CN101180837A - 用于在控制设备与至少一个分散的数据处理设备之间的数据线路上传输数据的方法和设备 - Google Patents

用于在控制设备与至少一个分散的数据处理设备之间的数据线路上传输数据的方法和设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于在中央控制设备(10)与至少一个分散的数据处理设备(11.1、11.2、11.3)之间的数据线路(12)上传输数据的方法，其中在装置正常运行时，中央控制设备(10)为了请求数据包而周期性地通过数据线路(12)向至少一个数据处理设备(11.1、11.2、11.3)输出同步脉冲(Sync)，而分散的数据处理设备(11.1、11.2、11.3)在该同步脉冲(Sync)之后将其等待传输的数据作为数据包发送给中央控制设备(10)。数据线路(12)被构造为数据总线。分散的数据处理设备(11.1、11.2、11.3)中的每一个在向中央控制设备(10)第一次传输数据包之前通过中央控制设备(10)被配置，其中为了对该装置进行配置，在中央控制设备(10)与至少一个分散的数据处理设备(11.1、11.2、11.3)之间进行双向通信。

Description

用于在控制设备与至少一个分散的数据处理设备之间的数据线路上传输数据的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于在中央控制设备与至少一个分散的数据处理设备之间的数据线路上传输数据的方法和设备，其中在装置正常运行时，中央控制设备为了请求数据包而周期性地通过数据线路向至少一个数据处理设备输出同步脉冲，而分散的数据处理设备在该同步脉冲之后将其等待传输的数据作为数据包发送给中央控制设备。
背景技术
这种方法和对这种方法适用的装置由DE 19609290 A1公开。在该申请中描述了一种传感器模块，该传感器模块通过数据线路与中央控制设备连接。该传感器模块包括对加速度敏感的传感器，并且该传感器模块在数据线路上一识别出同步电压脉冲，就周期性地每500μs将根据传感器的传感器测量值所处理的编码数据包以电流调制的方式发送给控制设备。
多个这样的传感器模块可以连接到控制设备上，其中每个传感器模块通过特有的双线线路与控制设备的接口连接。控制设备与传感器模块之间的通信双向地进行，由此既能够实现从传感器模块到控制设备的信号传输，也能够实现相反的信号传输。这能够在汽车制造完成时、在汽车首次开始运行时或者在由事故引起的修理之后通过经由控制设备控制有关的传感器模块来实现每个传感器模块的配置。
为了控制设备与传感器模块之间的通信，在第一变型方案中使控制设备与传感器模块之间的连接线路上的电压值从首先较高的值降低到较低的值。电压降低在时间点T1上进行并一直持续到时间点T2。在该时间点T2上，电压从降低后的值重新被升高到原值。这种电压控制可以周期性地重复。电压降低的持续时间可以通过传感器模块来检测，其中借助时间点T2与T1之间的时间差，传感器模块可以识别是否存在控制设备的确定的控制信号。在第二变型方案中，发送由多个电压波动组成的控制信号，该控制信号以编码的形式包含传感器模块的信息。
在每个传感器模块通过特有的数据线路与控制设备相连接之后，传感器模块可以将其包含传感器测量值的数据在不确定的时间点上或者甚至同时传送给控制设备，该控制设备对这些数据进行进一步分析。控制设备与传感器模块之一的通信通过被分配给该传感器模块的接口进行。这样的装置能够使用结构相同的传感器模块。
传感器设备以所述方式的构建从通信技术的角度来说特别简单，因为在通信方面无需采取特殊的预防措施。另一方面，缺点是，必须针对每个模块在车辆中敷设单独的数据线路，这与可观的花费相关联。
其它根据前序部分的方法由DE 10321679 A1和DE 19909535 C1公开。
发明内容
本发明的任务因此在于，提供一种用于在中央控制设备与至少一个分散的数据处理设备之间的数据线路上传输数据的可能性，其中可以使用相同地被构造的数据处理设备，其中该方法应可以在使用尽可能少的电路技术资源的情况下被执行。
该任务通过一种具有权利要求1的特征的方法、利用一种具有权利要求1 6的特征的分散的数据处理设备、利用一种具有权利要求17的特征的中央控制设备以及利用一种具有权利要求的18特征的装置来解决。有利的扩展方案由从属权利要求得出。
在根据本发明的用于在中央控制设备与至少一个分散的数据处理设备之间的数据线路上传输数据的方法中，中央控制设备通过经由数据线路周期性地输出同步脉冲来向至少一个分散的数据处理设备请求数据包。在该同步脉冲之后，至少一个分散的数据处理设备将所请求的数据作为一个或者多个数据包通过数据线路传输给中央控制设备。根据本发明，数据线路被构造为数据总线，其中分散的数据处理设备中的每一个在向中央控制设备第一次传输数据包之前通过中央控制设备被配置，其中为了对装置进行配置，在中央控制设备与至少一个分散的数据处理设备之间进行双向通信。通过配置，在至少一个数据处理设备与中央控制设备之间建立有序的通信。
本发明方法能够使用相同地被构造的分散的数据处理设备。由于这些数据处理设备为了简单配置该装置而应连接在被构造为总线线路的数据线路上，所以必要的是，鉴于以后无错的通信对这些数据处理设备进行配置。为了避免在制造过程期间的预配置，规定在向中央控制设备第一次传输数据包之前对每个分散的数据处理设备进行配置。在此，配置应通过中央控制设备进行。为此规定，相应的数据由中央控制设备发送给至少一个分散的数据处理设备。在向中央控制设备第一次传输数据包之前进行配置之后，由此例如在接通装置时自动进行相应的配置。这种方法例如能够简单地更换损坏的分散的数据处理设备并用结构相同的其它分散的数据处理设备来代替。以相应的方式也可以将新的分散的数据处理设备连接到数据线路上，而无需进行数据处理设备特定的事先配置。
在此，本发明方法的一种优选的应用是机动车中的乘客保护领域，正如开头所述的DE 19609290 A1中所描述的那样。但本发明也可以在可靠数据传输具有决定性意义的这种领域中使用。在本发明方法应用在机动车中的乘客保护领域中时，中央控制设备优选地是乘客保护系统的布置在中央的中央控制设备(所谓的电子控制单元(Electronic Control Unit)ECU)，分散的数据处理设备优选地是连接到中央控制设备上的也称为卫星的传感器单元。
根据本发明方法的一种改进方案规定，在双向通信的范围内，要从中央控制设备传输给至少一个分散的数据处理设备的数据作为同步脉冲序列被发送，并且在通信时要从至少一个分散的数据处理设备传输给中央控制设备的数据作为数据包在同步脉冲之后被发送给中央控制设备。这种具有优点的改进方案能够使用传统的中央控制设备以及分散的数据处理设备，因为这些设备无需针对双向通信在其硬件实现方面被修改。从分散的数据处理设备至中央控制设备的通信以传统方式实现，而为了配置而要传输给至少一个分散的数据处理设备的数据被编码为由中央控制设备周期性产生的同步脉冲。分散的数据处理设备的配置因此通过周期性等待的同步脉冲的分析进行。存在的同步脉冲例如可以被解释为逻辑第一值，而同步脉冲的不产生可以被解释为逻辑第二值。
根据一种改进方案，至少一个分散的数据处理设备的配置在装置的初始化阶段期间进行。在此，初始化阶段可以在装置的每次接通或者复位后执行，以便配置随着装置的每次重新启动而进行。由此如上面已经描述的那样，无需其它措施便可以更换单个分散的数据处理设备或者将新的数据处理设备添加到数据线路上。
在一种改进方案中，分散的数据处理设备的配置包括预先给定的配置序列的发送，该配置序列可以由分散的数据处理设备分析。在配置序列中，可以按预先给定的顺序包含由数据处理设备分析的相应配置数据。配置序列优选地包含对于配置来说所需的全部数据，由此单个数据处理设备的配置可以简单而迅速地被执行。
一种改进方案规定，分散的数据处理设备的配置至少包括唯一的地址的分配，其中该地址针对正常运行规定在接收到同步脉冲之后对于装置来说唯一的发送时间点。代表在接收到同步脉冲之后唯一的发送时间点的地址的分配因此对于中央控制设备与多个连接在数据线路上的数据处理设备之间的有序通信来说是必要的。在此避免，连接在数据线路上的分散的数据处理设备将其数据包同时施加到数据线路上。此外，通过由控制设备经由所分配的地址规定发送时间点，使中央控制设备能够识别，应将哪个数据包分配给哪个分散的数据处理设备，以便必要时在该区域内触发适当的保护装置。
在一种改进方案中规定，分散的数据处理设备在成功的配置后将其地址发送给中央控制设备。使中央控制设备借助该信息能够检验有关的数据处理设备的正确配置。
在另一种扩展方案中，已经被配置的分散的数据处理设备在另外的分散的数据处理设备的配置过程中向中央控制设备发送状态。由此中央控制设备可以被告知在整个配置过程期间分散的数据处理设备的按照规定的正常工作。
此外有利的是，已经被配置的分散的数据处理设备忽略通过数据线路所传输的配置序列。这种方法避免特定的消息协议的设置。配置序列可以因此独立于哪个分散的数据处理设备正好应被配置而相同地被构造。无需专用寻址。
在另一种扩展方案中规定，在所有分散的数据处理设备进行配置之后，作为配置序列传输配置结束序列，装置据此转换到正常运行。利用该配置结束序列，用信号通知连接在数据线路上的数据处理设备，配置程序结束并且现在过渡到常规运行，在该常规运行中数据处理设备根据其规定的发送时间点将其等待传输的数据作为数据包在同步脉冲之后发送给中央控制设备。
在此，此外规定，多个与总线线路连接的分散的数据处理设备的配置顺序地进行。由此可以舍弃消息专用的协议。多个连接在数据线路上的数据处理设备的配置在此这样进行，使得首先对与中央控制设备直接连接的数据处理设备进行配置。在下一步骤中，对与已经被配置的数据处理设备相邻的数据处理设备进行配置，等等。
此外规定，在分散的数据处理设备之一的配置不成功的情况下，中断配置并对连接在数据线路上的所有分散的数据处理设备重新进行配置。因此确保，该装置仅在连接在数据线路上的全部数据处理设备都能够按照规定被配置时才转换到正常运行。
为了避免改变中央控制设备的硬件组件，规定：周期性的同步脉冲的频率和/或脉冲间隔比在配置和正常运行期间相同地被选择。
在另一种扩展方案中规定，分散的数据处理设备为传感器单元，并且由该数据处理设备传输给中央控制设备的数据包包含传感器测量值。
同步脉冲优选地作为电压脉冲被输出，而分散的数据处理设备的数据包作为电流脉冲被发送。
根据本发明的、用于在根据所述方法的数据传输方法中使用的分散的数据处理设备的特征在于，该数据处理设备包括能够通过分散的数据处理设备来控制的开关元件，该开关元件在其打开位置中断开数据线路，以便随后的分散的数据处理设备不能与中央控制设备进行数据交换。
根据本发明的、用于在如上所述的方法中使用的中央控制设备包括用于产生能够被施加到数据线路上的周期性同步脉冲的同步脉冲发生器以及用于控制同步脉冲发生器的装置，该装置根据要产生的配置序列促使产生或者不产生同步脉冲。用于控制同步脉冲发生器的装置在此可以有利地以软件形式实现，由此控制设备无需经受任何改变。
根据本发明的能够用于执行所述方法的装置具有至少一个分散的数据处理设备和根据本发明的中央控制设备。
附图说明
下面借助实施例对本发明进一步进行说明。
图1示出具有中央控制设备和多个为了数据交换而连接到数据线路上的分散的数据处理设备的本发明装置的结构；
图2示出可对配置数据进行编码的同步脉冲序列；
图3示出用于配置分散的数据处理设备的配置序列的示意性结构；
图4示出同步脉冲序列连同其中所包含的配置数据以及各个数据处理设备的时间应答行为；
图5示出配置结束序列的示意性结构；以及
图6示出在正常运行时数据处理设备与中央控制设备的通信的执行。
具体实施方式
图1示出一个中央控制设备10，例如三个相同地构造的分散的数据处理设备11.1、11.2、11.3通过数据线路12连接到该中央控制设备上。数据处理设备11.1、11.2、11.3例如是远离中央控制设备10布置在机动车中的传感器单元。连接在数据线路12上的数据处理设备11.1、11.2、11.3通过接口20连接到也称为电子控制单元(Electronic Control Unit)ECU的控制设备10上。控制设备10同样具有例如另外三个接口20，多个数据处理设备可以选择性地通过被构造为总线线路的数据线路连接到这些接口上，或者单个数据处理设备分别被连接到这些接口上。在机动车中的保护系统的通常的配置中，被设置用于检测侧面碰撞的数据处理设备通过被构造为总线线路的数据线路来连接，而例如对正面或者尾部碰撞的检测通过经由双线线路连接到接口20上的各个数据处理设备来进行。
在图1中被构造为总线线路的数据线路12作为双线线路来构造，该双线线路在图示中被分成多个段。具有附图标记13.1、13.2、13.3的段表示共用的数据线路，该数据线路一方面用于周期性地例如每500μs向数据处理设备11.1、11.2、11 .3输出电压脉冲(Sync)，由此中央控制设备10在正常运行时向数据处理设备请求数据包。另一方面，数据处理设备11.1、11.2、11.3在该共用的数据线路13.1、13.2、13.3上以例如包含传感器数据的电流脉冲的形式发送数据包。同样还示出了共用的接地线路14.1、14.2、14.3，该接地线路将中央控制设备10的接地电位引向所连接的数据处理设备11.1、11.2、11.3。优选地，数据处理设备11.1、11.2、11.3中的每一个都具有接地电位，接地线路的相应段14.1、14.2、14.3连接到该接地电位上。
数据处理设备11.1、11.2、11.3中的每一个都具有输入端18.1、18.2、18.3以及输出端19.1、19.2、19.3，数据线路或接地线路的相应段13.1、13.2、13.3或14.1、14.2、14.3连接到该输入端和输出端上。数据线路的段13.1、13.2、13.3在相应的数据处理设备11.1、11.2、11.3中相互电连接，而接地线路的段14.1、14.2、14.3通过分别被设置在数据处理设备11.1、11.2、11.3中的可控开关元件16.1、16.2、16.3可断开地相互连接。开关元件16.1、16.2、16.3可通过数据处理设备11.1、11.2、11.3的各自的处理单元15.1、15.2、15.3来控制。
数据处理设备11.1、11.2、11.3此外具有传感器元件17.1、17.2、17.3，其中由这些传感器元件测定的数据可以通过相应的处理单元15.1、15.2、15.3被施加到各个数据处理设备的数据线路上。
中央控制设备10除了图中未示出的、用于分析从数据处理设备获得的信息的其它元件之外还包括同步脉冲发生器21以及用于影响由同步脉冲发生器21进行的同步脉冲的发出的控制装置22。
在该装置在正常运行时能够根据中央控制设备10的请求在同步脉冲之后将等待传输的数据作为数据包发送给中央控制设备10之前，需要对在硬件和软件方面相同地被构造的数据处理设备11.1、11.2、11.3进行配置。在配置的范围内首先确定，相应的数据处理设备在接收到同步脉冲后可以在哪个时间点上将等待传输的数据作为数据包发送给中央控制设备10。
为了更好地理解配置的必要性和目的，在图6中示出了在正常运行时中央控制设备10与数据处理设备11.1、11.2、11.3之间的通信序列。为了请求数据包，中央控制设备例如以500μs的间隔通过数据线路周期性地输出同步脉冲Sync。在这样的同步脉冲Sync之后，在传输第一数据包之前产生电放电脉冲(附图标记C)。为此在数据处理设备中所需的装置在申请人的DE 103 21 678A1中有所描述，该申请的内容被纳入本申请中。图1中所示的数据处理设备11.1、11.2、11.3将其要传输的数据作为数据包在发送时间点tsend1、tsend2、tsend3上发送。通过数据处理设备的配置来规定，哪个数据处理设备在哪个时间点上可以将其数据包通过数据线路传输给中央控制设备。
由于结构相同，数据处理设备可以在任意位置连接到数据线路上。这意味着，必须被分配给每个数据处理设备的发送时间点必须在向中央控制设备第一次传输数据包之前在装置的初始化阶段中被定义。表示在接收到同步脉冲之后的应答时间的发送时间点通过向数据处理设备分配地址来实现，该地址规定用于发送数据包的精确的发送时间点。这种方法具有特别的优点，即数据处理设备的配置无需在其制造期间进行。
配置在使用配置序列的情况下进行，其中配置序列中所包含的信息以同步脉冲Sync来编码。发出的同步脉冲例如相当于逻辑“1”，而中断的同步脉冲相当于逻辑“0”。这在图2中示意性地被示出。配置序列的产生因此在控制装置22(图1)影响同步脉冲发生器21的情况下进行。
寻址借助如图3中所示的配置序列来进行。中央控制设备10发送按照图3的配置序列，在该配置序列中在第2-4位中以下内容被编码，即应进行寻址。要分配给数据处理设备的地址被包含在第5-7位内。在第9和10位内可以包含用于例如在所期望的工作方式或者所期望的对传感器测量数据的检测或处理方面配置数据处理设备的其它参数。在第12位内包含影响开关元件的位置的信息。
在此，周期性的同步脉冲的频率以及脉冲间隔比在配置的过程和以后的正常运行期间相同地被选择。这能够实现中央控制设备与数据处理设备之间的可靠的信息交换。如果由于数据线路的干扰，同步脉冲没有或者错误地被数据处理设备检测到，那么这可以借助校验和来确定，由此配置过程被中断并且针对连接在数据线路上的全部数据处理设备被重复。
在数据处理设备11.1以其地址ID的发送确认的、通信序列、也就是第一数据处理设备11.1的寻址结束之后，以相同的方式对其余的数据处理设备进行配置。在此期间，如果同步脉冲被中央控制设备发送，则已经初始化的、也就是被寻址的数据处理设备以状态消息应答。由被配置的数据处理设备发送给中央控制设备的状态字节不由中央控制设备进行分析。状态字节的目的仅在于确认，每个被寻址的数据处理设备在被分配给其的发送时间点期间发送数据。
随着配置的开始，首先仅数据处理设备11.1通过以下方式与接地线路14.1连接，即其开关元件16.1通过处理单元15.1被打开。在数据处理设备11.1的配置结束后，该数据处理设备闭合其开关元件16.1，由此将数据处理设备11.2连接到数据线路上。现在以相应的方式对该数据处理设备进行寻址并由此在获得用于正常运行的同步脉冲之后获得其特定的发送时间点。第二数据处理设备11.2在分析了第12位和其中相应地设置的位之后也闭合其开关元件16.2，以便为随后的数据处理设备11.3执行同一序列。
在最后的数据处理设备11.3被寻址或配置之后，在配置序列中的第12位中包含其开关元件16.3应保持被打开的信息。接着进行例如图5中所示的配置结束序列的发送。在这种情况下，在第2-4位中，以下信息被编码，即涉及配置结束序列。第6-12位根据标准被配备位1。第13-16位如在配置序列中那样包含用于形成校验和的信息。利用第17-19位请求被配置的数据处理设备11.1、11.2、11.3重新发送其状态，以便可以检验是否已经确定了正确的校验和。
图4示出第二数据处理设备11.2的寻址过程，其中第一数据处理设备11.1已经被寻址。在此，示出了包含根据图3的配置序列的同步脉冲1-26以及被配置的第一数据处理设备11.1的相应应答以及正好处于配置中的数据处理设备11.2的应答。
在全部数据处理设备完成配置之后，可选地在经过该装置的测试阶段之后过渡到正常运行。
所描述的双向通信因此仅仅在数据处理设备的初始化阶段期间是必要的。借助同步脉冲，其中存在的同步脉冲例如代表逻辑1，而不存在的同步脉冲代表逻辑0，要配置的数据处理设备分析在确定的时间点上所期待的信息并在此组成二进制信息。
本发明的优点在于，无论是在中央控制设备中还是在数据处理设备中均不需要附加的昂贵部件。该装置具有良好的EMV特性并且可以基于目前必要的配置在其它参数方面也被匹配。该装置具有高的数据可靠性，因为可以实现长的脉冲间隔时间并且同步脉冲的识别阈值与静止电压相比是相对高的。

Claims (18)

1.用于在中央控制设备(10)与至少一个分散的数据处理设备(11.1、11.2、11.3)之间的数据线路(12)上传输数据的方法，其中在装置正常运行时，中央控制设备(10)为了请求数据包而周期性地通过数据线路(12)向至少一个数据处理设备(11.1、11.2、11.3)输出同步脉冲(Sync)，而分散的数据处理设备(11.1、11.2、11.3)在该同步脉冲(Sync)之后将其等待传输的数据作为数据包发送给中央控制设备(10)，
其特征在于，
数据线路(12)被构造为数据总线，并且分散的数据处理设备(11.1、11.2、11.3)中的每一个在向中央控制设备(10)第一次传输数据包之前通过中央控制设备(10)被配置，其中为了对该装置进行配置，在中央控制设备(10)与至少一个分散的数据处理设备(11.1、11.2、11.3)之间进行双向通信。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在双向通信的范围内，
—要从中央控制设备(10)传输给至少一个分散的数据处理设备(11.1、11.2、11.3)的数据作为同步脉冲(Sync)的序列被发送，以及
—要从至少一个分散的数据处理设备(11.1、11.2、11.3)传输给中央控制设备(10)的数据作为数据包在同步脉冲(Sync)之后被发送给中央控制设备(10)。
3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少一个分散的数据处理设备的配置在该装置的初始化阶段期间进行。
4.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，分散的数据处理设备(11.1、11.2、11.3)的配置包括预先给定的配置序列的发送，该配置序列能够由分散的数据处理设备(11.1、11.2、11.3)进行分析。
5.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，分散的数据处理设备(11.1、11.2、11.3)的配置至少包括唯一的地址的分配，其中该地址针对正常运行规定在接收到同步脉冲(Sync)之后对于该装置来说唯一的发送时间点。
6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，分散的数据处理设备(11.1、11.2、11.3)在成功的配置之后将其地址发送给中央控制设备(10)。
7.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，已经被配置的分散的数据处理设备(11.1、11.2、11.3)在另外的分散的数据处理设备(11.1、11.2、11.3)的配置过程中将状态发送给中央控制设备(10)。
8.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，已经被配置的分散的数据处理设备(11.1、11.2、11.3)忽略通过数据线路(12)所传输的配置序列。
9.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在所有分散的数据处理设备(11.1、11.2、11.3)进行了配置之后，作为配置序列传输配置结束序列，该装置据此转换到正常运行。
10.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，多个与总线线路(12、13)连接的分散的数据处理设备(11.1、11.2、11.3)的配置顺序地进行。
11.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在分散的数据处理设备(11.1、11.2、11.3)之一的配置不成功的情况下，中断配置并对连接在数据线路(12)上的所有分散的数据处理设备重新进行配置。
12.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，周期性的同步脉冲的频率和/或脉冲间隔比在配置和正常运行期间相同地被选择。
13.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，分散的数据处理设备(11.1、11.2、11.3)为传感器单元，并且由该数据处理设备传输给中央控制设备(10)的数据包包含传感器测量值。
14.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，同步脉冲(Sync)作为电压脉冲被输出。
15.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，分散的数据处理设备(11.1、11.2、11.3)的数据包作为电流脉冲被发送。
16.用于在按前述权利要求之一所述的用于传输数据的方法中使用的分散的数据处理设备(11.1、11.2、11.3)，该数据处理设备包括能够通过该分散的数据处理设备来控制的开关元件(16)，该开关元件在其打开位置中断开数据线路(12)，以便随后的分散的数据处理设备(11.2、11.3)不能与中央控制设备(10)进行数据交换。
17.用于在按权利要求1-15之一所述的用于传输数据的方法中使用的中央控制设备，具有用于产生能够被施加到数据线路(12)上的周期性的同步脉冲(Sync)的同步脉冲发生器(21)，
其特征在于，
设置有用于控制同步脉冲发生器(21)的装置(22)，该装置根据要产生的配置序列促使产生或者不产生同步脉冲(Sync)。
18.装置，该装置能够被用于执行按权利要求1-15之一所述的用于传输数据的方法并且具有至少一个按权利要求16所述的分散的数据处理设备和按权利要求17所述的中央控制设备。
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