CN217732508U - 一种小构件吊装装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种小构件吊装装置，属于建筑工程领域，解决了现有吊装设备在小构件搬运时，搬运效率低、人工成本高的问题。该小构件吊装装置包括底座、行走机构、驱动机构和夹持机构。行走机构设置于底座的底端，用于带动底座移动。驱动机构设置在底座上，用于带动夹持机构移动。夹持机构包括U型框架、夹持件、反向螺纹丝杆和电机。U型框架的顶端与驱动机构连接。U型框架的两个侧板转动连接反向螺纹丝杆，且反向螺纹丝杆螺纹连接有两个对称设置的夹持件。夹持件的顶部与U型框架滑动连接。电机设置在U型框架上，且电机的输出端和反向螺纹丝杆的一端连接。本申请自动化程度高，能够实现小构件的自动夹紧与搬运，搬运效率高且人工成本低。

Description

一种小构件吊装装置

技术领域

本申请涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种小构件吊装装置。

背景技术

在公路建设过程中，需要先按照设计规格在工厂或现场对小构件进行预制，当小构件预制完成后需要将小构件搬运至托盘上，以方便后期的运输。目前，对小构件的运输虽然可以采用吊装设备搬运，但是现有吊装设备在使用时需要至少两个人进行配合，以实现吊装设备对小构件的夹持与搬运，不仅导致搬运效率低，也导致人工成本较高。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种小构件吊装装置，解决了现有吊装设备在小构件搬运时，搬运效率低、人工成本高的问题。

本实用新型实施例提供了一种小构件吊装装置，该小构件吊装装置包括底座、行走机构、驱动机构和夹持机构；所述行走机构设置于所述底座的底端，用于带动所述底座移动；所述驱动机构设置在所述底座上，用于带动所述夹持机构移动；所述夹持机构包括U型框架、夹持件、反向螺纹丝杆和电机；所述U型框架的顶端与所述驱动机构连接；所述U型框架的两个侧板转动连接所述反向螺纹丝杆，且所述反向螺纹丝杆螺纹连接有两个对称设置的所述夹持件；所述夹持件的顶部与所述U型框架滑动连接；所述电机设置在所述U型框架上，且所述电机的输出端和所述反向螺纹丝杆的一端连接。

在一种可能的实现方式中，所述驱动机构包括第一起吊杆、第二起吊杆和伸缩结构；所述第一起吊杆设置在所述底座的上端；所述第一起吊杆的第一端与所述底座转动连接，且所述第一起吊杆的轴线和所述底座的上表面呈预设夹角；所述第一起吊杆的第二端铰接所述第二起吊杆的第一端，所述第二起吊杆的第二端与所述U型框架的顶端铰接；所述伸缩结构的固定端与所述第一起吊杆连接，所述伸缩结构的伸缩端与所述第二起吊杆连接，能够带动所述第二起吊杆的第二端升高或降低。

在一种可能的实现方式中，所述夹持机构还包括连接杆；所述连接杆的第一端与所述第二起吊杆的第二端铰接，所述连接杆的第二端与所述U型框架的上表面连接。

在一种可能的实现方式中，所述伸缩结构包括油缸；所述油缸的固定端与所述第一起吊杆连接，所述油缸的伸缩端与所述第二起吊杆连接，能够带动所述第二起吊杆的第二端升高或降低。

在一种可能的实现方式中，该小构件吊装装置还包括缓冲机构；所述缓冲机构固定在所述夹持件上，且位于所述夹持件与小构件接触处。

在一种可能的实现方式中，所述缓冲机构包括橡胶垫。

在一种可能的实现方式中，该小构件吊装装置还包括滑块和滑槽；所述滑槽设置在所述U型框架的顶板的靠近所述反向螺纹丝杆的一侧，且所述滑槽的延伸方向平行于所述反向螺纹丝杆的轴线；所述滑块固定在所述夹持件的顶部；所述滑块的外壁与所述滑槽的内壁相匹配，所述滑块卡设在所述滑槽内，且所述滑块能够沿所述滑槽滑动。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本实用新型实施例提供了一种小构件吊装装置，该小构件吊装装置包括底座、行走机构、驱动机构和夹持机构。行走机构设置于底座的底端，用于带动底座移动。驱动机构设置在底座上，用于带动夹持机构移动。夹持机构包括U型框架、夹持件、反向螺纹丝杆和电机。U型框架的顶端与驱动机构连接。U型框架的两个侧板转动连接反向螺纹丝杆，且反向螺纹丝杆螺纹连接有两个对称设置的夹持件。夹持件的顶部与U型框架滑动连接。电机设置在U型框架上，且电机的输出端和反向螺纹丝杆的一端连接。在实际应用中，当需要搬运小构件时，先将该小构件吊装装置移动至小构件附近，然后电机正转带动反向螺纹丝杆转动，反向螺纹丝杆转动使得两个夹持件相互背离，再然后驱动机构带动夹持件移动至小构件上以夹持小构件，之后电机正转带动反向螺纹丝杆转动，反向螺纹丝杆转动使得两个夹持件相互靠近，以使两个夹持件夹紧小构件，当小构件被夹紧后，驱动机构带动夹持机构移动至指定位置，从而完成小构件的搬运。本申请的小构件吊装装置自动化程度高，能够实现小构件的自动夹紧与搬运，搬运效率高且人工成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的小构件吊装装置的结构示意图一；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图2的剖视图；

图4为本申请实施例提供的小构件吊装装置的结构示意图二；

图5为本申请实施例提供的小构件吊装装置的结构示意图三。

图标：1-底座；2-行走机构；3-驱动机构；31-第一起吊杆；32-第二起吊杆；33-伸缩结构；4-夹持机构；41-U型框架；42-夹持件；43-反向螺纹丝杆；44-电机；45-连接杆；46-滑块；47-滑槽；5-缓冲机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

如图1～5所示，本实用新型实施例提供了一种小构件吊装装置，该小构件吊装装置包括底座1、行走机构2、驱动机构3和夹持机构4。行走机构2设置于底座1的底端，用于带动底座1移动。在本申请实施例中，对行走机构2的结构不作限制，如图1示出了行走机构2为轮式行走机构的结构示意图，当然行走机构还可以是履带式行走机构、关节式行走机构等。

继续参照图1所示，驱动机构3设置在底座1上，用于带动夹持机构4移动。具体地，驱动机构3带动夹持机构4移动，以使夹持机构4能够准确快速的夹持小构件，提高小构件的搬运效率。

继续参照图2所示，夹持机构4包括U型框架41、夹持件42、反向螺纹丝杆43和电机44。U型框架41的顶端与驱动机构3连接。U型框架41的两个侧板转动连接反向螺纹丝杆43，且反向螺纹丝杆43螺纹连接有两个对称设置的夹持件42。夹持件42的顶部与U型框架41滑动连接。具体地，将夹持件42的顶部与U型框架41滑动连接，不仅保证在反向螺纹丝杆43转动时，夹持件42能够在反向螺纹丝杆43上移动，也避免了夹持件42随反向螺纹丝杆43转动。

在实际应用中，电机44设置在U型框架41上，且电机44的输出端和反向螺纹丝杆43的一端连接。在实际应用中，当需要夹持小构件时，电机44正转带动反向螺纹丝杆43转动，反向螺纹丝杆43转动以使两个夹持件42相互背离，从而扩大两个夹持件42之间的夹持距离，当两个夹持件42夹持了小构件时，电机44反转带动反向螺纹丝杆43转动，反向螺纹丝杆43转动以使两个夹持件42相互靠近，从而使得两个夹持件42能够夹紧小构件。整个夹持过程自动化程度高，不需要人工夹持，降低了人工成本。同时，夹持速度较快，提高了搬运效率。

本实用新型实施例提供了一种小构件吊装装置，该小构件吊装装置包括底座1、行走机构2、驱动机构3和夹持机构4。行走机构2设置于底座1的底端，用于带动底座1移动。驱动机构3设置在底座1上，用于带动夹持机构4移动。夹持机构4包括U型框架41、夹持件42、反向螺纹丝杆43和电机44。U型框架41的顶端与驱动机构3连接。U型框架41的两个侧板转动连接反向螺纹丝杆43，且反向螺纹丝杆43螺纹连接有两个对称设置的夹持件42。夹持件42的顶部与U型框架41滑动连接。电机44设置在U型框架41上，且电机44的输出端和反向螺纹丝杆43的一端连接。在实际应用中，当需要搬运小构件时，先将该小构件吊装装置移动至小构件附近，然后电机44正转带动反向螺纹丝杆43转动，反向螺纹丝杆43转动使得两个夹持件42相互背离，再然后驱动机构3带动夹持件42移动至小构件上以夹持小构件，之后电机44正转带动反向螺纹丝杆43转动，反向螺纹丝杆43转动使得两个夹持件42相互靠近，以使两个夹持件42夹紧小构件，当小构件被夹紧后，驱动机构3带动夹持机构4移动至指定位置，从而完成小构件的搬运。本申请的小构件吊装装置自动化程度高，能够实现小构件的自动夹紧与搬运，搬运效率高且人工成本低。

继续参照图1所示，驱动机构3包括第一起吊杆31、第二起吊杆32和伸缩结构33。第一起吊杆31设置在底座1的上端。第一起吊杆31的第一端与底座1转动连接，且第一起吊杆31的轴线和底座1的上表面呈夹角。第一起吊杆31的第二端铰接第二起吊杆32的第一端，第二起吊杆32的第二端与U型框架41的顶端铰接。伸缩结构33的固定端与第一起吊杆31连接，伸缩结构33的伸缩端与第二起吊杆32连接，能够带动第二起吊杆32的第二端升高或降低。在实际应用中，当需要搬运小构件时，通过控制系统控制第一起吊杆31转动，具体地，控制系统可以是遥控器，计算机程序等，本实施例对此不作限制。第一起吊杆31转动带动第二起吊杆32移动至需要搬运的小构件上方，当第二起吊杆32移动至需要搬运的小构件上方时，控制系统控制伸缩结构33的伸缩端缩短，从而使得第二起吊杆32的第二端带动夹持机构4下降至小构件上以实现小构件的夹持，小构件夹持完成后，控制系统控制伸缩结构33的伸缩端伸长，从而带动小构件升高，然后控制系统控制第一起吊杆31转动带动小构件移动至指定位置。整个操作过程自动化程度高，不需要人工搬运，降低了人工成本。

继续参照图5所示，夹持机构4还包括连接杆45。连接杆45的第一端与第二起吊杆32的第二端铰接，连接杆45的第二端与U型框架41的上表面连接。具体地，连接杆45可以缩短夹持件42与小构件在竖直方向上的距离，从而避免使用过程中伸缩结构33需要大幅度伸长或缩短来实现夹持件42对小构件的夹持，进而缩短了小构件的夹持时间，提高了小构件的搬运效率。

在实际应用中，伸缩结构33包括油缸。油缸的固定端与第一起吊杆31连接，油缸的伸缩端与第二起吊杆32连接，能够带动第二起吊杆32的第二端升高或降低。当需要夹持小构件时，通过控制系统控制油缸，具体地，控制系统可以是遥控器，计算机程序等，本实施例对此不作限制。油缸的伸缩端缩短，进而带动第二起吊杆32的第二端降低，以带动夹持机构4夹持小构件。当小构件夹持完成后，通过控制系统控制油缸，油缸的伸缩端伸长，进而带动第二起吊杆32的第二端升高，以带动小构件移动到指定位置，实现了小构件的搬运。整个操作过程自动化程度比较高，不需要人工操作，降低了人工成本。当然，伸缩结构33也可以为电动推杆或气压缸，电动推杆或气压缸的固定端与第一起吊杆31连接，伸缩端与第二起吊杆32连接。

继续参照图4所示，该小构件吊装装置还包括缓冲机构5。缓冲机构5固定在夹持件42上，且位于夹持件42与小构件接触处。具体地，缓冲机构5不仅能够起到减震作用，也能够增加夹持件42与小构件之间的摩擦力，增加夹持件42夹紧程度，同时也能够避免小构件与夹持件42直接接触造成夹持件42磨损，进一步提高了夹持件42的使用寿命。

在实际应用中，缓冲机构5包括橡胶垫。由于橡胶垫的材质较软，减震效果好，且橡胶垫的价格低廉、材料易得。

继续参照图3所示，该小构件吊装装置还包括滑块46和滑槽47。滑槽47设置在U型框架41的顶板的靠近反向螺纹丝杆43的一侧，且滑槽47的延伸方向平行于反向螺纹丝杆43的轴线。滑块46固定在夹持件42的顶部。滑块46的外壁与滑槽47的内壁相匹配，滑块46卡设在滑槽47内，且滑块46能够沿滑槽47滑动。在实际应用中，通过设置滑块46和滑槽47，不仅能够避免反向螺纹丝杆43转动时，夹持件42绕反向螺纹丝杆43转动，也保证了夹持件42能够在反向螺纹丝杆43上移动，从而实现两个夹持件42之间距离的扩大或缩小，且滑块46和滑槽47的结构简单、制作成本低。

本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种小构件吊装装置，其特征在于，包括底座(1)、行走机构(2)、驱动机构(3)和夹持机构(4)；

所述行走机构(2)设置于所述底座(1)的底端，用于带动所述底座(1)移动；

所述驱动机构(3)设置在所述底座(1)上，用于带动所述夹持机构(4)移动；

所述夹持机构(4)包括U型框架(41)、夹持件(42)、反向螺纹丝杆(43)和电机(44)；

所述U型框架(41)的顶端与所述驱动机构(3)连接；所述U型框架(41)的两个侧板转动连接所述反向螺纹丝杆(43)，且所述反向螺纹丝杆(43)螺纹连接有两个对称设置的所述夹持件(42)；所述夹持件(42)的顶部与所述U型框架(41)滑动连接；

所述电机(44)设置在所述U型框架(41)上，且所述电机(44)的输出端和所述反向螺纹丝杆(43)的一端连接。

2.根据权利要求1所述的小构件吊装装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括第一起吊杆(31)、第二起吊杆(32)和伸缩结构(33)；

所述第一起吊杆(31)设置在所述底座(1)的上端；所述第一起吊杆(31)的第一端与所述底座(1)转动连接，且所述第一起吊杆(31)的轴线和所述底座(1)的上表面呈预设夹角；所述第一起吊杆(31)的第二端铰接所述第二起吊杆(32)的第一端，所述第二起吊杆(32)的第二端与所述U型框架(41)的顶端铰接；

所述伸缩结构(33)的固定端与所述第一起吊杆(31)连接，所述伸缩结构(33)的伸缩端与所述第二起吊杆(32)连接，能够带动所述第二起吊杆(32)的第二端升高或降低。

3.根据权利要求2所述的小构件吊装装置，其特征在于，所述夹持机构(4)还包括连接杆(45)；

所述连接杆(45)的第一端与所述第二起吊杆(32)的第二端铰接，所述连接杆(45)的第二端与所述U型框架(41)的上表面连接。

4.根据权利要求2所述的小构件吊装装置，其特征在于，所述伸缩结构(33)包括油缸；

所述油缸的固定端与所述第一起吊杆(31)连接，所述油缸的伸缩端与所述第二起吊杆(32)连接，能够带动所述第二起吊杆(32)的第二端升高或降低。

5.根据权利要求1所述的小构件吊装装置，其特征在于，还包括缓冲机构(5)；

所述缓冲机构(5)固定在所述夹持件(42)上，且位于所述夹持件(42)与小构件接触处。

6.根据权利要求5所述的小构件吊装装置，其特征在于，所述缓冲机构(5)包括橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的小构件吊装装置，其特征在于，还包括滑块(46)和滑槽(47)；

所述滑槽(47)设置在所述U型框架(41)的顶板的靠近所述反向螺纹丝杆(43)的一侧，且所述滑槽(47)的延伸方向平行于所述反向螺纹丝杆(43)的轴线；

所述滑块(46)固定在所述夹持件(42)的顶部；所述滑块(46)的外壁与所述滑槽(47)的内壁相匹配，所述滑块(46)卡设在所述滑槽(47)内，且所述滑块(46)能够沿所述滑槽(47)滑动。

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