CN101155716A - 车载通信装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

一种车载通信装置，其具备：设置在每个车载单元中的终点无线通信设备；网关无线通信设备，其配置在具备上述车载单元的每个功能网络中，并与该功能网络内的终点无线通信设备之间进行无线通信；以及设置在上述车载单元或功能网络中的每一个上的电源。

Description

车载通信装置及其方法
技术领域
本发明涉及一种装载在汽车等车辆上的车载通信装置和方法。
背景技术
随着装载在汽车上的车载电控部件的增加，信号线的数量日益增加，因此信号线被多路复用。
在专利2898684号公报中，记载了装载在汽车上的多路复用传送方式。在该多路复用传送方式中，具有检测单元和驱动单元的多个多路复用节点通过至少两个系统共用的信号传送路径相互连接。另外，在相当于线束布线路径的分歧点的接线箱的位置上，配置有连接到各信号传送路径上、并具有传送控制单元的网关节点(gateway node)，所述传送控制单元进行各信号传送路径间的信号传送的控制。并且，当从任意一个多路复用节点向网关节点输入用于对规定的驱动单元进行驱动控制的信号时，由传送控制单元响应于该信号而传送到任一个多路复用节点。
发明内容
在上述现有技术中，根据信号的传送速度(请求的响应性)将各网络划分为高速网络和低速网络，因此在网关节点中需要进行信号传送速度的变换。因此，存在对多路复用节点不能进行功能正确的动作响应的问题。另外，在车载电控部件增加的情况下，想要按每个功能来构成网络时线束的数量会增加，重量变重，线束的布局变得困难。而且，由于连接器的数量增加，因此存在连接器的设置体积变得很大、难以确保车辆内的空间的问题。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种解决这些问题、并能够适当地进行各功能的动作的车载通信装置和方法。
本发明的一个形态具备：具备：终点无线通信设备，其设置在至少一个车载单元中的每一个车载单元中；网关无线通信设备，其配置在具备车载单元的每个功能网络中，与该功能网络内的上述终点无线通信设备之间进行无线通信；以及电源，其设置在至少一个上述车载单元中的每一个车载单元中或至少一个上述功能网络中的每一个功能网络中。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的车载通信装置的结构图。
图2是表示本发明的第一实施方式中的汽车用的各种功能网络的图。
图3是表示本发明的第一实施方式中的车载单元的结构的图。
图4是表示本发明的第一实施方式中的车辆监视装置的结构的图。
图5是表示本发明的第一实施方式的车载通信装置的动作的流程图。
图6是本发明的第二实施方式的车载通信装置的功能网络的结构图。
图7是表示本发明的第二实施方式的车载通信装置的动作的流程图。
图8是表示本发明的第二实施方式的车载通信装置的动作的流程图。
图9是本发明的第三实施方式的车载通信装置的功能网络的结构图。
图10是表示本发明的第三实施方式的车载通信装置的动作的流程图。
图11是表示本发明的第三实施方式的车载通信装置的动作的流程图。
具体实施方式
下面使用附图详细说明本发明的实施方式。此外，在下面说明的附图中，对具有相同功能的部分附上相同的附图标记，省略其重复的说明。
《第一实施方式)》
首先说明本发明的第一实施方式。
<结构>
如图1所示，本实施方式的车载通信装置(汽车用无线通信网络)包括按汽车的每个功能划分的多个功能网络(即，模块网络)1、2、3。各功能网络1～3分别是例如车门模块(door module)、后舱模块(rear hatch module)、座席模块(seat module)的网络。在各功能网络1～3中分别设置有网关无线通信设备11、12、13。这些网关无线通信设备11、12、13连接在车辆监视装置(车辆监视计算机)4上。
车门模块的功能网络1例如包括作为开关的车载单元21、作为马达的车载单元22、以及作为传感器的车载单元23。在车载单元21～23中分别设置有终点无线通信设备31、32、33(图中标记为E)、以及电源(分散电源)41、42、43(图中标记为P)。
同样地，后舱模块的功能网络2例如包括作为传感器的车载单元24、作为蜂鸣器的车载单元25、以及作为照明灯的车载单元26。在车载单元24～26中分别设置有终点无线通信设备34、35、36、以及电源44、45、46。
同样地，座席模块的功能网络3例如包括作为传感器的车载单元27、作为马达的车载单元28、以及作为马达的车载单元29。在车载单元27～29中分别设置有终点无线通信设备37、38、39、以及电源47、48、49。
也就是说，对汽车的功能网络1、2、3中的每一个功能网络设置有网关无线通信设备11、12、13。此外，上述功能网络1～3只不过是举例，当然可以存在更多个功能网络。
在功能网络1中，网关无线通信设备11通过电波分别无线连接在终点无线通信设备31～33上。在功能网络2、3中也同样地，网关无线通信设备12、13通过电波分别无线连接在终点无线通信设备34～36、或终点无线通信设备37～39上。与网关无线通信设备11～13分别连接的终点无线通信设备31～39是功耗很少的通信方式的通信设备。该通信方式例如是在由IEEE802.16规定的个人局域网中所利用的通信方式。想要用线束来构成功能网络时，不仅线束的量增加而使重量变重、难以布局，而且连接器的数量增加，其设置体积变得很大，难以确保车辆内的空间。在本实施方式中，能够通过将信号线设为无线并且去掉电源线，来实现每个功能的网络。
图2是表示汽车用的各种功能网络的配置的图。作为汽车用功能网络，考虑动力传动系统、碰撞安全(缓冲气囊)系统、设置面板和转向开关及空调、车门(驾驶席、助手席、后排座席)和后舱及车顶、座席、灯等。设置面板包含导航装置，在要求高速化时将网关无线通信设备设为多级以对应于高速化。
图3是表示车载单元21的结构的图。
如图3中例示那样，终点无线通信设备31连接在车载单元21(开关)和电源41上。
同样地，终点无线通信设备32～39(图1)分别连接在车载单元22～29和电源42～49上。
网关无线通信设备11(图1)以预先决定的通信间隔例如500毫秒(msec)对终点无线通信设备31～33进行轮询。同样地，网关无线通信设备13(图1)也以预先决定的通信间隔例如500毫秒对终点无线通信设备37～39进行轮询。网关无线通信设备12以预先决定的通信间隔例如1秒(sec)对终点无线通信设备34～36进行轮询。在各终点无线通信设备31～39上分别连接了车载单元21～29以及电源41～49的结构是车载单元的基本单位。即，车载单元21～29分别具备终点无线通信设备31～39和电源41～49。
此外，在车载单元21～29中有不需要以车辆用电源电压例如12V来进行动作的部件。电子电路的CPU等利用使由它造成的功耗变少的电压例如3V或其以下的电压来进行动作。另一方面，在车载单元21～29中也有如下的部件，即该部件在进行动作时需要较大的电源容量，利用比车辆用电源电压高的电压来进行动作。电源41～49是能够以适合于各车载单元21～29的电压来个别地提供电源电压的电池方式的电源，不需要用于变换为车辆用电源电压的DC-DC转换器。
另外，根据各功能网络1～3内的车载单元21～29的通信频度、电源41～49的容量，车载单元21～29中的任一个单元也可以与相同的功能网络内的其它车载单元共用终点无线通信设备31～39或电源41～49。另外，也可以在不同的功能网络1～3间共用电源41～49。
为了管理功能网络1～3，车辆监视装置4分别无线连接在网关无线通信设备11～13上。
图4是表示车辆监视装置4的结构的图。
如图4所示，车辆监视装置4由输入输出部400、电源监视部410、单元监视部420、通信监视部430、异常判断部440、以及显示部450构成。输入输出部400与网关无线通信设备11～13(图1)无线连接，接收来自功能网络1～3的状态报告。电源监视部410根据来自功能网络1～3的状态报告，监视剩余的电源容量是否足够。单元监视部420根据来自功能网络1～3的状态报告，监视车载单元是正常还是异常。通信监视部430根据来自功能网络1～3的状态报告，监视功能网络1～3内的通信异常是否连续发生。异常判断部440在从电源监视部410、单元监视部420、以及通信监视部430中的至少一个接收到有异常的报告时，判断为是异常，通过显示部450向用户(驾驶员)呈现异常。
<作用>
接着说明本实施方式的车载通信装置的作用。
图5是表示本实施方式的车载通信装置的动作的流程图。作为例子，说明在功能网络1(图1)例如是驾驶席的车门模块的情况下打开电动车窗时的该功能网络1的动作。
首先，用户想要打开驾驶席侧的车窗而按下车载单元21(开关)(S100)。
车载单元21(开关)根据开关被按下的量，将降下车窗玻璃的信号发送给终点无线通信设备31(S110)。
网关无线通信设备11在对终点无线通信设备31进行轮询时(对终点无线通信设备31确认发送请求时)，终点无线通信设备31将降下车窗玻璃的信号发送给网关无线通信设备11(S120)。
网关无线通信设备11在对连接有车载单元22(马达)的终点无线通信设备32进行轮询时，将降下车窗玻璃的信号发送给终点无线通信设备32(S130)。
终点无线通信设备32将接收到的信号发送给车载单元22(马达)(S140)。
车载单元22(马达)在接受从电源42提供的电力的同时降下车窗玻璃(S150)。
网关无线通信设备11～13向车辆监视装置4报告各个功能网络1～3的状态，具体地说报告各功能网络内的电源41～49、车载单元21～29、以及终点无线通信设备31～39这三个项目各自是否正常进行动作。也就是说，网关无线通信设备11～13分别与车辆监视装置4之间，不进行车载单元21～29的控制信号的交换而仅进行各个功能网络1～3是否正常动作的报告。在网关无线通信设备11及13与车辆监视装置4之间以远远长于各功能网络1～3内的通信间隔的间隔来进行状态报告，例如在网关无线通信设备11中是10秒、在网关无线通信设备13中是10分钟(min)。在网关无线通信设备12中，根据车载单元24～26的动作或状态的变化来进行状态报告(事件驱动)。车辆监视装置4在从网关无线通信设备11～13接收到电源41～49、车载单元21～29、以及终点无线通信设备31～39的三个项目中任意一个以上为异常的意思的报告时，使显示部450呈现功能网络1～3没有正常动作的意思。
如以上所说明的那样，本实施方式的车载通信装置具备：设置在至少一个车载单元21～29中的每一个车载单元中的终点无线通信设备31～39；配置在具备至少一个车载单元21～29的功能网络1～3的每一个中、并与该功能网络1～3内的终点无线通信设备31～39之间进行无线通信的网关无线通信设备11～13；以及设置在至少一个车载单元21～29中的每一个车载单元中或至少一个功能网络1～3中的每一个功能网络中的电源41～49。另外，本实施方式的车载通信方法在至少一个车载单元21～29的每一个中设置终点无线通信设备31～39，在具备至少一个车载单元21～29的功能网络1～3的每一个车载单元中配置网关无线通信设备11～13，在至少一个车载单元21～29或至少一个的功能网络1～3的每一个中设置电源41～49，其中，所述网关无线通信设备11～13与该功能网络1～3内的终点无线通信设备31～39之间进行无线通信。
在上述现有技术中，根据信号的传送速度等来划分各网络，因此需要在网关中进行信号的传送速度的变换，由此，有时不能功能正确地进行动作。与此相对，在本实施方式中，对汽车的每个功能(功能网络1～3)配置网关(网关无线通信设备11～13)来构成汽车用通信网络，因此容易保证正确地进行每个功能的动作。
另外，在上述现有技术中，由于线束的量增加，因此不仅重量增加而难以布局，而且连接器的设置体积变得很大，难以确保车辆内的空间，无法实现车载通信网络。与此相对，在本实施方式中，通过由网关无线通信设备11～13和终点无线通信设备31～39进行的无线通信，使束紧信号线和电源线得到的线束成为无线，另外通过将电源41～49设为分散电源，来实现通信网络。
另外，在本实施方式中，在具备该车载单元21～23的功能网络1内的网关无线通信设备11和终点无线通信设备31～33之间进行车载单元21～23间的控制信号的通信。即，车载单元21～23的控制信号在闭合的功能网络1内部进行通信。同样地，车载单元24～26间的控制信号的通信在功能网络2内的网关无线通信设备12和终点无线通信设备34～36之间进行，车载单元27～29间的控制信号的通信在功能网络3内的网关无线通信设备13和终点无线通信设备37～39之间进行。
这样，在各功能网络1～3内完成车载单元21～29的控制信号的通信，因此能够保证功能网络1～3所具有的功能的动作响应，正确地进行各功能的动作。
另外，本实施方式具备车辆监视装置4，该车辆监视装置4与网关无线通信设备11～13之间进行无线通信，监视车载单元21～29、网关无线通信设备11～13和终点无线通信设备31～39之间的无线通信、以及电源41～49中的至少一个。
由此，假设在功能网络1～3的任意一个网络内车载单元21～29、网关无线通信设备11～13和终点无线通信设备31～39之间的无线通信、或电源41～49产生了异常的情况下，向车辆监视装置4报告该异常，并由显示部450向用户呈现，因此用户能够获知异常，可以掌握功能不良的原因。这样通过设置对功能网络1～3进行管理的车辆监视装置4，本实施方式的车载通信装置起到作为汽车用无线通信网络的功能。
《第二实施方式》
下面说明本发明的第二实施方式。在第一实施方式中说明了在两个车载单元21和22进行动作的情况下的功能网络的动作，而在本实施方式中说明通过用户的操作使三个以上的车载单元进行动作的情况、例如利用智能键对车门进行闭锁/开锁的情况下的功能网络的动作。
图6是本实施方式的车载通信装置(汽车用无线通信网络)的结构图。
与第一实施方式同样地，功能网络1是驾驶席的车门模块，包含网关无线通信设备11。在网关无线通信设备11上连接有组动作信息存储部61。
功能网络1例如包括作为开关的车载单元621、作为致动器的车载单元622、作为蜂鸣器的车载单元623、作为智能键单元的车载单元624、作为开关的车载单元625、以及作为马达的车载单元626。在车载单元621～626中分别设置有终点无线通信设备631～636、以及电源641～646。
与第一实施方式同样地，网关无线通信设备11通过电波分别与终点无线通信设备631～635无线连接。另外，网关无线通信设备11连接在组动作信息存储部61上。网关无线通信设备11和终点无线通信设备631～636是功耗很少的通信方式的通信设备。该通信方式是在例如由IEEE802.16规定的个人局域网中所利用的通信方式。网关无线通信设备11以预先决定的通信间隔例如500毫秒，对终点无线通信设备631～636进行轮询。
例如像智能键系统那样，在使三个以上的车载单元联动地进行动作的情况下，该互相联动的车载单元被组登记到组动作信息存储部61中。进行了组登记的车载单元通过网关无线通信设备11优先进行动作。也就是说，如上所述网关无线通信设备11一边轮询终点无线通信设备631～636一边进行通信，但是首先轮询登记在组动作信息存储部61中的终点无线通信设备，然后轮询没有登记的终点无线通信设备。在网关无线通信设备11具有选择功能的情况下，选择登记到组动作信息存储部61中的终点无线通信设备，来优先进行通信。此外，在采用了CSMA/CD方式的情况下，为了在网关无线通信设备11中避免信号的冲突，将通信中止之后到重新开始为止的随机时间的平均值在进行了组登记的终点无线通信设备中设定为较短、在除此之外的终点无线通信设备中设定为较长。
终点无线通信设备631～636分别连接在车载单元621～626和电源641～646上。对终点无线通信设备631～636分别连接了车载单元621～626以及电源641～646的结构是车载单元的基本单位。即，各车载单元621～626具备终点无线通信设备631～636和电源641～646。
与第一实施方式同样地，在车载单元621～626中有不需要以车辆用电源电压例如12V来进行动作的部件。电子电路的CPU等以由它造成的功耗较少的电压、例如3V或其以下的电压来进行动作。另一方面，在车载单元621～626中有如下的部件，即，该部件在进行动作时需要较大的电源容量，利用比车辆用电源电压高的电压来进行动作。电源641～646是能够以适合各车载单元621～626的电压来个别地提供电源电压的电池方式的电源，从而不需要用于变换为车辆用电源电压的DC-DC转换器。
此外，根据各车载单元621～626的通信频度、电源641～646的容量，车载单元621～626中的任意一个也可以与其它车载单元共用终点无线通信设备631～636或电源641～646。
车载单元621是用户为了使车门闭锁/开锁而操作的开关。车载单元622是对车门进行闭锁/开锁的致动器。车载单元623是在车载单元622(致动器)进行了动作时利用蜂鸣音向用户通知闭锁/开锁的蜂鸣器。车载单元624是智能键单元，接收来自用户所操作的车载单元631(开关)的闭锁请求信号或开锁请求信号，向车载单元622(致动器)发送信号，并且还向其它车门的智能键单元发送信号。车载单元625是用于进行车窗玻璃的开闭、车门后视镜的开闭和调整的开关。车载单元626是用于进行车窗玻璃的开闭、车门后视镜的开闭和调整的马达。
<作用>
下面说明本实施方式的车载通信装置的作用。
图7和图8是表示本实施方式的车载通信装置的动作的流程图。
在本实施方式中，功能网络1是驾驶席的车门模块，说明用智能键来闭锁车门的情况。
首先，用户想要闭锁车门而按下车载单元621(开关)(S200)。
接着，车载单元621(开关)将车门闭锁信号发送给其终点无线通信设备631(S210)。
然后，终点无线通信设备631在网关无线通信设备11对终点无线通信设备631确认发送请求时，将车门闭锁信号发送给网关无线通信设备11(S220)。
网关无线通信设备11在对连接有车载单元624(智能键单元)的终点无线通信设备634进行轮询时，将车门闭锁信号发送给终点无线通信设备634(S230)。
终点无线通信设备634将接收到的信号发送给车载单元624(智能键单元)(S240)。
车载单元624(智能键单元)将车门闭锁信号发送给终点无线通信设备634(S250)。
终点无线通信设备634在网关无线通信设备11对终点无线通信设备634确认发送请求时，将车门闭锁信号发送给网关无线通信设备11(S260)。
网关无线通信设备11在对连接有车载单元622(致动器)的终点无线通信设备632进行轮询时，将车门闭锁信号发送给终点无线通信设备632(S270)。
此时网关无线通信设备11还向连接到其它车门的智能键单元上的终点无线通信设备发送车门闭锁信号(S280)。
终点无线通信设备632将接收到的信号发送给车载单元622(致动器)(S290)。
然后，车载单元622(致动器)闭锁车门(S300)。
另外，网关无线通信设备11在对连接有车载单元623(蜂鸣器)的终点无线通信设备633进行轮询时，将车门闭锁信号发送给终点无线通信设备633(S310)。
然后，车载单元623(蜂鸣器)发出通知车门闭锁的蜂鸣音(S320)。
当用户操作智能键时，使智能键的动作优先，推迟车窗玻璃的开闭、车门后视镜的开闭和调整。另外，在进行智能键的操作时，与车窗玻璃的开闭、车门后视镜的开闭和调整相关联的终点无线通信设备635和636不进行动作。例如，在将从按下车载单元621(开关)后到车载单元623(蜂鸣器)发出声音为止的时间规定为2秒以内的情况下，不将智能键动作中的通信间隔设定为100毫秒等较短的时间，而是设定为400毫秒或500毫秒的较长的时间使得上述动作在2秒以内结束。由此能够保持动作响应性，并且减少功耗量。
如以上所说明的那样，在本实施方式中，在功能网络1内，使通过用户的操作向用户反馈动作状态的车载单元621～624的通信优先。也就是说，在功能网络1的车载单元中，使与如下动作相关的车载单元组(车载单元621～624)的通信优先，其中所述动是例如像智能键动作那样通过用户的操作来开始并通过蜂鸣音等将车门的闭锁或开锁的状态反馈给用户的动作。由此，能够在功能网络1内保证进一步要求响应性的动作。
另外，在本实施方式中，在功能网络1内，根据从动作开始到结束为止的规定时间，将网关无线通信设备11和终点无线通信设备631～636之间的通信间隔尽可能设定得长。由此能够保持动作响应性并且抑制功耗量。
而且，在本实施方式中，在功能网络1内，当预先组登记的车载单元621～624进行动作时，不使其它车载单元625、626的终点无线通信设备635、636进行动作。例如，在进行智能键动作时，不使与该动作无关的终点无线通信设备635、636进行动作，由此可减少网关无线通信设备11的轮询次数，可以抑制功耗量。
《第三实施方式》
下面说明本发明的第三实施方式。
如图9所示，本实施方式的车载通信装置(汽车用无线通信网络)具备网关无线通信设备14、通信间隔判断部91、利用场景区别动作信息存储部92、车速传感器93、档位传感器94、以及道路种类判断部95。
本实施方式的车载通信装置的功能网络例如还具备作为开关的车载单元921、作为开关的车载单元921、作为马达的车载单元921、作为传感器的车载单元921、以及作为传感器的车载单元921。在这些车载单元921～925中分别设置有终点无线通信设备931～935、以及电源941～945。
网关无线通信设备14通过电波分别与终点无线通信设备931～935无线连接。网关无线通信设备14和终点无线通信设备931～935是功耗很少的通信方式的通信设备。该通信方式是在例如由IEEE802.16规定的个人局域网中所利用的通信方式。
终点无线通信设备931～935分别连接在车载单元921～925和电源941～945上。网关无线通信设备14以预先决定的通信间隔例如500毫秒，对终点无线通信设备931～935进行轮询。对于终点无线通信设备931～935分别连接了车载单元921～925以及电源941～945的结构是车载单元的基本单位。即，车载单元921～925分别具备终点无线通信设备931～935和电源941～945。
此外，在车载单元921～925中有不需要以车辆用电源电压、例如12V来进行动作的部件。电子电路的CPU等以由它造成的功耗较少的电压、例如3V或其以下的电压来进行动作。另一方面，在车载单元921～925中有如下的部件，即，该部件在进行动作时需要大的电源容量，以比车辆用电源电压高的电压进行动作。电源941～945是能够以适合于各车载单元921～925的电压来个别地提供电源电压的电池方式的电源，不需要用于变换为车辆用电源电压的DC-DC转换器。
另外，根据各功能网络内的车载单元921～925的通信频度、电源941～945的容量，车载单元921～925中的任一个也可以与相同的功能网络内的其它车载单元共用终点无线通信设备931～935或电源941～945。
另外，网关无线通信设备14连接在通信间隔判断部91上。通信间隔判断部91结合本车辆(即车辆信号)的状态来决定网关无线通信设备14和终点无线通信设备931～935之间的通信间隔。对车辆单元921～925分别设定通信间隔，将通信间隔划分为与终点无线通信设备的“比较短的通信间隔”、“比较长的通信间隔”、不利用车载单元的情况下的“终点无线通信设备的电源关闭”、希望车载单元不进行动作(禁止车载单元的动作)的情况下的“ 终点无线通信设备以及车载单元的电源关闭”这四个等级。
通信间隔判断部91连接在利用场景区别动作信息存储部92、车速传感器93、档位传感器94、以及道路种类判断部95上。车速传感器93对根据车轮的转动而产生的脉冲进行计数，从而可获知车速。档位传感器94可获知档位是“P”、“R”、“N”、“D”、“L”中的哪一个。道路种类判断部95可以判断是高速公路(汽车专用道路)还是普通道路。如表1～表3所示，利用场景区别动作信息存储部92根据档位、车速和道路类别，存储有网关无线通信设备14和终点无线通信设备931～935之间的无线通信的通信间隔以及关闭终点无线通信设备931～935的电源的情况。
即，表1是表示车载单元的终点无线通信设备相对档位所需的通信间隔(包括终点无线通信设备的电源的关闭)的表，表2是表示车载单元的终点无线通信设备相对车速所需的通信间隔(包括终点无线通信设备的电源的关闭)的表，表3是表示车载单元的终点无线通信设备相对道路种类所需的通信间隔(包括终点无线通信设备的电源的关闭)的表。此外，表1中的“不动作”以及“最好不动作”、表2中的“不利用”以及“最好不动作”、表3中的“不利用”表示关闭终点无线通信设备的电源。
表1
车载单元\档位 P N R D(L)
保存车门后视镜 500msec 500msec 2sec 2sec
调整车门后视镜 500msec 500msec 1sec 1sec
闭锁/开锁车门 500msec 500msec 2sec 2sec
开闭车窗玻璃 1sec 1sec 1sec 1sec
开行李箱 1sec 1sec 最好不动作 最好不动作
电动座席(调整座席) 500msec 500msec 2sec 2sec
开闭天窗 1sec 1sec 1sec 1sec
车内照明 1sec 1sec 1sec 1sec
尾灯 不动作 不动作 500msec 不动作
蜂鸣器 不动作 不动作 500msec 不动作
后视照相机 不动作 不动作 500msec 不动作
角传感器 不动作 不动作 500msec 500msec
表2
车载单元\车速 0≤V＜80km/h 80km/h≤v
保存车门后视镜 1sec 最好不动作
调整车门后视镜 500msec 500msec
闭锁/开锁车门 1sec 最好不动作
开闭车窗玻璃 500msec 500msec
开行李箱 不利用 不利用
玻璃门舱 不利用 不利用
电动座席(调整座席) 1sec 1sec
座席加热器 1sec 1sec
开闭天窗 1sec 1sec
车内照明 500msec 1sec
空调 300msec 300msec
转向SW 100msec 100msec
照明灯 100msec 100msec
表3
车载单元\道路种类 汽车专用公路/高速公路 普通道路
车道保持 100msec 不利用
ACC 100msec 不利用
作为如图9所示的汽车的功能网络，有动力传动系统、缓冲气囊系统、设置面板系统、车门(驾驶席、助手席、后排座席)/后舱/车顶、座席、灯等。而且，综合这些功能网络，构成如图1所示的第一实施方式那样的汽车用无线通信网络。该汽车用无线通信网络中的其它网关无线通信设备也可以采用与本实施方式相同的结构。
<作用>
接着说明本实施方式的车载通信装置的作用。
图10和图11是表示本实施方式的车载通信装置的动作的流程图。
首先，用户起动发动机(S300)。
接着，档位传感器94(图9)检测档位(S310)。
在档位传感器94判断为档位是P的情况下，通信间隔判断部91如表1所示那样设定车载单元921～925的终点无线通信设备931～935的通信间隔(包括关闭终点无线通信设备的电源。以下在该流程图中相同)(S320)。
档位传感器94监视档位的变化(S330)。
如果档位传感器94检测出档位变化到“R”范围的情形(S340)，则通信间隔判断部91按照表1来设定车载单元921～925的终点无线通信设备931～935的通信间隔(S360)。
如果发动机没有停止，则返回S330，档位传感器94监视档位(S370)。
如果档位传感器94检测出档位变化到“D”或“L”范围的情形(S350)，车速传感器93检测车速(S380)。
通信间隔判断部91根据检测出的车速，按照表2来设定车载单元921～925的终点无线通信设备931～935的通信间隔(S390)。
通信间隔判断部91检测车速为80km/h以上的状态是否持续了1分钟以上(S400)。
如果通信间隔判断部91检测出车速为80km/h以上的状态持续了1分钟以上，则道路种类判断部95根据当前位置信息、道路地图信息等，来判断当前位置的道路种类(S410)。
在道路种类判断部95判断为道路种类是汽车专用道路或高速公路的情况下(S420)，通信间隔判断部91按照表3来设定车载单元921～925的终点无线通信设备931～935的通信间隔(S430)。
道路种类判断部95每隔10分钟判断道路种类，当判断为变成普通道路时，通信间隔判断部91按照表2来设定车载单元921～925的终点无线通信设备931～935的通信间隔(S440)。
然后，再次通过档位传感器94来监视档位(S450)。
如果档位传感器94检测出档位变化到“P”或“N”范围的情形，则返回S320(S470)。
另外，如果档位传感器94检测出档位变化到“R”范围的情形，则返回到S360(S460)。
如以上所说明的那样，在本实施方式中，根据本车辆的行驶状态(行驶场景)，来切换终点无线通信设备931～935以及车载单元921～925中的至少一方的电源941～945的接通/断开。另外，本实施方式根据本车辆的行驶状态、即根据本车辆的移动速度、档位以及道路种类，来控制网关无线通信设备14和终点无线通信设备931～935之间的通信间隔。这样，结合本车辆(即车辆信号)的状态而使终点无线通信设备931～935的活性化状态(电源的接通/断开以及通信间隔)发生变化，因此能够在抑制功耗量的同时得到所要求的动作响应性。具体地说，
(1)结合行驶场景来断开与不利用的功能相关联的车载单元921～925的终点无线通信设备931～935的电源，因此可减少电源消耗量。
(2)结合行驶场景来断开最好不进行动作的终点无线通信设备931～935的电源，因此安全性更高。
(3)结合行驶场景，使与不利用的功能相关联的终点无线通信设备931～935的通信间隔变长，因此减少必要性低的通信数量，使无线通信网络的动作稳定。
(4)结合行驶场景，使与利用的功能相关联的终点无线通信设备931～935的通信间隔变短，因此可确保在驾驶操作上对网络所要求的动作响应性。
另外，通信间隔取决于本车辆的移动速度、档位、道路种类，因此可确保在驾驶操作上对网络所要求的动作响应性，并且可减少功耗量。
本申请主张基于2005年4月8日申请的日本专利申请第2005-111593号的优先权，将该申请的内容通过参照编入本发明的说明书中。
以上例示了本发明的最佳实施方式，但是本发明不限于这些实施方式，显然本领域技术人员可设计各种属于本发明的技术范围的其它实施方式或变形例。
工业上的可利用性
根据本发明的车载通信装置以及方法，对汽车的每个功能网络配置网关无线通信设备来构成汽车用通信网络，因此能够正确地进行每个功能的动作。因而，在工业上可利用本发明的车载通信装置以及方法。

Claims (10)

1.一种车载通信装置，其特征在于，具备：
终点无线通信设备，其设置在至少一个车载单元中的每一个车载单元中；
网关无线通信设备，其配置在具备至少一个上述车载单元的每个功能网络中，与该功能网络内的上述终点无线通信设备之间进行无线通信；以及
电源，其设置在至少一个上述车载单元中的每一个车载单元中或至少一个上述功能网络中的每一个功能网络中。
2.根据权利要求1所述的车载通信装置，其特征在于，
在具备上述车载单元的上述功能网络内的上述网关无线通信设备和上述终点无线通信设备之间进行该车载单元的控制信号的通信。
3.根据权利要求1所述的车载通信装置，其特征在于，
与上述网关无线通信设备之间进行无线通信，
上述车载通信装置具备车辆监视装置，该车辆监视装置监视上述车载单元、上述网关无线通信设备和上述终点无线通信设备之间的无线通信、上述电源中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的车载通信装置，其特征在于，
在上述功能网络内使通过用户的操作向用户反馈动作状态的上述车载单元的通信优先。
5.根据权利要求1所述的车载通信装置，其特征在于，
在上述功能网络内根据从动作开始到结束为止的规定时间，将上述网关无线通信设备和上述终点无线通信设备之间的通信间隔尽可能设定得长。
6.根据权利要求1所述的车载通信装置，其特征在于，
在上述功能网络内当预先登记的组的车载单元进行动作时，不使其它上述车载单元的上述终点无线通信设备进行动作。
7.根据权利要求1所述的车载通信装置，其特征在于，
根据本车辆的行驶状态来切换上述终点无线通信设备、上述车载单元中的至少一方的上述电源的接通和断开。
8.根据权利要求1所述的车载通信装置，其特征在于，
根据本车辆的行驶状态来控制上述网关无线通信设备和上述终点无线通信设备之间的通信间隔。
9.根据权利要求8所述的车载通信装置，其特征在于，
根据上述本车辆的移动速度、档位、道路种类来控制上述通信间隔。
10.一种通信方法，其特征在于，
对至少一个车载单元中的每一个车载单元设置终点无线通信设备，
对具备至少一个上述车载单元的每个功能网络配置网关无线通信设备，该网关无线通信设备与该功能网络内的上述终点无线通信设备之间进行无线通信，
对至少一个上述车载单元中的每一个车载单元或至少一个上述功能网络中的每一个功能网络设置电源。
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