CN101190593A - 多轨cd印刷设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于用单色或多色印刷图案对单个对象、尤其是对具有至少一个平的待印刷表面的单个对象进行印刷、尤其是用于印刷可变数据的方法和印刷机，其中单个对象(4)在至少一个输入台(1)处被置于一个生产线中并在至少一个输出台(23)处从这个生产线中被取出，并且单个对象(4)沿着生产线借助至少一种处理类型被处理，并且单个对象(4)至少以分段方式沿着一个共同的生产线被引导通过共同使用的处理台(8，19)，并且在输入台(1)和输出台(23)之间的生产线至少以分段方式被分成多个至少在生产工艺上并行延伸和/或并行工作的生产路线。

Description

多轨CD印刷设备

技术领域

本发明涉及一种用于对单件对象进行单色或多色印刷的方法，所述对象特别是具有可变的数据并且特别是具有至少一个平的待印刷表面，其中单件对象被送到生产线中至少一个输入台，在生产线上借助于至少一种处理方式被处理，并且借助于至少一个输出台从生产线被取下。本发明还涉及一种用于对单件对象进行单色或多色印刷的印刷机，所述对象特别是具有可变的数据并且特别是具有至少一个平的待印刷表面，所述印刷机具有用于待印刷单件对象的至少一个输入台和至少一个输出台。

背景技术

已知为了对单件对象，诸如CD或DVD等数据载体或现实生活中的其它产品进行工业印刷，采用印刷机和印刷方法，它们例如借助于丝网印刷、苯胺印刷、塞印刷(Tampon druck)、胶版印刷、平板印刷、凹版印刷或凸版印刷将一种或多种颜色传送到对象的待印刷表面上。

这里印刷本身用于装饰、广告和/或终端用户的信息，或者用于制造商的产品跟踪。此外还进行了很大的努力用对象的印刷来实现个性化或产品安全，例如印上可变的明文数据或机器可读的编码。通过这种方法，例如可以在印刷诸如CD或DVD等数据载体时附带地将一个可变的序列号或发行码印制到一个不能改变的背景图案上。

为了实现所有印刷数据的部分个性化，采用了单独的标识方法，或者采用附加的数字打印方法，例如喷墨打印、激光打印、转印等。

为了实现充分个性化，即可以随意地改变生产序列内例如待印刷的一系列CD的整个布局，例如CD印刷机装配有数字打印装置，用它可以对CD的整个待印刷表面进行多色印刷。

类似的方法和打印机在家用领域和办公领域中是已知的，如今的办公打印机能够印刷具有一个相应表面的CD，并且印刷质量已经达到胶版印刷的质量。

所有这些已经应用的印刷方法的共同之处在于，它们以一个直线序列打印待印刷的对象，其中每个对象经过特定数量的处理台。这里处理台可包括操作装置、检验和读取装置、衬底预处理、打印台、涂漆装置、干燥台等。

经过某个特定打印机中存在的所有处理台的对象原料流被如此设计：使得在每个时刻下一个对象或至少一个对象位置跟在每个对象后面，从而形成了一个直线型的处理链，其中每个对象连续地通过一个挨一个的每个处理台。在这个链中任一点处的故障将导致整个生产流程中断，并从而使生产过程停止，直至故障被排除并重新投入运行。

如果链中的一个环节特别容易发生故障，则它对于整个系统在特定时间段上的生产效率有特别明显的影响。根据经验，喷墨打印头特别容易发生故障，其中该故障可能由诸如震动、高的加速度、灰尘、静电加载、机械碰撞等外部作用或者诸如油墨污染、油墨挥发等内部作用引起，从而可能使例如一个或多个喷嘴或喷嘴组或者整个打印头失效。

由于在该印刷方法中所用的打印头按照按需排放的原理工作，它具有多个可独立控制的喷嘴，在故障情况下打印头的一个或多个喷嘴失效并在打印图案上形成不希望有的带状，或者甚至是各种颜色完全或部分地脱落。所涉及的打印头的自动或手动的清洁和重新投入运行通常能够排除这种故障，但在清洁期间中印刷机中的这个印刷台不能被使用，从而印刷机被强制停车，从而像已提到的那样使生产效率明显下降。

因此在这种印刷机的实现方式下，生产效率的提高只能通过明显提高打印头的可靠性和/或明显提高打印本身和所有其它处理台的速度来实现，从而对故障时间进行补偿。多个对象在一个共用的印刷机中的同时印刷也只能有限地提高效率，因为虽然瞬时打印速度提高了，但在故障情况下不只是一个对象发生印刷错误，而是特定数量的对象都发生印刷错误，使得废品数量大大提高。

此外，在提高数字打印机的打印速度时也增大了经常性故障的风险，因为现在所有参与打印过程的部件的负荷都加重了。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺点并提供一种能够补偿数字打印装置的独有局限性和缺点的方法，以及提供一种可以在印刷任意对象时实现持续的高生产效率的印刷机。

上述任务通过本说明书开始处所述的方法完成，其中在输入台和输出台之间的生产线中，尤其是在生产链上根据经验特别容易出故障的位置处，至少对于一种处理类型被分成多个至少在生产工艺方面并行的生产路线。

此外上述任务还通过本说明书开始处所述类型的印刷机完成，其中在输入台和输出台之间的生产线至少对于一种处理类型被分成多个至少在生产工艺方面并行的生产路线。

由此得到的优点在于，在所选处理类型的区域中，基本上在生产工艺方面并行延伸的生产路线中的故障对于印刷机的有效总生产率只有不重要的影响。

例如借助于打印机对对象印刷的处理类型可以被分成多个在生产工艺方面并行的生产路线，并且每个并行的生产路线由一个或多个打印机进行，并从而在并行的生产路线内进行该类型的处理，在此例中为进行打印。分成多个生产路线也可以不仅仅针对印刷的处理类型而进行，而且也针对例如干燥或其它处理类型而进行。由于根据经验用打印机进行印刷在整个生产线中具有最大的故障率，最好选择至少将采用打印机进行印刷的生产线分成多个生产路线。

还可以将已被分成多个并行生产路线的生产线在一次分解后再合并起来，并且在合并后，必要时在完成一次处理后再一次或多次实现进一步的分解和合并。

按照本发明，各个并行工作的路线也可以基本上独立地工作，并且特别是仅通过其相应的输入台和输出台与上级生产设备同步。这具有以下优点：例如一个设置在该路线上的印刷模块可以自动或手动地进行清洁，而不会影响其它路线的正常工作或甚至使上级的生产设备停止。

此外在本发明的一个具有优点的方式中，例如在不同生产路线中并行工作的印刷模块可以用软件控制完成不同的印刷任务，从而使多个不同的印刷任务可以同时在生产设备中被处理。

各个不同的印刷任务这里可以被分配给相应的并行生产路线中的对象。这例如可以借助于一个对象所承载的标记进行，借助于该标记可以识别该对象需要被送入到哪个并行的生产路线中，特别是当在这个并行生产路线内印刷任务总是相同的时和/或在将一个对象送入到一个必要时任意的、例如空闲的并行生产路线中之后，打印机必须被重新编程，以进行正确的、对应于该标记的打印任务。

此外，按照本发明的一个具有优点的方式，例如在不同生产路线中并行工作的印刷模块可以用软件控制不同的打印分辨率和/或颜色属性工作，以例如分别最佳地印刷不同的印刷任务。这种软件控制也可借助于上述类型的标记来进行。

此外在一个具有优点的方式中，例如在不同路线中并行工作的印刷模块可以用软件控制用相同的打印分辨率和/或颜色属性工作，并且通过一个独立进行的对各个打印机的校准而获得相同的印刷质量，这样同一个印刷任务可以由多个和/或任意的路线完成，而不存在可觉察的印刷质量差别。

此外，按照本发明的一个具有优点的方式，例如一个或多个在不同路线中并行工作的印刷模块用不同的打印色、例如特殊色或安全色工作，并且可以用软件控制将相应的印刷任务分配给该印刷模块，从而省去了费钱又费时的打印色更换。

此外，按照本发明的一个具有优点的方式，印刷机具有不同的附加处理台，它们可以连接在所述印刷模块之前或之后，这样对象可以例如具有上色的衬底和/或保护漆。

此外，在本发明一个具有优点的方式中，上述不同的附加处理台(根据经验它们具有很高的可靠性和工作安全性)在印刷机中只分别有一个，并且所有要被处理和/或印刷的对象都通过它们。在这种处理台之前，一个先前被分成多个路线的生产线重又合并起来，并且在必要时在这种处理台之后重新被分解。

此外，在本发明的一个具有优点的方式中，每个待印刷对象可以借助于一个压印的标记用软件识别，并在其处理路线中或整个生产线中被跟踪，使得它在完成印刷后可以被传送到一个相应的存放位置。这样就保证了不会混淆同时存在于印刷机中的不同印刷作业。同时，可以通过一个在对象上或对象中的标记，如前面已举例说明的，确定一个对象被分配到多个并行生产路线中的哪一个。这里如此完成分配，使得一个对应于对象标记的处理在所选的并行生产路线上进行。

附图说明

已知的现有技术和本发明的实施方式将在下面借助附图说明。附图中：

图1简要示出一个已知印刷机的流程图；

图2简要示出一个具有举例表示的印刷路线分解的本发明所述印刷机的流程图；

图3示出一个基本上为直线结构方式的具有打印路线分解的本发明所述印刷机的第一实施方式；

图4示出一个基本上为直线结构方式的具有打印路线分解的本发明所述印刷机的第二实施方式。

具体实施方式

图1举例示出一个以常规方式工作的例如用于CD印刷的印刷机的逻辑功能流程图。生产流程从一个输入台开始，在其上装有未印刷的CD的CD轴被放入机器中。由于在输入口一般同时存在多个装满的CD轴，从而例如通过一个用于更换轴的自动装置保证连续的原料流，CD轴被相继地送到一个分离台，在这里穿在每个轴的芯轴上的CD从轴上被取下，并被放到紧接在后面的传送装置或第一个处理台。

这可以例如是如图1所示的编码检验读取系统，用它借助于在每个CD上压印的明文编码或机器可读编码来检验，此CD是否匹配于要在后面跟着的打印机中被打印的图案。有关哪个印刷图案属于哪个CD编码的参考信息合乎目的地在开始相应打印作业之前被存储在一个上级控制器中。如果检验不成功，则该CD从正常生产流程中被取出，并例如被放到一个专门为此设置的退回轴上。

如果检验成功，则该CD借助于一个传送系统被传送到下一个处理台，例如被传送到上白装置，在此装置中一个白色衬底被印制到CD的待印刷表面上，从而为后续的多色印刷提供一个均匀的背景。在完成该印刷和接着的印刷色干燥之后，CD抵达后面跟着的另一处理台，例如CMYK印刷装置，用该装置将待印刷的印刷图案的各个颜色成份-青色、品红色、黄色和黑色印刷到先前已经涂敷的白色背景上。

在紧接着的干燥之后，可以例如在下一个处理台中在先前印刷的印刷图案上涂敷保护漆，接着对其进行干燥。使用一个后续的印刷检验系统，相对于一个先前存储在上级控制器的存储器中的参考图案来检查所达到的印刷质量，在未通过检查的情况下，CD被拣选出来，并且例如被放到另一个为此而设置的退回轴上，而在通过检查的情况下，通过后续码放在空的CD轴上而被继续送到输出口，在那里这些装有已印刷的CD的轴可被操作者取下。容易看出，在这种类型的生产流程中，始终只能进行单一的印刷作业，以避免不同印刷作业在输出轴上的混淆。也容易看出，上面举例说明的生产流程在生产链中任一位置的中断都会导致整个生产机器的停止，因为只存在单一的生产线。

图2举例示出本发明所述实施方式的生产流程和生产线。这个例子以及其后面的附图都用CD作为待印刷对象进行说明。然而本发明的普遍性不受局限，其同样适用于任意的其它对象。

这里借助于一个共用的分离系统从位于多个输入台中并装有未印刷CD的多个CD轴上交替地或者以任意顺序取出CD，并把它们传送到第一个处理台。由于基于以前的CD生产过程在每个CD轴上只存在一种特定类型的CD，并且这种类型的CD被分配给一个相应的印刷作业，多个装有不同CD的CD轴可位于该输入台中。根据所希望的生产流程类型，这里CD从不同取出台的取出可以循环进行或者随机选择，使得最初看起来不同类型CD的混合可沿着后面的处理台进行。然而，通过借助于一个共用的分离系统从不同的取出台取出CD，在一个后面的传送系统上或者处理台上的取出轴的位置和相应CD的存放位置可以被唯一地被确定，并且这些位置例如借助于移位寄存器被存储在一个上级控制器中并被进一步处理，使得在每一时刻整个生产线中每个CD的瞬时位置可以被确定。

紧跟在取出台后面的处理台例如可以是图2所示的编码检验读取装置，在其中检查已读的CD是否属于多个存储在上级控制器中的当前印刷作业中的一个。如果不是，则该CD以通常的方式被拣选出来，并且前面所述存储在上级控制器中的CD位置被表示为空位置。同时，合乎目的的是，从该CD原先所在的轴上取出CD可以被禁止，例如直到关于其它要处理的印刷作业的新信息被存储到控制器中或者该轴被操作者更换。

此外合乎目的的是，先前从拣选出来的CD读出的编码在一个特定时间期内被存储在存储器中，并且此编码与新的印刷作业信息进行比较，使得在相符合时该印刷作业同样也可被起动。为此，从在该时刻还被禁止的轴的取出重又被允许，并且该轴上的CD进入到生产流程中。

如果读出的CD编码对应于一个存储的印刷作业，则借助于一个传送系统将该CD送到下一个后接的处理台，例如给到上白装置，在该装置中像已经说明的那样将一个白色的衬底印制到CD的待印刷表面上，从而为后面的多色印刷提供一个均匀的背景。

借助于一个后续的分配系统，如此印刷的CD被分配到一个后续的生产路线上，沿着此路线CD分别由一个多色印刷单元印刷相应的图案。为了保证每个CD仅用对于它特定的主题来印刷，先前在读取设备中获取的编码信息和所确定的与之相应的CD在CD顺序中的位置被传送给相应的生产路线，并从而传送到相应的多色印刷单元。这样，每个印刷单元作为具有自身的工作存储器的可自由编程的独立工作的印刷单元来工作，而与其它的印刷机无关，只要一个待印刷的CD处于其自己的工作区内，所需的印刷图案可以在适当的时刻从上级控制器的存储器被传输到相应的印刷装置中，而基本不影响其它生产单元。

此外，在每个多色印刷装置中可以进行周期性的或非周期性的维护工作，如打印头的自动清洁、校准等，这些工作作为独立运行的程序而不影响其它的生产单元。为此，相应的印刷单元发出例如一个BUSY(忙)信号到上级控制器，从而使该生产路线和该印刷单元至少分时地对于分配系统被锁闭。在印刷结束或者可能的维护工作结束之后，BUSY信号被撤消，该状态作为READY(准备好)信号被传送到上级控制器，这样例如一个刚刚在该印刷装置被印刷的CD被一个分配系统从由生产路线取下，并在必要时在同一个周期中由下一个待印刷的CD来替代。同时将对于新的CD特定的打印数据传输到打印机。

经过这样多色印刷的CD在下一步骤中被送到一个共用的上漆装置，在该装置中CD可得到一层保护漆。由于这种类型的处理台根据经验具有很高的生产安全性和可靠性，合乎目的的是其仅出现一次，并且所有在前面的打印机中被打印的CD都通过这个处理台，从而在该位置处可以再次对不同打印作业进行混合。

在上漆和必要时所需的后续印刷漆固定或硬化之后，CD由后接的一个运送系统传送到一个最终的检验装置中，在该装置中分别被印刷的图案相对于存储在检验装置的存储器中的相应参考图案被检查。合乎目的的是，在这个检验装置中同时重新检查相应的CD编码，以保证印刷图案与被读出的CD编码的对应性100％可靠。

在完成检验之后，未通过检验的CD被放到为它所设置的抛出台上，例如一个退回轴上。检验成功的CD用一个后续的分配装置分配到一个具有相应输出轴的输出台上，输出台的输出轴分别只接受一个作业的CD。此外在检验装置中读出的信息、例如CD编码被传送到分配装置的控制器，从而使相应的CD被传送到相应的输出台。

图3简要示出一个按照该原理工作的印刷机的根据本发明的第一种可能的实施方式。这里整个生产线从输入单元或输入台1开始出发，经由处理台8，通过设置有打印装置13a-d的4个并行的生产路线，再通过干燥装置到达输出台或输出单元23。

输入单元1在此具有多个输入台1a至1d，其上分别有装有未印刷的CD4的轴4a至4d。它们事前根据需要例如由操作者放到传送装置2上，从而使这些轴被运送到对应的输入台1a至1d。

例如由具有多个臂3b的旋转星状结构3a构成的取出系统3分别从输入台1a至1d取下一个CD4并将其传送到第一个处理台5，例如一个CD编码读取设备。为了取出CD4，在每个臂3b的末端有一个图中未示出的抓握装置，它们分别从轴4a至4d中的一个轴上取出一个CD4。根据不同的实施方式，还可以附带地有一个图中未示出的用于每个抓握装置的提升装置，以补偿在从轴4a至4d中的一个轴上取出CD4时在CD取出路线上增加的高度差。

此外，也可以合理地借助于传感器采集轴4a至4d的相应码放高度，并借助一个上级控制器相应地对提升运动进行匹配。

从不同的CD轴4a至4d取出CD的顺序在此可以是循环进行，或者是随机选择，这应根据为特定印刷作业所选择的处理类型而定。

被传送到以CD编码读取设备为例提到的第一个处理台5的CD4在此借助于印在每个CD中的标记被检查，以检验它是否属于目前要印刷的印刷图案，这个印刷图案被存储在一个上级控制器中。CD编码和相应的印刷图案例如由一个操作者按照需要传送到上级控制器中，或者这些信息例如通过一个计算机网络以在线方式被控制器查询或传送到该控制器。如果检查结果是相符的，则所检查的CD4例如借助于取出系统3被传送到后接的传送装置6的接受系统6a中。如果检查发现不相符，则该CD4借助于取出单元3被传送到为此提供的抛出台7，例如为此提供的退回轴中。

放在接受装置6a中的CD4在下一个步骤中借助于传送装置6被传送到一个后面的处理台8、例如第一印刷装置中，在该装置中CD可以带有一个基底9。这里印刷装置可以是苯胺印刷装置、丝网印刷装置、凹版印刷装置、凸版印刷装置或上漆装置或者类似的其它装置，但是也可以是可自由编程的打印装置，如喷墨打印机。

基底9或相应印刷色的特性在此如此合理地选择，使得在后续的印刷装置13a至13d中进行的印刷可无问题地进行，并且还提供了最佳的印刷结果。此外基底9或印刷色可以上白色或多色，或者是透明的，这视需要而定。这里涂敷的基底9合乎目的地是白色印刷色、微孔涂层、吸墨的漆层等，或者是上述这些层的组合。在处理台8中涂敷的基底9作为组合的层结构也可以借助于多个位于处理台8中的印刷设备进行，从而为后续的用可自由编程的印刷装置13a至13d进行的印刷提供一个最佳的基底。

一个沿着传送装置6连接在处理台8后面的干燥装置10按照所使用的基底或印刷色的类型例如借助于热空气、热处理或照射硬化而对如此涂敷的基底9进行硬化。

在下一步骤中，经过涂层的CD4被传送到后续的取出位置11，从该位置CD4借助于一个操纵器12被取出并被传送到后面的印刷装置13a至13c。根据在生产流程的这个步骤中并行工作的多个印刷装置13a至13d的当前印刷情况，被操纵器12从位置11取出的CD4被放置到印刷装置13a至13d中某一个的在该时刻提供的接受位置14a至14d上。

为此，所有印刷装置13a至13d的当前状态和它们相应的CD接受位置14a至14d以及它们相应的CD取出位置15a至15d借助于适当的图中未示出的传感器被告知给上级控制器。通过这种方式，上级控制器知道在某个特定时刻印刷装置13a至13d中的哪一个例如进行印刷或者准备处理一个新的印刷作业或进行自动维护，例如执行打印头清洁等，并且知道一个未印刷的或已印刷的CD位于接受位置14a至14d中的哪一个以及取出位置15a至15d中的哪一个，或者这些位置中哪些位置是空闲的。

上级控制器基于这些信息判断借助于操纵器12(例如也是旋转星形结构)从位置11取出的CD 4被传送到印刷装置13a至13d中的哪一个，其中该CD4被放到相应的空闲接受位置上。这里相应印刷装置13a至13d可能在此时刻还在处理前面的印刷作业。在这个印刷作业结束后，这些已印刷的CD40借助于分别集成在印刷装置中的传送装置16a至16d被运送到相应的取出位置15a至15d上，并且接着未印刷的CD4从相应的存放位置14a至14d被运送到相应的印刷装置13a至13d中。

在此时刻或在这之前已经将属于该CD4的印刷图案加载到相应印刷装置13a至13d的工作存储器中，并且印刷过程开始。通过将从读出位置5获得的CD信息同步于CD沿传送路径的每个运动例如借助于一个移位寄存器“继续传送”到上级控制器的工作存储器中，可以将相应的待印刷图案与相应CD4的位置一起传送到相应的印刷装置13a至13d。这里某个特定CD4被传送到不同印刷装置中的哪一个最初在原则上是不重要的。

当相应CD4在相应印刷装置13a至13d中被印刷之后，相应已印刷的CD40借助于相应传送装置16a至16d被传送到相应的取出位置15a至15d，从那里它借助一个操纵器17(例如也是旋转星形结构)被取出并被传送到后面的传送装置18、例如一个传送带上。借助于一个沿着传送装置18设置在后面的处理台19，例如上漆装置，可以在下一个步骤中例如将一种漆涂敷在CD40的已印刷的表面上，以实现例如对印刷图案的机械保护和/或得到一个光亮的表面。

后接的干燥装置19a例如借助于加热或紫外线照射使已涂覆的漆硬化。后面的操纵器20从取出位置18b取下上漆的CD40并在下一个步骤中将其送到一个印刷检验装置21，在该装置中已印刷的图案相对于相应的并存储在上级控制器的存储器中的参考图案被检查。根据此刻在印刷机内印刷的印刷作业的数量，一个或多个参考图案可以被存储在控制器中，因而在第一个检查步骤中必须首先借助先前确定的明确标准得到印刷图案的类型，并在下一个步骤中对印刷结果进行评估。

由于评估过程通常需要较长的时间，合乎目的的是印刷检验系统首先装配一个编码检验系统，从而一方面在最短时间内得到相应的额定参考图案与要检查的CD40及其相应实际印刷图案之间的对应关系。此外，在此过程中同时再一次检查要检查的CD与其被印刷上的印刷图是否正确对应，从而保证CD与印刷图案始终正确对应。如果印刷结果和/或CD印刷图案的对应关系不符合所存储的标准，则此CD40借助于操纵器20(例如旋转星形结构)被拣选出来，它例如被放到一个为其提供的退回轴22上。

如果检查结果是符合参考标准，则对应于其相应的印刷作业的这个CD40被传送到输出区23中的一个特定的输出轴23a至23d上。分别对应于一个印刷作业而确定的输出轴23a至23d的确定如此进行：使得在结束前面的印刷作业之后，用装有该CD的轴24a至24d从其存放位置25a至25d被取下，并被传送到取出位置26a至26d，在该位置它可由操作者无危险地取出。一个空轴31被自动传送到如此腾出来的位置25a至25d上，在相应位置25a至25d上重又提供一个空的轴23a至23d用于填装CD。

在此时刻，上级控制器将一个或多个位置25a至25b分别分配给一个新的后续印刷作业，使得只有这个后续印刷作业的已印刷和检验的CD40被传送到此位置上。这样保证了只有某一确定的印刷作业的CD位于一个轴上，并且不存在不同印刷作业的混淆。

上述在输出区23中空轴31的提供例如可如此进行：在输入区中已腾出来的轴自动离开其相应的取出位置并借助于一个传送装置30(例如一个传送带)被传送到输出区23，在这里该轴被分配给一个存放位置25a至25b。

由这个实施方式可见，本发明的主要优点在于，用于印刷CD的生产线在这个实施方式中被分成4个在生产工艺上并行的路线，其中在每个并行的生产路线中设置有用于进行印刷的必要单元。

图4简要示出本发明的另一个具有六个多色印刷台的替代实施方式。在此图中生产线从右向左延伸。在输入单元1中有多个输入台1a至1f，其中输入台的数量合理且具有优点地对应于所使用的CMYK印刷装置13a至13f的数量。这样具有优点地给出以下可能：在生产流程中相同数量的印刷作业被并行处理。但同样也可以采用与印刷装置的数量不同的输入台数量。

待印刷的CD4用第一个操纵器50(它例如被设计成具有彼此相对运动的臂段51和52的机器人臂并可借助于一个图中未示出的驱动装置围绕一个旋转轴53运动)从装有未印刷的CD的轴4a至4f上取下。为此在臂段52的末端以相同或类似方式设置了一个图中未示出的抓握装置，用该装置可以将CD4分别独立地从轴4a至4f上取下。

如此取下的每个CD4接着被放到一个编码读取设备5的接受装置中，在那里识别其已写入的标记。CD从轴4a至4f的取下在这里可以像第一实施例那样循环地进行或者以可变的顺序进行，并且根据需要由一个上级过程控制器预先确定。

在读取设备5中识别出的CD4在下一个步骤中根据识别的结果像前面已说明的那样被传送到一个退回轴7上，或者被放置在一个后接传送装置6的存放位置6a上。这例如可以用一个操纵器3完成，它例如是旋转星形结构。像前面已说明的，由此出发，CD抵达第一个印刷装置8，在该装置中它被设置一个相应的基底。后面的干燥装置10使该基底9固定，从而使CD4可在后面无问题地继续被处理。

借助于一个后面的操纵器12(例如一个旋转星形结构)，如此设有基底的CD4被分配到后面的多色印刷装置中的一个，方法是它被放置到一个印刷装置13a至13f的一个接受位置14a至14f上。

如前面已说明的，这可以根据相应印刷装置的瞬时状态进行，即根据一个印刷装置在所考察的时刻是否已在印刷一个CD，或者是否处于清洁或维护期间，或者是否已经接纳一个待印刷的CD4。为了处理CD4，可能符合目的的是，印刷装置13a至13f及尤其是它们的接受位置14a至14f以及存放位置11和18a被排列在一个圆形轨道上，使得操纵器12可以无问题地抵达所有的位置，尤其是在该操纵器被设计成旋转星形结构时。尽管印刷装置可选地围绕一个公共中点圆形排列，该中心对应于旋转星形结构12的旋转点，但所有的或者部分的印刷装置以及由它们形成的生产线也可以在生产工艺上并行排列。这里也可以使一个或多个印刷装置在生产工艺上与一个或多个在生产工艺上并行排列的印刷装置串行排列。

在这个实施例中，取出位置15a至15f与存放位置14a至14f也可以是同一个，也就是说生产线不是在单方向上通过印刷装置，而是在同一路线上双向来回行进。

一个CD4的多色印刷如此进行：当CD4被放置在位置14a至14f上之后，借助于传送装置16a至16f将CD4传送到印刷装置13a至13f并在那里进行印刷。通过在印刷装置13a至13f的相应控制下实现传送装置16a至16f的运动，在印刷装置中CD尤其是相对于打印头的定位如此进行，使得能得到最佳的印刷结果。在印刷结束后，借助传送装置16a至16f将CD4传送到输出位置15a至15f，它们可从那里借助于操纵器12被取出。此外，也可以在存放位置14a至14f上设置CD取出装置70a至70f，在该装置中CD可以被固定在一个唯一的位置上。CD4至印刷装置13a至13f的传送如此进行：其上固定有CD4的取出装置70a至70f借助于传送装置16a至16f被传送。

基于这种类型的实施方式，根据本发明，可以在CD4例如在第一个印刷装置13a中被印刷之后，借助于操纵器12首先不把已印刷的CD传送到输出位置18a，而是将其放到另一个印刷装置13b至13f的一个接受位置14b至14f上，以实现CD4的附加印刷。如果CD4例如被传送到印刷装置13f并在此印刷装置中存在特殊的颜色，如金色、银色、荧光色或类似颜色，则在具有比通常CMYK颜色更多颜色的印刷图案中产生附加的影响。

通过这个实施方式，也可以例如总是有一个印刷装置配备有特殊颜色，从而可以按需要在印刷一个特定印刷作业时将这些颜色补充到这个印刷作业中，而不需要费钱而又费时的重新安装印刷机。此外，上述精确定位的取出位置70a至70f的应用和印刷装置13a至13f呈圆形的排列得到了在两个或更多个印刷装置上分配的颜色输出的精确适配，从而得到很高的印刷质量。

在一个或多个印刷装置13a至13f中的印刷结束后，已印刷的CD4借助于操纵器12被放置在传送装置18的存放位置18a上，并且借助于它被传送到后面的处理台，例如一个具有后接干燥装置19a的上漆装置19中，在那里例如可以将一种保护漆涂敷到已印刷的CD4上。接着，已完成印刷的CD40借助于一个操纵器20(例如旋转星形结构)从取出位置18b被取出，并被送到检验系统21，在那里对印刷质量进行评估。

如对第一个实施方式所说明的，具有优点的是，同时借助另一个检验装置重新检测CD编码，从而一方面简化了印刷图案与相应存储的参考图案的对应关系，另一方面保证了CD与所希望的印刷图案的正确对应。在检查没有通过时，CD40借助于操纵器20从检验装置21中被取出，并接着被放到退回轴22上。在通过检查的情况下，CD40由后面的操纵器60从检验装置中取出，并根据印刷作业被分配给一个或多个特定的存放位置25a至25f，并被放置到相应的输出轴23a至23f上。操纵器60这里可以例如是一个具有各个臂段61和62的机器人臂，它可以围绕一个旋转轴63运动，并且在臂段末端存在一个图中未示出的用于CD的抓握装置。操纵器50和60可以设计成相同的。

接着，装满的轴24a至24f通过传送装置27a至27f被传送到取出位置26a至26f，从那里它们可被操纵者无危险且无问题地取出。在输出区23中空闲轴31的提供可以像对第一实施方式所说明的那样例如这样进行：在输入区中腾出来的轴自动地从其相应的取出位置1a至1f离开，并且借助于一个传送装置30(例如传送带)被传送到输出区23，在那里它们被准备好分配给一个存放位置25a至25f，并且根据需要借助于图中未示出的装置被传送到相应的存放位置25a至25f。此传送装置30在此可以围绕着圆形排列的印刷装置13a至13f延伸。

对于所有的实施方式可以肯定的是，与一个实施例相关联进行说明的技术特征不仅可以在特定实施例中应用，而且也可以在其它实施方式中也应用。本发明说明书所公开的全部技术特征可作为本发明主要内容并可单独或任意组合使用。以CD作为实施例所说明的特征可以同样或至少以类似的方位应用于任意对象。

Claims (38)

1.一种用于用单色或多色印刷图案对单个对象、尤其是对具有至少一个平的待印刷表面的单个对象进行印刷、尤其是用于印刷可变数据的方法，其特征在于，所述单个对象(4)在至少一个输入台(1)处被置于一个生产线中，并在至少一个输出台(23)处从这个生产线中被取出，并且单个对象(4)沿着所述生产线借助至少一种处理方式被处理，并且单件对象(4)至少以分段方式沿着一个共用的生产线被引导通过共同使用的处理台(8，19)，其中在输入台(1)和输出台(23)之间的生产线至少以分段方式被分成多个至少在生产工艺上并行延伸和/或并行工作的生产路线。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在并行的生产路线中进行相同类型的处理。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在并行的生产路线中进行不同类型的处理。

4.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，生产线在被分成多个生产路线之后重又被合并成一个共同的生产线，并且生产线在合并之后，尤其是在完成了在一个共用使用的处理台(8，19)中的处理之后，重新被再一次或多次分解和合并。

5.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，待印刷的单个对象在一个输入台(1)中从至少两个不同的输入区(1a，...，1d)被取出。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，每个从不同输入区(1a，...，1d)取出的单个对象(4)被引导通过至少一个共用使用的第一处理台(5，8)。

7.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少两个多色工作的印刷装置(13a，...，13d)在印刷机内的生产路线至少在整个生产流程的部分区域内在生产工艺上并行延伸。

8.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，待印刷的单个对象(4)被有选择性地分配给并行延伸的生产路线中的一个。

9.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，单个对象(4)的印刷在各个在生产工艺上并行延伸的生产路线中基本上同时进行。

10.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，已印刷的单个对象(4)被引导通过至少一个共同使用的第二处理台(19)。

11.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，已印刷的单个对象(4)被分配到一个输出台(23)的可预先确定的输出区(23a，...，23d)上。

12.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在并行工作的印刷装置(13a，...，13d)中的印刷借助于喷墨打印方法、热印方法或激光打印方法来实现。

13.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在并行工作的印刷装置(13a，...，13d)中的印刷借助于丝网印刷、胶版印刷、苯胺印刷、凸版印刷或凹版印刷方法来实现。

14.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，并行工作的印刷装置(13a，...，13d)至少在其相应的印刷过程中基本上相互独立地并独立于上级控制器工作。

15.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在并行工作的印刷装置(13a，...，13d)中被处理的印刷任务、尤其是形成的印刷图案是不同的。

16.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，印刷装置(13a，...，13d)使用不同的或相同的印刷特性曲线和/或不同的或相同的印刷分辨率。

17.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，印刷装置(13a，...，13d)使用不同的或相同的颜色校准和/或不同的或相同的印刷色。

18.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所有待印刷的单个对象(4)至少通过一个共同使用的处理台(5，8，19，21)。

19.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，单个对象(4)在生产流程内可以有选择性地多次被引导通过不同的并行延伸的生产路线。

20.一种用于用单色或多色印刷图案对单个对象、尤其是对具有至少一个平的待印刷表面的单个对象进行印刷、尤其是用于印刷可变数据的印刷机，其特征在于，所述单个对象(4)可在至少一个输入台(1)处被置于一个生产线中，并可在至少一个输出台(23)处从这个生产线中被取出，并且单个对象(4)可沿着生产线借助至少一种处理类型被处理，并且单件对象(4)至少以分段方式沿着一个共用的生产线被引导通过共同使用的处理台(5，8，19，21)，其中在输入台(1)和输出台(23)之间的生产线至少以分段方式被分成多个至少在生产工艺上并行延伸和/或并行工作的生产路线。

21.如权利要求20所述的印刷机，其特征在于，在并行的生产路线中可进行相同类型的处理。

22.如权利要求20所述的印刷机，其特征在于，在并行的生产路线中可进行不同类型的处理。

23.如权利要求20至22中任一项所述的印刷机，其特征在于，生产线在被分成多个生产路线之后重又被合并成一个共同的生产线，并且生产线在合并之后，尤其是在完成了在一个共同使用的处理台(5，8，19，21)中的处理之后，重新被再一次或多次分解和合并。

24.如权利要求20所述的印刷机，其特征在于，待印刷的单个对象(4)可在一个输入台(1)中从至少两个不同的输入区(1a，...，1d)被取出。

25.如权利要求24所述的印刷机，其特征在于，每个从不同输入区(1a，...，1d)取出的单个对象(4)被引导通过至少一个共同使用的第一处理台。

26.如权利要求20至25中任一项所述的印刷机，其特征在于，所述印刷机具有至少两个多色工作的印刷装置(13a，...，13d)，这些印刷装置在不同的生产工艺上并行延伸的生产路线中至少被设置在整个生产流程的部分区域内。

27.如权利要求20至26中任一项所述的印刷机，其特征在于，待印刷的单个对象(4)有选择性地被分配给并行延伸的生产路线中的一个。

28.如权利要求20至27中任一项所述的印刷机，其特征在于，单个对象(4)的印刷可在生产工艺上并行延伸的生产路线中基本上同时进行。

29.如权利要求20至28中任一项所述的印刷机，其特征在于，已印刷的单个对象(4)被引导通过至少一个共同使用的第二处理台(19，21)。

30.如权利要求20至29中任一项所述的印刷机，其特征在于，已印刷的单个对象(4)可被分配到一个输出台(23)的可预先确定的输出区(23a，...，23d)上。

31.如权利要求20至30中任一项所述的印刷机，其特征在于，在并行工作的印刷装置(13a，...，13d)中的印刷借助于喷墨打印方法、热印方法或激光打印方法来实现。

32.如权利要求20至30中任一项所述的印刷机，其特征在于，在并行工作的印刷装置(13a，...，13d)中的印刷借助于丝网印刷、胶版印刷、苯胺印刷、凸版印刷或凹版印刷方法来实现。

33.如权利要求20至32中任一项所述的印刷机，其特征在于，并行工作的印刷装置(13a，...，13d)至少在其相应的印刷过程中基本上相互独立地并独立于上级控制器工作。

34.如权利要求20至33中任一项所述的印刷机，其特征在于，在并行工作的印刷装置(13a，...，13d)中处理的印刷任务，特别是不同印刷图案是可形成的。

35.如权利要求20至34中任一项所述的印刷机，其特征在于，印刷装置(13a，...，13d)具有不同的或相同的印刷特性曲线和/或不同的或相同的印刷分辨率。

36.如权利要求20至35中任一项所述的印刷机，其特征在于，印刷装置(13a，...，13d)具有不同的或相同的颜色校准和/或不同的或相同的印刷色。

37.如权利要求20至36中任一项所述的印刷机，其特征在于，所有待印刷的单个对象(4)至少通过一个共同使用的处理台(5，8，19，21)。

38.如权利要求20至37中任一项所述的印刷机，其特征在于，单个对象(4)在生产流程内可以有选择性地多次被引导通过不同的并行延伸的生产路线。

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