CN103991272A - 磁性颜料印刷品的磁定向装置、制造装置及制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种磁性颜料印刷品的磁定向装置、制造装置及制造方法。该磁定向装置包括：用于接收由印刷机输出的印刷品衬底的第一收纸平台；沿第一水平方向间隔设置于第一收纸平台两侧的第一、第二定磁平台；第一传输机构，包括沿第一水平方向设置的第一导轨以及滑动设置于第一导轨上的第一、第二真空吸盘组，其中第一、第二真空吸盘组沿第一导轨同步平移并沿竖直方向上下伸缩，以交替从第一收纸平台上吸附印刷品衬底并交替平移至第一、第二定磁平台上，以对印刷品衬底上的磁性油墨层中的磁性颜料片进行磁定向的并行操作。通过上述方式，本发明能够在两个定磁平台上进行磁定向的并行操作，装置的结构简单且生产效率较高。

Description

磁性颜料印刷品的磁定向装置、制造装置及制造方法

技术领域

本发明涉及磁定向印刷技术领域，特别是涉及一种磁性颜料印刷品的磁定向装置、制造装置及制造方法。

背景技术

目前，磁性油墨广泛应用于印钞、票据、证件等各种高端防伪技术领域，磁性油墨中通常包含能够沿磁场方向进行定向的磁性颜料片，例如磁性光变颜料片。在磁性颜料印刷品的制造过程中，需要使用磁定向装置在磁性油墨的内部形成特定磁场以对磁性颜料片进行磁定向，从而在磁性油墨中产生出独特效果的磁定向图案。

为满足市场对具有磁定向图案的磁性颜料印刷品的巨大需求，结构简单且能够快速进行磁定向的磁定向装置变得越来越亟需。然而，当前市场上的磁定向装置每次仅能在一个定磁平台上进行操作，无法实现在两个定磁平台上进行磁定向的并行操作，致使现有技术的磁定向装置生产效率低下，无法满足用户及生产商的要求。

发明内容

鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种磁性颜料印刷品的磁定向装置、制造装置及制造方法，能够在两个定磁平台上进行磁定向的并行操作，磁定向装置的结构简单且生产效率较高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种磁定向装置，包括：第一收纸平台，用于接收由印刷机输出的印刷有磁性油墨层的印刷品衬底；第一定磁平台和第二定磁平台，第一定磁平台和第二定磁平台沿第一水平方向间隔设置于第一收纸平台两侧，用于对印刷品衬底上的磁性油墨层中的磁性颜料片进行磁定向；第一传输机构，包括沿第一水平方向设置的第一导轨以及滑动设置于第一导轨上的第一真空吸盘组和第二真空吸盘组，第一真空吸盘组和第二真空吸盘组沿第一导轨同步平移，并沿竖直方向上下伸缩，以交替从第一收纸平台吸附印刷品衬底，并将印刷品衬底交替平移至第一定磁平台和第二定磁平台上，以使第一定磁平台和第二定磁平台能够并行操作。

其中，第一定磁平台和第二定磁平台上设置有多个定位挡件，多个定位挡件沿第一定磁平台和第二定磁平台的相互垂直的至少两个方向设置，用以对印刷品衬底进行定位。

其中，当第一真空吸盘组移动至第一收纸平台上方并吸附印刷品衬底时，第二真空吸盘组移动至第二定磁平台上方并释放所吸附的印刷品衬底；当第二真空吸盘组移动至第一收纸平台上方并吸附印刷品衬底时，第一真空吸盘组移动至第一定磁平台上方并释放所吸附的印刷品衬底。

其中，磁定向装置进一步包括：第一固化平台和第二固化平台，第一固化平台和第二固化平台沿第一水平方向间隔设置，用于分别接收经第一定磁平台和第二定磁平台磁定向后的印刷品衬底，并对印刷品衬底上的磁性油墨层进行固化；第二收纸平台，第二收纸平台沿第一水平方向间隔设置于第一固化平台和第二固化平台之间，并用于接收第一固化平台和第二固化平台进行固化后的印刷品衬底；第二传输机构，第二传输机构包括沿第一水平方向设置的第二导轨以及滑动设置于第二导轨上的第三真空吸盘组和第四真空吸盘组，第三真空吸盘组和第四真空吸盘组沿第二导轨同步平移，并沿竖直方向上下伸缩，以交替从第一固化平台和第二固化平台吸附印刷品衬底，并将印刷品衬底交替平移至第二收纸平台上，以使第一固化平台和第二固化平台能够并行操作。

其中，当第三真空吸盘组移动至第一固化平台上方并吸附印刷品衬底时，第四真空吸盘组移动至第二收纸平台上方并释放所吸附的印刷品衬底；当第三真空吸盘组移动至第二收纸平台上方并释放印刷品衬底时，第四真空吸盘组移动至第二固化平台上方并释放所吸附的印刷品衬底。

其中，第一固化平台与第一定磁平台沿垂直于第一水平方向的第二水平方向间隔设置，磁定向装置进一步包括第三传输机构，第三传输机构包括沿第二水平方向设置的第三导轨以及滑动设置于第三导轨上的第五真空吸盘组，第五真空吸盘组沿第三导轨平移，并沿竖直方向上下收缩，以从第一定磁平台吸附印刷品衬底，并将印刷品衬底平移至第一固化平台上。

其中，第二固化平台与第二定磁平台沿第二水平方向间隔设置，磁定向装置进一步包括第四传输机构，第四传输机构包括沿第二水平方向设置的第四导轨以及滑动设置于第四导轨上的第六真空吸盘组，第六真空吸盘组沿第四导轨平移，并沿竖直方向上下收缩，以从第二定磁平台吸附印刷品衬底，并将印刷品衬底平移至第二固化平台上。

其中，第一收纸平台与印刷机沿第二水平方向间隔设置，磁定向装置进一步包括第五传输机构，第五传输机构包括沿第二水平方向设置的第五导轨以及滑动设置于第五导轨上的第七真空吸盘组，第七真空吸盘组沿第五导轨平移，并沿竖直方向上下收缩，以从印刷机吸附印刷品衬底，并将印刷品衬底平移至第一收纸平台上。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种磁性颜料印刷品的制造装置，包括印刷机以及上述磁定向装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种磁性颜料印刷品的制造方法，基于上述制造装置，该制造方法包括：第一收纸平台接收由印刷机输出的印刷有磁性油墨层的印刷品衬底；第一真空吸盘组和第二真空吸盘组沿第一导轨同步平移且沿竖直方向上下伸缩，以交替从第一收纸平台吸附印刷品衬底，并将印刷品衬底交替平移至第一定磁平台和第二定磁平台上；第一定磁平台和第二定磁平台并行操作，以对印刷品衬底上的磁性油墨层中的磁性颜料片进行磁定向。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明设计磁定向装置的第一传输机构包括第一导轨以及滑动设置于第一导轨上的第一真空吸盘组和第二真空吸盘组，通过第一真空吸盘组和第二真空吸盘组沿第一导轨同步平移，并沿竖直方向上下伸缩，交替从第一收纸平台上吸附印刷品衬底并交替平移至第一定磁平台和第二定磁平台上，从而使得第一定磁平台和第二定磁平台能够对印刷品衬底上的磁性油墨层中的磁性颜料片进行磁定向的并行操作，生产效率大大提高。

附图说明

图1是本发明磁性颜料印刷品的制造装置优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示第五传输机构的优选实施例的工作示意图；

图3是图1所示第一传输机构的优选实施例的第一工作示意图；

图4是图1所示第一传输机构的优选实施例的第二工作示意图；

图5是图1所示第一传输机构的优选实施例的第三工作示意图；

图6是图1所示第一传输机构的优选实施例的第四工作示意图；

图7是图1所示第一传输机构的优选实施例的第五工作示意图；

图8是图1所示第一传输机构的优选实施例的第六工作示意图；

图9是图1所示第一传输机构的优选实施例的第七工作示意图；

图10是图1所示第一传输机构的优选实施例的第八工作示意图；

图11是图1所示第一传输机构的优选实施例的第九工作示意图；

图12是图1所示第一传输机构的优选实施例的第十工作示意图；

图13是图1所示第一传输机构的优选实施例的第十一工作示意图；

图14是本发明磁性颜料印刷品的制造方法优选实施例的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和技术效果更加清楚，下面结合附图对本发明的实施例作进一步地的详细描述。需要说明的是，在本发明全文的描述中所提及到的方向用语，例如上、下、左、右、前、后、水平或竖直等，仅是配合附图用以说明，并非用来限制本发明。

图1是本发明磁性颜料印刷品的制造装置优选实施例的结构示意图。请参阅图1所示，本实施例的制造装置包括印刷机10和磁定向装置20。其中，优选印刷机10设置有印刷工位，用以收容待印刷的印刷品衬底30至指定位置，从而便于后续在印刷品衬底30的表面上印刷磁性油墨层，磁定向装置20包括第一收纸平台21、第一定磁平台22、第二定磁平台23、第一固化平台24、第二固化平台25和第二收纸平台26，以及用于在各个平台之间进行印刷品衬底30平移的第一传输机构31、第二传输机构32、第三传输机构33、第四传输机构34和第五传输机构35，各个传输机构与主控系统电连接，以接收主控系统下发的控制指令并据此平移印刷品衬底30。在本实施例中：

第一定磁平台22和第二定磁平台23沿第一水平方向X间隔设置于第一收纸平台21的左右两侧。第一固化平台24和第二固化平台25沿第一水平方向X间隔设置，并且第一固化平台24与第一定磁平台22沿第二水平方向Y间隔设置，第二固化平台25与第二定磁平台23沿第二水平方向Y间隔设置，其中第一水平方向X和第二水平方向Y相互垂直，即图中所示的水平方向和竖直方向。第二收纸平台26沿第一水平方向X间隔设置于第一固化平台24和第二固化平台25之间，并且第一收纸平台21与印刷机10沿第二水平方向Y间隔设置。

第五传输机构35用于在印刷机10和第一收纸平台21之间进行印刷品衬底30的平移。第一传输机构31用于在第一收纸平台21和第一定磁平台22、第二定磁平台23之间进行印刷品衬底30的平移。第三传输机构33用于在第一定磁平台22和第一固化平台24之间进行印刷品衬底30的平移。第四传输机构34用于在第二定磁平台23和第二固化平台25之间进行印刷品衬底30的平移。第二传输机构32用于在第一固化平台24、第二固化平台25和第二收纸平台26之间进行印刷品衬底30的平移。基于本发明能够在两个定磁平台上进行磁定向的并行操作，下面介绍各个传输机构的结构以及制造装置的工作原理：

首先，请参阅图2所示的本发明第五传输机构35优选实施例的工作示意图，第五传输机构35包括沿第二水平方向Y设置的第五导轨351以及滑动设置于第五导轨351上的第七真空吸盘组352，第七真空吸盘组352设置有多个吸盘O，为保证吸附的稳定性优选吸盘O的数量为四个。在制造过程中，当印刷机10完成在印刷品衬底30上的磁性油墨层的印刷工序时，第七真空吸盘组352沿第五导轨351平移，并通过吸盘O的吸头沿竖直方向上下收缩，以从印刷机10（的印刷工位）吸附印刷品衬底30，然后将印刷品衬底30平移至第一收纸平台21上的指定位置并释放所吸附的印刷品衬底30，以使第一收纸平台21接收由印刷机10输出的印刷有磁性油墨层的印刷品衬底30。

然后，请参阅图3所示的本发明第一传输机构31优选实施例的工作示意图，第一传输机构31包括沿第一水平方向X设置的第一导轨311以及滑动设置于第一导轨311上的第一真空吸盘组312和第二真空吸盘组313，第一真空吸盘组312和第二真空吸盘组313也分别设置有多个吸盘O，为保证吸附的稳定性优选吸盘O的数量分别为四个。在制造过程中，当第五传输机构35完成收纸工序时，第一真空吸盘组312和第二真空吸盘组313沿第一导轨311同步平移，并通过各自吸盘O的吸头沿图3中箭头所示的竖直方向上下伸缩，以交替从第一收纸平台21吸附印刷品衬底30，并将印刷品衬底30交替平移至第一定磁平台22和第二定磁平台23上，以使第一定磁平台22和第二定磁平台23能够进行磁定向的并行操作。具体而言：

请结合图3～7所示，第一真空吸盘组311移动至第一收纸平台21上方，并通过其吸盘O的吸头沿竖直方向伸出吸附印刷品衬底30，而后其吸盘O的吸头沿竖直方向收缩以使印刷品衬底30离开第一收纸平台21。接着，第一真空吸盘组311将印刷品衬底30移动至第一定磁平台22的上方，并通过其吸盘O的吸头将印刷品衬底30释放至第一定磁平台22的指定位置，以使得第一定磁平台22对印刷品衬底30上的磁性油墨层中的磁性颜料片进行磁定向。由于第二真空吸盘组313和第一真空吸盘组312沿第一导轨同步移动，故此时第二真空吸盘组313移动至第一收纸平台21上方（如图8所示）。

接着，请结合图8～13所示，第二真空吸盘组313通过其吸盘O的吸头沿竖直方向伸出吸附印刷品衬底30，需要说明的是，图8～13所示的印刷品衬底30与图3～图7所示的并不是同一个。而后其吸盘O的吸头沿竖直方向收缩以使印刷品衬底30离开第一收纸平台21。接着，第二真空吸盘组313将印刷品衬底30移动至第二定磁平台23的上方，并通过其吸盘O的吸头沿竖直方向伸出将印刷品衬底30释放至第二定磁平台23的指定位置，以使得第二定磁平台23对印刷品衬底30上的磁性油墨层中的磁性颜料片进行磁定向。

需要说明的是，为确保将印刷品衬底30释放至形成磁定向图案对应的指定位置，优选第一定磁平台22和第二定磁平台23上分别设置有多个定位挡件221，多个定位挡件221沿第一定磁平台22和第二定磁平台23的相互垂直的至少两个方向设置，用以对印刷品衬底30进行定位，其中至少两个方向分别对应与第一水平方向X和第二水平方向Y相平行，即矩形的相邻的两边。

基于上述描述，可知当第一真空吸盘组312移动至第一收纸平台21上方并吸附印刷品衬底30时，第二真空吸盘组313移动至第二定磁平台23上方并释放所吸附的印刷品衬底30；当第二真空吸盘组313移动至第一收纸平台21上方并吸附印刷品衬底30时，第一真空吸盘组312移动至第一定磁平台22上方并释放所吸附的印刷品衬底30。同时结合第一真空吸盘组312和第二真空吸盘组313沿第一导轨的同步移动，本实施例可以实现第一定磁平台22和第二定磁平台23对印刷品衬底30上的磁性油墨层中的磁性颜料片进行磁定向的并行操作。

由于第一定磁平台22和第二定磁平台23用于对印刷品衬底30上的磁性油墨层中的磁性颜料片进行磁定向，因此为了确保实时对磁定向效果的监测，本实施例优选第一定磁平台22和第二定磁平台23分别在其指定位置设置有磁定向成像机构231。

再接着，第三传输机构33在第一定磁平台22和第一固化平台24之间进行印刷品衬底30的平移。本实施例的第三传输机构33包括沿第二水平方向Y设置的第三导轨（图未示）以及滑动设置于第三导轨上的第五真空吸盘组，第五真空吸盘组的结构与图2所示第七真空吸盘组352的结构相同。在制造过程中，当第一定磁平台22完成对印刷品衬底30上的磁性油墨层中的磁性颜料片的磁定向工序时，第五真空吸盘组沿第三导轨平移，并通过其吸盘的吸头沿竖直方向上下收缩，从第一定磁平台22吸附印刷品衬底30，然后将印刷品衬底30平移至第一固化平台24上。本实施例优选第五真空吸盘组将印刷品衬底30平移至传输带331上，通过传输带331将经第一定磁平台22磁定向后的印刷品衬底30传送至第一固化平台24并对印刷品衬底30上的磁性油墨层进行固化，以完成固化工序。

与此同时，第四传输机构34在第二定磁平台23和第二固化平台25之间进行印刷品衬底30的平移。本实施例的第四传输机构34包括沿第二水平方向Y设置的第四导轨以及滑动设置于第四导轨上的第六真空吸盘组，第六真空吸盘组的结构与图2所示第七真空吸盘组352的结构相同。在制造过程中，当第二定磁平台23完成对印刷品衬底30上的磁性油墨层中的磁性颜料片的磁定向工序时，第六真空吸盘组沿第四导轨平移，并通过其吸盘的吸头沿竖直方向上下收缩，从第二定磁平台23吸附印刷品衬底30，然后将印刷品衬底30平移至第二固化平台25上。本实施例优选第六真空吸盘组将印刷品衬底30平移至传输带332上，通过传输带332将经第二定磁平台23磁定向后的印刷品衬底30传送至第二固化平台25并对印刷品衬底30上的磁性油墨层进行固化，以完成固化工序。

进一步地，第二传输机构32用于在第一固化平台24、第二固化平台25和第二收纸平台26之间进行印刷品衬底30的平移。本实施例的第二传输机构32包括沿第一水平方向X设置的第二导轨以及滑动设置于第二导轨上的第三真空吸盘组和第四真空吸盘组，第三真空吸盘组和第四真空吸盘组的结构与图2所示第七真空吸盘组352的结构相同，即分别设置有多个吸盘，为保证吸附的稳定性优选吸盘的数量分别为四个。在制造过程中，当第三传输机构33和第四传输机构34完成固化工序时，第三真空吸盘组和第四真空吸盘组沿第二导轨同步平移，并通过各自吸盘的吸头沿竖直方向上下伸缩，以交替从第一固化平台24和第二固化平台25吸附印刷品衬底30，并将印刷品衬底30交替平移至第二收纸平台26上，由此可知：在印刷过程中，当第三真空吸盘组移动至第一固化平台24上方并吸附印刷品衬底30时，第四真空吸盘组移动至第二收纸平台26上方并释放所吸附的印刷品衬底30；当第三真空吸盘组移动至第二收纸平台26上方并释放印刷品衬底30时，第四真空吸盘组移动至第二固化平台25上方并释放所吸附的印刷品衬底30，以此使得第一固化平台24和第二固化平台25能够并行操作。本实施例的第二传输机构32的具体工作过程及原理与图3～13所示第五传输机构35的相类似，此处不再赘述。

最后，第二收纸平台26通过第二传输机构32接收第一固化平台24和第二固化平台25进行固化后的印刷品衬底30，以完成磁性颜料印刷品的制造。

在本发明所提供的上述实施方式中，应该理解到，所揭露的各个传输机构的具体结构以及图中所示的位置关系仅仅是示意性的，在实际应用场景中还可以有其他设置方式，例如第一定磁平台22和第二定磁平台23、第一固化平台24和第二固化平台25并不采用图1所示的分别对称间隔设置于第一收纸平台21（第二收纸平台26）的两侧；每一传输机构在设置有吸盘的一侧设置有视觉成像系统，用以对平移过程进行实时监测。

综上所述，本发明的目的是在现有技术的基础上，设计磁定向装置20的第一传输机构31包括第一导轨311以及滑动设置于第一导轨311上的第一真空吸盘组312和第二真空吸盘组313，通过第一真空吸盘组312和第二真空吸盘组313沿第一导轨311同步平移，并通过各自吸盘O的吸头沿竖直方向上下伸缩，交替从第一收纸平台21上吸附印刷品衬底30并交替平移至第一定磁平台22和第二定磁平台23上，从而使得第一定磁平台22和第二定磁平台23能够对印刷品衬底30上的磁性油墨层中的磁性颜料片进行磁定向的并行操作。

进一步地，设计磁定向装置20的第二传输机构32包括第二导轨以及滑动设置于第二导轨上的第三真空吸盘组和第四真空吸盘组，通过第三真空吸盘组和第四真空吸盘组沿第二导轨同步平移，并通过各自吸盘的吸头沿竖直方向上下伸缩，交替从第一固化平台24和第二固化平台25上吸附印刷品衬底30并交替平移至第二收纸平台26上，从而使得第一固化平台24和第二固化平台25能够对印刷品衬底30上的磁性油墨层进行固化的并行操作，相比较于现有技术中每次仅能在一个定磁平台上进行磁定向操作及一个固化平台上进行固化操作，本发明的生产效率大大提高，能够更好的满足生产商及市场对磁性颜料印刷品的巨大需求，并且装置的结构也比较简单。

本发明还提供一种磁性颜料印刷品的制造方法，基于图1～13所示的制造装置，请参阅图14所示，本实施例的制造方法包括：

步骤S141：第一收纸平台21接收由印刷机10输出的印刷有磁性油墨层的印刷品衬底30。

步骤S142：第一真空吸盘组312和第二真空吸盘组313沿第一导轨311同步平移，并沿竖直方向上下伸缩，以交替从第一收纸平台21吸附印刷品衬底30，并将印刷品衬底30交替平移至第一定磁平台22和第二定磁平台23上。

步骤S143：第一定磁平台22和第二定磁平台23并行操作，以对印刷品衬底30上的磁性油墨层中的磁性颜料片进行磁定向。

步骤S144：第三真空吸盘组和第四真空吸盘组沿第二导轨同步平移，并沿竖直方向上下伸缩，以交替从第一固化平台24和第二固化平台25上吸附印刷品衬底30，并将印刷品衬底30交替平移至第二收纸平台26上。

本实施例的磁性颜料印刷品的制造方法由于基于图1～13所示的制造装置，因此其具有与上述制造装置相同的有益效果。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，例如各实施例之间技术特征的相互结合，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种磁定向装置，其特征在于，所述磁定向装置包括：

第一收纸平台，所述第一收纸平台用于接收由印刷机输出的印刷有磁性油墨层的印刷品衬底；

第一定磁平台和第二定磁平台，所述第一定磁平台和所述第二定磁平台沿第一水平方向间隔设置于所述第一收纸平台的两侧，用于对所述印刷品衬底上的磁性油墨层中的磁性颜料片进行磁定向；

第一传输机构，包括沿所述第一水平方向设置的第一导轨以及滑动设置于所述第一导轨上的第一真空吸盘组和第二真空吸盘组，所述第一真空吸盘组和所述第二真空吸盘组沿所述第一导轨同步平移，并沿竖直方向上下伸缩，以交替从所述第一收纸平台吸附所述印刷品衬底，并将所述印刷品衬底交替平移至所述第一定磁平台和所述第二定磁平台上，以使所述第一定磁平台和所述第二定磁平台能够并行操作。

2.根据权利要求1所述的磁定向装置，其特征在于，所述第一定磁平台和所述第二定磁平台上设置有多个定位挡件，所述多个定位挡件沿所述第一定磁平台和所述第二定磁平台的相互垂直的至少两个方向设置，用以对所述印刷品衬底进行定位。

3.根据权利要求1所述的磁定向装置，其特征在于，当所述第一真空吸盘组移动至所述第一收纸平台上方并吸附所述印刷品衬底时，所述第二真空吸盘组移动至所述第二定磁平台上方并释放所吸附的所述印刷品衬底；当所述第二真空吸盘组移动至所述第一收纸平台上方并吸附所述印刷品衬底时，所述第一真空吸盘组移动至所述第一定磁平台上方并释放所吸附的所述印刷品衬底。

4.根据权利要求1所述的磁定向装置，其特征在于，所述磁定向装置进一步包括：

第一固化平台和第二固化平台，所述第一固化平台和所述第二固化平台沿所述第一水平方向间隔设置，用于分别接收经所述第一定磁平台和所述第二定磁平台磁定向后的所述印刷品衬底，并对所述印刷品衬底上的磁性油墨层进行固化；

第二收纸平台，所述第二收纸平台沿所述第一水平方向间隔设置于所述第一固化平台和所述第二固化平台之间，并用于接收所述第一固化平台和所述第二固化平台进行固化后的所述印刷品衬底；

第二传输机构，包括沿所述第一水平方向设置的第二导轨以及滑动设置于所述第二导轨上的第三真空吸盘组和第四真空吸盘组，所述第三真空吸盘组和所述第四真空吸盘组沿所述第二导轨同步平移，并沿竖直方向上下伸缩，以交替从所述第一固化平台和所述第二固化平台吸附所述印刷品衬底，并将所述印刷品衬底交替平移至所述第二收纸平台上，以使所述第一固化平台和所述第二固化平台能够并行操作。

5.根据权利要求4所述的磁定向装置，其特征在于，当所述第三真空吸盘组移动至所述第一固化平台上方并吸附所述印刷品衬底时，所述第四真空吸盘组移动至所述第二收纸平台上方并释放所吸附的所述印刷品衬底；当所述第三真空吸盘组移动至所述第二收纸平台上方并释放所述印刷品衬底时，所述第四真空吸盘组移动至所述第二固化平台上方并释放所吸附的所述印刷品衬底。

6.根据权利要求4所述的磁定向装置，其特征在于，所述第一固化平台与所述第一定磁平台沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向间隔设置，所述磁定向装置进一步包括第三传输机构，所述第三传输机构包括沿所述第二水平方向设置的第三导轨以及滑动设置于所述第三导轨上的第五真空吸盘组，所述第五真空吸盘组沿所述第三导轨平移，并沿竖直方向上下收缩，以从所述第一定磁平台吸附所述印刷品衬底，并将所述印刷品衬底平移至所述第一固化平台上。

7.根据权利要求6所述的磁定向装置，其特征在于，所述第二固化平台与所述第二定磁平台沿所述第二水平方向间隔设置，所述磁定向装置进一步包括第四传输机构，所述第四传输机构包括沿所述第二水平方向设置的第四导轨以及滑动设置于所述第四导轨上的第六真空吸盘组，所述第六真空吸盘组沿所述第四导轨平移，并沿竖直方向上下收缩，以从所述第二定磁平台吸附所述印刷品衬底，并将所述印刷品衬底平移至所述第二固化平台上。

8.根据权利要求7所述的磁定向装置，其特征在于，所述第一收纸平台与所述印刷机沿所述第二水平方向间隔设置，所述磁定向装置进一步包括第五传输机构，所述第五传输机构包括沿所述第二水平方向设置的第五导轨以及滑动设置于所述第五导轨上的第七真空吸盘组，所述第七真空吸盘组沿所述第五导轨平移，并沿竖直方向上下收缩，以从所述印刷机吸附所述印刷品衬底，并将所述印刷品衬底平移至所述第一收纸平台上。

9.一种磁性颜料印刷品的制造装置，其特征在于，所述制造装置包括印刷机以及权利要求1～8任意一项所述的磁定向装置。

10.一种磁性颜料印刷品的制造方法，其特征在于，所述制造方法基于权利要求9所述的制造装置，所述制造方法包括：

所述第一收纸平台接收由所述印刷机输出的印刷有磁性油墨层的印刷品衬底；

所述第一真空吸盘组和所述第二真空吸盘组沿所述第一导轨同步平移，并沿竖直方向上下伸缩，以交替从所述第一收纸平台吸附所述印刷品衬底，并将所述印刷品衬底交替平移至所述第一定磁平台和所述第二定磁平台上；

所述第一定磁平台和所述第二定磁平台并行操作，以对所述印刷品衬底上的磁性油墨层中的磁性颜料片进行磁定向。