CN101204082B - 台座 - Google Patents

台座 Download PDF

Info

Publication number
CN101204082B
CN101204082B CN200680022333.8A CN200680022333A CN101204082B CN 101204082 B CN101204082 B CN 101204082B CN 200680022333 A CN200680022333 A CN 200680022333A CN 101204082 B CN101204082 B CN 101204082B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pedestal
mentioned
battery
inner core
chassis portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200680022333.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101204082A (zh
Inventor
片山均
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IDX Co Ltd
Original Assignee
IDX Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IDX Co Ltd filed Critical IDX Co Ltd
Publication of CN101204082A publication Critical patent/CN101204082A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101204082B publication Critical patent/CN101204082B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/42Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/04Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/08Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a vertical axis, e.g. panoramic heads
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/18Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F16M11/26Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other by telescoping, with or without folding
    • F16M11/28Undercarriages for supports with one single telescoping pillar
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F16M11/26Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other by telescoping, with or without folding
    • F16M11/28Undercarriages for supports with one single telescoping pillar
    • F16M11/30Undercarriages for supports with one single telescoping pillar with co-moving side-struts
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)
  • Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)

Abstract

本发明提供一种无需外部配线用的缆线等,而能够提高台座等台架装置的移动等自由度的装置。安装电视摄影机(2)的台座(1)由具有适当高度的大致呈三角形平面形状的台车部(3)、可伸缩地设于台车部(3)上的支柱部(4)、操作柄(5)及为了使支柱部(4)伸缩而安装于台车部(3)之上的驱动部(7)等形成。在台车部(3)内,内置有1个或多个用于向电视摄影机(2)供给电源用电池(25)。电池(25)最好为可充电电池。另外,最好,电池(25)可装卸于台车部(3)。

Description

台座
技术领域
本发明涉及称为台座(ぺデスタル)的器械,其在经由各种万能工作台安装电视摄影机、镜头等时,通过上下操纵操作柄改变这些电视摄影机等搭载物距离地板面的高度,可通过操作柄的转动操作改变台车的车轮的方向,使搭载物向任意位置移动。
背景技术
作为安装需要电源供给的电视摄影机等设备并使之可移动的台架装置,例如TV摄影工作室等采用的台座(也称为台座架等,本说明书中仅称之为台座),现有技术中通常设有与外部电源之间连接的缆线,通过该缆线向电视摄影机等供给电源。
专利文献1:日本特开平09-093466号公报
发明内容
因此,如果要想使台座在TV摄影工作室内等自由移动的话,由于例如缆线迂回、缠绕等关系,故而移动范围、移动形态受到限制,从而需要缆线操作用人员。
所以,本发明鉴于上述现有技术中存在的问题而提出,本发明的目的在于提供一种无需外部配线用缆线等而能够提高台座移动等自由度的装置。
本发明的技术方案1所述的台座,上述台座可安装需要供给电源的电视摄影机等设备并使之移动,该台座包括用于移动的台车部,和可安装所述电视摄影机等设备并进行升降运动的支柱部,其特征在于,所述支柱部包括由气动气缸形成的恒定输出机构,和内筒、中内筒、中筒、中外筒及外筒,所述内筒、中内筒、中筒和中外筒分别保持相同的间隔,在所述内筒的上端设有用来安装万能工作台的帽体,所述台座具有用于向上述电视摄影机等设备供给电源的电池,及用于从该电池向上述电视摄影机等设备供给电源的配线。
本发明的技术方案2所述的台座,为一种安装需要供给电源的电视摄影机并使之可移动的台座,其特征在于,具有向上述电视摄影机供给电源的电池。
该技术方案3所述的台座涉及技术方案2所述的台座,其特征在于上述电池配置于非伸缩基部之内。
该技术方案4所述的台座涉及技术方案2所述的台座,其特征在于上述电池配置于非伸缩基部之上。
本发明无需外部配线用缆线等,从而能够提高台座等的台架装置的移动等的自由度,使用方便。
附图说明
图1是表示本发明涉及的台座的一个实施例的斜视图;
图2是表示该图1的实施例中仅台座的状态的斜视图;
图3为该台座的剖视图;
图4为表示台座的台车部的一部分的斜视图;
图5是表示台座的移动形态的一个例子的俯视图。
符号说明
1:台座;2:电视摄影机;3:台车部;4:支柱部;5:操作柄;6:制动手柄;7:驱动部车轮;8:车轮;9:离合器操作用的踏板;10:内筒;11:中内筒;12:中筒;13:中外筒;14:外筒;15:金属丝卷筒;16:升降金属丝;17:帽体;18:盖体;19:翼形螺帽;20:导轨;21:辊;22:爪;23:锁销;24:清扫口;25:电池;26:由电池向电视摄影机的电源供给用配线27:电视摄影机的配线。
具体实施方式
下面参照图示实施例对用于实施以下本发明的最佳形态进行说明。
图1为示出本发明所述的台架装置,即具体的为台座的一实施例的斜视图。图中1为台座,2为电视摄影机。电视摄影机2为公知的产品,故省略其说明。如上所述,在本发明中,所搭载的并非仅限于电视摄影机。
台座1主要由大致呈三角形平面形状的具有适当高度的台车部3、可伸缩地设于台车部3之上的支柱部4构成,支柱部4的最上位置上具有操作柄5,中途位置上具有制动手柄6,进一步如图3所示,还具有用于使支柱部4从台车部3的上面沿支柱部4伸缩的驱动部7。
台车部3如图5所示,具有3组车轮并能够移动,在其之上设置的支柱部4上通过万能操作台等安装电视摄影机2,通过支柱部4的伸缩,使电视摄影机2上下移动,通过操纵操作柄5而使方向改变。
另外,在具有三角形平面形状的台车部3的底面的顶点的部分,如图5所示,分别安装有车轮8,3个车轮8支承台座1的整体。在该3个车轮8的其中1个的车轮附近,设有1车轮-3车轮之间切换用的离合器机构。离合器机构具体结构未图示,可以采用通常的机构。另外,在台车部3上设有离合器操作用踏板9。尽管未图示,但从支柱部4内部的传动轴引出的链条将转动传导至带有该离合器机构的车轮8。该车轮8不管离合器切换状况如何,均将和操作柄5一起联动转动。而且例如还包括,仅在选择通过离合器操作而操作全部3个车轮时,通过带有离合器器的车轮8上的皮带轮经由同步带,使剩下的2个车轮也联动转动等的机构。
另外,支柱部4还包括由气动气缸形成的恒定输出机构。具体地,台座1为了使搭载物的重量平衡,利用气动气缸的输出,在由构成支柱部4的筒的升降所达到的任意的高度,内置有通常可得到恒定输出的负荷调整机构。如图3所示,构成支柱部4的筒由内筒10、中内筒11、中筒12、中外筒13、外筒14等5个筒构成,除去外筒14的筒分别保持相同的间隔进行升降。即,从金属丝卷筒15引出的升降金属丝16通过中外筒13、中筒12、中内筒11而上提内筒10。最终上提的内筒10的上端安装有帽体17,其中安装各种万能工作台,如上所述,通过该万能工作台安装电视摄影机2等。
根据这样的机构,可自由进行电视摄影机2的上下的高度、仰角、俯角的改变及左右的摆动,且能够向自由的方向平滑地移动。另外,在各图中,未示出台车部3的本体,而描述为被盖体18覆盖的状态。另外,在图示的例子中,尽管车轮8仅例示出为3组,但也可以是4组以上。
操作柄5用于台座1的升降及车轮操作,制动手柄6通过沿图2中顺时针方向转动该手柄而能够对台座1的筒10~13的升降实施制动。制动手柄6也如操作柄5一样与筒10~13一起升降,由此,不仅可以舒适的姿势操作,而且还可从台座1的任意位置开始进行操作。另外,在解除制动的场合中,只要使制动手柄6逆时针方向转动即可。
另外,帽体17为于内筒10的上部安装各种万能工作台的部分。在安装万能工作台时,取下安装在万能工作台侧的翼形螺母,使用内置于帽体17的内部的翼形螺母19。
如上所述,筒10~14以彼此相等的间隔升降,各筒10~13的侧面上设有导轨20。这些导轨20为推压筒10~13的辊21所移动的面。
尽管省略了详细的图示,但在操作柄5的圆盘部设有可动式爪22,其为通过与由外筒14引出的3个锁销23相啮合,锁定台座1的上下运行的机构。
在台车部3的内部,尽管内置有向电视摄影机2供给电源用的电池25,但台座1的本体部3被一体型台车盖体18覆盖,所以,如图4所示,在台车盖体18上设有车轮部的清扫口24。该清扫口24设于台车盖体18的3个角落部分,用于除去附于车轮8上的灰尘等,可以于后述电池的装卸时使用。
在如上结构的台座1的内部,设有1个或多个电池25。在图示的例子中,尽管示出的是,在台车部3的内部设有2个,在外筒14的底部附近设有1个,在内筒10的中途部位设置1个,但是,可设于它们之中的某一个,也可设于它们的全部。只要能够供给所需电力地选择电池的种类及个数即可。作为电池25,当然优选为可充电电池,但除此之外的电池也可以。另外,作为清扫口24,尽管示出的是仅能够着位于台车盖体18的内周缘附近的电池25,但通过改变清扫口24的位置也能够着位于外筒14内的部件。另外,也可在外筒14的底面设开口,由该开口够到内筒10或外筒14的电池25,并不限于图示的例子。
最好,电池25相对台车部3可装卸,但是如果为可充电电池的话,即使是固定于台车部3内而不能卸下,例如只要能连接外部电源而实现充电即可。另外,由电池25向电视摄影机2的电源供给用配线26也可以从台车部3通向支柱部4内部,尽管未图示,但向台车部3的上面一端露出,和连向台车2的配线27一样沿支柱部4的侧面连向电视摄影机2也可,哪一种情况都可以。在图示的例子中,尽管示出的是采用呈螺线圈状卷取型的配线防止妨碍支柱部4的伸缩地穿过支柱部4内部,从内筒10的上端开口向外部引出,但是其仅仅是一个例子。另外,如果未向外部引出而在安装于帽体17的万能工作台上设置电源供给用端子的话,在内筒10内配置引至万能工作台下部的配线即可。
产业上利用可能性
另外,尽管图示的实施例仅是用来搭载电视摄影机的,但本发明并非仅限于此,其能够适用于可安装电视摄影机等需要电源供给的设备并使之移动的各种台架装置,并非仅限于图示的例子。

Claims (10)

1.一种台座,上述台座可安装需更供给电源的电视摄影机等设备并使之移动,该台座包括用于移动的台车部,和可安装所述电视摄影机等设备并进行升降运动的支柱部,其特征在于,所述支柱部包括由气动气缸形成的恒定输出机构,和内筒、中内筒、中筒、中外筒及外筒,所述内筒、中内筒、中筒和中外筒分别保持相同的间隔,在所述内筒的上端设有用来安装万能工作台的帽体,所述台座具有用于向上述电视摄影机等设备供给电源的电池,及用于从该电池向上述电视摄影机等设备供给电源的配线。
2.如权利要求1所述的台座,其特征在于,上述电池配置于所述台车部之内。
3.如权利要求2所述的台座,其特征在于,上述电池在所述台车部之内配置有多个。
4.如权利要求2或3所述的台座,其特征在于,上述电池设于上述台车部内的外周缘附近。
5.如权利要求4所述的台座,其特征在于,用于装卸、更换上述电池的开闭部设于上述台车部的上述电池的配置位置附近。
6.如权利要求1所述的台座,其特征在于,上述电池配置于该支柱部之内。
7.如权利要求6所述的台座,其特征在于,上述电池配置在所述内筒内。
8.如权利要求6所述的台座,其特征在于,上述电池配置在所述外筒内。
9.如权利要求1所述的台座,其特征在于,上述电池配置于所述台车部之上。
10.如权利要求9所述的台座,其特征在于,上述电池在所述台车部之上配置有多个。
CN200680022333.8A 2005-06-24 2006-05-12 台座 Expired - Fee Related CN101204082B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPPCT/JP2005/011579 2005-06-24
PCT/JP2005/011579 WO2006137143A1 (ja) 2005-06-24 2005-06-24 架台装置、ペデスタル
PCT/JP2006/309566 WO2006137226A1 (ja) 2005-06-24 2006-05-12 ペデスタル

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101204082A CN101204082A (zh) 2008-06-18
CN101204082B true CN101204082B (zh) 2010-05-19

Family

ID=37570196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200680022333.8A Expired - Fee Related CN101204082B (zh) 2005-06-24 2006-05-12 台座

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20090237555A1 (zh)
EP (1) EP1921842A4 (zh)
JP (1) JPWO2006137226A1 (zh)
CN (1) CN101204082B (zh)
WO (2) WO2006137143A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009089114A (ja) * 2007-10-01 2009-04-23 Cosmic Engineering:Kk カメラアダプタ
JP5701667B2 (ja) * 2011-04-14 2015-04-15 コンビ株式会社 連係操作機構
CN103581515A (zh) * 2012-08-06 2014-02-12 苏州工业园区凯艺精密科技有限公司 自动追踪录播设备
CN106686282A (zh) * 2015-11-09 2017-05-17 无锡中衡环境科技有限公司 超标视频抓拍装置
CN105933575A (zh) * 2016-04-20 2016-09-07 中山市思锐摄影器材工业有限公司 一种摄影车、遥控摄影车系统和摄影车摄影控制方法
US11339917B2 (en) * 2019-05-07 2022-05-24 Depatie Fluid Power Co. Integrated master/slave actuator for a pedestal
CN111350930A (zh) * 2020-03-11 2020-06-30 吉林省中业光电技术有限公司 一种用于监控设备检修的辅助装置及方法
JP7337359B1 (ja) 2022-11-15 2023-09-04 平和精機工業株式会社 ペデスタルおよびペデスタルセット

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2252999Y (zh) * 1995-09-10 1997-04-23 山东省龙口市照相器材厂 照相机用多功能升降支架
CN2511008Y (zh) * 2001-11-28 2002-09-11 武汉大学 一种便携式双功能即时通/即时充直流电源块
CN1668973A (zh) * 2002-09-20 2005-09-14 塞尔泰科斯·彼得·阮 遥控摄像机安装设备

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5514714A (en) * 1978-07-18 1980-02-01 Yutaka Kanayama Free-running television camera
JPH039419Y2 (zh) * 1985-05-27 1991-03-08
DE3918101C2 (de) * 1989-06-02 1998-04-16 Movie Tech Filmgeraete Gmbh Kamerawagen
US5516070A (en) * 1990-10-01 1996-05-14 Leonard Studio Equipment, Inc. Camera pedestal drive column
US5490684A (en) * 1990-10-01 1996-02-13 Leonard Studio Equipment, Inc. Split chassis camera pedestal
JPH04126236U (ja) * 1991-05-01 1992-11-17 旭光学工業株式会社 防滴防水カメラ
JP2600196Y2 (ja) * 1993-04-30 1999-10-04 アマノ株式会社 床面清掃機用バッテリ交換装置
DE9401715U1 (de) * 1994-02-02 1994-03-24 W.M. Filmtechnik GmbH, 83620 Feldkirchen-Westerham Vorrichtung zur Signalübertragung bei einem Kamerawagen
JP3451780B2 (ja) * 1995-03-16 2003-09-29 松下電器産業株式会社 移動作業ロボット
JP3557572B2 (ja) * 1995-09-28 2004-08-25 富士写真光機株式会社 自走式テレビカメラ架台の移動制御装置
US5786854A (en) * 1995-11-21 1998-07-28 Tree Top Systems, Inc. Portable self-contained telescoping camera tower system for high angelimaging
US6056450A (en) * 1999-03-11 2000-05-02 Walling; Dannis R. Camera support device with telescoping pole and monitor
US7465108B2 (en) * 2000-02-10 2008-12-16 Cam Guard Systems, Inc. Temporary surveillance system
US6443543B1 (en) * 2001-04-06 2002-09-03 Wayne Chiang Mobile personal computer
US20030161622A1 (en) * 2001-12-28 2003-08-28 Zantos Robert D. Mobile telescoping camera mount
JP3934484B2 (ja) * 2002-04-15 2007-06-20 チューナー株式会社 防犯用監視装置
JP2004120518A (ja) * 2002-09-27 2004-04-15 Fuji Photo Optical Co Ltd 車載用雲台装置
DE10353844A1 (de) * 2003-11-18 2005-06-09 Janka, Johanna Zusammenlegbares Stativ
JP3110889U (ja) * 2005-01-05 2005-07-07 セントラルオフィス株式会社 スタンドアローン型ワイヤレスネットワークカメラ筐体
US20080251661A1 (en) * 2007-04-11 2008-10-16 Rossini Alfred P Power Supply Mounting System For Rolling Computer Cart

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2252999Y (zh) * 1995-09-10 1997-04-23 山东省龙口市照相器材厂 照相机用多功能升降支架
CN2511008Y (zh) * 2001-11-28 2002-09-11 武汉大学 一种便携式双功能即时通/即时充直流电源块
CN1668973A (zh) * 2002-09-20 2005-09-14 塞尔泰科斯·彼得·阮 遥控摄像机安装设备

Also Published As

Publication number Publication date
US20090237555A1 (en) 2009-09-24
WO2006137143A1 (ja) 2006-12-28
EP1921842A1 (en) 2008-05-14
EP1921842A4 (en) 2010-08-18
JPWO2006137226A1 (ja) 2009-01-08
CN101204082A (zh) 2008-06-18
WO2006137226A1 (ja) 2006-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101204082B (zh) 台座
US8075691B2 (en) Vacuum processing apparatus
EP1147863A2 (en) Vertically telescopic robot
US20240025290A1 (en) Battery conveying system, battery swapping station, and battery swapping method
JP5191504B2 (ja) 昇降搬送装置
JPH11310396A (ja) 移動式昇降作業台用垂直マストの横ジブ
KR101312821B1 (ko) 기판 이송 장치
US11422437B2 (en) Telescoping electric camera crane
CN108190772A (zh) 一种新型的用于输电线路铺设的提升机
CN103764353A (zh) 具有位相维持手段的装置
CN116653689A (zh) 一种电池包缓存装置、换电设备及换电设备的电池包缓存方法
CN115781703A (zh) 运维机器人
CN112850137A (zh) 一种智能物流装置
CN113740924A (zh) 一种加速器及车载式辐射成像设备
JP2005347526A (ja) 搬送台車
WO2015020088A1 (ja) 産業用ロボット
CN111975816A (zh) 一种具有收纳工具及部件功能的安装型机器人维修平台
JPS5964239A (ja) 自動組立装置
CN220680820U (zh) 对接机器人
CN114952808B (zh) 一种双臂六自由度重载安装机械手
US20220002128A1 (en) Telescoping electric camera crane
CN114261453B (zh) 移动式供电系统
CN114261452B (zh) 自行走供电设备
CN114368332B (zh) 移动式换电站
CN217732508U (zh) 一种小构件吊装装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100519

Termination date: 20130512