EP1927471A2 - Mehrbahnige CD-Bedruckungsanlage - Google Patents

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EP1927471A2
EP1927471A2 EP07016034A EP07016034A EP1927471A2 EP 1927471 A2 EP1927471 A2 EP 1927471A2 EP 07016034 A EP07016034 A EP 07016034A EP 07016034 A EP07016034 A EP 07016034A EP 1927471 A2 EP1927471 A2 EP 1927471A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
printing
production
parallel
individual objects
printed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07016034A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1927471A3 (de
Inventor
Alfred Bausenwein
Rainer Endres
Peter Schmitt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KBA Metroprint AG
Original Assignee
KBA Metronic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KBA Metronic GmbH filed Critical KBA Metronic GmbH
Publication of EP1927471A2 publication Critical patent/EP1927471A2/de
Publication of EP1927471A3 publication Critical patent/EP1927471A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/24—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on flat surfaces of polyhedral articles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S101/00—Printing
    • Y10S101/30—Special article printing with article controlled operation

Definitions

  • the invention relates to a method for monochromatic or multicolor printing of individual objects, in particular with variable data and in particular with at least one flat surface to be printed, wherein the individual objects are brought to at least one input station in a production path, are treated during the production by means of at least one treatment and be removed from the production by means of at least one output station.
  • the invention further relates to a printing machine for monochromatic or multicolor printing of individual objects, in particular with variable data and in particular with at least one flat surface to be printed, with at least one input station and at least one output station for individual objects to be printed.
  • the printing itself is used for decoration, advertising and / or information either of the end user or for product tracking for the manufacturer.
  • efforts are increasingly made the printing of an object as a tool for customization or for To use product assurance, for example, by printing variable data in plain text or as machine-readable code.
  • a variable serial number or a release code can be printed in addition to an otherwise non-changeable background image.
  • either separate marking methods or additional digital printing methods such as, for example, lnkJet printing, laser printing, transfer printing, etc., are used in order to achieve a partial individualization of all the print data.
  • CD printing machines are equipped with digital printing units, with which it is possible, the entire surface to be printed To provide the CD with a multi-colored printing.
  • the treatment stations may include handling devices, testing and reading devices, substrate pretreatments, printing stations, coating stations, drying stations, etc.
  • the material flow of the objects through all of the treatment stations present in a particular printing press is designed in such a way that each object has to Each time a subsequent object or at least one object position follows, creating a linear processing chain, in which each object passes successively through each successive treatment station. A fault in this chain at any point will interrupt the entire production run and stop production until the fault is cleared and restarted.
  • inkjet printheads have been found to be particularly prone to interference, which can be triggered either by external effects such as shock, high accelerations, dust, electrostatic charge, mechanical shocks, etc. or internal effects such as ink contamination, ink outgassing, etc., resulting in, for example, single or multiple nozzles or Nozzle groups or even entire printheads can fail.
  • the printheads used in this printing process operate on the principle of drop-on demand, they have a variety of individually controllable nozzles, so that fail in case of failure, one or more nozzles of a printhead and unwanted stripes in the printed image or even individual colors completely or partially fail.
  • An automatic or manual cleaning and recommissioning of the affected printheads usually eliminates the error, however, during the period of cleaning, this printing station is not available in the printing press, so that forced the printing press also stands still, which as already mentioned, the effective production capacity considerably sinks.
  • An increase in the effective production capacity can therefore in this embodiment of the printing press only by a significantly increased reliability of the printheads and / or by a considerable increase in speed of the Printing itself and all other treatment stations done so as to compensate for downtime.
  • Even a simultaneous printing of multiple objects in a common printing unit provides only limited effective improvement, because although the current printing speed increases, but now not only an object is incorrectly printed in the event of an error, but a certain number, whereby the amount of waste increases significantly.
  • the object of the invention is to eliminate the disadvantages described and to provide a method with which it is possible to compensate for the individual limitations and disadvantages of digital printing units and to create a printing machine, with which it is possible, a continuously high production performance to print on any object.
  • the object is achieved by a method of the type mentioned above, in which the production path between an input and an output station, especially at those points of the production chain, which are experience particularly susceptible to failure, is split at least one treatment in several at least parallel production production paths ,
  • the object is achieved by a printing machine of the aforementioned type in which the production path between an input and an output station is split at least with respect to a treatment in several at least production-parallel production paths.
  • the type of treatment of the printing of objects by means of printing units can be split into several production-parallel production paths, each of the parallel production paths passing through one or more printing units and thus the same type of treatment being carried out within the parallel production paths, in this example the printing.
  • the splitting not only takes place with regard to the type of treatment of a printing, but, for example, also regarding drying or other types of treatment.
  • the printing with printing units has the greatest susceptibility to failure within an entire production path, at least the splitting of the production path into several production paths is preferably selected with regard to the printing with printing units.
  • the production path split into a plurality of parallel production paths is brought together again after a splitting and, after a merger, if necessary after one treatment, once more or several times further splits and merges take place.
  • the respective paths operating in parallel work independently and are in particular synchronized only via their associated input and output stations with the superordinate production plant.
  • This has the advantage that, for example, arranged in one of these paths print module can be cleaned automatically or manually, without affecting the functionality of the other paths or even stop the parent production plant.
  • the printing modules operating in parallel for example in the different production paths can be supplied with different print jobs by software control, whereby it is possible to process several different print jobs simultaneously in the production plant.
  • the respective different print jobs can be assigned to the objects that are given in one of the parallel production paths. This can e.g. based on an identifier that carries an object and can be detected by means of which the parallel production paths an object must be initiated, especially if within such a parallel production path of the print job is always the same and / or as after introduction of an object in a possibly any, eg free parallel production path a printing unit must be reprogrammed to process the correct print job assigned to the identifier.
  • the printing modules working in parallel work software-controlled with different print resolutions and / or color profiles, so as to optimally print different print jobs, for example.
  • This software control can also take place using identifiers of the type mentioned above.
  • the printing modules operating in parallel for example, in the different paths work with the same print resolutions and / or color profiles and produce the same print qualities via a separately performed calibration of the individual printing units, whereby it is possible to execute identical print jobs to send multiple and / or arbitrary paths without causing noticeable quality differences in the print.
  • the printing press has different additional treatment stations, which can be upstream or downstream of said pressure modules, and whereby the objects can be provided for example with a farbanterrorismden substrate and / or a protective lacquer.
  • said different additional treatment stations which have a high reliability and reliability according to experience, are only present individually in the printing machine and through which all objects to be treated and / or printed pass. Before such treatment stations, it may be provided to recombine a production path which has previously been split into a plurality of paths and, if necessary, to split it up again after such a treatment station.
  • each object to be printed on the basis of an embossed identifier software detected and tracked within their production path or the entire path that it is possible to transport this after the successful printing in an associated storage position.
  • This ensures that there is no mixing of simultaneously located in the press different print jobs.
  • an identifier on or in the object-as already mentioned by way of example-it can be determined on which of several parallel production paths an object is distributed.
  • a treatment is performed, which is associated with the identifier of the object.
  • FIG. 1 shows an example of the logical operation of a conventional printing press, for example, for the printing of CDs.
  • the production flow begins at an input station where the CD spindles filled with unprinted CDs are inserted into the machine. Since usually several filled CD spindles are present in the input at the same time to ensure, for example, by an automatic device for changing the spindles a continuous flow of material, the CD spindles are successively fed to a separating station, on which on one on each spindle located Dorn thrown CDs are removed from the spindle and placed on a first subsequent transport device or a first processing station.
  • FIG. 1 This can for example be like in FIG. 1 be shown a code check reading system, which is checked by means of which each CD embossed plain text code or machine-readable code, whether this CD to that in the following Print engine to be printed image fits.
  • This reference information which printed image belongs to which CD code, has expediently been deposited in a higher-level control before the beginning of the respective print job. If the test is unsuccessful, the CD is removed from the normal production process and stored, for example, on a dedicated Reject spindle.
  • the CD is transferred by means of a transport system to a next processing station, for example to a white work, in which a white background is printed on the surface of the CD to be printed, so as to provide a uniform background for the subsequent multicolor printing create.
  • a subsequent further treatment station for example a CMYK printing unit, with which the respective color separations cyan, magenta, yellow and black of a printed image to be printed are printed on the previously applied white background.
  • a protective coating can be applied to the previously printed printed image in a subsequent processing station and then dried.
  • a subsequent Print Check System the print quality achieved is checked against a reference image previously stored in the memory of a higher-level controller, and the printed CD is either rejected if the test has not been passed and stored, for example, on a further reject spindle provided for this purpose, or on the next succeeding test Stacking on blank CD spindles forwarded to the output where the spindles filled with printed CDs can be removed by an operator. It is easy to see that in this type of production flow, only a single print job can ever be processed to avoid mixing different print jobs on the output spindles. It is also easy to see that an interruption of the exemplified production process at any point of the production chain to a stop the entire production machine because there is only one single production line.
  • FIG. 2 shows by way of example the production process and the product flow of an embodiment of the invention.
  • the example also of the following figures, is described by means of CDs as objects. Without limiting the generality, the example applies analogously to any other objects.
  • CDs are taken alternately or in any desired order by means of a common singulation system and transported to a first treatment station. Since there are only CDs of a certain type on each of the CD spindles due to the previous production of the CDs and these are assigned to a respective print job, several CD spindles filled with different CDs can be located in the input stations. Depending on the desired type of production flow, the removal of the CDs from the different removal stations can be cyclical or generally random, so that initially apparently a mixing of CDs of different types takes place along the following treatment stations.
  • One of the removal station first subsequent treatment station for example, the in FIG. 2 be shown code check reading device in which checks whether the CD read belongs to one of several stored in a higher-level control current print jobs. Is not this the If this CD is discarded in the usual way and the stored and stored in the higher-level control stored CD position is marked as empty position.
  • the removal of CDs from the spindle can be prevented, from which this CD was removed, for example, until new information on further processed jobs to be stored in the controller, or the spindle has been replaced by the operator.
  • the CD is forwarded by means of a transport system to a next downstream treatment station, for example to a white workstation in which a white background is printed on the surface of the CD to be printed, as already described the subsequent multicolor printing to create a uniform background.
  • the CDs thus printed are distributed to one of the following production paths, along which the CDs are each printed by a multi-color printing unit with the associated images.
  • the code information previously acquired in the reader and the associated detected position of the CD in the CD sequence are transferred to the respective production path and thus to the respective multi-color printing unit ,
  • each of these printing units works independently as a stand-alone programmable printing unit with its own memory as long as the remaining printing machine, as long as a CD to be printed is in their own workspace, the required print image from the memory of a higher-level control at an appropriate time be transferred to the respective printing unit, without causing a significant impairment of the other production units.
  • the corresponding printing unit reports, for example, a BUSY signal to the higher-level controller, as a result of which this production path and this printing unit for the distributor system is at least temporarily blocked.
  • the BUSY signal is reset and this state reported as a READY signal to the higher-level control, which for example a CD just printed in this printing unit is taken from a distribution system from this production path and optionally in the same cycle by a subsequent printed CD is replaced.
  • the transfer of the intended for the new CD print data in the printing unit is also possible to carry out cyclical or non-cyclical maintenance work, such as the automatic cleaning of the print heads, adjustments etc. as a self-running program within each of the multi-color printing units without affecting the other production units.
  • the corresponding printing unit reports, for example, a BUSY signal to the higher-level controller, as a result of which this production path and this printing unit for the distributor system is at least temporarily blocked.
  • the BUSY signal is reset and this state reported as a READY signal to the higher
  • a CD printed in such a multicolor is fed in a subsequent step to a shared coating unit in which the CD can receive a final protective coating. Since these types of treatment stations experience has a high production reliability and reliability, it is expediently only available in a simple manner and all CDs printed in the preceding printing units pass through this treatment station, so that again a mixing of the different print jobs can take place at this point.
  • the CDs are transported by a subsequent handling system in a final test device in which the respective printed images are checked against the respective reference images stored in the memory of the test device. It may be expedient to simultaneously check the respective CD code again in this test device in order to ensure a 100% certainty of the affiliation of the printed image to the CD code read.
  • those CDs which have failed the exam are stored in a dedicated ejection station, for example on a Reject spindle.
  • the successfully tested CDs are distributed with a subsequent distributor device on one of the output stations with the associated output spindles so that in each case an output spindle of an output station only records CDs of a job.
  • the information read in the test device for example the CD code, is transferred to the control of the distributor device, whereby the corresponding CD is transferred to the associated output station.
  • FIG. 3 schematically shows a first possible inventive embodiment of an operating according to this principle printing machine.
  • the entire production path here runs from an input unit or input station 1 via the treatment station 8, through 4 parallel production paths in which printing units 13a-f are arranged via the drying device to the output station or output unit 23.
  • An input unit 1 in this case has a plurality of input stations 1 a to 1 d, at which 4 each filled with unprinted CDs spindles 4 a to 4 d are. These are previously set as required, for example, by an operator on a transport device 2, whereby the spindles are transported to a respective input station 1 a to 1 d.
  • a removal system 3 which consists for example of a rotary star 3a with a plurality of arms 3b, takes from the input stations 1a to 1d each a CD 4 and transports them to a first treatment station 5, for example, a CD-code reader.
  • a gripping device To remove the CDs 4 is located at the end of each of the arms 3b a gripping device, not shown, which each removes a single CD 4 of one of the spindles 4a to 4d.
  • a lifting device may additionally be present for each gripping device, so as to compensate for the increasing height differences in the removal of CDs 4 from one of the spindles 4a to 4d in the course of the CD removal.
  • the order of CD removal from the different CD spindles 4a to 4d can either be cyclical or optional, depending on the selected for a particular print job execution.
  • the CD 4 transported in the first example as a CD-code reader treatment station 5 is checked here on the basis of the impressed in each CD identifier to see whether it belongs to one of the currently printing images, which are stored in a higher-level control.
  • the CD codes and the associated print images for example, passed by an operator as needed to the higher-level control or this information is queried online, for example via a computer network from the controller or passed to this. If a match is found, the thus-tested CD 4 is transported, for example, by means of the removal system 3 into a receiving device 6a of a downstream transport device 6. If no match is found, then this CD 4 is transported by means of the removal unit 3 in a dedicated ejection station 7, for example, a designated Reject spindle.
  • the CD 4 stored in the receiving device 6a is transported in a subsequent step by means of the transport device 6 into a subsequent treatment station 8, for example a first printing unit, in which it can be provided with a primer 9.
  • the printing unit can be a flexographic printing unit, screen printing unit, gravure printing unit, high-pressure unit or coating unit or the like, but also a freely programmable printing unit, for example an inkjet printing unit.
  • the properties of the primer 9 or a corresponding printing ink are expediently chosen so that a printing taking place in the subsequent printing units 13a to 13d can be carried out without problem and moreover provides an optimum printing result.
  • the primer 9 or the ink may be colored white or colored, or even transparent, as required.
  • the primer 9 applied here is therefore expediently a white printing ink, a microporous coating, an ink-absorbing lacquer coating, etc., or a combination of the layers mentioned. It is also possible for this primer 9 applied in the treatment station 8 to take place as a combined layer structure by means of a plurality of printing units located in the treatment station 8 so as to create an optimum substrate for subsequent printing with the freely programmable printing units 13a to 13d.
  • a downstream of the transport device 6 of the treatment station 8 drying device 10 cures the thus applied primer 9, depending on the type of primer or ink used, for. by means of hot air, heat treatment or radiation hardening.
  • the thus coated CD 4 is transported to a subsequent removal position 11, from which the CD 4 is removed by means of a manipulator 12 and transported to one of the following printing units 13a to 13d.
  • the removed from the manipulator 12 from the position 11 CD 4 is stored at a time available for this recording position 14a to 14d one of the printing units 13a to 13d.
  • the current state of all printing units 13a to 13d and their associated CD recording positions 14a to 15d and their associated CD removal positions 15a to 15d reported by suitable, not shown sensors to the higher-level control.
  • the superordinate controller is aware of which printing unit 13a to 13d is printing at a particular time, for example, or ready for a new print job, or of automatic maintenance, e.g. performs a print head cleaning, etc., and at which pickup position 14a to 14d and at which picking position 15a to 15d a blank or printed CD is or which of the above positions are free.
  • the superordinate controller decides which printing unit 13a to 13d is to be read by means of the manipulator 12, e.g. in turn, a rotary star, the CD taken from the position 11 4 is transferred by the CD 4 is deposited on the associated free pickup position.
  • the assigned printing unit 13a to 13d can still process a preceding print job at this time.
  • this printed CD 40 is transported by means of a respectively integrated in the printing unit transport 16a to 16d to the respective removal position 15a to 15d and transported the unprinted CD 4 from the respective storage position 14a to 14d in the associated printing unit 13a to 13d inside ,
  • the respective now printed CD 40 is transported by means of the respective transport means 16a to 16d to the respective removal position 15a to 15d, from where it is moved by means of a manipulator 17, e.g. in turn, a rotating star is removed and passed to a subsequent transport device 18, for example, a conveyor belt.
  • a subsequent treatment station 19 for example a coating unit, arranged along the transport device 18, a lacquer can be applied to the printed surface of the CD 40 in a subsequent process step, for example to achieve mechanical protection of the printed image and / or a glossy surface to achieve.
  • a downstream drying device 19a hardens the applied paint, for example by means of heat or UV radiation.
  • the subsequent manipulator 20 removes the lacquered CD 40 from the removal position 18b and feeds it in a subsequent step to a print check device 21, in which the printed image is checked against the assigned reference image stored in the memory of the higher-level control.
  • a print check device 21 in which the printed image is checked against the assigned reference image stored in the memory of the higher-level control.
  • one or more reference pictures may be stored in the controller, so that in a first checking step it is necessary first to determine the type of print image using previously defined and unambiguous criteria and a subsequent step to create an evaluation of the print result.
  • the print-check system Since such a procedure usually requires a longer period of time, it may be expedient to equip the print-check system additionally with a code-check system, so on the one hand within a very short time an assignment of the respective reference image to obtain the CD to be tested 40 and the corresponding actual printed image.
  • this procedure simultaneously checks once again the correct assignment of the CD to be tested to its printed image, so that a correct assignment from CD to print image is always ensured. If the print result and / or the CD-print image assignment does not correspond to the stored criteria, the CD 40 is rejected by means of the manipulator 20, eg a rotary star, by being deposited, for example, on a reject spindle 22 provided for this purpose.
  • the CD 40 is transferred to a specific output spindle 23a to 23d in the output area 23 in accordance with its associated print job.
  • the determination of the respective output spindle 23a to 23d determined for a specific print job is carried out by removing the spindle 24a to 24d filled with these CDs after completion of a preceding print job from its storage position 25a to 25d and transporting it to a removal position 26a to 26d which it can be safely removed by an operator.
  • An empty spindle 31 is automatically transported to this position 25a to 25d so that an empty spindle 23a to 23d is again ready for filling at the respective position 25a to 25d.
  • the superordinate controller assigns one or more of these positions 25a to 25d each a new, subsequent print job, so that the printed and checked CDs 40 of this subsequent print job are transported exclusively to this position (s). This ensures that only CDs from a given print job are on one spindle and no mixing of different print jobs occurs.
  • the provision of said empty spindles 31 in the dispensing area 23 can be effected, for example, by automatically removing the spindles emptied in the input area from their respective removal position and by means of a transport device 30, for example, to a conveyor belt to the dispensing area 23 are transported, where they are ready for assignment to one of the storage positions 25a to 25d.
  • the essential advantage of the invention which can be seen in this embodiment is that the production path for printing the CDs in this embodiment is divided into four production-parallel paths, wherein in each of the parallel production paths the necessary units are provided to carry out a printing.
  • FIG. 4 An alternative embodiment according to the invention with six multicolor printing stations is shown schematically in FIG. 4 shown.
  • the production route runs from right to left.
  • the input unit 1 there are a plurality of input stations 1a to 1f, wherein the number of input stations expediently and advantageously corresponds to the number of used CMYK printing units 13a to 13f.
  • This advantageously results in the possibility of processing an equal number of print jobs in parallel during the production process.
  • the CDs 4 to be printed are provided with a first manipulator 50, which can be embodied, for example, as a robot arm with mutually movable arm segments 51 and 52 and can be moved about an axis of rotation 53 by means of a drive (not shown) from the spindles 4a to 4f filled with unprinted CDs 4f taken.
  • a gripping device located in the same or similar manner at the end of the arm segment 52, with which the CDs 4 are each removed individually from the spindles 4a to 4f.
  • Each CD 4 removed in this way is subsequently stored in a recording device of a code reading device 5, where it is identified on the basis of its registered identifier.
  • the removal of the CDs from the spindles 4a to 4f can be like in the first embodiment, cyclically or in variable order, and is dictated by a higher level sequencer as needed.
  • the CD 4 identified in the reading device 5 is either transported to a reject spindle 7 or deposited on a storage position 6a of a downstream transport device 6, as already described. For example, this can be done with a manipulator 3, e.g. take a turnstile. From here, as already described, the CD enters a first printing device 8, in which it is provided with a corresponding primer. A subsequent drying device 10 fixes the primer 9, so that the CD 4 can be subsequently further processed without any problems.
  • the thus primed CDs 4 are distributed on one of the following multicolor printing units by being stored on one of the receptacles 14a to 14f a printing device 13a to 13f.
  • the removal positions 15a to 15f are identical to the storage positions 14a to 14f, i. the production route does not pass unidirectionally through the printing units but bidirectionally out in the same way as they were introduced.
  • the multicolor printing of a CD 4 then takes place in that after the storage of the CD 4 on the position 14a to 14f, the CD 4 is transported by means of a transport device 16a to 16f in the printing unit 13a to 13f and printed there. Characterized in that the movements of the transport device 16a to 16f by the respective controls of the printing units 13a to 13f, the positioning of the CD in the printing unit in particular to the printheads is carried out so that an optimum printing result is achieved. After completion of the printing, the CD 4 is transported by means of the transport device 16a to 16f to the discharge position 15a to 15f, from where it can be removed by means of the manipulator 12.
  • the transport of the CD 4 into the printing units 13a to 13f then takes place in that the receiving devices 70a to 70f with the CD 4 fixed thereon are transported by means of the transport devices 16a to 16f.
  • the invention after printing a CD 4, for example, in a first printing unit 13a, the CD so printed by the manipulator 12 not initially to the output position 18a to transport, but in a receiving position 14b to 14f of another printing unit 13b to 13f, so as to achieve an additional printing of the CD 4.
  • the CD 4 is transferred to the printing unit 13f and there are special colors in this printing unit, such as gold color, silver color, fluorescent color or the like, additional effects can be produced in the printed image or printed images with more than the usual CMYK colors.
  • the printed CD 4 is stored by means of the manipulator 12 at the storage position 18a of the transport device 18 and transported by this in a subsequent treatment station, for example, a coating unit 19 with downstream drying device 19a, in which, for example a protective coating can be applied to the printed CD 4.
  • the thus-printed CD 40 is then released by means of a manipulator 20, e.g. a rotating star removed from the removal position 18b and fed to a test system 21, in which the print quality is evaluated.
  • the CD 40 is removed from the testing device 21 by means of the manipulator 20 and then deposited on a reject spindle 22.
  • the CD 40 is removed from the following manipulator 60 from the test device and assigned to one or more specific storage positions 25a to 25f according to the print job and stored on the corresponding output spindle 23a to 23f.
  • the manipulator 60 may be, for example, a robot arm with individual arm segments 61 and 62, which are moved about a rotation axis 63 can, wherein at the end of the arm segment a gripping device, not shown, for the CDs is.
  • the manipulators 50 and 60 may be identical.
  • the filled spindles 24a to 24f are then transported via transport devices 27a to 27f to the removal positions 26a to 26f, from where they can be safely and easily removed by an operator.
  • the provision of the empty spindles 31 in the dispensing area 23 can be effected, for example, as described in the first embodiment, by automatically removing the spindles emptied in the input area from their respective removal positions 1a to 1f and transporting them to the dispensing area 23 by means of a transport device 30, for example a conveyor belt Where they are ready for assignment to one of the storage positions 25a to 25d and transported as needed by means not shown to the respective storage positions 25a to 25f.
  • the transport device 30 can thereby run around the circularly arranged printing units 13a to 13f.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bedruckung von Einzelobjekten (4) insbesondere von Einzelobjekten mit wenigstens einer flachen zu bedruckenden Oberfläche mit einem einfarbigen oder mehrfarbigen Druckbild, insbesondere zur Bedruckung mit variablen Daten, bei dem die Einzelobjekte (4) an wenigstens einer Eingabestation (1) in einen Produktionsweg eingebracht werden und an wenigstens einer Ausgabestation (23) aus dem Produktionsweg entnommen werden, und die Einzelobjekte (4) entlang des Produktionsweges mittels wenigstens einer Behandlungsart behandelt werden, und die Einzelobjekte (4) zumindest abschnittsweise entlang eines gemeinsamen Produktionsweges durch gemeinsam genutzte Behandlungsstationen (8,19) geleitet werden und wobei der Produktionsweg zwischen Eingabestationen (1) und Ausgabestationen (23) zumindest abschnittsweise in mehrere zumindest produktionstechnisch parallel verlaufende und / oder parallel arbeitende Produktionspfade aufgespalten wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine entsprechende Druckmaschine.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur einfarbigen oder mehrfarbigen Bedruckung von Einzelobjekten, insbesondere mit variablen Daten und insbesondere mit wenigstens einer flachen zu bedruckenden Oberfläche, wobei die Einzelobjekte an wenigstens einer Eingabestation in einen Produktionsweg gebracht werden, während des Produktionsweges mittels wenigstens einer Behandlungsart behandelt werden und mittels wenigstens einer Ausgabestation aus dem Produktionsweg genommen werden. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Druckmaschine zur einfarbigen oder mehrfarbigen Bedruckung von Einzelobjekten, insbesondere mit variablen Daten und insbesondere mit wenigstens einer flachen zu bedruckenden Oberfläche, mit wenigstens einer Eingabestation und wenigstens einer Ausgabestation für zu bedruckende Einzelobjekte.
  • Es ist bekannt, zur industriellen Bedruckung von Einzelobjekten, wie z.B. Datenträgern, beispielsweise CDs oder DVDs, oder andere Produktgüter des täglichen Lebens Druckmaschinen und Druckverfahren einzusetzen, welche beispielsweise mittels Siebdruck, Flexodruck, Tampondruck, Offsetdruck, Flachdruck Tiefdruck oder Hochdruck eine oder mehrere Farben auf eine zu bedruckende Oberfläche des Objektes übertragen.
  • Die Bedruckung selbst dient dabei der Dekoration, der Werbung und / oder der Information entweder des Endverbrauchers oder zur Produktverfolgung für den Hersteller. Darüber hinaus werden verstärkt Anstrengungen unternommen die Bedruckung eines Objektes als Instrument zur Individualisierung oder zur Produktsicherung zu verwenden, indem beispielsweise variable Daten in Klarschrift oder als maschinenlesbarer Code aufgedruckt werden. Auf diese Weise kann beispielsweise bei einer Bedruckung eines Datenträgers wie einer CD oder DVD eine variable Seriennummer oder ein Freischaltcode zusätzlich zu einem ansonsten nicht veränderlichen Hintergrundbild aufgedruckt werden.
  • Hierzu werden entweder separate Kennzeichnungsverfahren oder zusätzliche digitale Druckverfahren wie beispielsweise lnkJet-Druck, Laserdruck, Transferdruck etc, verwendet, um so eine partielle Individualisierung aller Druckdaten zu erreichen.
  • Um eine vollständige Individualisierung zu erreichen, mit der es möglich ist das komplette Layout beispielsweise einer Folge von zu bedruckenden CDs wahlfrei innerhalb der Produktionsabfolge zu verändern, werden beispielsweise CD-Druckmaschinen mit digitalen Druckwerken ausgerüstet, mit welchen es möglich ist, die komplette zu bedruckende Oberfläche der CD mit einer mehrfarbigen Bedruckung zu versehen.
  • Ähnliche Verfahren und Drucker sind aus dem Heim- und Officebereich bekannt, wo Bürodrucker heute in der Lage sind CDs, die eine entsprechende Oberfläche aufweisen, zu bedrucken, wobei die erzielbare Druckqualität bereits an eine Offsetdruckqualität heranreicht.
  • All diesen bereits eingesetzten Druckverfahren ist gemeinsam, dass sie die zu bedruckenden Objekte in einer linearen Abfolge bedrucken, wobei jedes Objekt eine bestimmte Anzahl von Behandlungsstationen durchläuft. Die Behandlungsstationen können dabei Handlingeinrichtungen, Prüf- und Leseeinrichtungen, Substratvorbehandlungen, Druckstationen, Lackwerke, Trocknungsstationen etc. umfassen.
  • Der Materialfluss der Objekte durch alle in einer bestimmten Druckmaschine vorhandenen Behandlungsstationen ist dabei so gestaltet, dass jedem Objekt zu jedem Zeitpunkt ein nachfolgendes Objekt oder zumindest eine Objekt-Position folgt, wodurch eine lineare Bearbeitungskette entsteht, bei der jedes Objekt sukzessiv durch jede einander nachfolgende Behandlungsstation läuft. Eine Störung in dieser Kette an einem beliebigen Punkt hat zur Folge, dass der gesamte Produktionslauf unterbrochen wird und damit die Produktion bis zur Behebung des Fehlers und der Wiederinbetriebnahme stoppt.
  • Dies hat insbesondere dann erhebliche Auswirkungen auf die über einen bestimmten Zeitraum betrachtete Produktionsleistung des Gesamtsystems, wie beispielsweise die Tagesproduktionsleistung, wenn ein Glied der Kette sich als besonders anfällig gegen Störungen erweist. Erfahrungsgemäß sind insbesondere Tintenstrahldruckköpfe besonders anfällig gegen Störungen, wobei diese entweder durch äußere Einwirkungen wie Erschütterungen, hohe Beschleunigungen, Staub, elektrostatische Aufladung, mechanische Stöße etc. oder innere Einwirkungen wie Tintenverschmutzung, Tintenausgasungen etc. ausgelöst werden können, wodurch beispielsweise einzelne oder mehrere Düsen oder Düsengruppen oder gar ganze Druckköpfe ausfallen können.
  • Da die in diesen Druckverfahren verwendeten Druckköpfe nach dem Prinzip des Drop-On-Demand arbeiten, weisen diese eine Vielzahl von einzeln ansteuerbaren Düsen auf, so dass im Fehlerfall eine oder mehrere Düsen eines Druckkopfes ausfallen und im Druckbild unerwünschte Streifen entstehen oder gar einzelne Farben ganz oder teilweise ausfallen. Eine automatische oder manuelle Reinigung und Wiederinbetriebnahme der betroffenen Druckköpfe beseitigt in der Regel den Fehler, jedoch steht für den Zeitraum der Reinigung diese Druckstation in der Druckmaschine nicht zur Verfügung, so dass gezwungenermaßen die Druckmaschine ebenfalls still steht, wodurch wie bereits genannt die effektive Produktionsleistung erheblich sinkt.
  • Eine Erhöhung der effektiven Produktionsleistung kann in dieser Ausführung der Druckmaschine daher nur durch eine erheblich gesteigerte Zuverlässigkeit der Druckköpfe und/oder durch eine erhebliche Geschwindigkeitssteigerung der Bedruckung selbst und aller anderen Behandlungsstationen erfolgen, um so die Ausfallzeiten zu kompensieren. Auch eine gleichzeitige Bedruckung von mehreren Objekten in einem gemeinsamen Druckwerk liefert nur bedingt eine effektive Verbesserung, da zwar die momentane Druckgeschwindigkeit steigt, im Fehlerfall aber nun nicht nur ein Objekt fehlerhaft bedruckt ist, sondern eine bestimmte Anzahl, wodurch die Menge an Makulatur erheblich ansteigt.
  • Zusätzlich steigt bei einer Erhöhung der Druckgeschwindigkeit der digitalen Druckwerke das Risiko für häufigere Ausfälle, da nun alle am Prozess beteiligten Komponenten mehr beansprucht werden.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, die geschilderten Nachteile zu beseitigen und ein Verfahren zu schaffen, mit welchem es möglich ist, die individuellen Einschränkungen und Nachteile von digitalen Druckwerken zu kompensieren und eine Druckmaschine zu schaffen, mit welcher es möglich ist, eine kontinuierlich hohe Produktionsleistung bei der Bedruckung beliebiger Objekte zu erzielen.
  • Gelöst wird die Aufgabe durch ein Verfahren der eingangs genannten gattungsgemäßen Art, bei dem der Produktionsweg zwischen einer Eingabe- und einer Ausgabestation, insbesondere an denjenigen Stellen der Produktionskette, die erfahrungsgemäß besonders störungsanfällig sind, zumindest bezüglich einer Behandlungsart in mehrere zumindest produktionstechnisch parallele Produktionspfade aufgespalten wird.
  • Weiterhin wird die Aufgabe gelöst durch eine Druckmaschine, der eingangs genannten gattungsgemäßen Art, bei der der Produktionsweg zwischen einer Eingabe- und einer Ausgabestation zumindest bezüglich einer Behandlungsart in mehrere zumindest produktionstechnisch parallele Produktionspfade aufgespalten ist.
  • Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass sich eine Störung in einem der in diesem Bereich der gewählten Behandlungsart im Wesentlichen produktionstechnisch parallel verlaufenden Produktionspfade auf die effektive Gesamtproduktivität der Druckmaschine nur untergeordnet auswirkt.
  • Z.B. kann die Behandlungsart der Bedruckung von Objekten mittels Druckwerken auf mehrere produktionstechnisch parallele Produktionspfade aufgespalten sein, wobei jeder der parallelen Produktionspfade durch ein oder mehrere Druckwerke führt und somit innerhalb der parallelen Produktionspfade dieselbe Art der Behandlung durchgeführt wird, in diesem Beispiel die Bedruckung. Es kann vorgesehen sein, dass die Aufspaltung nicht nur bzgl. der Behandlungsart einer Bedruckung erfolgt, sondern z.B. auch bzgl. der Trocknung oder anderer Arten der Behandlung. Da die Bedruckung mit Druckwerken jedoch erfahrungsgemäß die größte Störanfälligkeit innerhalb eines gesamten Produktionsweges aufweist, wird bevorzugt zumindest die Aufspaltung des Produktionsweges in mehrere Produktionspfade bzgl. der Bedruckung mit Druckwerken gewählt.
  • Es kann hier auch vorgesehen sein, dass der in mehrere parallele Produktionspfade aufgespaltene Produktionsweg nach einer Aufspaltung wieder zusammengeführt und nach einer Zusammenführung, ggfs. nach Durchführung einer Behandlung einmalig oder mehrmalig weitere Aufspaltungen und Zusammenführungen erfolgen.
  • Es kann weiterhin erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die jeweils parallel arbeitenden Pfade für sich genommen im Wesentlichen eigenständig arbeiten und insbesondere lediglich über ihre zugehörigen Ein- und Ausgabestationen mit der übergeordneten Produktionsanlage synchronisiert sind. Dies hat zum Vorteil, dass beispielsweise ein in einem dieser Pfade angeordnetes Druckmodul automatisch oder manuell gereinigt werden kann, ohne die Funktionalität der anderen Pfade zu beeinflussen oder gar die übergeordnete Produktionsanlage zu stoppen.
  • Weiterhin kann es in erfindungsgemäß vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass die beispielsweise in den unterschiedlichen Produktionspfaden parallel arbeitenden Druckmodule softwaregesteuert mit unterschiedlichen Druckaufträgen beschickt werden können, wodurch es möglich ist, gleichzeitig in der Produktionsanlage mehrere unterschiedliche Druckaufträge zu verarbeiten.
  • Die jeweiligen unterschiedlichen Druckaufträge können dabei den Objekten zugeordnet sein, die in einen der parallelen Produktionspfade gegeben werden. Dies kann z.B. anhand einer Kennung erfolgen, die ein Objekt trägt und anhand der erkannt werden kann in welchen der parallelen Produktionspfade ein Objekt eingeleitet werden muss, insbesondere wenn innerhalb eines solchen parallelen Produktionspfads der Druckauftrag immer der gleiche ist und/oder wie nach Einleitung eines Objektes in einen ggfs. beliebigen, z.B. freien parallelen Produktionspfad ein Druckwerk umprogrammiert werden muss, um den richtigen, zur Kennung zugeordneten Druckauftrag abzuarbeiten.
  • Weiterhin kann es erfindungsgemäß in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass die beispielsweise in den unterschiedlichen Pfaden parallel arbeitenden Druckmodule softwaregesteuert mit unterschiedlichen Druckauflösungen und/oder Farbprofilen arbeiten, um so beispielsweise unterschiedliche Druckaufträge jeweils optimal zu drucken. Auch diese Softwaresteuerung kann anhand von Kennungen der oben genannten Art erfolgen.
  • Weiterhin kann es in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass die beispielsweise in den unterschiedlichen Pfaden parallel arbeitenden Druckmodule softwaregesteuert mit den gleichen Druckauflösungen und/oder Farbprofilen arbeiten und über eine separat vorgenommene Kalibrierung der einzelnen Druckwerke gleiche Druckqualitäten erzeugen, wodurch es möglich ist, gleiche Druckaufträge durch mehrere und / oder beliebige Pfade zu schicken, ohne dass es zu erkennbaren Qualitätsunterschieden im Druck kommt.
  • Weiterhin kann es erfindungsgemäß in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass beispielsweise eines oder mehrere der in den unterschiedlichen Pfaden parallel arbeitenden Druckmodule mit unterschiedlichen Druckfarben beispielsweise Sonderfarben oder Sicherheitsfarben arbeitet, und diesem Druckmodul softwaregesteuert entsprechende Druckaufträge zugeordnet werden können, wodurch ein aufwändiger und zeitraubender Austausch von Druckfarben entfällt.
  • Weiterhin kann es erfindungsgemäß in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass die Druckmaschine unterschiedliche zusätzliche Behandlungsstationen aufweist, welche den genannten Druckmodulen vor- oder nachgeschaltet sein können, und wodurch die Objekte beispielsweise mit einem farbannehmenden Untergrund und / oder einem Schutzlack versehen werden können.
  • Weiterhin kann es erfindungsgemäß in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass die genannten unterschiedlichen zusätzlichen Behandlungsstationen, welche eine erfahrungsgemäße hohe Zuverlässigkeit und Betriebssicherheit aufweisen, in der Druckmaschine nur jeweils einzeln vorhanden sind und durch welche alle zu behandelnden und / oder zu bedruckenden Objekte hindurch laufen. Vor solchen Behandlungsstationen kann es vorgesehen sein, einen zuvor in mehrere Pfade aufgespaltenen Produktionsweg wieder zusammenzuführen und ggfs. nach einer solchen Behandlungsstation erneut aufzuspalten.
  • Weiterhin kann es erfindungsgemäß in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass jedes zu bedruckende Objekt anhand einer eingeprägten Kennung softwaremäßig so erfasst und innerhalb ihres Produktionspfades bzw. des gesamten Wegs weiterverfolgt wird, dass es möglich ist dieses nach der erfolgten Bedruckung in eine zugeordnete Ablageposition zu transportieren. Hierdurch ist gewährleistet, dass keine Vermischung von gleichzeitig sich in der Druckmaschine befindlichen unterschiedlichen Druckjobs erfolgt. Ebenfalls kann durch eine Kennung auf oder in dem Objekt - wie schon zuvor beispielhaft genannt - bestimmt werden, auf welchen von mehreren parallelen Produktionspfaden ein Objekt verteilt wird. Hier wird die Verteilung derart erfolgen, dass auf dem ausgewählten parallelen Produktionspfad eine Behandlung durchgeführt wird, die der Kennung des Objektes zugeordnet ist.
  • Der bekannte Stand der Technik sowie erfindungsgemäße Ausführungen werden in den folgenden Figuren dargestellt. Es zeigen:
    • Figur 1:
    schematisch den Ablaufplan einer bekannten Druckmaschine
    Figur 2:
    schematisch den Ablaufplan einer erfindungsgemäßen Druckmaschine mit einer beispielhaft gezeigten Vervierfachung der Druckpfade
    Figur 3:
    eine erste Ausführung einer erfindungsgemäßen Druckmaschine in einer im Wesentlichen linearen Bauweise mit einer Vervierfachung der Druckpfade
    Figur 4:
    eine zweite Ausführung einer erfindungsgemäßen Druckmaschine in einer im wesentlichen linearen Bauweise und einer Versechsfachung der Druckpfade
  • Figur 1 zeigt beispielhaft den logischen Funktionsablauf einer konventionell arbeitenden Druckmaschine, z.B. für die Bedruckung von CDs. Der Produktionsfluss beginnt an einer Eingabestation, an der die mit unbedruckten CDs gefüllten CD-Spindeln in die Maschine eingelegt werden. Da in der Regel mehrere gefüllte CD-Spindeln in der Eingabe gleichzeitig vorhanden sind, um beispielsweise durch eine automatische Vorrichtung zum Wechseln der Spindeln einen kontinuierlichen Materialfluss zu gewährleisten, werden die CD-Spindeln nacheinander einer Vereinzelungsstation zugeführt, an der die auf einem auf jeder Spindel befindlichen Dorn aufgefädelten CDs von der Spindel entnommen werden und auf eine erste nachfolgende Transportvorrichtung oder eine erste Bearbeitungsstation abgelegt werden.
  • Dies kann beispielsweise wie in Figur 1 gezeigt ein Code Check Lesesystem sein, mit welchem anhand des jeder CD eingeprägten Klarschriftcodes oder maschinenlesbaren Codes geprüft wird, ob diese CD zu dem in dem nachfolgenden Druckwerk zu druckenden Bild passt. Diese Referenzinformation, welches Druckbild zu welchem CD Code gehört, ist zweckmäßigerweise in einer übergeordneten Steuerung vor Beginn des jeweiligen Druckjobs hinterlegt worden. Ist die Prüfung nicht erfolgreich, so wird die CD aus dem normalen Produktionsablauf herausgenommen und beispielsweise auf einer eigens dafür vorgesehenen Reject Spindel abgelegt.
  • Ist die Prüfung hingegen erfolgreich, so wird die CD mittels eines Transportsystems an eine nächste Bearbeitungsstation übergeben, beispielsweise an ein Weißwerk, in welchem ein weißer Untergrund auf die zu bedruckende Oberfläche der CD gedruckt wird, um so für die nachfolgende mehrfarbige Bedruckung einen gleichmäßigen Hintergrund zu schaffen. Nach der erfolgten Bedruckung mit anschließender Trocknung der Druckfarbe gelangt die CD in eine nachfolgende weitere Behandlungsstation, beispielsweise ein CMYK Druckwerk, mit welchem die jeweiligen Farbauszüge Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz eines zu druckenden Druckbildes auf den zuvor aufgetragenen weißen Hintergrund gedruckt werden.
  • Nach einer anschließenden Trocknung kann beispielsweise in einer nachfolgenden Bearbeitungsstation ein Schutzlack auf das zuvor gedruckte Druckbild aufgetragen und anschließend getrocknet werden. Mit einem nachfolgenden Print Check System wird die erreichte Druckqualität gegen ein zuvor im Speicher einer übergeordneten Steuerung hinterlegtes Referenzbild geprüft und die gedruckte CD entweder bei nicht bestandener Prüfung ausgesondert und beispielsweise auf eine weitere dafür vorgesehene Reject-Spindel abgelegt, oder bei bestandener Prüfung über die nachfolgende Aufstapelung auf leere CD Spindeln in die Ausgabe weitergeleitet, wo die mit bedruckten CDs gefüllten Spindeln von einem Bediener entnommen werden können. Es ist leicht zu erkennen, dass in dieser Art des Produktionsflusses stets nur ein einziger Druckjob abgearbeitet werden kann, um ein Vermischen von unterschiedlicher Druckjobs auf den Ausgabespindeln zu vermeiden. Es ist auch leicht zu erkennen, dass eine Unterbrechung des beispielhaft geschilderten Produktionsablaufes an einer beliebigen Stelle der Produktionskette zu einem Stop der gesamten Produktionsmaschine führt, da es nur einen einzigen Produktionsweg gibt.
  • Figur 2 zeigt demgegenüber beispielhaft den Produktionsablauf und den Produktfluss einer erfindungsgemäßen Ausführung. Das Beispiel, auch der folgenden Figuren wird anhand von CDs als Objekten beschrieben. Ohne Beschränkung der Allgemeinheit gilt das Beispiel analog jedoch auch für beliebige andere Objekte.
  • Hierbei werden von den sich in mehreren Eingabestationen befindlichen und mit unbedruckten CDs gefüllten mehreren CD Spindeln mittels eines gemeinsamen Vereinzelungssystems abwechselnd oder in beliebiger Reihenfolge CDs entnommen und zu einer ersten Behandlungsstation transportiert. Da sich auf jeder der CD Spindeln aufgrund der vorangegangenen Produktion der CDs nur CDs einer bestimmten Art befinden und diese einem jeweiligen Druckjob zugeordnet sind, können sich mehrere mit unterschiedlichen CDs gefüllte CD Spindeln in den Eingabestationen befinden. Je nach der gewünschten Art des Produktionsflusses, kann die Entnahme der CDs von den unterschiedlichen Entnahmestationen dabei zyklisch erfolgen oder allgemein wahlfrei, so dass zunächst scheinbar eine Vermischung von CDs unterschiedlicher Art entlang der nachfolgenden Behandlungsstationen erfolgt. Dadurch, dass die Entnahme der CDs aus den unterschiedlichen Entnahmestationen mittels eines gemeinsamen Vereinzelungssystems erfolgt, kann allerdings die Position der Entnahmespindel und die Ablageposition der jeweiligen CD auf einem nachfolgenden Transportsystem oder einer Behandlungsstation eindeutig bestimmt werden und in einer übergeordneten Steuerung beispielsweise mittels eines Schieberegisters so abgespeichert und weiterverarbeitet werden, dass zu jedem Zeitpunkt die momentane Lage jeder CD in der gesamten Produktionslinie bestimmt werden kann.
  • Eine der Entnahmestation erste nachfolgende Behandlungsstation kann beispielsweise die in Figur 2 gezeigte Code Check Leseeinrichtung sein, in welcher überprüft wird, ob die gelesene CD zu einem von mehreren der in einer übergeordneten Steuerung hinterlegten aktuellen Druckjobs gehört. Ist dies nicht der Fall, wird diese CD in gewohnter Weise ausgesondert und die genannte und in der übergeordneten Steuerung hinterlegte gespeicherte CD Position als Leerposition gekennzeichnet. Gleichzeitig kann zweckmäßigerweise die Entnahme von CDs aus der Spindel unterbunden werden, von welcher diese CD entnommen wurde, und zwar beispielsweise solange, bis neue Informationen über weitere abzuarbeitende Druckjobs in der Steuerung hinterlegt werden, oder die Spindel vom Bediener getauscht wurde.
  • Es kann weiterhin zweckmäßigerweise vorgesehen sein, den von dieser ausgesonderten CD zuvor gelesenen Code für eine bestimmte Dauer im Speicher zu hinterlegen, und diesen mit den neuen Druckjobinformationen zu vergleichen, so dass bei einer Übereinstimmung dieser Druckjob ebenfalls gestartet werden kann. Hierzu kann die Entnahme von der zu diesem Zeitpunkt noch gesperrten Spindel wieder freigegeben und die CDs von dieser Spindel in den Produktionsfluss eingeordnet werden.
  • Entspricht der gelesene CD Code einem der hinterlegten Druckjobs, so wird die CD mittels eines Transportsystems an eine nächste nachgeschaltete Behandlungsstation weitergegeben, beispielsweise an ein Weißwerk, in welchem wie bereits beschrieben ein weißer Untergrund auf die zu bedruckende Oberfläche der CD gedruckt wird, um so für die nachfolgende mehrfarbige Bedruckung einen gleichmäßigen Hintergrund zu schaffen.
  • Mittels eines nachfolgenden Verteilersystems werden die so bedruckten CDs auf einen der nachfolgenden Produktionspfade verteilt, entlang derer die CDs jeweils von einer Mehrfarb-Druckeinheit mit den zugehörigen Bildern bedruckt werden. Um zu gewährleisten, dass jede CD ausschließlich mit dem für sie bestimmten Motiv bedruckt wird, wird die zuvor in dem Lesegerät erfasste Codeinformation und die dazugehörige erfasste Position der CD in der CD-Abfolge an den jeweiligen Produktionspfad und damit an die jeweilige Mehrfarb-Druckeinheit übergeben.
  • Dadurch, dass jede dieser Druckeinheiten als eigenständig arbeitende frei programmierbare Druckeinheit mit einem eigenen Arbeitsspeicher solange unabhängig von der übrigen Druckmaschine arbeitet, solange sich eine zu bedruckende CD in ihrem eigenen Arbeitsbereich befindet, kann das erforderliche Druckbild aus dem Speicher einer übergeordneten Steuerung zu einem geeigneten Zeitpunkt in das jeweilige Druckwerk übertragen werden, ohne dass es zu einer wesentlichen Beeinträchtigung der übrigen Produktionseinheiten kommt.
  • Darüber hinaus ist es zudem möglich, zyklische oder nicht zyklische Wartungsarbeiten, wie das automatische Reinigen der Druckköpfe, Justierungen etc. als eigenständig ablaufendes Programm innerhalb jedes der Mehrfarbdruckwerke ohne Beeinträchtigung der übrigen Produktionseinheiten vorzunehmen. Hierzu meldet die entsprechende Druckeinheit beispielsweise ein BUSY Signal an die übergeordnete Steuerung, wodurch dieser Produktionspfad und diese Druckeinheit für das Verteilersystem zumindest zeitweise gesperrt ist. Nach Abschluss der Bedruckung und eventueller Wartungsarbeiten wird das BUSY Signal zurückgesetzt und dieser Zustand als READY Signal an die übergeordnete Steuerung gemeldet, wodurch beispielsweise eine in diesem Druckwerk soeben bedruckte CD von einem Verteilersystem aus diesem Produktionspfad entnommen wird und gegebenenfalls im gleichen Zyklus durch eine nachfolgende zu bedruckende CD ersetzt wird. Gleichzeitig erfolgt die Übertragung der für die neue CD bestimmten Druckdaten in das Druckwerk.
  • Eine so mehrfarbig bedruckte CD wird in einem nachfolgenden Schritt einem gemeinsam genutzten Lackwerk zugeführt, in welchem die CD eine abschließende Schutzlackierung erhalten kann. Da diese Art der Behandlungsstationen erfahrungsgemäß eine hohe Produktionssicherheit und Zuverlässigkeit aufweisen, ist sie zweckmäßigerweise nur einfach vorhanden und alle in den vorausgegangenen Druckwerken bedruckten CDs durchlaufen diese Behandlungsstation, so dass an dieser Stelle wiederum eine Vermischung der unterschiedlichen Druckjobs stattfinden kann.
  • Nach der Lackierung und einer gegebenenfalls erforderlichen anschließenden Fixierung oder Härtung des Drucklackes werden die CDs von einem nachfolgenden Handlingsystem in eine abschließende Prüfeinrichtung transportiert, in welcher die jeweils gedruckten Bilder gegen die im Speicher der Prüfeinrichtung hinterlegten jeweiligen Referenzbilder geprüft werden. Es kann zweckmäßig sein in dieser Prüfeinrichtung gleichzeitig erneut den jeweiligen CD Code zu überprüfen, um so eine 100% -ige Sicherheit der Zugehörigkeit des Druckbildes zum gelesenen CD Code zu gewährleisten.
  • Nach der erfolgten Prüfung werden diejenigen CDs, welche die Prüfung nicht bestanden haben in einer dafür vorgesehenen Auswurfstation, beispielsweise auf einer Reject Spindel abgelegt. Die erfolgreich geprüften CDs werden mit einer nachfolgenden Verteilereinrichtung auf eine der Ausgabestationen mit den dazugehörigen Ausgabespindeln so verteilt, dass jeweils eine Ausgabespindel einer Ausgabestation nur CDs eines Jobs aufnimmt. Hierzu wird die in der Prüfeinrichtung gelesene Information, beispielsweise der CD Code, an die Steuerung der Verteilereinrichtung übergeben, wodurch die entsprechende CD an die zugehörige Ausgabestation übergeben wird.
  • Figur 3 zeigt schematisch eine erste mögliche erfindungsgemäße Ausführung einer nach diesem Prinzip arbeitenden Druckmaschine. Der gesamte Produktionsweg verläuft hier von einer Eingabeeinheit bzw. Eingabestation 1 über die Behandlungsstation 8, durch 4 parallele Produktionspfade in denen Druckwerke 13a-f angeordnet sind über die Trocknungseinrichtung zur Ausgabestation bzw. Ausgabeeinheit 23.
  • Eine Eingabeeinheit 1 weist hierbei mehrere Eingabestationen 1 a bis 1 d auf, an denen sich jeweils mit unbedruckten CDs 4 gefüllte Spindeln 4a bis 4d befinden. Diese werden zuvor je nach Bedarf beispielsweise von einem Bediener auf eine Transporteinrichtung 2 gestellt, wodurch die Spindeln zu einer jeweiligen Eingabestation 1 a bis 1 d transportiert werden.
  • Ein Entnahmesystem 3, welches beispielsweise aus einem Drehstern 3a mit mehreren Armen 3b besteht, entnimmt von den Eingabestationen 1a bis 1d jeweils eine CD 4 und transportiert diese zu einer ersten Behandlungsstation 5, beispielsweise einem CD-Code Lesegerät. Zur Entnahme der CDs 4 befindet sich am Ende jedes der Arme 3b eine nicht dargestellte Greifvorrichtung, welche jeweils eine einzelne CD 4 von einer der Spindeln 4a bis 4d entnimmt. Je nach Ausführung kann zusätzlich eine nicht dargestellte Hubeinrichtung für jede Greifeinrichtung vorhanden sein, um so die im Laufe der CD Entnahme zunehmenden Höhenunterschiede bei der Entnahme von CDs 4 von einer der Spindeln 4a bis 4d zu kompensieren.
  • Es kann weiterhin zweckmäßig sein, die jeweilige Stapelhöhe der Spindeln 4a bis 4d mittels Sensoren zu erfassen und die Hubbewegung entsprechend mittels einer übergeordneten Steuerung anzupassen.
  • Die Reihenfolge der CD Entnahme von den unterschiedlichen CD Spindeln 4a bis 4d kann dabei entweder zyklisch erfolgen oder wahlfrei, je nach der für einen bestimmten Druckjob gewählten Abarbeitungsart.
  • Die in die erste als CD-Code Lesegerät beispielhaft genannte Behandlungsstation 5 transportierte CD 4 wird hier anhand der in jeder CD eingeprägten Kennung dahingehend überprüft, ob diese zu einem der momentan zu druckenden Druckbilder gehört, welche in einer übergeordneten Steuerung hinterlegt sind. Die CD-Codes und die dazugehörigen Druckbilder werden beispielsweise von einem Bediener je nach Bedarf an die übergeordnete Steuerung übergeben oder diese Informationen werden beispielsweise über ein Computernetzwerk online von der Steuerung abgefragt oder an diese übergeben. Wird eine Übereinstimmung gefunden, so wird die so geprüfte CD 4 beispielsweise mittels des Entnahmesystems 3 in eine Aufnahmevorrichtung 6a einer nachgeschalteten Transporteinrichtung 6 transportiert. Wird keine Übereinstimmung gefunden, so wird diese CD 4 mittels der Entnahmeeinheit 3 in eine dafür vorgesehene Auswurfstation 7 beispielsweise eine dafür vorgesehene Reject-Spindel transportiert.
  • Die in der Aufnahmevorrichtung 6a abgelegte CD 4 wird in einem nachfolgenden Schritt mittels der Transporteinrichtung 6 in eine nachfolgende Behandlungsstation 8, beispielsweise einem ersten Druckwerk, transportiert, in welchem sie mit einer Grundierung 9 versehen werden kann. Das Druckwerk kann dabei ein Flexodruckwerk, Siebdruckwerk, Tiefdruckwerk, Hochdruckwerk oder Lackierwerk oder ähnliches sein, aber auch ein frei programmierbares Druckwerk, beispielsweise ein Tintenstrahldruckwerk.
  • Die Eigenschaften der Grundierung 9 oder einer entsprechenden Druckfarbe sind dabei zweckmäßigerweise so gewählt, dass eine in den nachfolgenden Druckwerken 13a bis 13d stattfindende Bedruckung problemlos erfolgen kann und darüber hinaus ein optimales Druckergebnis liefert. Darüber hinaus kann die Grundierung 9 oder die Druckfarbe weiß oder farbig eingefärbt sein, oder auch transparent sein, je nach Erfordernis. Die hier aufgetragene Grundierung 9 ist daher zweckmäßigerweise eine weiße Druckfarbe, eine mikroporöse Beschichtung, eine tintenabsorbierende Lackschicht etc. oder eine Kombination aus den genannten Schichten. Es ist auch möglich, dass diese in der Behandlungsstation 8 aufgetragene Grundierung 9 als kombinierter Schichtaufbau mittels mehrerer sich in der Behandlungsstation 8 befindlichen Druckwerke erfolgt, um so einen optimalen Untergrund für die nachfolgende Bedruckung mit den frei programmierbaren Druckwerken 13a bis 13d zu schaffen.
  • Eine entlang der Transporteinrichtung 6 der Behandlungsstation 8 nachgeschaltete Trocknungseinrichtung 10 härtet die so aufgetragene Grundierung 9, je nach verwendeter Art der Grundierung oder Druckfarbe z.B. mittels Heißluft, Wärmebehandlung oder Strahlungshärtung.
  • In einem nächsten Schritt wird die so beschichtete CD 4 zu einer nachfolgenden Entnahmeposition 11 transportiert, von welcher die CD 4 mittels eines Manipulators 12 entnommen wird und zu einem der nachfolgenden Druckwerke 13a bis 13d transportiert wird. Je nach aktuellem Druckzustand der in diesem Abschnitt des Produktionsablaufes parallel arbeitenden mehreren Druckwerken 13a bis 13d wird die von dem Manipulator 12 von der Position 11 entnommene CD 4 auf eine zu diesem Zeitpunkt verfügbare Aufnahmeposition 14a bis 14d eines der Druckwerke 13a bis 13d abgelegt.
  • Hierzu wird der aktuelle Zustand aller Druckwerke 13a bis 13d und ihrer zugeordneten CD Aufnahmepositionen 14a bis 15d und ihrer zugeordneten CD Entnahmepositionen 15a bis 15d mittels geeigneter, nicht dargestellter Sensoren an die übergeordnete Steuerung gemeldet. Auf diese Weise ist der übergeordneten Steuerung bekannt, welches Druckwerk 13a bis 13d zu einem bestimmten Zeitpunkt beispielsweise druckt oder für einen neuen Druckjob bereit ist oder eine automatische Wartung, z.B. eine Druckkopfreinigung durchführt etc., und an welcher Aufnahmeposition 14a bis 14d und an welcher Entnahmeposition 15a bis 15d eine unbedruckte oder bedruckte CD liegt oder welche der genannten Positionen frei sind.
  • Aufgrund dieser Informationen entscheidet die übergeordnete Steuerung, an welches Druckwerk 13a bis 13d die mittels des Manipulators 12, z.B. wiederum einem Drehstern, die von der Position 11 entnommene CD 4 übergeben wird, indem die CD 4 auf die zugeordnete freie Aufnahmeposition ablegt wird. Das zugeordnete Druckwerk 13a bis 13d kann dabei zu diesem Zeitpunkt noch einen vorangehenden Druckjob abarbeiten. Nach Abschluss dieses Druckjobs wird diese bedruckte CD 40 mittels einer jeweils in dem Druckwerk integrierten Transporteinrichtung 16a bis 16d auf die jeweilige Entnahmeposition 15a bis 15d transportiert und im Anschluss die unbedruckte CD 4 von der jeweiligen Ablageposition 14a bis 14d in das zugeordnete Druckwerk 13a bis13d hinein transportiert.
  • Zu diesem Zeitpunkt oder auch schon vorher wird das zu dieser CD 4 gehörige Druckbild in den Arbeitsspeicher des zugehörigen Druckwerkes 13a bis 13d geladen und der Druckprozess gestartet. Dadurch, dass ab der Leseposition 5 die ermittelte CD-Information synchron zu jeder Bewegung der CD entlang des Transportweges im Arbeitsspeicher der übergeordneten Steuerung beispielsweise mittels eines Schieberegisters ebenfalls "weitertransportiert" wird, ist es möglich das entsprechende zu druckenden Druckbild mit der Position der jeweiligen CD 4 an das jeweilige Druckwerk 13a bis 13d zu übergeben. Es ist dabei zunächst grundsätzlich unerheblich, an welches der unterschiedlichen Druckwerke eine bestimmte CD 4 übergeben wird.
  • Nach der Bedruckung der jeweiligen CD 4 in dem zugeordneten Druckwerk 13a bis 13d wird die jeweilige nun bedruckte CD 40 mittels der jeweiligen Transporteinrichtung 16a bis 16d zu der jeweiligen Entnahmeposition 15a bis 15d transportiert, von wo sie mittels eines Manipulators 17, z.B. wiederum eines Drehsternes, entnommen wird und an eine nachfolgende Transporteinrichtung 18 beispielsweise ein Transportband übergeben wird. Mittels einer entlang der Transporteinrichtung 18 angeordneten, nachfolgenden Behandlungsstation 19, beispielsweise einem Lackwerk, kann in einem nachfolgenden Prozessschritt beispielsweise ein Lack auf die bedruckte Oberfläche der CD 40 aufgetragen werden, um so beispielsweise einen mechanischen Schutz des Druckbildes zu erreichen und/oder eine glänzende Oberfläche zu erzielen.
  • Eine nachgeschaltete Trocknungseinrichtung 19a härtet den aufgebrachten Lack beispielsweise mittels Wärme oder UV-Strahlung. Der nachfolgende Manipulator 20 entnimmt die lackierte CD 40 von der Entnahmeposition 18b und führt sie in einem nachfolgenden Schritt einer Print-Check-Einrichtung 21 zu, in welcher das gedruckte Bild gegen das zugeordnete und im Speicher der übergeordneten Steuerung hinterlegten Referenzbild geprüft wird. Je nach Anzahl der zu diesem Zeitpunkt sich im Druck befindlichen Druckjobs innerhalb der Druckmaschine können ein oder mehrere Referenzbilder in der Steuerung hinterlegt sein, so dass in einem ersten Überprüfungsschritt notwendig ist, zunächst die Art des Druckbildes anhand zuvor festgelegter und eindeutiger Kriterien zu ermitteln und in einem nachfolgenden Schritt eine Bewertung des Druckergebnisses zu erstellen.
  • Da ein solches Vorgehen in der Regel eine längere Zeitdauer beansprucht, kann es zweckmäßig sein, das Print-Check-System zusätzlich mit einem Code-Check-System auszurüsten, um so zum Einen innerhalb kürzester Zeit eine Zuordnung des jeweiligen Soll-Referenzbildes zu der zu prüfenden CD 40 und dem entsprechenden tatsächlichen Druckbild zu erhalten. Darüber hinaus wird mit diesem Vorgehen gleichzeitig nochmals die richtige Zuordnung der zu prüfenden CD zu ihrem aufgedruckten Druckbild überprüft, so dass stets eine richtige Zuordnung von CD zu Druckbild gewährleistet ist. Entspricht das Druckergebnis und / oder die CD - Druckbild-Zuordnung nicht den hinterlegten Kriterien, so wird die CD 40 mittels des Manipulators 20, z.B. eines Drehsterns, ausgesondert, indem sie beispielsweise auf eine eigens dafür vorgesehene Reject-Spindel 22 abgelegt wird.
  • Entspricht hingegen die Überprüfung den Referenzkriterien, so wird die CD 40 entsprechend ihrem zugeordneten Druckjob an eine bestimmte Ausgabespindel 23a bis 23d im Ausgabebereich 23 übergeben. Die Bestimmung der jeweiligen zu einem bestimmten Druckjob festgelegten Ausgabespindel 23a bis 23d erfolgt dadurch, dass nach Abschluss eines vorangegangenen Druckjobs die mit diesen CDs gefüllte Spindel 24a bis 24d aus ihrer Ablageposition 25a bis 25d entfernt wird und an eine Entnahmeposition 26a bis 26d transportiert wird, an welcher sie gefahrlos von einem Bediener entnommen werden kann. An sie so freigewordene Position 25a bis 25d wird automatisch eine Leerspindel 31 transportiert, so dass an der jeweiligen Position 25a bis 25d wieder eine leere Spindel 23a bis 23d für eine Befüllung bereit steht.
  • Zu diesem Zeitpunkt ordnet die übergeordnete Steuerung einer oder mehrerer dieser Positionen 25a bis 25d jeweils einen neuen, nachfolgenden Druckjob zu, so dass die bedruckten und geprüften CDs 40 dieses nachfolgenden Druckjobs ausschließlich an diese Position(en) transportiert werden. Hierdurch wird gewährleistet, dass ausschließlich CDs eines bestimmten Druckjobs sich auf einer Spindel befinden und keine Vermischung von unterschiedlichen Druckjobs erfolgt.
  • Die Bereitstellung der genannten Leerspindeln 31 im Ausgabebereich 23 kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass die im Eingabebereich entleerten Spindeln automatisch aus ihrer jeweiligen Entnahmeposition entfernt werden und mittels einer Transporteinrichtung 30 beispielsweise einem Förderband zum Ausgabebereich 23 transportiert werden, wo sie für eine Zuordnung zu einer der Ablagepositionen 25a bis 25d bereit stehen.
  • Der wesentliche erfindungsgemäße Vorteil, der bei dieser Ausführung erkennbar ist liegt darin, dass der Produktionsweg für die Bedruckung der CDs in dieser Ausführung auf vier produktionstechnisch parallele Wege aufgeteilt ist, wobei in jedem der parallelen Produktionswege die notwendigen Einheiten zur Durchführung einer Bedruckung vorgesehen sind.
  • Eine alternative erfindungsgemäße Ausführung mit sechs mehrfarbigen Druckstationen ist schematisch in Figur 4 dargestellt. Hierbei verläuft der Produktionsweg von rechts nach links. In der Eingabeeinheit 1 befinden sich mehrere Eingabestationen 1a bis 1f, wobei die Anzahl der Eingabestationen zweckmäßigerweise und vorteilhafterweise der Anzahl der verwendeten CMYK Druckwerken 13a bis 13f entspricht. Hierdurch ergibt sich vorteilhafterweise die Möglichkeit, während des Produktionsablaufes parallel eine gleiche Anzahl von Druckjobs abzuarbeiten. Es ist allerdings ebenfalls möglich eine zur Anzahl der Druckwerke unterschiedliche Anzahl von Eingabestationen zu verwenden.
  • Die zu bedruckenden CDs 4 werden mit einem ersten Manipulator 50, der beispielsweise als ein Roboterarm mit zueinander beweglichen Armsegmenten 51 und 52 ausgeführt sein kann und mittels eines nicht dargestellten Antriebes um eine Drehachse 53 bewegt werden kann, von den mit unbedruckten CDs gefüllten Spindeln 4a bis 4f entnommen. Hierzu befindet sich in gleicher oder ähnlicher Weise am Ende des Armsegmentes 52 eine nicht dargestellte Greifeinrichtung, mit welcher die CDs 4 jeweils einzeln von den Spindeln 4a bis 4f entnommen werden.
  • Jede so entnommene CD 4 wird anschließend in eine Aufnahmevorrichtung eines Code-Lese-Gerätes 5 abgelegt, wo sie anhand ihrer eingeschriebenen Kennung identifiziert wird. Die Entnahme der CDs von den Spindeln 4a bis 4f kann dabei wie im ersten Ausführungsbeispiel zyklisch oder in variabler Reihenfolge erfolgen und wird je nach Bedarf von einer übergeordneten Ablaufsteuerung vorgegeben.
  • Die in dem Lesegerät 5 identifizierte CD 4 wird in einem nächsten Schritt je nach Ergebnis der Identifizierung wie bereits beschrieben entweder auf eine Reject Spindel 7 transportiert oder auf einer Ablageposition 6a einer nachgeschalteten Transporteinrichtung 6 abgelegt. Z.B. kann dies mit einem Manipulator 3, wie z.B. einem Drehstern erfolgen. Von hier aus gelangt die CD wie bereits beschrieben in eine erste Druckeinrichtung 8, in welcher sie mit einer entsprechenden Grundierung versehen wird. Eine nachfolgende Trocknungseinrichtung 10 fixiert die Grundierung 9, so dass die CD 4 nachfolgend problemlos weiterverarbeitet werden kann.
  • Mittels eines nachfolgenden Manipulators 12, z.B. einem Drehstern werden die so grundierten CDs 4 auf eines der nachfolgenden mehrfarbigen Druckwerke verteilt, indem sie auf eine der Aufnahmen 14a bis 14f einer Druckeinrichtung 13a bis 13f abgelegt wird.
  • Wie bereits beschrieben kann dies in Abhängigkeit des momentanen Zustandes der jeweiligen Druckwerke erfolgen, d. h .in Abhängigkeit davon, ob ein Druckwerk zu den betrachteten Zeitpunkt bereits eine CD bedruckt, oder einen Reinigungs- oder Wartungszyklus durchläuft oder für die Aufnahme einer zu bedruckenden CD 4 bereit ist. Es kann dabei für das Handling der CDs 4 zweckmäßig sein, die Druckwerke 13a bis 13f und insbesondere deren Aufnahmen 14a bis 14f und die Ablagepositionen 11 und 18a auf einer Kreisbahn anzuordnen, so dass alle Positionen von dem Manipulator 12 problemlos erreicht werden können, insbesondere wenn der Manipulator als Drehstern ausgebildet ist. Trotz der optischen kreisförmigen Anordnung der Druckwerke um einen gemeinsamen Mittelpunkt, der dem Drehpunkt des Drehsterns 12 entspricht, können alle oder ein Teil der Druckwerke, bzw. die durch sie hindurchführenden Produktionswege produktionstechnisch parallel angeordnet sein. Es kann hier auch vorgesehen sein, dass eines oder mehrere der Druckwerke produktionstechnisch in Serie angeordnet sind zu einem oder mehreren Druckwerken, die produktionstechnisch parallel angeordnet sind.
  • Es kann weiterhin in dieser beispielhaften Ausführung vorgesehen, dass die Entnahmepositionen 15a bis 15f identisch mit den Ablagepositionen 14a bis 14f sind, d.h. der Produktionsweg führt nicht durch die Druckwerke unidirektional hindurch sondern auf demselben Weg bidirektional wieder hinaus, wie sie hineingeführt wurden.
  • Die mehrfarbige Bedruckung einer CD 4 erfolgt dann dadurch, dass nach der Ablage der CD 4 auf der Position 14a bis 14f die CD 4 mittels einer Transporteinrichtung 16a bis 16f in das Druckwerk 13a bis 13f transportiert wird und dort bedruckt wird. Dadurch, dass die Bewegungen der Transporteinrichtung 16a bis 16f durch die jeweiligen Steuerungen der Druckwerke 13a bis 13f erfolgt, erfolgt die Positionierung der CD im Druckwerk insbesondere zu den Druckköpfen so, dass ein optimales Druckergebnis erzielt wird. Nach Abschluss der Bedruckung wird die CD 4 mittels der Transporteinrichtung 16a bis 16f zur Ausgabeposition 15a bis 15f transportiert, von wo sie mittels des Manipulators 12 entnommen werden kann. Es kann weiterhin vorgesehen sein, an den Ablagepositionen 14a bis 14f Aufnahmevorrichtungen 70a bis 70f für die CDs vorzusehen, in welchen die CDs in einer eindeutigen Lage fixiert werden können. Der Transport der CD 4 in die Druckwerke 13a bis 13f erfolgt dann dadurch, dass die Aufnahmevorrichtungen 70a bis 70f mit der darauf fixierten CD 4 mittels der Transporteinrichtungen 16a bis 16f transportiert werden.
  • Aufgrund dieser Art der Ausführung ist es erfindungsgemäß möglich nach der Bedruckung einer CD 4 beispielsweise in einem ersten Druckwerk 13a die so bedruckte CD mittels des Manipulators 12 zunächst nicht an die Ausgabeposition 18a zu transportieren, sondern in einer Aufnahmeposition 14b bis 14f eines anderen Druckwerkes 13b bis 13f abzulegen, um so eine zusätzliche Bedruckung der CD 4 zu erreichen. Wird die CD 4 beispielsweise so an das Druckwerk 13f übergeben und befinden sich in diesem Druckwerk Sonderfarben wie beispielsweise Goldfarbe, Silberfarbe, Fluoreszenzfarbe oder Ähnliches, so können zusätzliche Effekte im Druckbild oder Druckbilder mit mehr als den üblichen CMYK Farben erzeugt werden.
  • Es ist mit dieser Ausführung auch möglich beispielsweise stets eines der Druckwerke mit Sonderfarben auszurüsten, so dass je nach Bedarf diese beim Druck eines bestimmten Druckjobs diesem hinzugefügt werden können ohne eine aufwändige und zeitraubende Umrüstung der Druckmaschine vornehmen zu müssen. Die Verwendung der genannten positionsgenauen Aufnahmehalterungen 70a bis 70f und der Anordnung der Druckwerke 13a bis 13f in einer Kreisform wird darüber hinaus die Passergenauigkeit der auf zwei oder mehr Druckwerke verteilten Farbauszüge erhalten, so dass sich eine hohe Druckqualität ergibt.
  • Nach Abschluss der Bedruckung in einem oder mehreren der Druckwerke 13a bis 13f wird die bedruckte CD 4 mittels des Manipulators 12 an der Ablageposition 18a der Transporteinrichtung 18 abgelegt und mittels dieser in eine nachfolgende Behandlungsstation beispielsweise ein Lackierwerk 19 mit nachgeschalteter Trocknungseinrichtung 19a transportiert, in welcher beispielsweise eine Schutzlackierung auf die bedruckte CD 4 aufgetragen werden kann. Die so fertig bedruckte CD 40 wird anschließend mittels eines Manipulators 20, z.B. einem Drehstern von der Entnahmeposition 18b entnommen und einem Prüfsystem 21 zugeführt, in welchem die Druckqualität bewertet wird.
  • Es kann wie in der ersten Ausführung beschrieben vorteilhaft sein, gleichzeitig erneut den CD-Code mittels einer weiteren Prüfeinrichtung zu erfassen, um so zum einen die Zuordnung des gedruckten Bildes zu dem jeweiligen hinterlegten Referenzbild zu vereinfachen und zum anderen die richtige Zuordnung der CD zu dem gewünschten Druckbild zu gewährleisten. Bei nicht bestandener Prüfung wird die CD 40 mittels des Manipulators 20 aus der Prüfeinrichtung 21 entnommen und anschließend auf einer Reject-Spindel 22 abgelegt. Bei bestandener Prüfung wird die CD 40 von dem nachfolgenden Manipulator 60 aus der Prüfeinrichtung entnommen und entsprechend des Druckjobs einer oder mehreren bestimmten Ablagepositionen 25a bis 25f zugeordnet und auf der entsprechenden Ausgabespindel 23a bis 23f abgelegt. Der Manipulator 60 kann dabei beispielsweise ein Roboterarm mit einzelnen Armsegmenten 61 und 62 sein, der um eine Drehachse 63 bewegt werden kann, wobei sich am Ende des Armsegments eine nicht dargestellte Greifeinrichtung für die CDs befindet. Die Manipulatoren 50 und 60 können identisch ausgeführt sein.
  • Die gefüllten Spindeln 24a bis 24f werden anschließend über Transporteinrichtungen 27a bis 27f an die Entnahmepositionen 26a bis 26f transportiert, von wo sie gefahrlos und problemlos von einem Bediener entnommen werden können.
    Die Bereitstellung der Leerspindeln 31 im Ausgabebereich 23 kann wie in der ersten Ausführung beschrieben beispielsweise dadurch erfolgen, dass die im Eingabebereich entleerten Spindeln automatisch aus ihrer jeweiligen Entnahmeposition 1 a bis 1f entfernt werden und mittels einer Transporteinrichtung 30, beispielsweise einem Förderband, zum Ausgabebereich 23 transportiert werden, wo sie für eine Zuordnung zu einer der Ablagepositionen 25a bis 25d bereit stehen und je nach Bedarf mittels nicht dargestellter Einrichtungen an die jeweiligen Ablagepositionen 25a bis 25f transportiert werden. Die Transporteinrichtung 30 kann dabei um die kreisförmig angeordneten Druckwerke 13a bis 13f herum verlaufen.
  • Bezüglich sämtlicher Ausführungen ist festzustellen, dass die in Verbindung mit einer Ausführung genannten technischen Merkmale nicht nur bei der spezifischen Ausführung eingesetzt werden können, sondern auch bei den jeweils anderen Ausführungen. Sämtliche offenbarten technischen Merkmale dieser Erfindungsbeschreibung sind als erfindungswesentlich einzustufen und beliebig miteinander kombinierbar oder in Alleinstellung einsetzbar. Die zu den CDs als Ausführungsbeispiel genannten Merkmal können ebenso oder zumindest in analoger Weise bei beliebigen Objekten eingesetzt werden.

Claims (38)

  1. Verfahren zur Bedruckung von Einzelobjekten insbesondere von Einzelobjekten mit wenigstens einer flachen zu bedruckenden Oberfläche mit einem einfarbigen oder mehrfarbigen Druckbild, insbesondere zur Bedruckung mit variablen Daten, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelobjekte (4) an wenigstens einer Eingabestation (1) in einen Produktionsweg eingebracht werden und an wenigstens einer Ausgabestation (23) aus dem Produktionsweg entnommen werden, und die Einzelobjekte (4) entlang des Produktionsweges mittels wenigstens einer Behandlungsart behandelt werden, und die Einzelobjekte (4) zumindest abschnittsweise entlang eines gemeinsamen Produktionsweges durch gemeinsam genutzte Behandlungsstationen (8,19) geleitet werden und wobei der Produktionsweg zwischen Eingabestationen (1) und Ausgabestationen (23) zumindest abschnittsweise in mehrere zumindest produktionstechnisch parallel verlaufende und / oder parallel arbeitende Produktionspfade aufgespalten wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der parallelen Produktionspfade dieselbe Art der Behandlung durchgeführt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der parallelen Produktionspfade unterschiedliche Arten der Behandlung durchgeführt werden.
  4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Produktionsweg nach einer Aufspaltung in Produktionspfade wieder zu einem gemeinsamen Produktionsweg zusammengeführt wird und der Produktionsweg nach einer Zusammenführung, insbesondere nach Durchführung einer Behandlung in einer gemeinsam genutzten Behandlungsstation (8,19) erneut einmalig oder mehrmalig weitere Aufspaltungen und Zusammenführungen aufweist.
  5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zu bedruckende Einzelobjekte innerhalb einer Eingabestation (1) von wenigstens zwei unterschiedliche Eingabebereichen (1a,...1d) entnommen werden.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jedes aus den unterschiedlichen Eingabebereichen (1a,...1d) entnommene Einzelobjekt (4) durch wenigstens eine gemeinsam genutzte erste Behandlungsstation (5, 8) geführt wird.
  7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Produktionspfade von wenigstens zwei mehrfarbig arbeitenden Druckwerken (13a,...,13d) innerhalb der Druckmaschine zumindest innerhalb eines Teilbereiches des gesamten Produktionsablaufs produktionstechnisch parallel verlaufen.
  8. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zu bedruckenden Einzelobjekte (4) wahlweise einem der parallel verlaufenden Produktionspfade zugeordnet werden.
  9. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bedruckung der Einzelobjekte (4) in den produktionstechnisch parallel verlaufenden Produktionspfaden im wesentlichen gleichzeitig stattfindet.
  10. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die bedruckten Einzelobjekte (4) durch wenigstens eine gemeinsam genutzte zweite Behandlungsstation (19) geführt werden.
  11. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die bedruckten Einzelobjekte (4) auf vorbestimmbare Ausgabebereiche (23a,...,23d) einer Ausgabestation (23) verteilt werden.
  12. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedruckung in den parallel arbeitenden Druckwerken (13a,...,13d) mittels InkJet-Druckverfahren, Thermodruckverfahren oder Laserdruckverfahren erfolgt.
  13. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedruckung in den parallel arbeitenden Druckwerken (13a,...,13d) mittels Siebdruck-, Offsetdruck-, Flexodruck-, Hochdruck- oder Tiefdruck-Verfahren erfolgt.
  14. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die parallel arbeitenden Druckwerke (13a,...,13d) zumindest während ihres jeweiligen Druckprozesses im wesentlichen unabhängig voneinander und unabhängig von einer übergeordneten Steuerung arbeiten.
  15. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die in den parallel arbeitenden Druckwerken (13a,...,13d) abgearbeiteten Druckaufträge, insbesondere die erstellten Druckbilder unterschiedlich sind.
  16. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckwerke (13a,...,13d) unterschiedliche oder gleiche Druckkennlinien und/oder unterschiedliche oder gleiche Druckauflösungen verwenden.
  17. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckwerke (13a,...,13d) unterschiedliche oder gleiche Farbkalibrierungen und/oder unterschiedliche oder gleiche Druckfarben verwenden.
  18. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass alle zu bedruckenden Einzelobjekte (4) wenigstens eine gemeinsam benutzte Behandlungsstation (5,8,19,21) durchlaufen.
  19. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelobjekte (4) innerhalb des Produktionsablaufes wahlweise mehrfach durch unterschiedliche parallel verlaufende Produktionspfade geleitet werden können.
  20. Druckmaschine zur Bedruckung von Einzelobjekten insbesondere von Einzelobjekten mit wenigstens einer flachen zu bedruckenden Oberfläche mit einem einfarbigen oder mehrfarbigen Druckbild, insbesondere zur Bedruckung mit variablen Daten, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelobjekte (4) an wenigstens einer Eingabestation (1) in einen Produktionsweg einbringbar sind und an wenigstens einer Ausgabestation (23) aus dem Produktionsweg entnehmbar sind und die Einzelobjekte (4) entlang des Produktionsweges mittels wenigstens einer Behandlungsart behandelbar sind und die Einzelobjekte (4) zumindest abschnittsweise entlang eines gemeinsamen Produktionsweges durch gemeinsam genutzte Behandlungsstationen (5,8, 19,21) geleitet sind und wobei der Produktionsweg zwischen Eingabestationen (1) und Ausgabestationen (23) zumindest abschnittsweise in mehrere zumindest produktionstechnisch parallel verlaufende und / oder parallel arbeitende Produktionspfade aufgespalten ist.
  21. Druckmaschine nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der parallelen Produktionspfade dieselbe Art der Behandlung durchführbar ist.
  22. Druckmaschine nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der parallelen Produktionspfade unterschiedliche Arten der Behandlung durchführbar sind.
  23. Druckmaschine nach einem Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Produktionsweg nach einer Aufspaltung in Produktionspfade wieder zu einem gemeinsamen Produktionsweg zusammengeführt ist und der Produktionsweg nach einer Zusammenführung, insbesondere nach Durchführung einer Behandlung in einer gemeinsam genutzten Behandlungsstation (5,8,19,21) erneut einmalig oder mehrmalig weitere Aufspaltungen und Zusammenführungen aufweist.
  24. Druckmaschine nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass zu bedruckende Einzelobjekte (4) innerhalb einer Eingabestation (1) von wenigstens zwei unterschiedliche Eingabebereichen (1a,...,1d) entnehmbar sind.
  25. Druckmaschine nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass jedes aus den unterschiedlichen Eingabebereichen (1a,...,1d) entnommene Einzelobjekt (4) durch wenigstens eine gemeinsam genutzte erste Behandlungsstation geführt ist.
  26. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 20 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass sie wenigstens zwei mehrfarbig arbeitende Druckwerke (13a,...,13d) aufweist, welche in verschiedenen produktionstechnisch parallel verlaufenden Produktionspfaden zumindest innerhalb eines Teilbereiches des gesamten Produktionsablaufs angeordnet sind.
  27. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 20 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die zu bedruckenden Einzelobjekte (4) wahlweise einem der parallel verlaufenden Produktionspfade zugeordnet sind.
  28. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 20 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bedruckung der Einzelobjekte (4) in den produktionstechnisch parallel verlaufenden Produktionspfaden im wesentlichen gleichzeitig durchführbar ist.
  29. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 20 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die bedruckten Einzelobjekte (4) durch wenigstens eine gemeinsam genutzte zweite Behandlungsstation (19,21) geführt sind.
  30. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 20 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die bedruckten Einzelobjekte (4) auf vorbestimmbare Ausgabebereiche (23a,...,23d) einer Ausgabestation (23) verteilbar sind.
  31. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 20 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedruckung in den parallel arbeitenden Druckwerken (13a,...,13d) mittels InkJet-Druckverfahren, Thermodruckverfahren oder Laserdruckverfahren erfolgt.
  32. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 20 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedruckung in den parallel arbeitenden Druckwerken (13a,...,13d) mittels Siebdruck-, Offsetdruck-, Flexodruck-, Hochdruck- oder Tiefdruck-Verfahren erfolgt.
  33. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 20 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass die parallel arbeitenden Druckwerke (13a,...,13d) zumindest während ihres jeweiligen Druckprozesses im wesentlichen unabhängig voneinander und unabhängig von einer übergeordneten Steuerung arbeiten.
  34. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 20 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass die in den parallel arbeitenden Druckwerken (13a,...,13d) abgearbeiteten Druckaufträge, insbesondere unterschiedliche Druckbilder erstellbar sind.
  35. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 20 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckwerke (13a,...,13d) unterschiedliche oder gleiche Druckkennlinien und/oder unterschiedliche oder gleiche Druckauflösungen aufweisen.
  36. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 20 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckwerke (13a,...,13d) unterschiedliche oder gleiche Farbkalibrierungen und/oder unterschiedliche oder gleiche Druckfarben aufweisen.
  37. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 20 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass alle zu bedruckenden Einzelobjekte (4) wenigstens eine gemeinsam benutzte Behandlungsstation (5,8,19,21) durchlaufen.
  38. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 20 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelobjekte (4) innerhalb des Produktionsablaufes wahlweise mehrfach durch unterschiedliche parallel verlaufende Produktionspfade leitbar sind.
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