CN101165283A - 混合动力作业机械 - Google Patents

混合动力作业机械 Download PDF

Info

Publication number
CN101165283A
CN101165283A CNA2007101816197A CN200710181619A CN101165283A CN 101165283 A CN101165283 A CN 101165283A CN A2007101816197 A CNA2007101816197 A CN A2007101816197A CN 200710181619 A CN200710181619 A CN 200710181619A CN 101165283 A CN101165283 A CN 101165283A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
speed
generator
generator output
setting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007101816197A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101165283B (zh
Inventor
小宫山昌之
鹿儿岛昌之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kobelco Construction Machinery Co Ltd filed Critical Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Publication of CN101165283A publication Critical patent/CN101165283A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101165283B publication Critical patent/CN101165283B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2062—Control of propulsion units
    • E02F9/2075—Control of propulsion units of the hybrid type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2091—Control of energy storage means for electrical energy, e.g. battery or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/24—Driver interactions by lever actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/081—Speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

本发明提供一种混合动力作业机械。借助发动机驱动液压泵和发电电动机并借助发电电动机的发电机作用而进行蓄电池的充电，并且借助蓄电池电力驱动发电电动机而辅助发动机。此外，借助油门用电位计以及模式选择开关的操作，改变调节器位置而控制发动机转速。以该结构为前提，借助控制器在发动机加速时在发送机转速基于油门用电位计以及模式选择开关的操作而到达确定的设定速度之前限制发电机输出，并减轻发动机负荷而帮助加速。

Description

混合动力作业机械
技术领域
本发明涉及并用发动机动力和电力的混合动力作业机械。
背景技术
以作为本发明的优选例的挖掘机为例来说明背景技术。
挖掘机如图6所示，在履带式的下部行进体1上旋转自如地搭载上部旋转体2，并在该上部旋转体2上安装作业配件3而构成。
该作业配件3，包括俯仰自如的动臂4、安装在该动臂4的前端的斗杆5、安装在该斗杆5的前端的铲斗6、和作为驱动它们的液压促动器的动臂、斗杆、铲斗各缸7、8、9。
此外，作为上部旋转体2的旋转用促动器，在液压挖掘机的情况下使用液压马达，在混合动力挖掘机的情况下使用作为电动促动器的旋转电动机。
在该混合动力挖掘机中，公知有采用所谓并联方式的驱动形式的挖掘机(参照特开平11-13548号公报)。
在该方式中，将液压泵和进行发电机作用以及电动机作用的发电电动机并联到作为共同的动力源的发动机上，一方面借助液压泵驱动液压促动器，一方面借助发电电动机的发电机作用或者蓄电装置驱动旋转电动机。
此外，蓄电装置被发电电动机的发电机作用而充电，在适当时候，发电电动机借助该蓄电装置的放电力，进行电动机动作而辅助发动机。
另一方面，发动机的转速通过操作油门操作机构来改变调节器位置(燃料喷射量)而受到控制，通常，发电电动机的发电量与该调节器位置和负荷水平对应而变化(特开2004-150305号公报)。
另外，作为发动机转速的控制方法，一般以无负荷时为基准而根据与油门操作量(调节器位置)的关系进行控制以使实际发动机转速变为目标转速，若施加负荷，则与调节器特性对应而发动机转速变化。但是，实际的发动机转速有时也与负荷无关而控制为与目标转速一致(参照特开2001-12259号公报)。
在该混动动力挖掘机中，在发电电动机的发电机动作期间(蓄电装置的充电期间)，为即便在作业停止期间也向发动机施加基于发电机动作而引起的负荷的状态。
因此，在该状态下进行发动机的加速操作时，由于无法对发动机的加速作用足够的转矩所以加速费时。
而且，若进行加速操作，则如上所述地与调节器位置对应而进行增加发电量的控制，所以在发动机转速没有提高的状态下发动机负荷进一步上升，其结果有可能发动机无法加速或者发动机停止。
发明内容
本发明的目的在于提供一种不会被发电电动机的发电机动作妨碍而能够可靠地进行发动机的加速的混合动力作业机械。
首先，本发明的混合动力作业机械具有以下的基本构成。
具有驱动液压促动器的液压泵、进行发电机动作以及电动机动作的发电电动机、作为液压泵和发电电动机的共同的动力源的发动机、由发电电动机的发电机动作充电的蓄电装置，发电电动机被该蓄电装置的电力驱动而进行电动机动作。进而具有油门操作机构，借助该油门操作机构的操作，改变燃料喷射量而控制发动机的转速。此外，具有控制发电电动机的发电机输出的发电机输出控制机构。该发电机输出控制机构，在令发动机根据油门操作机构的操作而向确定的设定速度加速的过程中限制发电机输出。
根据本发明，由于在令发动机向设定速度加速的过程中(在后述的优选例中，在到达设定速度之前)限制发电机输出，即限制为不影响发动机加速的输出，所以可确保发动机的加速动作。
此外，本发明，在上述构成中，发电机输出控制机构在发动机的加速时在发动机转速到达设定速度之前限制发电机输出。
此外，本发明，在上述构成中，发电机输出控制机构，虽然发动机的转速没有达到设定速度，但已经过了预先设定的最高设定时间即从加速开始后足够到达设定速度的时间时，解除对发电机输出的限制。
在此，根据具有上述结构的本发明，在发动机转速由于例如低温时的液压牵连负荷的增大的影响、或基于高原工作的发动机输出降低等原因从加速开始直到一定时间(本来作为对应到达设定速度而言足够的时间而设定)没有到达设定速度时，发动机加速未完成的原因是发电机动作之外的原因，停止无意义的发电机输出的限制，可确保充电作用。
此外，本发明，在上述构成中，发电机输出控制机构构成为，在发动机的加速时，在发动机转速到达设定速度并且经过了已经过了预先设定的最低设定时间即从发动机开始加速至到达并稳定在设定速度上所需的最低限度的时间时，解除发电机输出的限制。
但是，若完成发动机的加速，则理论上也可立即解除发电机输出的限制。但是，若这样做，有可能由于发动机转速的变动而反复进行发电机输出的限制/解除而使控制不稳定。
在这一点上，根据具有上述结构的本发明，由于在加速完成并且在经过了最低设定时间(从开始加速到发动机转速到达并稳定在设定速度上所需的最低限度的时间)时解除发电机输出的限制，所以可令控制稳定。
此外，本发明在上述构成中，发电机输出控制机构在发动机加速时，在(I)发动机转速到达设定速度且已经过了预先设定的最低设定时间即从发动机开始加速至到达并稳定在设定速度上所需的最低限度的时间时，(II)虽然发动机的转速没有达到上述设定速度，但已经过了预先设定的最高设定时间即从加速开始后足够到达设定速度的时间时中的较早的一个时间解除发电机输出的限制。
该情况下，可得到上述的构成为解除发电机输出的限制的本发明的双方的效果。
此外，本发明，在上述构成的任意一个中，发电机输出控制机构将根据与油门操作机构的操作量的关系而预先确定的用于控制发动机转速的目标转速作为用于限制发电机输出的设定速度而进行发电机输出的限制。
该情况下，由于将用于控制发动机转速的目标转速用作限制发电机输出用的设定速度，所以可省略用于决定设定速度的其他的设定机构。
在此，也会出现发动机转速总也无法到达上述目标转速的情况。这样，随意持续长时间发电机输出限制，即不充分的充电状态，蓄电装置的充电状态有可能恶化。
此外，本发明，在上述构成的任意一个中，发电机输出控制机构，将比根据与油门操作机构的操作量的关系而预先确定的用于控制发动机转速的目标转速小且与该目标转速接近的速度作为设定速度而进行发电机输出的限制。
该情况下，以比上述发动机的目标转速小且与该目标转速接近的速度(目标转速-N，N是比此时的调节器位置下基于负荷引起的发动机转速的变动量小的值)作为设定速度而限制发电机输出。因此，可避免一直持续限制而蓄电装置的充电状态恶化的情况。
此外，本发明，在上述构成的任意一个中，发电机输出控制机构不将用于控制发动机转速的目标转速，而将根据与油门操作机构的操作量的关系而预先确定的发电机输出限制用的发动机转速作为设定速度而进行发电机输出的限制。
该情况下，不将上述发动机的目标转速，而将发电机输出限制用的发动机转速设定为设定速度，所以与发动机的目标转速无关而可将与作业内容等对应的最佳的速度选定为用于发电机输出的限制的设定速度。
附图说明
图1是本发明的实施方式的混合动力挖掘机的结构框图。
图2是表示实施方式的油门用电位计的操作量以及模式选择和发动机无负荷目标转速的关系的图。
图3是表示油门用电位计的操作量、和用于发动机转速控制的目标转速以及用于发电机输出限制控制的设定速度的关系的图。
图4是用于说明实施方式的作用的流程图。
图5是表示进行发电机输出限制控制时和没有进行时的发动机转速的时间变化的图。
图6是作为本发明的应用例的挖掘机的概要侧视图。
具体实施方式
借助图1～图5说明本发明的实施方式。
图1中表示实施方式所述的混合动力挖掘机的结构框图。
如该图所示，在发动机10上，可变容量型的液压泵12、和进行发电机作用和电动机作用的发电电动机13经由动力分配装置(动力分配器)11并联连接，它们被发动机10驱动。
在液压泵12上连接液压回路14，除图6的动臂缸7以外的液压促动器(图1中，统一标注附图标记15)被来自液压泵12的压力油驱动。另外，图1中表示仅连接一台液压泵12的情况，但有时也并列地连接多台。
来自发电电动机13的电力经由发电电动机控制器16以及电动机控制器17而送到旋转电动机18中。而且，该旋转电动机18的旋转力经由减速器19而传递到图4的上部旋转体2上而该旋转体2旋转。
另一方面，在发电电动机13上，经由发电电动机控制器16连接作为旋转电动机18的第2动力源的蓄电装置的蓄电池(例如锂离子蓄电池)20。
该蓄电池20由发电电动机13的发电机动作充电，在适当的时候发电电动机13借助该蓄电池20的放电而进行电动机动作，辅助发动机。
发电电动机控制器16，切换发电电动机13的发电机动作和电动机动作，控制发电电力、作为电动机的电流或者转矩，并且与发电电动机13的发电机输出的过量或不足对应而控制蓄电池20的充放电。
此外，电动机控制器17控制旋转电动机18的电流或者转矩。
另一方面，作为改变发动机10的转速的油门操作机构，设置油门用电位计(有时也称为燃料刻度盘等)21、模式选择开关22，借助这二者的操作而如图2所示地控制发动机转速。
作为该发动机转速控制的方法，一般将无负荷时的实际的发动机转速变作为目标转速，若施加负荷则根据发动机的调节器特性而发动机转速改变。如上述特开2001-12259号公报中所公开的那样，实际的发动机转速有时也与负荷无关而控制为与目标转速一致。
图2例示前者(设定并控制无负荷时的目标转速时)的情况。该图的横轴表示油门用电位计21的操作量，纵轴表示发动机10的目标转速，目标转速基本上与油门用电位计21的操作量对应而变化。
模式选择开关22，从发动机目标转速的上限值不同的三种(从上限值高的一方开始顺次为模式A、B、C)中选择发动机10的转速的模式。例如，在重作业时选择上限值最高的模式A，在重视操作性的作业时选择模式B，在优先考虑燃料费时选择上限值最低的模式C。
这两者的操作信号被输出到兼用作发动机转速控制机构和发动机输出控制机构的控制机构23中，控制器23为基于这两种信号和来自发动机转速传感器24的信号来进行控制的控制机构，借助来自控制器23的控制信号而驱动步进马达25，控制发动机10的调节器26的位置(发动机转速)。
在此，控制机构23进行下述控制，在油门用电位计21在令发动机10加速的方向上操作时，或者在模式选择开关22从上限值低位的模式切换到高位的模式时(实质上为加速操作)，在发动机向设定速度加速的过程中，进行基于发电电动机13的蓄电池充电动作，即限制发电机输出。
借助图4的流程图说明该控制的内容。
图4左侧的程序表示基于油门用电位计21以及模式选择开关22的发动机转速控制的程序，右侧的程序表示发电机输出的限制/解除的程序。
在左侧的程序中，在步骤S1中分别检测油门用电位计21的电压(操作量)以及模式选择开关22的操作信号(模式选择信号)，在步骤S2中从图2的特性计算出基于这些操作的发动机目标转速。
在接着的步骤S3中，判断发动机目标转速是否增加(是否加速操作)，在YES(加速操作)时在步骤S4中接通发动机加速标志后，在步骤S5中进行步进马达控制(调节器控制)，在N0(不是加速操作)时直接在步骤S5中进行步进马达控制(调节器控制)。
在右侧的程序中，在步骤S11中检测发动机10的实际的转速，在步骤S12中判断发动机加速标志是否为NO(是否进行了加速操作)。
在此，若为YES(进行了加速操作)，则在步骤S13中比较发动机转速和设定速度。
作为设定速度，也可直接使用根据图2的特性而求得的无负荷时的发动机目标转速，但在此使用设定为比该目标转速小且其附近的速度(目标转速-N)。N被设定为比此时的调节器位置下基于负荷引起的发动机转速的变动量小的值。例如200rpm/min。
若在该步骤S13中判断为YES，即发动机转速还没有到达设定速度，则在步骤S14中比较从基于油门用电位计21或者模式选择开关22的操作的加速开始的经过时间即计数值和预先设定的最高设定时间。
最高设定时间，本来设定为对于发动机转速上升到设定速度而言足够的时间(例如5秒)，在经过该最高设定时间前为YES而在步骤S15中进行发电机输出的限制。
图5表示进行该发电机输出限制控制时和没有进行时的发动机转速的时间变化的一例。图5中用粗实线表示的速度变化x是进行发电机输出的限制控制的情况，粗虚线表示在到达设定速度后解除限制控制的状态。细虚线表示的速度变化y是没有进行发动机输出的限制控制的情况。
发电机输出的限制通过从图1的控制机构23向发电电动机控制器16发出大幅降低发电机输出(转矩)的指令而进行。而且，通过该控制发电机输出(蓄电池充电动作)降低而减轻发动机负荷，帮助加速。
此外，在该步骤S15中计数值增加(increment)而准备下次。
另一方面，在步骤S13中为NO时，即若判断加速完成，则在步骤S16中比较作为从加速开始的经过时间的计数值与预先设定的最低设定时间。
最低设定时间作为从加速开始发动机转速到达且稳定在设定速度的最低需要的时间而设定，若在该时间内则在步骤S16中变为NO而转移到步骤S14，进行计数值与最高设定时间的比较。
相反若经过了最低设定时间，则在步骤S16中变为YES而在步骤S17中进行计数值的复位、发动机加速标志的断开处理，之后在步骤S18中计算出通常控制的发电机输出指令值，向图1的发电电动机控制器16中输出该指令值。即，解除发电机输出的限制。
另外，在步骤S12中为NO(发动机加速标志没有接通)时，直接转移到步骤S18而进行通常控制下的发电机输出的指令值计算、输出。
此外，在步骤S14中为NO(经过了最高设定时间)的情况是本来应加速完成但未完成加速的情况。此时，认为未完成加速的原因在于低温时的液压牵连负荷的增大的影响、或者基于高原工作的发动机输出降低等发动机动作以外的原因，限制发电机输出在帮助发动机加速的目的上没有意义。
因此，转移到步骤S17、S18而进行停止发电机输出的限制的处理。
即，发电机输出限制的解除在
(I)完成加速(发动机转速到达设定速度)且经过最低设定时间时，
(II)发动机转速到达设定时间前从加速开始经过了最高设定时间时的某较早一方下进行。
这样，在发动机的加速时，在发动机转速到达设定速度之前，将发电机输出限制为不影响发动机加速的输出。因此，可确保发动机的加速动作。
此外，根据本实施方式，具有以下优点。
(i)发动机10的目标转速如上所述，在与油门用电位计21以及模式选择开关22的操作的关系中如图2所示那样预先设定。因此，以该目标转速作为设定速度，在发动机转速到达该目标转速之前进行发电机输出限制，但有时发动机转速总是无法到达该目标转速。若这样，则随意地持续长时间发电机输出的限制，即充电限制状态，蓄电池20的充电状态有恶化的可能。
因此，在步骤S13中，由于将小于目标转速且与该目标转速接近的速度(目标转速-N)作为设定速度而限制发电机输出，所以可避免限制一直持续而蓄电池20的充电状态恶化的情况。
(ii)在由于例如液压牵连负荷的增大的影响等而即便经过充分的加速时间(最高限定时间)发动机转速也没有到达设定速度时，在步骤S14～S18中解除发电机输出的限制。因此，可停止没有意义的输出限制而确保充分的充电作用。
(iii)若完成发动机10的加速，则理论上可立即解除发电机输出的限制。但若这样，则由于发动机转速的变动而反复进行发电机输出的限制/解除，控制有可能不稳定。
这一点，由于构成为通过步骤S16～S18、等到经过最低设定时间而解除发电机输出的限制，所以可令控制稳定。
其他实施方式
(1)在不进行模式选择(没有模式选择开关22)的机械中，仅根据油门用电位计21的操作确定设定速度即可。
(2)在上述实施方式中，作为图4的步骤S13中的设定速度，使用比发动机无负荷时的目标转速小且与该目标转速接近的值，但作为该设定速度也可使用上述目标转速本身(图2以及图3的实线所示)。
此外，也可与负荷无关而使用实际的发动机转速控制为与目标转速一致的情况下的目标转速或者比其小且与其接近的值作为设定速度使用而不使用发动机无负荷时的目标转速(图2以及图3的实线所示)。
通过这样地将用于发动机转速控制的目标转速或者与其接近的值用作设定速度，可省略用于确定设定速度的其他的设定机构。
或者，也可不将用于发动机转速控制的目标转速，而如图3虚线所示那样，为了进行发电机输出限制控制将根据与油门操作量的关系确定的速度作为设定速度。
这样一来，可与发动机目标转速无关地将与作业内容等对应的最佳的速度选定为用于发电机输出的限制控制的设定速度。
(3)在上述实施方式中，采用在从加速开始经过最高设定时间时解除限制，另一方面在等到经过最低设定时间后解除限制的结构，但也可构成为，不进行这些处理而仅以发动机转速到达设定速度为条件，解除限制。
虽然参照附图和优选实施方式对本发明进行了描述，但显然可以在不脱离本发明权利要求的范围内进行等同替换。

Claims (8)

1.一种混合动力作业机械，其特征在于，包括：
驱动液压促动器的液压泵；
进行发电机动作以及电动机动作的发电电动机；
作为上述液压泵和上述发电电动机的共同的动力源的发动机；
蓄电装置，由上述发电电动机的发电机动作充电，且发电电动机被该蓄电装置的电力驱动而进行电动机动作；
油门操作机构，借助该油门操作机构的操作，改变燃料喷射量而控制上述发动机的转速；
控制上述发电电动机的发电机输出的发电机输出控制机构；
该发电机输出控制机构，在令上述发动机根据上述油门操作机构的操作向确定的设定速度加速的过程中限制发电机输出。
2.如权利要求1所述的混合动力作业机械，其特征在于，上述发电机输出控制机构在发动机的加速时，在发动机转速到达设定速度之前限制发电机输出。
3.如权利要求2所述的混合动力作业机械，其特征在于，上述发电机输出控制机构，虽然发动机的转速没有达到设定速度，但已经过了预先设定的最高设定时间即从加速开始后足够到达设定速度的时间时，解除对发电机输出的限制。
4.如权利要求1所述的混合动力作业机械，其特征在于，上述发电机输出控制机构，在发动机的加速时，在发动机转速到达设定速度并且已经过了预先设定的最低设定时间即从发动机开始加速至到达并稳定在设定速度上所需的最低限度的时间时，解除发电机输出的限制。
5.如权利要求1所述的混合动力作业机械，其特征在于，上述发电机输出控制机构在发动机加速时，在
(I)发动机转速到达设定速度且已经过了预先设定的最低设定时间即从发动机开始加速至到达并稳定在设定速度上所需的最低限度的时间时，
(II)虽然发动机的转速没有达到上述设定速度，但已经过了预先设定的最高设定时间即从加速开始后足够到达设定速度的时间时中的较早的一个时间解除发电机输出的限制。
6.如权利要求1所述的混合动力作业机械，其特征在于，上述发电机输出控制机构将根据与油门操作机构的操作量的关系而预先确定的用于控制发动机转速的目标转速作为用于限制发电机输出的设定速度而进行发电机输出的限制。
7.如权利要求1所述的混合动力作业机械，其特征在于，上述发电机输出控制机构，将比根据与油门操作机构的操作量的关系而预先确定的用于控制发动机转速的目标转速小且与该目标转速接近的速度作为设定速度而进行发电机输出的限制。
8.如权利要求1所述的混合动力作业机械，其特征在于，上述发电机输出控制机构不将用于控制发动机转速的目标转速，而将根据与油门操作机构的操作量的关系而预先确定的发电机输出限制用的发动机转速作为设定速度而进行发电机输出的限制。
CN2007101816197A 2006-10-20 2007-10-19 混合动力作业机械 Expired - Fee Related CN101165283B (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006-286842 2006-10-20
JP2006286842 2006-10-20
JP2006286842 2006-10-20
JP2007203114 2007-08-03
JP2007203114A JP2008121659A (ja) 2006-10-20 2007-08-03 ハイブリッド作業機械
JP2007-203114 2007-08-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101165283A true CN101165283A (zh) 2008-04-23
CN101165283B CN101165283B (zh) 2011-08-03

Family

ID=38962004

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007101816197A Expired - Fee Related CN101165283B (zh) 2006-10-20 2007-10-19 混合动力作业机械

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7745947B2 (zh)
EP (1) EP1914102B1 (zh)
JP (1) JP2008121659A (zh)
CN (1) CN101165283B (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101988434A (zh) * 2009-08-05 2011-03-23 上海派芬自动控制技术有限公司 一种极限载荷控制方法和系统
CN102425203A (zh) * 2011-08-23 2012-04-25 陈景顺 可控式水动力自动清淤机及其控制系统
CN102482867A (zh) * 2010-02-12 2012-05-30 萱场工业株式会社 混合动力建筑机械的控制系统
CN102575456A (zh) * 2009-10-07 2012-07-11 日立建机株式会社 工程机械
CN102666169A (zh) * 2010-01-18 2012-09-12 日立建机株式会社 作业用车辆的驱动控制装置
CN102803036A (zh) * 2009-06-25 2012-11-28 住友重机械工业株式会社 混合式工作机械及工作机械的控制方法
CN102906346A (zh) * 2010-05-21 2013-01-30 日立建机株式会社 混合动力式工程机械
CN103180519A (zh) * 2010-10-15 2013-06-26 日立建机株式会社 混合动力工程机械
CN103180521A (zh) * 2010-10-27 2013-06-26 洋马株式会社 动力传送装置
CN103339328A (zh) * 2011-01-26 2013-10-02 神钢建设机械株式会社 混合动力工程机械
CN103403353A (zh) * 2011-05-11 2013-11-20 大金工业株式会社 液压单元
CN104373222A (zh) * 2013-08-16 2015-02-25 上海汽车集团股份有限公司 基于进气量对汽车发动机和发电机的控制策略
CN105074094A (zh) * 2013-08-30 2015-11-18 日立建机株式会社 作业机械
CN105804146A (zh) * 2011-05-18 2016-07-27 日立建机株式会社 作业机械
CN109094353A (zh) * 2018-08-31 2018-12-28 徐州重型机械有限公司 一种并联式复合作业动力取力系统及方法

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4424370B2 (ja) * 2007-05-02 2010-03-03 ダイキン工業株式会社 油圧ユニット及びそれを備えた建設機械
JP4633813B2 (ja) * 2008-03-12 2011-02-16 住友重機械工業株式会社 建設機械の制御方法
US20100099532A1 (en) * 2008-10-20 2010-04-22 Cashen Wilhelm A Hybrid drive method and apparatus
JP4609567B2 (ja) * 2008-10-29 2011-01-12 コベルコ建機株式会社 ハイブリッド作業機械
JP2010106511A (ja) * 2008-10-29 2010-05-13 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 作業機械の旋回制御装置
EP2429871B1 (en) * 2009-05-12 2013-02-20 El-Forest AB Energy system for a hybrid vehicle
JP5550064B2 (ja) * 2009-07-01 2014-07-16 住友重機械工業株式会社 ハイブリッド型作業機械
KR101112136B1 (ko) 2009-07-29 2012-02-22 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 하이브리드식 건설기계의 제어시스템 및 방법
KR101112137B1 (ko) * 2009-07-29 2012-02-22 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 하이브리드식 건설기계의 엔진회전수 변화저감 제어시스템 및 방법
JP4941539B2 (ja) * 2009-11-17 2012-05-30 株式会社豊田自動織機 荷役車両の駆動制御装置
JP5703587B2 (ja) 2010-04-14 2015-04-22 コベルコ建機株式会社 ハイブリッド作業機械
JP5665874B2 (ja) * 2010-10-06 2015-02-04 住友重機械工業株式会社 ハイブリッド型作業機械及びその制御方法
US8606451B2 (en) * 2010-10-06 2013-12-10 Caterpillar Global Mining Llc Energy system for heavy equipment
JP2012097670A (ja) * 2010-11-02 2012-05-24 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機械
JP5509433B2 (ja) * 2011-03-22 2014-06-04 日立建機株式会社 ハイブリッド式建設機械及びこれに用いる補助制御装置
JP5562893B2 (ja) 2011-03-31 2014-07-30 住友建機株式会社 ショベル
US9902389B2 (en) * 2011-06-06 2018-02-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle drive control device
US8606448B2 (en) * 2011-06-29 2013-12-10 Caterpillar Inc. System and method for managing power in machine having electric and/or hydraulic devices
JP5611147B2 (ja) * 2011-08-16 2014-10-22 日立建機株式会社 作業車両
ITTO20110924A1 (it) * 2011-10-14 2013-04-15 Merlo Project S R L Con Unico Socio Macchina da lavoro ibrido elettro-idraulico
JP5871612B2 (ja) * 2011-12-26 2016-03-01 株式会社クボタ 作業車
JP5928065B2 (ja) * 2012-03-27 2016-06-01 コベルコ建機株式会社 制御装置及びこれを備えた建設機械
JP6077365B2 (ja) * 2013-04-01 2017-02-08 株式会社神戸製鋼所 エンジン制御装置及びこれを備えたハイブリッド建設機械
WO2015011809A1 (ja) 2013-07-24 2015-01-29 株式会社小松製作所 ハイブリッド作業機械
EP3050767B1 (en) * 2013-09-26 2018-02-21 Nissan Motor Co., Ltd Device for controlling hybrid vehicle
JP6005082B2 (ja) * 2014-02-04 2016-10-12 日立建機株式会社 建設機械
KR20160142583A (ko) * 2015-06-03 2016-12-13 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 유압펌프 제어 장치 및 제어 방법
US11247551B2 (en) 2017-09-08 2022-02-15 Cummins Inc. Hydraulic system for engine starter and generator
WO2022149586A1 (ja) * 2021-01-06 2022-07-14 日立建機株式会社 建設機械
CN114893308B (zh) * 2022-05-25 2023-06-06 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种挖掘机油门控制方法

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5999872A (en) * 1996-02-15 1999-12-07 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Control apparatus for hydraulic excavator
JP3866329B2 (ja) * 1996-06-07 2007-01-10 富士重工業株式会社 オルタネータ制御装置
JPH101978A (ja) * 1996-06-13 1998-01-06 Yutani Heavy Ind Ltd バッテリ駆動の作業機械
JPH10152865A (ja) * 1996-11-22 1998-06-09 Yutani Heavy Ind Ltd バッテリ駆動の作業機械
JP3354074B2 (ja) * 1997-04-25 2002-12-09 ジヤトコ株式会社 パラレルハイブリッド車両の制御装置
JPH1113548A (ja) 1997-06-23 1999-01-19 Honda Motor Co Ltd ガス燃料エンジン用レギュレータ
JP3877901B2 (ja) * 1999-03-31 2007-02-07 コベルコ建機株式会社 ショベル
JP3782251B2 (ja) * 1999-03-31 2006-06-07 株式会社神戸製鋼所 蓄電器を備えた作業機械
JP2001012259A (ja) 1999-06-25 2001-01-16 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 建設機械のエンジン制御装置
WO2001000935A1 (fr) * 1999-06-28 2001-01-04 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Dispositif de commande d'une machine de chantier
JP2001295813A (ja) * 2000-04-12 2001-10-26 Yanmar Diesel Engine Co Ltd 作業機の油圧回路
JP3859982B2 (ja) * 2001-04-27 2006-12-20 株式会社神戸製鋼所 ハイブリッド建設機械の電力制御装置
JP2002330554A (ja) * 2001-04-27 2002-11-15 Kobelco Contstruction Machinery Ltd ハイブリッド車両の電力制御装置および当該電力制御装置を備えたハイブリッド建設機械
JP2002349319A (ja) * 2001-05-23 2002-12-04 Hitachi Ltd エンジン噴射量調整方法
JP3969068B2 (ja) * 2001-11-21 2007-08-29 コベルコ建機株式会社 ハイブリッド作業機械のアクチュエータ駆動装置
JP2003284256A (ja) * 2002-03-19 2003-10-03 Yamaha Motor Co Ltd 車両におけるバッテリへの充電電圧調整装置
JP4047110B2 (ja) * 2002-09-11 2008-02-13 株式会社小松製作所 建設機械
JP4017073B2 (ja) 2002-10-29 2007-12-05 株式会社小松製作所 作業機械のエンジン回転数制御装置
JP2004190845A (ja) * 2002-12-13 2004-07-08 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 作業機械の駆動装置
JP4163970B2 (ja) * 2003-02-04 2008-10-08 ヤンマー株式会社 エンジンの吸気制御方法
JP3910560B2 (ja) * 2003-06-18 2007-04-25 日立建機株式会社 ハイブリッド式作業車両
JP4270445B2 (ja) * 2003-10-17 2009-06-03 本田技研工業株式会社 同期発電機の出力制御装置
JP2005194978A (ja) * 2004-01-09 2005-07-21 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 作業機械
JP2005237178A (ja) * 2004-02-23 2005-09-02 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 作業機械の動力源装置
JP4134960B2 (ja) * 2004-07-20 2008-08-20 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動制御装置
US7388301B2 (en) * 2005-10-12 2008-06-17 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Construction machine
US7487023B2 (en) * 2005-10-27 2009-02-03 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Construction machine
JP4100425B2 (ja) * 2005-11-22 2008-06-11 コベルコ建機株式会社 作業機械の制御装置

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102803036A (zh) * 2009-06-25 2012-11-28 住友重机械工业株式会社 混合式工作机械及工作机械的控制方法
CN101988434B (zh) * 2009-08-05 2014-02-19 派芬自控（上海）股份有限公司 一种极限载荷控制方法和系统
CN101988434A (zh) * 2009-08-05 2011-03-23 上海派芬自动控制技术有限公司 一种极限载荷控制方法和系统
CN102575456A (zh) * 2009-10-07 2012-07-11 日立建机株式会社 工程机械
CN102575456B (zh) * 2009-10-07 2014-11-05 日立建机株式会社 工程机械
CN102666169A (zh) * 2010-01-18 2012-09-12 日立建机株式会社 作业用车辆的驱动控制装置
CN102482867B (zh) * 2010-02-12 2014-12-17 萱场工业株式会社 混合动力建筑机械的控制系统
CN102482867A (zh) * 2010-02-12 2012-05-30 萱场工业株式会社 混合动力建筑机械的控制系统
CN102906346A (zh) * 2010-05-21 2013-01-30 日立建机株式会社 混合动力式工程机械
CN102906346B (zh) * 2010-05-21 2015-09-02 日立建机株式会社 混合动力式工程机械
CN103180519A (zh) * 2010-10-15 2013-06-26 日立建机株式会社 混合动力工程机械
CN103180519B (zh) * 2010-10-15 2015-04-01 日立建机株式会社 混合动力工程机械
CN103180521A (zh) * 2010-10-27 2013-06-26 洋马株式会社 动力传送装置
CN103180521B (zh) * 2010-10-27 2015-05-06 洋马株式会社 动力传送装置
CN103339328B (zh) * 2011-01-26 2015-08-19 神钢建设机械株式会社 混合动力工程机械
CN103339328A (zh) * 2011-01-26 2013-10-02 神钢建设机械株式会社 混合动力工程机械
CN103403353B (zh) * 2011-05-11 2014-10-15 大金工业株式会社 液压单元
CN103403353A (zh) * 2011-05-11 2013-11-20 大金工业株式会社 液压单元
CN105804146A (zh) * 2011-05-18 2016-07-27 日立建机株式会社 作业机械
CN105804146B (zh) * 2011-05-18 2018-05-04 日立建机株式会社 作业机械
CN102425203A (zh) * 2011-08-23 2012-04-25 陈景顺 可控式水动力自动清淤机及其控制系统
CN104373222A (zh) * 2013-08-16 2015-02-25 上海汽车集团股份有限公司 基于进气量对汽车发动机和发电机的控制策略
CN104373222B (zh) * 2013-08-16 2017-06-23 上海汽车集团股份有限公司 基于进气量对汽车发动机和发电机的控制策略
CN105074094A (zh) * 2013-08-30 2015-11-18 日立建机株式会社 作业机械
CN105074094B (zh) * 2013-08-30 2017-03-08 日立建机株式会社 作业机械
CN109094353A (zh) * 2018-08-31 2018-12-28 徐州重型机械有限公司 一种并联式复合作业动力取力系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20080093865A1 (en) 2008-04-24
JP2008121659A (ja) 2008-05-29
EP1914102B1 (en) 2018-10-10
CN101165283B (zh) 2011-08-03
EP1914102A3 (en) 2017-04-26
US7745947B2 (en) 2010-06-29
EP1914102A2 (en) 2008-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101165283B (zh) 混合动力作业机械
CN101165282B (zh) 混合动力作业机械
CN101900043B (zh) 发动机、液压泵以及发电电动机的控制装置
CN103370247B (zh) 蓄电器的充放电控制装置及方法、混合动力作业机械
JP5626819B2 (ja) ハイブリッド型ショベル
CN101297106B (zh) 发动机的控制装置、发动机及液压泵的控制装置、以及发动机、液压泵及发电电动机的控制装置
KR101714948B1 (ko) 건설 기계
JP5758994B2 (ja) ハイブリッド式掘削機の制御システム
EP2314848A1 (en) Hybrid construction machine
WO2011145532A1 (ja) 建設機械
CN101918649A (zh) 混合式施工机械
JP2005083242A (ja) ハイブリッド作業機械の駆動制御装置
CN101861455A (zh) 发动机的控制装置
CN105980227B (zh) 混合动力式作业机械
JP2003028071A (ja) ハイブリッド建設機械の駆動制御装置、ハイブリッド建設機械及びその駆動制御プログラム
CN102016185B (zh) 混合动力建筑机械的控制装置
CN110382846B (zh) 混合动力作业机械
US20130221751A1 (en) Power transmission apparatus
EP2995727A2 (en) Construction machine
CN105492703A (zh) 混合动力作业机械的动力机械控制装置、混合动力作业机械及混合动力作业机械的动力机械控制方法
JP2003027985A (ja) ハイブリッド建設機械の駆動制御装置、ハイブリッド建設機械及びその駆動制御プログラム
CN107660246B (zh) 工程机械的控制装置及控制方法
EP3276738A1 (en) Control system and control method for hybrid construction machine
JP2005083457A (ja) ハイブリッド作業機械の駆動制御装置
JP5766075B2 (ja) 作業機械の駆動制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110803

Termination date: 20191019

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee