CN101195459B - 电梯门装置 - Google Patents

Abstract

提供一种电梯门装置，该电梯门装置的组装作业方便，异物的检测精度高。检测电梯门(1a，1b)中是否有异物夹住的异物检测机构(9)由沿着电梯门(1a)的门档侧端部的高度方向设置，且一侧呈开放状的缓冲构件(9a)构成，压力检测体(10)和作为该压力检测体基座的基座构件(11)从该开放侧组装到该缓冲构件中。能够防止在电梯门(1a，1b)中夹有异物时，缓冲构件(9a)在压力检测体(10)变形前发生过大的变形，从而能够防止压力逃逸和压力检测体(10)的灵敏度下降。由此，能够进行高精度的异物检测。而且，由于压力检测体(10)和基座构件(11)从缓冲构件(9a)的开放侧组装到缓冲构件中，所以组装作业方便。

Description

电梯门装置

技术领域

本发明涉及一种电梯门装置，其能够检测到夹在电梯门中的绳状的长条形异物。

背景技术

电梯具有当电梯门夹住小推车等时，突出在电梯门的门档侧端部外侧的通常被称为安全靴的异物检测棒受阻后退，由此使电梯门后退并打开的安全功能。可是，当电梯门夹住的是绳索等柔性的长条形异物时，由于没有充分的阻力使异物检测棒受阻后退，所以在夹住长条形异物时，电梯门因检测不到该等长条形异物，而不会后退打开，从而可能导致电梯在电梯门中夹有长条形异物的状态下开始行驶而发生事故。

作为在先技术，例如在专利文献1的日本国发明专利特开平7-172745号公报中，已经提出有将压力检测传感器安装在位于电梯门的门档侧端部的缓冲橡胶体内，从而能够对绳索等长条形异物进行检测的技术方案。

此外，例如在专利文献2的日本国发明专利特开2003-220837号公报中公开了一种技术方案，其不仅能够适用于电梯门，而且能够适用于电动门和电动窗。

专利文献1：特开平7-172745号公报

专利文献2：特开2003-220837号公报

可是，在专利文献1的技术方案中，由于压力传感器的周围被缓冲用的橡胶体包围，所以可能会出现作用在门档部分上的接触压力被周围的缓冲用橡胶体吸收掉，而不能有效地传递到压力传感器上，从而导致灵敏度降低的情况。

此外，在专利文献2的技术方案中，在电动滑门用的分离密封装置上设置了压力传感器，该压力传感器采用的是插入中空状设置空间内的结构。因此，因设置空间和压力传感器之间的尺寸关系，可能会导致插入作业因摩擦等方面的原因而变得困难。另一方面，为了降低摩擦，可以在压力传感器的表面或者中空状设置空间的内侧设置润滑构件，但这样做会使成本提高。此外，如果将设置空间的尺寸设定得比压力传感器大，使两者之间产生缝隙，则又会产生接触压力传递不到压力传感器上，而使检测精度降低的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述在先技术中所存在的问题而提出的，本发明的目的在于提供一种电梯门装置，该电梯门装置的组装作业方便，并且对异物的检测精度高。

为了实现上述目的，本发明第一方面所涉及的电梯门装置具有电梯门和异物检测机构，该电梯门在横向上开闭，其上部由电梯门导轨引导，下部由与所述电梯门导轨平行的门坎引导，该异物检测机构设置在所述电梯门的门档部分，用来检测夹在所述电梯门中的异物，该电梯门装置根据上述异物检测的结果进行控制，使所述电梯门停止移动或者朝反方向移动，其特征在于，所述异物检测机构由缓冲构件构成，该缓冲构件沿着所述电梯门的门档侧端部的高度方向设置，其一侧呈开放状，压力检测体和作为该压力检测体基座的基座构件从该开放侧组装到该缓冲构件中，所述压力检测体由所述基座构件支撑一侧，并相对于在电梯门夹住异物的情况下所施加的外力的方向，恒常地与所述缓冲构件接触。

在具有上述结构的本发明第一方面所涉及的发明中，缓冲构件沿着门档侧端部的高度方向设置，其一侧呈开放状，从该开放侧将压力检测体和作为该压力检测体基座的基座构件安装在该缓冲装置中。当电梯门中夹有异物时，作用在门档侧的接触压力通过缓冲材料被传递到压力检测体上。此时，由于压力检测体的一侧由基座构件支撑，所以能够防止缓冲构件在压力检测体变形前发生过大的变形，从而能够防止压力逃逸和压力检测体的灵敏度下降。由此，能够进行高精度的异物检测。而且，由于压力检测体和基座构件从缓冲构件的开放侧组装到缓冲构件中，所以组装作业方便。

此外，本发明第二方面所涉及的发明的特征在于，具有金属制的框架构件，该框架构件安装在所述电梯门的门档部分，用来覆盖所述缓冲构件的侧面。

在具有上述结构的本发明第二方面所涉及的发明中，通过用金属制的框架构件覆盖缓冲构件的侧部，即门档侧端部以外的部分，当有过大的外力作用在电梯门的门档侧端部时，可以对缓冲构件提供保护，并且防止压力检测体产生误动作。

而且，本发明第三方面所涉及的发明的特征在于，所述缓冲构件具有切槽和设置空间，该切槽形成在开放侧，所述基座构件嵌入该切槽内，该设置空间从所述切槽朝着门档方向形成，压力检测体设置在该设置空间内。

在具有上述结构的本发明第三方面所涉及的发明中，从缓冲构件的开放侧将压力检测体组装到设置空间后，将基座构件嵌入切槽内，由此，能够以缓冲构件和基座构件夹持压力检测体。

并且，本发明第四方面所涉及的发明的特征在于，所述缓冲构件在所述压力检测体以及所述基座构件的收纳空间附近具有沿着所述电梯门的高度方向形成的空隙。

在具有上述结构的本发明第四方面所涉及的发明中，通过在缓冲构件的压力检测体以及所述基座构件的收纳空间附近形成空隙，缓冲构件的主要部分只需较小的接触压力就能变形，所以能够提高接触压力向压力检测体的传递效率。

又，本发明第五方面所涉及的发明的特征在于，在所述缓冲构件中，所述压力检测体以及所述基座构件的收纳空间附近的部分由柔性构件形成，使得该部分与所述缓冲构件的其他部分相比，在较小的压力下变形。

在具有上述结构的本发明第五方面所涉及的发明中，采用柔性构件来形成所述缓冲构件的位于所述压力检测体以及所述基座构件的收纳空间附近的部分，使得该部分与其他部分相比可在较小的压力下变形，由此，缓冲构件的主要部分可在较小的接触压力下变形，从而能够提高接触压力向压力检测体的传递效率。

发明效果

根据本发明，通过高精度地检测出夹在电梯门中的异物，尤其是绳索等长条形异物，能够减少因夹住异物而引起的电梯事故，从而能够提高安全性。并且，由于能够方便地进行异物检测机构的组装作业，所以能够缩短作业时间，降低劳动强度。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的电梯设备的一实施方式的电梯门主视图；

图2是图1的截面A-A线处的放大剖面图；

图3是异物检测机构的主要部分的结构图；

图4是表示异物检测机构组装顺序的剖面图；

图5是表示组装好后的异物检测机构状态的剖面图；

图6是具有提高灵敏度用的空隙的缓冲构件的剖面图；

图7是表示图6的缓冲构件检测到异物时的状态的剖面图；

图8是具有提高灵敏度用的其他形状空隙的缓冲构件的剖面图；

图9是表示图8的缓冲构件检测到异物时的状态的剖面图；

图10是具有提高灵敏度用的其他形状空隙的缓冲构件的剖面图；

图11是表示图10的缓冲构件检测到异物时的状态的剖面图；

图12是具有提高灵敏度用的柔性构件的缓冲构件的剖面图；

图13是表示图12的缓冲构件检测到异物时的状态的剖面图。

符号说明

1a，1b电梯门

2悬吊构件

3电梯门导轨框架

4电梯门导轨

5悬吊滚轮

6引导靴

7门坎

8a，8b门接缝构件(框架构件)

9异物检测机构

9a，9b缓冲构件

10压力传感器(压力检测体)

11薄板(基座构件)

12切槽

13a，13b，13c空隙

14柔性构件

15设置空间

具体实施方式

以下参照附图对本发明所涉及的电梯设备的实施方式进行说明。

图1是表示本发明所涉及的电梯设备的一实施方式的电梯门主视图，图2是图1的A-A线处的放大剖面图，图3是异物检测机构的主要部分的结构图，图4是表示异物检测机构组装顺序的剖面图，图5是表示组装好后的异物检测机构的状态的剖面图。

如图1所示，在本实施方式的电梯设备中，电梯门导轨4设置在电梯门导轨框架3上，电梯门1a，1b通过悬吊构件2a，2b悬吊在电梯门导轨4上，在未图示的电动机的驱动下，悬吊滚轮5a，5b，5c，5d在电梯门导轨4上滚动，从而使电梯门1a，1b自由开闭。电梯门1a，1b的下部安装有导向靴6a，6b，通过导向靴6a，6b在设置在门坎7中的凹槽上滑动，电梯门1a，1b能够在垂直状态下进行开闭动作。此外，在电梯门1a，1b的门档侧端部，沿着电梯门的高度方向设置有门接缝构件8a，8b和用于检测电梯门1a，1b中是否有异物夹住的异物检测机构9。此外，电梯门1a，1b还设置有未图示的一般被称为安全靴的异物检测棒，该异物检测棒突出在电梯门1a，1b的门档侧端部的外侧。由此，电梯门1a，1b具有当夹住小推车等时，该异物检测棒受阻后退，由此使电梯门后退并打开的安全功能。

此外，如图2所示，所述异物检测机构9由缓冲构件9a和缓冲构件9b构成，缓冲构件9a从电梯门1a的门接缝构件8a的内部起设置在整个门档侧，缓冲构件9b从电梯门1b的门接缝构件8b的内部起设置在整个门档侧，缓冲构件9a的内部安装有用于检测电梯门1a，1b中夹有异物时的压力的压力检测体，该压力检测体例如可以是电缆状的压力传感器10。当压力传感器10检测到有异物夹住时，即使未图示的异物检测棒此时没有动作，电梯也不会行驶，而使电梯门1a，1b再次打开。压力传感器10被构成为，例如有会将该压力传感器10自身压扁的外力作用在该压力传感器10上时，压力传感器10内部的电极相互接触，从而检测到压力。

以下参照图3对缓冲构件9a的结构进行说明。缓冲构件9a的一侧呈开放状，压力传感器10和作为该压力传感器10基座的基座构件，例如薄板11从该开放侧组装到缓冲构件9a中。缓冲构件9a上预先形成有用于嵌入薄板11的切槽12，并且从该切槽12朝着门档方向形成有设置空间15，压力传感器10设置在该设置空间15内。缓冲构件9a和压力传感器10以及薄板11的组装方法如图4所示，先将压力传感器10放入缓冲构件9a的内部即设置空间15内，然后，使缓冲构件9a的开放侧张开，将薄板11嵌入切槽12内，由此，如图5所示，压力传感器10被缓冲构件9a的内侧和薄板11夹住并固定，缓冲构件9a和压力传感器10以及薄板11完成一体化。但由于夹住异物时产生的接触压力通过缓冲构件9a传递到压力传感器10上，所以，如果接触压力被缓冲构件9a的门档侧端部吸收而无法传递到压力传感器10时，则失去了异物检测机构的存在意义。因此，承受接触压力的门档侧的面优选使用具有规定刚度的橡胶材料，而不宜采用海绵等柔软的材料。

如图2所示，将采用上述方法组装好的缓冲构件9a插入并固定在安装在电梯门1a的门档侧端部上的门接缝构件8a中，同时将缓冲构件9b插入并固定在安装在电梯门1b的门档侧端部上的门接缝构件8b中。该等门接缝构件8a，8b构成覆盖缓冲构件9a，9b的侧面的金属制框架构件。由此，例如在小推车与电梯门1a的门档侧碰撞时，能够对缓冲构件9a提供保护，避免其在碰撞时损坏，同时能够防止压力传感器10在没有异物夹住时动作，即能够防止压力传感器10出现误动作。当然，本发明不受此限，也可以将具有压力传感器10的缓冲构件直接安装在电梯门1a的门档侧端部上，但如本实施方式所示，优选仅使缓冲构件9a的门档面附近的部位突出在电梯门1a的门档侧端部的外侧，如此，能够保护压力传感器10，避免其受到碰撞的影响，从而能够进行高精度的检测。

在本实施方式中，当电梯门1a，1b中夹有异物，尤其是夹有绳状的长条形异物时，在夹有异物的状态下进行关闭动作时作用在门档侧的接触压力通过缓冲构件9a传递到压力传感器10中。此时，由于压力传感器10的一侧由薄板11支撑，所以能够防止缓冲构件9a在压力传感器10变形前发生过大的变形，从而能够防止压力逃逸和压力传感器10的灵敏度下降。此外，由于相对于电梯门1a，1b中夹有异物时施加的外力的作用方向，缓冲构件9a和压力传感器10一致保持接触，所以接触压力能够有效地传递到压力传感器10中。并且，压力传感器10在接触压力的作用下发生变形，压力传感器10内部的电极相互接触而输出检测信号，由此，在阻止电梯移动的同时，使电梯门1a，1b再次打开。

根据本实施方式，通过高精度地检测出夹在电梯门1a，1b中的异物，尤其是绳状的长条形异物，能够减少电梯因夹有异物而发生事故的情况，提高电梯的安全性。此外，压力传感器10和薄板11从缓冲构件9a的开放侧组装到缓冲构件9a中，以及组装在设置空间15中的压力传感器10通过将薄板11嵌入切槽来固定，所以结构简单，能够方便地组装由缓冲构件9a和压力传感器10以及薄板11构成的异物检测机构9，因此能够缩短工作时间，降低劳动强度。并且，通过用金属制的框架构件即接缝构件8a来覆盖门档侧端部以外的部分，所以当有过大的外力作用在电梯门1a的门档侧端部时，可以对缓冲构件9a提供保护，并且防止压力传感器10产生误动作。又，本实施方式的主要目的是检测夹在电梯门1a，1b中的用异物检测棒难以检测到的绳索等柔性长条形异物，但也能够检测到异物检测棒检测不到的人的手指和其他异物。

并且，在本实施方式中，以中分式电梯门为例作了说明，但同样的结构当然也能够适用于旁开式电梯门。而且，在适用于旁开式电梯门时，异物检测机构9可以不设置在电梯门1的门档侧端部，而设置在电梯轿厢的门档部。

以下参照图6～图11说明为了提高压力检测体即压力传感器10的异物检测灵敏度而在缓冲构件9a的形状方面所采取的独特的措施。

图6是具有提高灵敏度用的空隙的缓冲构件的剖面图，图7是表示图6的缓冲构件检测到异物时的状态的剖面图，图8是具有提高灵敏度用的其他形状空隙的缓冲构件的剖面图，图9是表示图8的缓冲构件检测到异物时的状态的剖面图，图10是具有提高灵敏度用的其他形状空隙的缓冲构件的剖面图，图11是表示图10的缓冲构件检测到异物时的状态的剖面图。并且，该等图中与上述图1～图5相同的部分采用相同的符号表示。

缓冲构件9a中的会妨碍接触压力传递到压力传感器10的部分是位于缓冲构件9a的门档侧与支撑压力传感器10的薄板11之间的构件。为此，图6和图7所示的缓冲构件9a在压力传感器10和薄板11的收纳空间的附近沿电梯门1a的高度方向设置了空隙13a。通过形成该空隙13a，如图7所示，缓冲构件9a的主要部分能够在更小的接触压力P下变形，从而能够提高接触压力P向压力传感器10的传递效率。

并且，在压力传感器10和薄板11的收纳空间的附近沿电梯门1a的高度方向设置的空隙可以设置在缓冲构件9a的内侧、内部或者外侧，空隙的数量、形状和大小可以根据缓冲构件9a的形状和大小决定。例如，除了图6和图7所示的空隙以外，也可以设置如图8和图9所示的剖面形状为圆形的空隙13b，或者如图10和图11所示的一侧呈开放状的空隙13c。不过，如果空隙13a～13c太大，则缓冲构件9a会过度容易地在接触压力P下变形，从而有可能起不到缓冲构件所应起到的作用，或者在接触压力P消失后仍然不能恢复到原来的形状，所以有必要加以注意。

以下参照图12和图13说明提高压力检测体即压力传感器10的异物检测灵敏度的其他方法。

图12是具有提高灵敏度用的柔性构件的缓冲构件的剖面图，图13是表示图12的缓冲构件检测到异物时的状态的剖面图。并且，该等图中与上述图1～图5相同的部分采用相同的符号表示。

在上述图6～图12所示的缓冲构件9a中，在妨碍接触压力P传递到压力传感器10的部分中设置了空隙13a～13c，而在图12和图13所示的缓冲构件9a中，采用柔性构件14形成了阻碍接触压力传递的部分，即位于压力传感器10以及薄板11的收纳空间附近的部分，使得该部分与其他部分相比可在更小的压力下变形。并且，如图13所示，柔性构件14能够在更小的接触压力P下变形，从而能够提高接触压力P向压力传感器10的传递效率。此外，在图12和图13中，以缓冲构件9a的一部分采用柔性构件14形成的情况为例作了说明，但也可以通过将上述图6～图12所示的空隙与柔性构件14组合来进一步提高压力传感器10的异物检测灵敏度。又，不言而喻，如果采用上述图1～图5所示的缓冲构件9a的形状已经足够检测出绳索等长条形异物时，则没有必要实施上述用于提高压力传感器10灵敏度的措施。

Claims (5)

1.一种电梯门装置，具有电梯门和异物检测机构，该电梯门在横向上开闭，其上部由电梯门导轨引导，下部由与所述电梯门导轨平行的门坎引导，该异物检测机构设置在所述电梯门的门档部分，对所述电梯门夹住了异物这一情况进行检测，该电梯门装置根据上述异物检测的结果进行控制，使所述电梯门停止移动或者朝反方向移动，其特征在于，

所述异物检测机构由缓冲构件构成，该缓冲构件沿着所述电梯门的门档侧端部的高度方向设置，其一侧呈开放状，压力检测体和作为该压力检测体基座的基座构件从该开放侧组装到该缓冲构件中，

所述压力检测体由所述基座构件支撑一侧，并相对于在电梯门夹住异物的情况下所施加的外力的方向，恒常地与所述缓冲构件接触。

2.如权利要求1所述的电梯门装置，其特征在于，

具有金属制的框架构件，该框架构件安装在所述电梯门的门档部分，覆盖所述缓冲构件的侧面。

3.如权利要求1所述的电梯门装置，其特征在于，

所述缓冲构件具有切槽和设置空间，该切槽形成在开放侧，所述基座构件嵌入该切槽内，该设置空间从所述切槽朝着门档方向形成，压力检测体设置在该设置空间内。

4.如权利要求1所述的电梯门装置，其特征在于，

所述缓冲构件在所述压力检测体以及所述基座构件的收纳空间附近具有沿着所述电梯门的高度方向形成的空隙。

5.如权利要求1所述的电梯门装置，其特征在于，

在所述缓冲构件中，所述压力检测体以及所述基座构件的收纳空间附近的部分由柔性构件形成，使得该部分与所述缓冲构件的其他部分相比，在较小的压力下变形。

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