CN101160713A - 交流电动机控制装置 - Google Patents

交流电动机控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101160713A
CN101160713A CNA2005800494265A CN200580049426A CN101160713A CN 101160713 A CN101160713 A CN 101160713A CN A2005800494265 A CNA2005800494265 A CN A2005800494265A CN 200580049426 A CN200580049426 A CN 200580049426A CN 101160713 A CN101160713 A CN 101160713A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
current
phase
controller
alternating current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2005800494265A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101160713B (zh
Inventor
松井大和
泽田建文
吉原重之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Publication of CN101160713A publication Critical patent/CN101160713A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101160713B publication Critical patent/CN101160713B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/0805—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for synchronous motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
    • H02P29/0241—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an overvoltage
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/52—Testing for short-circuits, leakage current or ground faults

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

本发明的交流电动机控制装置包括：交流电动机；逆变器，其通过电动机线缆由电动机电流对交流电动机进行驱动；和电动机电流检测器，其检测在交流电动机的电动机线缆中流动的电动机电流；该交流电动机控制装置利用运算处理装置，根据由电动机电流检测器检测到的电动机电流检测电动机线缆的相间短路或断线等异常。由此，可提供一种不使用特别的电路就能检测出交流电动机驱动中的电动机线缆的异常状态的交流电动机控制装置。

Description

交流电动机控制装置
技术领域
本发明涉及连接电动机与电力变换器之间的线缆(cable)的异常检测，尤其涉及交流电动机控制装置的异常检测。
背景技术
历来，存在着对连接电动机与逆变器(inverter)之间的线缆或电动机电路的断线、相间短路等异常进行检测的方法。作为该方法，存在如下技术：在电动机驱动停止中向电动机电路施加低电压，基于诊断图案(pattern)对此时的逆变器直流部中流动的电流进行诊断判定的技术(特开平6-66901号公报)；和测量短路电流所持续的时间，当该持续时间超过规定时间时，判断为短路故障的技术(特开平10-191551号公报)。
上述技术中的前者是在电动机驱动前向电动机施加微弱电压，并根据此时的DC电流图案对相间短路进行检测的技术。该技术能在电动机驱动前检测出相间短路，但存在着无法检测出电动机驱动中的相间短路的缺点。
而上述技术中的后者是只能应用于DC电动机的技术。因此，在电流值时刻变化的交流电动机中难以应用该技术。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种不设置特别的电路就能由运算处理装置检测出交流电动机驱动中的电动机线缆的异常状态(相间短路、线缆断线等)的电动机控制装置。
本发明的交流电动机控制装置的代表方案之一包括：交流电动机；逆变器，其通过电动机线缆由电动机电流对交流电动机进行驱动；电动机电流检测器，其检测与交流电动机连接的电动机线缆中流动的电动机电流；和运算处理装置，其基于由电动机电流检测器检测到的电动机电流，检测电动机线缆为异常的情况。
而且，本发明的交流电动机控制装置的另一代表方案包括：交流电动机，其由多个电动机电流驱动；逆变器，其通过多根电动机线缆由多个电动机电流对交流电动机进行驱动；电动机电流检测器，其检测与交流电动机连接的多根电动机线缆中分别流动的多个电动机电流；存储单元，其保存由电动机电流检测器检测到的多个电动机电流；和运算处理装置，其将存储单元中存储的电动机电流与预先确定的规定值进行比较，当多个电动机电流值中的至少两个电动机电流值比该规定值大时，判定为异常状态。
还有，本发明的交流电动机控制装置的另一代表方案包括：交流电动机，其由多个电动机电流驱动；逆变器，其通过多根电动机线缆由多个电动机电流对交流电动机进行驱动；电动机电流检测器，其检测与交流电动机连接的多根电动机线缆中分别流动的多个电动机电流；存储单元，其保存由电动机电流检测器检测到的多个电动机电流；和运算处理装置，其将存储单元中存储的电动机电流与预先确定的规定值进行比较，当多个电动机电流值中的至少一个电动机电流值比该规定值小时，判定为异常状态。
根据本发明，可提供能以低成本进行迅速的异常检测的交流电动机控制装置。
附图说明
图1是具备了作为本发明一个实施例的进行相间短路检测的电动机控制装置的电动汽车的驱动系统构成图；
图2是作为本发明一个实施例的实施相间短路检测的流程图；
图3是说明本发明中的相间短路时的相电流的图；
图4是具备了作为本发明另一个实施例的进行相间短路检测的电动机控制装置的电动汽车的驱动系统构成图；
图5是作为本发明另一个实施例的实施相间短路检测的流程图；
图6是作为本发明另一个实施例的进行相间断线检测的流程图；
图7是对于进行作为本发明另一个实施例的相间断线检测的判定时间的最佳值的说明图。
具体实施方式
下面，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。
(实施例1)
基于图1～图3，说明用于进行相间短路检测的一个实施例。首先，基于电动汽车用驱动控制系统，描述本发明的电动机线缆状态的异常检测方法。
图1是表示具备本实施例的电动机控制装置的电动汽车用驱动系统的构成图。交流电动机1(同步电动机)是永磁铁型同步电动机。作为电力变换器的逆变器电路2以电池4为电源进行动作。交流电动机1通过逆变器电路2接受电力的供给。交流电动机1中包括：作为旋转传感器的编码器等速度检测部6、和检测磁极位置的磁极位置传感器等相位运算部7。这些部件分别将交流电动机1的转速和相位的信息传递给控制装置。
从电池4向逆变器电路2输入直流电流。在逆变器电路2的直流电流输入侧连接着：使电池4的电压平滑化的电容器3、和测定电池4的电压的电池电压检测部5。电池电压检测部5将检测出的电池4的电压值传递给电流指令决定部9。
从逆变器电路2输出U相、V相、W相这三相交流电流。在该逆变器电路2的交流电流输出侧存在着电流检测部13，其对输入到交流电动机1的交流电流、即U相、V相、W相的各电流值进行检测。由电流检测部13检测出的三相交流电流在三相两相变换部12中基于由相位运算部7运算出的相位角θ被dq轴变换。该dq轴变换值被传递到电流控制运算部10的输入侧。
电流指令决定部9基于由速度指令检测部6输出的转速N、由电池电压检测部5检测出的电池4的电压、以及由转矩指令处理部8处理后的转矩指令τ*，输出dq轴电流指令。
电流控制运算部10根据从电流指令决定部9输出的dq轴电流指令、通过三相两相变换部12进行dq轴变换后的电流检测值、以及从速度检测部6输出的转速N，基于PI控制来运算dq轴电压指令。由电流控制运算部10运算出的dq轴电压指令，基于由相位运算部7运算出的相位角θ，在两相三相变换部11中运算三相交流电压指令。
在两相三相变换部11的内部，存在PWM信号控制部(未图示)。PWM信号运算部将三相交流电流指令变换为开关控制信号，该开关控制信号用于控制位于逆变器电路2的内部的开关元件。该开关控制信号被供给到位于逆变器电路2的内部的各相的开关元件。
由电流检测部13检测到的三相交流电流被输入到线缆状态检测部14。线缆状态检测部14始终同时对U相、V相、W相的交流电流值进行采样。该采样值例如被保存在位于运算处理装置内部的存储装置中。此时，希望采样周期比交流电动机1的驱动频率充分短。
在连接交流电动机1与逆变器电路2的电动机线缆中发生了相间短路或断线等异常的情况下、和在正常动作的情况下，对于交流电动机1与逆变器电路2之间流动的电流而言，会在U相、V相、W相各相的相位关系或电流振幅值上产生差异。在本实施例中，作为一例，对电动机电流基于振幅值的变化的异常判定进行说明。
图3是表示通常时与相间短路时的相电流的比较图。在电动机线缆处于相间短路状态时，电动机的相间电感变得极小。因此，短路相电动机电流如图3(b)所示，相对于指令值而言过大，通过电流反馈控制器成为振荡的状态。作为一例，若与图3(a)所示的正常时的电流波形18的振幅值进行比较，则短路时的短路相电流波形19的振幅值为2倍以上。
可利用电动机电流的该差异，从采样后的U相、V相、W相的各相电流数据中拾取规定时间量的采样数据，由此检测相间短路。
图2是表示本实施例的相间短路检测方法的流程图。基于采样后的U相、V相、W相的各相电流数据，来检测相间短路状态的产生。这里，采样后的各相的电流数据被保存在位于运算处理装置内部的存储装置中。而且，预先确定作为判断是否为短路状态(异常状态)的判定基准的电流值，并将该值保存到存储装置中。因此，通过由运算处理装置对采样后的电流数据与基准电流值进行比较，可检测出是否为短路状态。
首先，在诊断开始时，处于对U相的电流值进行判定的状态15，判定U相电流是否超过了预先确定的规定值。该状态下，在判定为U相电流超过了规定值的情况下，接下来转移到对V相的电流值进行判定的状态16。
在对V相的电流值进行判定的状态16下，判定V相电流是否超过了规定值。这里，在判定为V相电流超过了规定值的情况下，判定为U-V相间为短路状态(short状态)。
另一方面，在对V相的电流值进行判定的状态16下，当判定为V相电流在规定值以下时，接下来转移到对W相的电流值进行判定的状态17。这里，在判定为W相电流超过了规定值的情况下，判定为U-W相间为短路状态。当判定为W相电流在规定值以下时，转移到诊断开始的状态。
而且，当处于对U相的电流值进行判定的状态15时，在判定为U相电流在规定值以下的情况下，接下来转移到对W相的电流值进行判定的状态17’。当判定为W相电流在规定值以下时，转移到诊断开始的状态。另一方面，在判定为W相电流超过了规定值的情况下，转移到对V相的电流值进行判定的状态16’
在对V相的电流值进行判定的状态16’中，当判定为V相电流超过了规定值的情况下，判定为V-W相间为短路状态。另一方面，当判定为V相电流在规定值以下时，转移到诊断开始的状态。
在本实施例中，由于使异常状态的检测更为可靠，因此，更优选在超过电流的规定值的状态持续了规定时间的情况下判定为相间短路状态。
当电动机线缆短路时，从逆变器观察的电动机绕线的电感以及电阻极小。因此，电动机电流急剧增大，电动机电流的检测值相对于指令值变得过大。而且，如果在短路相间中各个相位角以单方的短路相为基准，则另一方短路相近似为逆相。利用该关系，通过电流检测器将电动机电流值取入到运算处理装置的内部，并对该电流的振幅值以及相位关系进行判定，由此，可检测出电动机线缆的短路状态(异常状态)。
此时，若采用运算处理装置的运算速度非常快的装置，则能实现异常状态的早期检测，因此，可抑制因向逆变器以及电动机施加过大电流而引起的设备损坏或不希望的转矩的产生。
还有，在本实施例中，优选采用现有的电动机控制用的运算处理装置等。若采用现有的运算处理装置等，则无需特别设置线缆异常用的电路，因此性价比优异。不过，也可与电动机控制用的运算处理装置独立地设置异常检测用的运算处理装置来实施本发明。
如上所述，可提供一种从采样后的U相、V相、W相的各电流数据中采样规定时间量的数据来确认各层的电流数据，由此可检测出电动机线缆的相间(U-V相、U-W相、V-W相)短路状态的检测方法、以及执行该检测方法的交流电动机控制装置。
(实施例2)
基于图4以及图5，对用于进行相间短路检测的另一个实施例进行说明。图4是具备了本实施例中的电动机控制装置的电动汽车用驱动系统的构成图。在本实施例的电动机控制装置中，对于与实施例1的电动机控制装置相同的部分省略说明。
在图4所示的具备了电动机控制装置的电动汽车的驱动系统中，对于交流电动机20、逆变器电路21、电容器22、电池23、电池检测部24、速度检测部25、相位运算部26、转矩指令处理部27、电流指令决定部28、电流控制运算部29、两相三相变换部30、三相两相变换部31、以及电流检测部32而言，与图1的系统相同。图4中与图1的不同之处在于，存在两相单相变换部33、以及线缆状态检测部34。
在图4的系统中，由电流检测部32检测到的三相交流电流通过三相两相变换部31被变换为dq轴电流。这里，通过在两相单相变换部33中执行数式1，使得dq轴电流被变换为相检测电流的有效值I^rms35。
I^rms＝(d轴检测电流2+q轴检测电流2)0.5    …(数式1)
另一方面，与上述同样，通过在两相单相变换部33中执行数式2，将从电流指令决定部28输出的dq轴电流指令值变换为相电流指令的有效值I*rms36。
I*rms＝(d轴电流指令2+q轴电流指令2)0.5    …(数式2)
这里，当电动机线缆处于相间短路状态时，电动机的相间电感极小。因此，如上所述，短路相电动机电流相对于指令值而言过大。即，若以有效值判断电动机电流，则检测电流有效值I^rms35相对于电流指令有效值I*rms36产生偏差(offset)。
图5中表示了本实施例的相间短路检测方法的流程图。如该图所示，通过偏差计算器43对相电流指令的有效值I*rms40与相检测电流的有效值I^rms41计算出偏差值ΔIrms。当该偏差值ΔIrms43超过规定值时，将此时判定为相间短路状态。这里，优选对由两相单相变换部33计算出的相检测电流的有效值I^rms35实施滤波处理。
(实施例3)
接着，参照图1、图6以及图7，对进行线缆断线的异常检测的一个实施例进行说明。
在图1所示的具备电动机控制装置的电动汽车的驱动系统中，由线缆状态检测部14始终同时对U相、V相、W相各相的交流电流进行采样。采样得到的值例如被保存在位于运算处理装置内部的存储装置中。
这里，当电动机线缆处于断线状态时，断线相的检测电流值理论上为0A。因此，从采样后的U相、V相、W相的电流数据中拾取规定时间量的采样数据。
图6是表示本实施例中的断线检测方法的流程图。如图6所示，在判定驱动电流值的状态50中，当电动机的驱动电流值为预先确定的规定值以上时，保持该状态。另一方面，当电流指令为规定值以上的状态下，若判定为驱动电流比规定值小，则状态转移到对U相电流值进行判定的状态51。
在判定U相电流值的状态51中，当U相电流比规定值小时，判定为U相为断线状态。另一方面，当U相电流在规定值以上时，状态转移到判定V相电流值的状态52。
在判定V相电流值的状态52中，当V相电流比规定值小时，判定为V相为断线状态。另一方面，当V相电流在规定值以上时，状态转移到判定W相电流值的状态53。
在判定W相电流值的状态53中，当W相电流比规定值小时，判定为W相为断线状态。另一方面，当W相电流在规定值以上时，转移到判定开始的状态。
而且，图7是表示对断线检测中的判定时间的最佳值进行说明的图。从该图可知，希望电流数据的采样时间至少在电动机驱动频率的1/2以上。
这样，可实现通过采样规定时间量的U相、V相、W相的电流数据来判定各相的电流状态，由此检测出电动机线缆的断线状态的检测方法、以及执行该检测方法的交流电动机控制装置。
以上，对本发明的实施例进行了详细说明，但本发明并不限定于上述实施例，在其技术思想的范围内可进行各种变形。例如，在相间短路检测方法和断线检测方法中，改变U相、V相、W相各相的电流值的判定顺序，或取代电流的振幅值而将电流的相位作为异常判定而使用的情况，当然都在本发明的范围内。

Claims (16)

1.一种交流电动机控制装置，包括：
交流电动机；
逆变器，其通过电动机线缆由电动机电流对所述交流电动机进行驱动；
电动机电流检测器，其检测与所述交流电动机连接的所述电动机线缆中流动的所述电动机电流；和
运算处理装置，其基于由所述电动机电流检测器检测到的所述电动机电流，检测所述电动机线缆是否为异常。
2.根据权利要求1所述的交流电动机控制装置，其特征在于，
所述电动机线缆的所述异常是相间短路状态，
所述异常的情况基于所述电动机电流的振幅值的大小进行判定，
所述运算处理装置在所述交流电动机的驱动中检测所述异常的情况。
3.根据权利要求2所述的交流电动机控制装置，其特征在于，
所述交流电动机由三相电流控制，
所述电动机电流检测器利用所述三相电流中的任意两相电流，通过近似同时地对该两相电流进行采样，来进行是否为所述相间短路状态的判定。
4.根据权利要求2所述的交流电动机控制装置，其特征在于，
所述交流电动机控制装置确定处于所述相间短路状态的相。
5.根据权利要求3所述的交流电动机控制装置，其特征在于，
在近似同时采样的所述两相电流超过预先设定的规定值的状态持续了规定时间的情况下，判定所述两相的所述电动机线缆为相间短路状态。
6.根据权利要求5所述的交流电动机控制装置，其特征在于，
所述三相是U相、V相、W相，
在U-V相间、V-W相间、W-U相间均实施是否为所述相间短路状态的判定。
7.根据权利要求2所述的交流电动机控制装置，其特征在于，
所述交流电动机控制装置通过对由所述电动机电流检测器检测到的所述电动机电流与控制内部电流指令值进行比较，来检测所述相间短路状态。
8.根据权利要求1所述的交流电动机控制装置，其特征在于，
所述交流电动机控制装置检测所述电动机线缆的断线或未连接，
所述运算处理装置在所述交流电动机的驱动中检测所述异常状态。
9.根据权利要求1所述的交流电动机控制装置，其特征在于，
所述运算处理装置控制所述交流电动机。
10.根据权利要求1所述的交流电动机控制装置，其特征在于，
所述交流电动机控制装置具有第二运算处理装置，该第二运算处理装置与检测所述电动机线缆异常的所述运算处理装置独立，
所述第二运算处理装置控制所述交流电动机。
11.一种交流电动机控制装置，包括：
交流电动机，其由多个电动机电流驱动；
逆变器，其通过多根电动机线缆由所述多个电动机电流对所述交流电动机进行驱动；
电动机电流检测器，其检测与所述交流电动机连接的所述多根电动机线缆中分别流动的所述多个电动机电流；
存储单元，其保存由所述电动机电流检测器检测到的所述多个电动机电流；和
运算处理装置，其将所述存储单元中存储的所述电动机电流与预先确定的规定值进行比较，当所述多个电动机电流值中的至少两个电动机电流值比该规定值大时，判定为异常状态。
12.根据权利要求11所述的交流电动机控制装置，其特征在于，
所述多个电动机电流是U相电流、V相电流、以及W相电流，
所述异常状态是所述电动机线缆的相间短路状态，
所述运算处理装置在所述交流电动机的驱动中检测所述异常状态。
13.根据权利要求12所述的交流电动机控制装置，其特征在于，
所述交流电动机控制装置利用软件检测所述异常状态。
14.一种交流电动机控制装置，包括：
交流电动机，其由多个电动机电流驱动；
逆变器，其通过多根电动机线缆由所述多个电动机电流对所述交流电动机进行驱动；
电动机电流检测器，其检测与所述交流电动机连接的所述多根电动机线缆中分别流动的所述多个电动机电流；
存储单元，其保存由所述电动机电流检测器检测到的所述多个电动机电流；和
运算处理装置，其将所述存储单元中存储的所述电动机电流与预先确定的规定值进行比较，当所述多个电动机电流值中的至少一个电动机电流值比该规定值小时，判定为异常状态。
15.根据权利要求14所述的交流电动机控制装置，其特征在于，
所述多个电动机电流是U相电流、V相电流、以及W相电流，
所述异常状态是所述电动机线缆的断线状态，
所述运算处理装置在所述交流电动机的驱动中检测所述异常状态。
16.根据权利要求15所述的交流电动机控制装置，其特征在于，
所述交流电动机控制装置利用软件检测所述异常状态。
CN2005800494265A 2005-04-15 2005-04-15 交流电动机控制装置 Expired - Fee Related CN101160713B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2005/007667 WO2006112033A1 (ja) 2005-04-15 2005-04-15 交流モータ制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101160713A true CN101160713A (zh) 2008-04-09
CN101160713B CN101160713B (zh) 2011-07-27

Family

ID=37114786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2005800494265A Expired - Fee Related CN101160713B (zh) 2005-04-15 2005-04-15 交流电动机控制装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7759888B2 (zh)
EP (1) EP1876700A4 (zh)
JP (1) JPWO2006112033A1 (zh)
CN (1) CN101160713B (zh)
WO (1) WO2006112033A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104682815A (zh) * 2013-11-29 2015-06-03 现代摩比斯株式会社 电动机-逆变器驱动系统及其运用方法
CN108667352A (zh) * 2018-04-03 2018-10-16 西安科技大学 无刷直流电机两相短路故障定位与容错运行控制方法
CN110168923A (zh) * 2017-02-28 2019-08-23 株式会社日立产机系统 交流电动机的控制装置
CN110710099A (zh) * 2017-09-29 2020-01-17 株式会社日立产机系统 数据获取方法、逆变器和旋转电机
CN111352012A (zh) * 2018-12-21 2020-06-30 比亚迪股份有限公司 车辆、电机驱动系统及其绝缘检测方法和装置

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2009782B1 (en) * 2006-04-20 2021-06-23 Mitsubishi Electric Corporation Electric motor control apparatus
US7279862B1 (en) * 2006-08-04 2007-10-09 Gm Global Technology Operations, Inc. Fault handling of inverter driven PM motor drives
JP2009159750A (ja) * 2007-12-27 2009-07-16 Panasonic Corp モータの異常検出装置
JP4696146B2 (ja) * 2008-06-27 2011-06-08 株式会社日立製作所 断線検出方法および電力変換装置
JP5122505B2 (ja) * 2009-03-09 2013-01-16 株式会社日立産機システム 電力変換装置及びその制御方法
US8125747B2 (en) * 2009-03-16 2012-02-28 Honeywell International Inc. Method for mitigating negative sequence effect resulting from non-symmetrical short circuit failure of synchronous electric machine based systems
JP5624290B2 (ja) * 2009-07-09 2014-11-12 日本電産エレシス株式会社 ブラシレスモータ制御装置及びブラシレスモータ制御装置を搭載した電動パワーステアリング装置
US7977963B2 (en) 2009-07-21 2011-07-12 GM Global Technology Operations LLC Methods, systems and apparatus for detecting abnormal operation of an inverter sub-module
ME02505B (me) 2009-12-29 2017-02-20 Aptevo Res & Development Llc Heterodimerni vezujući proteini i njihove upotrebe
JP5481286B2 (ja) 2010-06-30 2014-04-23 日立オートモティブシステムズ株式会社 電力変換システムおよび電力変換装置
JP5201245B2 (ja) * 2010-09-17 2013-06-05 株式会社デンソー 回転機の制御装置
US20120182655A1 (en) * 2011-01-17 2012-07-19 General Electric Company Methods and Systems Involving Monitoring Circuit Connectivity
JP5735305B2 (ja) * 2011-02-25 2015-06-17 Ntn株式会社 電気自動車
CN103384615B (zh) * 2011-02-25 2016-02-10 Ntn株式会社 电动汽车、内轮电动机驱动装置和电动机控制方法
US8575879B2 (en) * 2011-08-19 2013-11-05 GM Global Technology Operations LLC Methods, systems and apparatus for controlling a multi-phase inverter
JP5810905B2 (ja) 2011-12-28 2015-11-11 株式会社デンソー モータ制御装置
US9369078B2 (en) 2013-03-11 2016-06-14 Steering Solutions Ip Holding Corporation Method of current reference generation for a motor
US9461574B2 (en) * 2013-03-12 2016-10-04 Steering Solutions Ip Holding Corporation Motor control system for determining a reference d-axis current and a q-axis current
US9531311B2 (en) 2013-03-13 2016-12-27 Steering Solutions Ip Holding Corporation Generation of a current reference to control a brushless motor
DE102013213044A1 (de) * 2013-07-04 2015-01-08 Voith Patent Gmbh Permanentmagneterregte Elektromaschine
US9448271B2 (en) 2013-09-06 2016-09-20 Trane International Inc. Diagnostics for systems including variable frequency motor drives
KR101500141B1 (ko) * 2013-09-12 2015-03-09 현대자동차주식회사 3상 케이블 단선 진단 방법 및 장치
FR3011397B1 (fr) * 2013-09-30 2015-10-16 Renault Sas Systeme et procede de commande d'un moteur electrique d'un vehicule automobile pour la detection de defauts electriques.
JP6217299B2 (ja) * 2013-10-15 2017-10-25 トヨタ自動車株式会社 モータ制御システム
US20150153400A1 (en) * 2013-12-03 2015-06-04 Hyundai Motor Company Detection system and method of disconnection of motor power cable and motor control method
JP6153860B2 (ja) * 2013-12-25 2017-06-28 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動機駆動装置
KR101575294B1 (ko) * 2014-06-02 2015-12-21 현대자동차 주식회사 인버터의 입력단 전압 추정 방법 및 이를 이용한 모터 제어 방법
JP6409480B2 (ja) * 2014-10-08 2018-10-24 株式会社デンソー 断線判定装置
DE102014226008B3 (de) * 2014-12-16 2016-03-17 Kuka Roboter Gmbh Verfahren zur Überprüfung der Zuordnung eines Antriebs zu einer Steuereinrichtung
KR102000060B1 (ko) * 2015-04-09 2019-07-18 엘에스산전 주식회사 전류 센서의 옵셋 보정 장치
JP6553414B2 (ja) * 2015-06-04 2019-07-31 株式会社日立産機システム 電力変換装置
JP2019013071A (ja) * 2017-06-29 2019-01-24 ルネサスエレクトロニクス株式会社 演算装置及び処理装置
CN111670539B (zh) * 2018-02-08 2023-06-23 三菱电机株式会社 电动机的控制装置及电缆断线检测方法
JP7064932B2 (ja) * 2018-04-17 2022-05-11 日立Astemo株式会社 インバータ制御装置、インバータ制御方法、インバータ制御プログラム
US10526008B1 (en) 2018-07-31 2020-01-07 Steering Solutions Ip Holding Corporation Machine current limiting for permanent magnet synchronous machines
JP6685456B1 (ja) * 2019-06-26 2020-04-22 三菱電機株式会社 回転電機制御装置

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4389694A (en) * 1980-10-08 1983-06-21 Pemco Corporation Cable continuity monitoring system
US4857918A (en) * 1986-02-25 1989-08-15 Kabushiki Kaisha Toshiba Fault diagnostic apparatus for electric appliance
JP3108964B2 (ja) * 1991-11-26 2000-11-13 株式会社日立製作所 モータ制御装置
JP3625901B2 (ja) * 1995-06-30 2005-03-02 三菱電機株式会社 サーボ制御システムの自動適正化方法および装置
JP3274377B2 (ja) 1996-12-25 2002-04-15 三菱電機株式会社 負荷短絡故障の検出方法及びその装置と電動パワーステアリング装置
JPH118992A (ja) * 1997-06-13 1999-01-12 Aisin Seiki Co Ltd 多相電気モータのコイル異常検出装置
CN1074606C (zh) * 1998-12-22 2001-11-07 中国科学院电工研究所 直流伺服系统保护装置
CA2291939C (en) * 1999-12-08 2008-12-30 Harry E. Orton Method for diagnosing degradation in aircraft wiring
JP2003518224A (ja) * 1999-12-22 2003-06-03 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング センサの誤動作を識別するための方法
US6885162B2 (en) * 2001-02-08 2005-04-26 Stridsberg Innovation Ab High reliability motor system
US6876203B2 (en) * 2001-06-11 2005-04-05 Frederick K. Blades Parallel insulation fault detection system
DE10135739C2 (de) * 2001-07-21 2003-06-18 Bosch Gmbh Robert Navigationsvorrichtung
US7254520B2 (en) * 2002-05-14 2007-08-07 Analysis And Measurement Services Corporation Testing of wire systems and end devices installed in industrial processes
JP2004040921A (ja) * 2002-07-04 2004-02-05 Meidensha Corp 電動車輌の制御方法
DE10236377A1 (de) 2002-08-02 2004-02-12 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Verfahren zur Fehlererkennung bei einer Antriebseinrichtung
JP4089367B2 (ja) * 2002-09-17 2008-05-28 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
GB2395377B (en) * 2002-11-13 2006-02-01 Frdx Ltd Fault detection apparatus and method
JP2004320945A (ja) 2003-04-18 2004-11-11 Yaskawa Electric Corp Ａｃサーボドライバのモータ動力線断線検出方法
US7042110B2 (en) * 2003-05-07 2006-05-09 Clipper Windpower Technology, Inc. Variable speed distributed drive train wind turbine system
US6930490B2 (en) * 2003-05-16 2005-08-16 Electro-Motive Diesel, Inc. Traction motor fault detection system
US7352550B2 (en) * 2003-06-13 2008-04-01 Tdg Aerospace, Inc. Method of detecting run-dry conditions in fuel systems
US7342763B2 (en) * 2003-06-13 2008-03-11 Tdg Aerospace, Inc. Fuel system safety device for run-dry conditions
WO2004114492A2 (en) * 2003-06-13 2004-12-29 Tdg Aerospace, Inc. Systems and methods for fault-based power signal interruption
JP3933108B2 (ja) 2003-08-01 2007-06-20 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 電動駆動制御装置、電動駆動制御方法及びそのプログラム
WO2005038475A1 (ja) * 2003-10-22 2005-04-28 Fujikura Ltd. 絶縁劣化診断装置
US20070054359A1 (en) * 2005-07-11 2007-03-08 Jonathan Zalevsky Rational Chemical Modification of Adiponectin Variants
JP4682740B2 (ja) * 2005-08-08 2011-05-11 トヨタ自動車株式会社 車両の電源装置
JP4839722B2 (ja) * 2005-08-08 2011-12-21 トヨタ自動車株式会社 車両の電源装置
US7403129B2 (en) * 2006-05-10 2008-07-22 Eaton Corporation Electrical switching apparatus and method employing acoustic and current signals to distinguish between parallel and series arc faults
EP1909369B1 (de) * 2006-10-06 2020-05-20 Schmidhauser AG Schaltungsanordnung und Verfahren zur Isolationsüberwachung für im Betrieb befindliche Umrichteranwendungen
US20080296521A1 (en) * 2007-05-30 2008-12-04 General Electric Company Method and system for reducing or eliminating uncontrolled motion in a motion control system

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104682815A (zh) * 2013-11-29 2015-06-03 现代摩比斯株式会社 电动机-逆变器驱动系统及其运用方法
CN104682815B (zh) * 2013-11-29 2017-06-16 现代摩比斯株式会社 电动机‑逆变器驱动系统及其运用方法
CN110168923A (zh) * 2017-02-28 2019-08-23 株式会社日立产机系统 交流电动机的控制装置
CN110168923B (zh) * 2017-02-28 2022-10-28 株式会社日立产机系统 交流电动机的控制装置
CN110710099A (zh) * 2017-09-29 2020-01-17 株式会社日立产机系统 数据获取方法、逆变器和旋转电机
CN110710099B (zh) * 2017-09-29 2024-02-02 株式会社日立产机系统 数据获取方法、逆变器和旋转电机
CN108667352A (zh) * 2018-04-03 2018-10-16 西安科技大学 无刷直流电机两相短路故障定位与容错运行控制方法
CN111352012A (zh) * 2018-12-21 2020-06-30 比亚迪股份有限公司 车辆、电机驱动系统及其绝缘检测方法和装置
CN111352012B (zh) * 2018-12-21 2021-06-18 比亚迪股份有限公司 车辆、电机驱动系统及其绝缘检测方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
US7759888B2 (en) 2010-07-20
EP1876700A4 (en) 2011-10-26
JPWO2006112033A1 (ja) 2008-11-27
US20090059446A1 (en) 2009-03-05
EP1876700A1 (en) 2008-01-09
WO2006112033A1 (ja) 2006-10-26
CN101160713B (zh) 2011-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101160713B (zh) 交流电动机控制装置
EP2063339B1 (en) Control method of electromotor
KR100673736B1 (ko) 인버터의 고장 검출 장치
EP2403131B1 (en) Electric power conversion system and electric power conversion device
US8575879B2 (en) Methods, systems and apparatus for controlling a multi-phase inverter
US10666183B2 (en) Motor control circuit
JP5057661B2 (ja) 電動機駆動システム
US8421395B2 (en) Synchronous motor and control method of synchronous motor
CN108604876B (zh) 电动机控制装置
CN101895245A (zh) 用于检测电流传感器误差的方法和系统
US10479206B2 (en) Method for switching an operating state of an electric machine and device for switching an operating state of an electric machine
JP6159659B2 (ja) 電力変換器の制御装置及び電気車
JPH11308704A (ja) 電気車の制御装置及び制御方法
EP2626997A1 (en) Current control gain adjusting method for pm motor, current control method, and control device
CN103973195A (zh) 逆变器装置、逆变器装置的控制方法和电动机驱动系统
EP3214754A1 (en) Motor control device
JP2015502736A (ja) 異常トルク反転検出器を有する駆動インバータ
JP2009512411A (ja) 誘導電動機のベクトル制御のための方法および装置
US20230194612A1 (en) Motor winding fault diagnosis
US9520824B2 (en) Inverter apparatus
CN101202523A (zh) 同步机的控制装置和同步机的控制方法
CN105021946B (zh) 一种伺服电机动力线断线检测电路及检测方法
CN110712532A (zh) 基于高频电压注入的电缆交换检测
EP4199346A1 (en) Motor winding fault diagnosis
CN104218861A (zh) 马达控制装置以及具备该马达控制装置的建筑机械

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110727

Termination date: 20150415

EXPY Termination of patent right or utility model