三电极可以具有带有相同中心轴线的圆柱形形状，金属带可以在第一引导路径中冲制，被冲制的铆钉构件可以经过第二引导路径，并且压配合在金属板的被加热部分内，金属板可以经由塑性流动挤压成形和结合，并且同时在冲头运动通过第一和第二引导路径时过多金属可被推到金属去除路径。

高频感应线圈可卷绕在第一和第二电极上，布置在上模具和中间模具之间的金属带可以通过高频感应线圈的感应电流快速加热，高频感应线圈可以卷绕在第二和第三电极上，并且布置在中间模具和下模具之间的金属板可以通过高频感应线圈的感应线圈快速加热。

布置在上模具和中间模具之间的金属带可以通过安装在冲头下侧上的第一激光源快速加热，并且布置在中间模具和下模具之间的金属板可以通过安装在金属去除路径上的第二激光源快速加热。

卷绕在金属带供应辊子上的金属带展开并被冲制，使得金属带连续供应和缩回之后，在冲头返回时被冲制的金属带可以通过金属带传送单元缩回和卷绕在金属带缩回辊子，并且金属带供应辊子可在金属带消耗时更换。

冲头的下侧运动到重叠金属板的上侧，使得在铆钉构件压配合在金属板内时不形成伸出金属，并且连接在下模具传送单元上的下模具可在水平方向上滑动，并且刮除附接在重叠金属板的下侧上的过多金属。

在铆钉构件通过冲头形成之后，在被加热铆钉构件压配合在夹紧在中间模具和下模具之间的金属板内时，塑性流动状态下被加热金属板可以通过铆钉构件的重复压缩载荷结合。

按照本发明另一实施例的金属板示例性结合方法可包括：通过下模具和中间模具夹紧重叠金属板；通过中间模具和上模具将金属带布置在重叠金属板之上；通过加热单元加热重叠金属板和金属带；通过冲制金属带形成铆钉构件；以及通过冲头将铆钉构件压配合在重叠金属板内。

另外，按照本发明另一实施例的金属板的示例性结合方法还可包括去除压配合过程中被推出的过多金属。

可以通过在水平方向上运动下模具，多金属被去除过，并且金属板被刮除。

第一引导路径可以垂直形成在上模具内，第二引导路径可以垂直形成在中间模具内，并且金属去除路径可以垂直形成在下模具内。

第一和第二引导路径可以具有相同半径。

金属去除路径的半径可以小于第二引导路径的半径。

附图说明

图1是按照本发明实施例的金属板示例性结合设备的一部分的截面图；

图2A是表示按照本发明实施例的金属板的示例性结合设备冲制金属带的过程的截面图；

图2B是表示按照本发明的示例性实施例将铆钉构件压配合在金属板内的过程的截面图；

图2C是表示按照本发明的示例性实施例在铆钉构件压配合在金属板内时过多金属被推出的过程的截面图；

图2D是表示按照本发明的示例性实施例过多金属被去除的过程的截面图；

图3是按照本发明的示例性实施例的加热单元的示意图；

图4是按照本发明的示例性实施例的另一加热单元的示意图；

图5是按照本发明的示例性实施例的其它加热单元的示意图；

图6是表示按照本发明的示例性实施例在下模具在水平方向上运动时过多金属被去除的过程的截面图；

图7是表示按照本发明的示例性实施例的铆钉构件的形状和配置的示意图；

图8是按照本发明实施例的金属板示例性结合设备的截面图；

图9是表示按照本发明实施例的金属板示例性结合设备安装在机器人上的示意图。

附图中表示主要元件的参考标号的描述

1：金属板、2：金属带、3：铆钉构件、5：上模具、6：中间模具、7：下模具、8：冲头、9：第一引导路径、10：第二引导路径、11：金属去除路径、12：电源、13：第一电极、14：第二电极、15：第三电极、16：加热单元、17：高频感应线圈、18：第一激光源、19：第二激光源、20：金属带传送单元、21：夹紧模具、23：金属带供应辊子、24：金属带、25：金属带缩回辊子、26：过多金属、28：机器人上臂、29：机器人下臂、30：连接部分、31：夹紧单元、32：结合单元、33：下模具传送单元、34：传送辊子、35：支承件、36：过多金属收集室、37：机器人、38：螺旋弹簧、39：夹紧单元活塞、40：结合单元缸。

具体实施方式

此后将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。

如图1和8所示，按照本发明的实施例的金属板的示例性结合设备包括支承件35、上模具5、中间模具6、下模具7、加热单元16、冲头8、夹紧单元31、结合单元32、金属带传送单元20以及下模具传送单元33。

支承件35支承按照本发明实施例的金属板的结合设备。

第一引导路径9垂直形成在上模具5内。第一引导路径9引导冲头8。

上模具5和中间模具6都夹紧金属带2以便制造铆钉构件3。

用于夹紧金属带2的夹紧模具21布置在上模具5的内周边上。

另外，用于将弹性力向下施加在夹紧模具21上的弹性构件介于上模具5和夹紧模具21之间。

弹性构件可以是螺旋弹簧38。

下模具7布置在中间模具6之下。金属去除路径11垂直形成在下模具7内。金属去除路径11如图8所示通向过多金属收集室36。过多金属26在金属板1被结合之后经由金属去除路径11被推到过多金属收集室36。

中间模具6和下模具7都夹紧重叠金属板1。

第一和第二引导路径9和10以及金属去除路径11具有带有相同中心轴线的圆柱形形状。

如图1所示，第一引导路径9的半径r1与第二引导路径10的半径r 2相同，以便引导冲头8。但是，金属去除路径11的半径r3小于第二引导路径10的半径r2，以便通过铆钉构件3结合金属板1。

同时，如图7所示，第一和第二引导路径9和10以及金属去除路径11可具有三角形棱镜形状。在这种情况下，被结合的金属板1受到转动限制，这是由于被冲制的铆钉构件的截面是三角形的。另外，可以形成多个第一和第二引导路径9和10以及金属去除路径11，金属板1在多个结合位置上通过铆钉构件3结合。被结合的金属板1通过结合位置的这种配置受到转动限制。

这里，铆钉构件3的截面具有圆形或三角形形状，但是不局限于这种形状。应该理解到本领域普通技术人员将理解到可以任意选择铆钉构件3的截面形状。

加热单元16将金属板1和金属带2加热到出现塑性流动的温度。

加热单元16如图3所示包括三个电极13、14、和15。第一电极13布置在连接在电源12上的第二电极14之上。布置在第一和第二电极13和14之间的金属带2在电流施加在第一和第二电极13和14之间时快速加热。另外，连接在电源12上的第三电极15布置在第二电极14之下。布置在第二和第三电极14和15之间的金属板在电流施加在第二和第三电极14和15之间时快速加热。

第一、第二和第三电极13、14和15的截面是具有相同中心轴线的圆形形状。另外，金属板1和金属带2具有电阻，使得在电流施加其上时在其中产生热量。

按照本发明实施例的另一加热单元16如图4所示包括通过高频感应线圈18卷绕的第一、第二和第三电极13、14和15。第一、第二和第三电极13、14和15快速加热金属板1和金属带2。即，连接在电源12上的高频感应线圈17围绕第一和第二电极13和14卷绕。因此，布置在上模具5和中间模具6之间的金属带2通过感应电流快速加热。另外，连接在电源12上的高频感应线圈17围绕第二和第三电极14和15卷绕。因此，布置在中间模具6和下模具7之间的金属板1通过感应电流快速加热。

按照本发明实施例的其它加热单元16如图5所示包括安装在冲头8的下侧上的第一激光源18和安装在下模具7的内周边上的第二激光源19。第一和第二激光源18和19加热金属带2和金属板1。即，布置在上模具5和中间模具6之间的金属带2通过安装在冲头8下侧上的第一激光源18快速加热，并且布置在中间模具6和下模具7之间的金属板1通过安装在下模具7的内周边上的第二激光源19快速加热。

加热单元16不局限于所披露的实施例，相反用来覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的多种变型和等同配置。

即，在模具中加热金属带2和金属板1以便经由塑性流动结合金属板1的任何加热单元16可以适用于本发明。另外，加热单元16将金属带2和金属板1加热到金属板1和金属带2进行塑性流动但不熔化的温度。

冲头8连接在结合单元32上，并且从结合单元32传递压力。冲头8将结合载荷施加在金属板1上。冲头8沿着第一引导路径9向下运动，并且通过冲制金属带2来制造铆钉构件3。

随后，冲头8沿着第二引导路径9进一步向下运动，并且将铆钉构件3压配合到金属板1上。在这种情况下，由于金属去除路径11的半径r3小于第二引导路径10的半径r2，冲头8运动并停止在重叠金属板1的上表面上，以便将铆钉构件3压配合在金属板上1。

冲头8的截面形状与第一和第二引导路径9和10相同。

夹紧单元31与上模具5的上侧连接。夹紧单元31对上模具5施加夹紧载荷，以便将金属板1夹紧在中间模具6和下模具7之间。液压缸用来夹紧单元31。

结合单元32与冲头8的上侧连接，并且将结合载荷施加在冲头8上。液压缸可以用作结合单元32。另外，结合单元32的结合单元缸40形成在夹紧单元31的夹紧单元活塞39处。因此，在液压施加在夹紧单元31上并且夹紧单元活塞39向下运动时，结合单元缸40和夹紧单元活塞39一起向下运动，并且将结合载荷施加在冲头8上。另外，金属板的结合设备的尺寸可以通过这种结构来减小。

金属带传送单元20包括传送辊子34、金属带供应辊子23以及金属带缩回辊子25。

传送辊子34安装在上模具5的两侧上。传送辊子34传送金属带2。

金属带供应辊子23安装在夹紧单元31的一侧上。金属带2卷绕在金属带供应辊子23上。金属带供应辊子23将金属带2供应到金属板的结合设备。

金属带缩回辊子25安装在夹紧单元31的另一侧上。金属带2在冲制之后缩回金属带辊子25。

在卷绕在金属带供应辊子23上的金属带2展开并通过传送辊子34供应到金属板的结合设备之后，冲头8向下运动，以便冲制金属带2，并结合金属板1。随后，虽然冲头8、结合单元32和夹紧单元31返回到其初始位置，金属带2卷绕在金属带缩回辊子25上。因此，金属带2连续供应到金属板的结合设备。另外，在金属带2用完时，在金属带供应辊子23上更换新金属带2。冲击载荷或重复载荷可通过液压系统或者气压系统施加在冲头8上，并且本领域普通技术人员可以在本发明的范围内任意选择载荷类型以及压力施加系统。

下模具传送单元33与下模具7连接。下模具传送单元33在水平方向上运动下模具7。液压缸可以用作下模具传送单元33。

如图9所示，按照本发明实施例的金属板的示例性结合设备可以安装在用作点焊的机器人37上。在这种情况下，金属板的结合设备还包括连接在机器人上臂28以及机器人下臂29上的连接部分30。因此，金属板的结合设备安装在用作点焊的机器人37上，并且第一、第二和第三电极13、14和15连接在电源12上。随后，包括用于供应夹紧载荷和结合载荷的液压系统或气压系统的机器人37运动到结合位置，并且金属板1被结合。

同时，金属带2和金属板1由相同材料制成，使得金属板1容易结合。

此后，参考图2和6，将详细描述按照本发明实施例的金属板的示例性结合方法。

如图2所示，在重叠金属板1的结合位置定位在下模具7的金属去除路径1之上之后，第二引导路径10的中心与结合位置的中心相遇。随后，金属板1通过中间模具6和下模具7夹紧。另外，金属带2通过上模具5和中间模具6夹紧。

随后，加热单元16从电源12接收电力，并且加热金属带2和金属板1。

随后，冲头8向下运动通过第一引导路径9，并且冲制金属带2，以便制造铆钉构件3。

随后，冲头8进一步向下运动通过第二引导路径10，并且将铆钉构件3压配合在重叠金属板1内。在这种情况下，由于金属去除路径11的半径r3小于第二引导路径10的半径r2，铆钉构件3和金属板1的向下运动通过金属去除路径11的上侧限制。因此，铆钉构件3和金属板1经由塑性流动结合。

同时，如图6所示，在结合过程中被向下推动的过多金属26在下模具7通过下模具传送单元33水平运动时去除。在这种情况下，下模具7去除过多金属26，并且同时刮除金属板1和铆钉构件3的结合位置的下侧。另外，过多金属26经由金属去除路径11在过多金属收集室36内收集。

主要按照点焊方法已经焊接了车辆主体。按照这种方法，主要用作车辆主体的金属板具有高电阻，并且因此在高电流施加其上时很好熔化。相反，具有低电阻的轻金属板在高电流施加其上时不能很好熔化。但是，按照本发明，被加热的轻金属板经由塑性流动结合，并因此不出现电弧。另外，按照本发明，金属板通过将铆钉构件压配合在被加热金属板内而结合。因此，金属板可以通过小结合载荷结合，但是具有强的结合强度。

虽然结合了实际示例性实施例描述了本发明，应该理解到本发明不局限于所披露的实施例，相反打算覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的多种变型和等同配置。

Claims (24)

1.一种金属板的结合设备，包括：

具有垂直形成在其内部的第一引导路径的上模具；

具有垂直形成在其内部的第二引导路径的中间模具，中间模具布置在上模具之下；

具有垂直形成在其内部的金属去除路径的下模具，下模具布置在中间模具之下；

用于加热金属板和金属带的加热单元；

用于将结合载荷施加在金属板上的冲头；

将用于夹紧金属板的夹紧载荷施加在上模具上的夹紧单元；以及

将用于结合金属板的结合载荷施加在冲头上的结合单元。

2.如权利要求1所述的结合设备，其特征在于，上模具和中间模具都夹紧用于铆钉构件的金属带，并且中间模具和下模具都夹紧金属板。

3.如权利要求2所述的结合设备，其特征在于，金属带的材料与金属板的材料相同。

4.如权利要求1所述的结合设备，其特征在于，还包括在水平方向上运动下模具的下模具传送单元。

5.如权利要求2所述的结合设备，其特征在于，还包括在水平方向上运动金属带的金属带传送单元。

6.如权利要求5所述的结合设备，其特征在于，金属带传送单元包括：

布置在上模具的两侧上的传送辊子；

布置在夹紧单元的一侧上的金属带供应辊子，金属带围绕其上卷绕；以及

布置在夹紧单元的另一侧上的金属带缩回辊子，金属带在被冲制之后缩回其中。

7.如权利要求1所述的结合设备，其特征在于，还包括用于夹紧金属带的夹紧模具；

其中夹紧模具布置在上模具的内周边上。

8.如权利要求7所述的结合设备，其特征在于，将弹性力向下施加在夹紧模具上的弹性构件介于上模具和夹紧模具之间。

9.如权利要求8所述的结合设备，其特征在于，弹性构件是螺旋弹簧。

10.如权利要求7所述的结合设备，其特征在于，加热单元包括：

形成在夹紧模具的内周边上的第一电极；

形成在中间模具的内周边上的第二电极；以及

形成在下模具的内周边上的第三电极。

11.如权利要求10所述的结合设备，其特征在于，在电流施加其上时，由于绕第一、第二、第二电极设置的金属板和金属带的电阻很高，热量在金属板和金属带内产生。

12.如权利要求10所述的结合设备，其特征在于，第一、第二和第三电极各自通过产生频率的线圈卷绕。

13.如权利要求1所述的结合设备，其特征在于，加热单元包括：

用于加热金属带的第一激光源，第一激光源安装在冲头的下侧上，以及

用于加热金属板的第二激光源，第二激光源安装在下模具的内周边上。

14.如权利要求1所述的结合设备，其特征在于，第一和第二引导路径具有相同半径。

15.如权利要求14所述的结合设备，其特征在于，金属去除路径的半径小于第二引导路径的半径。

16.如权利要求1所述的结合设备，其特征在于，第一和第二引导路径和金属去除路径具有圆柱形形状。

17.如权利要求1所述的结合设备，其特征在于，第一和第二引导路径以及金属去除路径具有三角形棱镜形状。

18.如权利要求1所述的结合设备，其特征在于，结合单元的结合单元缸形成在夹紧单元的夹紧单元活塞处。

19.一种金属板的结合方法，包括：

通过下模具和中间模具夹紧重叠金属板；

通过中间模具和上模具将金属带布置在重叠金属板之上；

通过加热单元加热重叠金属板和金属带；

通过冲制金属带形成铆钉构件；以及

通过冲头将铆钉构件压配合在重叠金属板内。

20.如权利要求19所述的结合方法，其特征在于，还包括去除压配合过程中被推出的过多金属。

21.如权利要求20所述的结合方法，其特征在于，通过在水平方向上运动下模具，多金属被去除过，并且金属板被刮除。

22.如权利要求19所述的结合方法，其特征在于，在上模具内垂直形成有第一引导路径，在中间模具内垂直形成有第二引导路径，并且在下模具内垂直形成有金属去除路径。

23.如权利要求22所述的结合方法，其特征在于，第一和第二引导路径具有相同半径。

24.如权利要求23所述的结合方法，其特征在于，金属去除路径的半径小于第二引导路径的半径。

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