CN101153795A

CN101153795A - 激光扫描器

Info

Publication number: CN101153795A
Application number: CNA2007101531065A
Authority: CN
Inventors: 熊谷薰; 吉野健一郎; 田中康司
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 2006-09-26
Filing date: 2007-09-26
Publication date: 2008-04-02
Anticipated expiration: 2027-09-26
Also published as: CA2600617A1; US7626690B2; AU2007219279B2; CN101153795B; JP2008082782A; CA2600617C; AU2007219279A1; JP5466807B2; EP1906141B1; EP1906141A2; US20080074637A1; EP1906141A3

Abstract

本发明的激光扫描器具有：可旋转地设置的反射镜；使该反射镜旋转的驱动部；距离测定部，通过所述反射镜在测定范围内扫描测距光，通过所述反射镜接收所述测距光的反射光，求出位置数据；测定方向观察单元，示出所述测距光的射出方向；操作部，基于由该测定方向观察单元取得的测定方向的观察结果，指定至少2个方向的测定方向，设定测定范围。

Description

激光扫描器

技术领域

本发明涉及激光扫描器，向测定目标照射测距光，接收来自测定目标的反射光，对到测定目标的距离进行测定，并对测定时的测距光的照射方向进行检测，由此，取得测定目标的三维数据。

实施针对测定目标的多点的测定的设备中有激光扫描器这一种类，对于该激光扫描器来说，作为测距光，在含有测定目标的预定测定范围内扫描脉冲激光光线，接收每个脉冲激光光线的来自测定目标的反射光，进行距离测定，并且，对距离测定时的脉冲激光光线的方向、即水平角、高低角(elevation angle)进行检测，取得三维数据。

利用激光扫描器进行测定时，需要设定进行测定的范围，即，设定扫描脉冲激光光线的范围。以往使PC(Personal Computer：个人计算机)等的外部控制装置与所述激光扫描器连接，在所述PC侧确定测定范围的点上，例如测定范围为矩形的情况下，对于4个顶点，输入水平角、高低角的数值来设定测定范围。

在通过数值输入来设定测定范围的情况下，对于测定者来说，因为在数值上不能够知道测定目标相对于所述激光扫描器在哪个方向上，所以，反复进行数值输入与测定，试行错误，设定最终的测定范围。

或者，所述激光扫描器具有摄像装置时，在所述PC的显示装置上显示利用该摄像装置取得的视野图像，可以在该PC的图像上设定测定范围，但是，从激光扫描器向该PC读取图像时，读取范围仍然需要从所述PC进行数值设定，繁杂的操作不可避免，此外，需要取得比测定范围充分宽的范围的图像，存在图像取得上花费时间的问题。

发明内容

本发明的目的在于不需要PC等的外部控制装置而以激光扫描器单体就可以简便地进行测定范围的设定，谋求测定操作的效率化。

为实现所述目的，本发明的激光扫描器具有：可旋转地设置的反射镜；使该反射镜旋转的驱动部；距离测定部，通过所述反射镜在测定范围内扫描测距光，通过所述反射镜接收所述测距光的反射光，求出位置数据；测定方向观察单元，示出所述测距光的射出方向；操作部，基于由该测定方向观察单元取得的测定方向的观察结果，至少指定2个方向的测定方向，设定测定范围。此外，在本发明的激光扫描器中，所述测定方向观察单元是安装在所述反射镜上的瞄准器。此外，在本发明的激光扫描器中，所述瞄准器具有使准直方向偏转的光路偏转单元。此外，在本发明的激光扫描器中，所述测定方向观察单元与所述反射镜分离设置，具有望远镜部和使该望远镜部的光轴向所述测距光的射出方向偏转的光路偏转单元。此外，在本发明的激光扫描器中，所述测定方向观察单元具有：通过所述反射镜取得图像数据的数字摄像部；对所取得的图像进行显示的显示部。此外，在本发明的激光扫描器中，在测定方向的指定中，在显示在所述显示部的显示画面上进行指定。此外，在本发明的激光扫描器中，所述反射镜能在水平、高低方向上旋转，所述激光扫描器还具有检测所述反射镜的水平角的水平角检测器、和检测所述反射镜的高低角的高低角检测器，在所述测定方向的指定中，基于所述水平角检测器所检测的水平角和所述高低角检测器所检测的高低角进行指定。此外，在本发明的激光扫描器中，所述反射镜能在水平、高低方向上旋转，所述激光扫描器还具有检测水平角的水平角检测器和检测高低角的高低角检测器，在所述测定方向的指定中，基于所述水平角检测器所检测的水平角、所述高低角检测器所检测的高低角以及画面上的位置进行指定。

按照本发明，具有：可旋转地设置的反射镜；使该反射镜旋转的驱动部；距离测定部，通过所述反射镜在测定范围内扫描测距光，通过所述反射镜接收所述测距光的反射光，求出位置数据；测定方向观察单元，示出所述测距光的射出方向；操作部，基于由该测定方向观察单元取得的测定方向的观察结果，至少指定2个方向的测定方向，设定测定范围，所以，不使用PC等的外部控制装置就可进行测定范围的设定，并且，可以边确认测定方向边进行测定范围的设定，操作性非常好。

此外，按照本发明，所述测定方向观察单元是安装在所述反射镜上的瞄准器，所以，结构简单，并且，测定方向与测定方向观察的关联很简单。

此外，按照本发明，所述瞄准器具有使准直方向偏转的光路偏转单元，所以，测定者能与测定方向如何无关地进行准直。

此外，按照本发明，所述测定方向观察单元具有通过所述反射镜取得图像数据的数字摄像部和对所取得的图像进行显示的显示部，所以，测定者能与测定方向如何无关地进行测定范围的设定。

此外，按照本发明，所述反射镜能在水平、高低方向上旋转，所述激光扫描器还具有检测所述反射镜的水平角的水平角检测器、和检测所述反射镜的高低角的高低角检测器，在所述测定方向的指定中，基于所述水平角检测器所检测的水平角和所述高低角检测器所检测的高低角进行指定，所以，可利用激光扫描器具有的功能进行测定范围的设定，设备结构简单。

此外，按照本发明，所述反射镜能在水平、高低方向上旋转，所述激光扫描器还具有检测水平角的水平角检测器和检测高低角的高低角检测器，在所述测定方向的指定中，基于所述水平角检测器所检测的水平角、所述高低角检测器所检测的高低角以及画面上的位置进行指定，所以，可利用激光扫描器具有的功能进行测定范围的设定，设备结构简单。

附图说明

图1是本发明的第1实施例的位置测定装置的剖面图。

图2是旋转本发明的第1实施例的一部分后的位置测定装置的剖面图。

图3是作为使用于第1实施例的测定方向观察单元的瞄准具的概略说明图。

图4是本发明的第1实施例的位置测定装置的结构方框图。

图5是表示在本发明的第1实施例中设定测定范围时的作用的说明图。

图6是表示在本发明的第1实施例中设定测定范围时的作用的说明图。

图7是表示测定范围与测定目标的关系的说明图。

图8是表示测定范围的设定的方式的说明图。

图9是本发明的第2实施例的位置测定装置的概略剖面图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施本发明用的优选方式进行说明。

首先，对实施本发明的激光扫描器进行说明。

图1、图2示出作为第1实施例的位置测定装置。

激光扫描器1主要由以下部分构成：校平(leveling)部2；设置在该校平部2上的旋转机构部3；测定装置主体部7，由该旋转机构部3支持，包含测距部4、摄像部5、控制部6等；旋转照射部8，设置在该测定装置主体部7的上部。此外，为方便，图2示出相对图1仅从所述旋转照射部8侧观察的状态。

对所述校平部2进行说明。

在底座11上设置销(pin)12，该销12的上端形成为曲面，可自由偏斜地嵌合在形成于下部外壳(casing)13的底面的凹部中。此外，在所述底面的另两处旋合贯通调整螺丝14，在每个该调整螺丝14的下端部固定脚构件15，该脚构件15的下端形成为尖端或曲面，与所述底座11抵接。校平从动齿轮16嵌接(attach)在所述调整螺丝14的上端。在所述底座11上，利用所述销12与两个所述调整螺丝14，以3点支持所述下部外壳13，所述下部外壳13能够以所述销12的前端为中心向任意方向偏斜。此外，在所述底座11与所述下部外壳13之间设置弹簧19，以使所述底座11与所述下部外壳13不分离。

在所述下部外壳13的内部设置两个校平电动机17，校平驱动齿轮18嵌接在该校平电动机17上，该校平驱动齿轮18与所述校平从动齿轮16咬合。利用所述控制部6独立地驱动两个所述校平电动机17，利用所述校平电动机17的驱动，通过所述校平驱动齿轮18、所述校平从动齿轮16使所述调整螺丝14旋转，能够调整该调整螺丝14的向下方的突出量。此外，在所述下部外壳13的内部设置倾斜传感器56(参照图4)，并且，基于该倾斜传感器56的检测信号，驱动两个所述校平电动机17，对所述校平部2进行校平。

对所述旋转机构部3进行说明。

所述下部外壳13兼作所述旋转机构部3的外壳，在下部外壳13的内部设置水平旋转电动机20，水平旋转驱动齿轮21嵌接在该水平旋转电动机20的输出轴上。

通过轴承22在所述下部外壳13的上端设置旋转底座23，在该旋转底座23的中心上设置向下方突出的旋转轴24，在该旋转轴24上设置水平旋转齿轮25，所述水平旋转驱动齿轮21与该水平旋转齿轮25咬合。

此外，在所述旋转轴24上设置水平角检测器26，例如，设置编码器，利用该水平角检测器26检测相对所述下部外壳13的所述旋转轴24的相对旋转角，向所述控制部6输入检测结果(水平角)，并且，基于该检测结果，利用所述控制部6控制所述水平旋转电动机20的驱动，以使所述测定装置主体部7的水平角成为所希望的值。

对所述测定装置主体部7进行说明。

将主体部外壳27固定在所述旋转底座23上，在该主体部外壳27的内部设置镜筒28。该镜筒28具有与所述主体部外壳27的旋转中心同心的中心线，使用所需的方法将所述镜筒28安装在主体部外壳27内。例如，在所述镜筒28的上端形成凸缘29，将该凸缘29固定在所述主体部外壳27的顶板(ceiling)部。

所述镜筒28具有与该镜筒28的轴心一致的发光光轴32，在所述发光光轴32上设置作为光学性分离单元的分束器30。该分束器30使可见光透射并对红外光进行反射，利用所述分束器30，可以将反射光轴38从所述发光光轴32中分离出来。

在该反射光轴38上设置所述测距部4。

在所述反射光轴38上设置发光元件31，在所述反射光轴38上配置开孔反射镜(aperture mirror)33、准直透镜40。所述开孔反射镜33使所述反射光轴38分支，在该分支光轴上设置测距受光部39。

从所述发光元件31发出脉冲束。该发光元件31例如是半导体激光器等，该发光元件31发出作为测距光37的红外光的脉冲激光光线，利用所述控制部6控制所述发光元件31，以使在所需的状态下发出脉冲激光光线。该脉冲激光光线通过所述开孔反射镜33，被所述分束器30向高低旋转反射镜(elevation rotary mirror)35反射，脉冲激光光线经过该高低旋转反射镜35向测定目标照射。该高低旋转反射镜35是偏转光学构件，配置在所述发光光轴32上，在该发光光轴32上配置聚光透镜34。所述高低旋转反射镜35使垂直方向的所述发光光轴32向水平方向的投射光轴36偏转。

来自测定目标的反射测距光经过所述高低旋转反射镜35、所述开孔反射镜33入射到所述测距受光部39。此外，所述测距光37的被分割的一部分作为内部参照光(未图示)入射到所述测距受光部39中，基于反射测距光与内部参照光测定到测定目标的距离。

由所述发光元件31、所述开孔反射镜33、所述聚光透镜34、所述高低旋转反射镜35、所述反射光轴38等构成所述测距部4。

所述发光光轴32通过并贯穿所述分束器30，在通过光轴32a上设置图像接收部43，该图像接收部43位于所述镜筒28的底部。

所述图像接收部43在平面上集合多个像素，例如是CCD，各像素以所述通过光轴32a为中心指定位置。此外，在像素位置的指定中，例如，假定将光轴作为原点的X-Y坐标，利用X坐标、Y坐标指定像素的位置。

利用该图像接收部43的像素的位置，指定入射到所述图像接收部43的光线的角度，表示为视角。

所述高低旋转反射镜35、所述聚光透镜34、所述图像接收部43等构成所述摄像部5。

对所述旋转照射部8进行说明。

上部外壳41的侧壁以及顶板的所需部分由玻璃等的透明构件构成，成为透射窗42，所述测距光37通过该透射窗42进行射出、入射，此外，入射用于摄像的外部光。

在所述凸缘29的上端设置反射镜座(mirror holder)47，在该反射镜座47上通过旋转轴48自由旋转地设置所述高低旋转反射镜35，将高低旋转齿轮51嵌接在该高低旋转反射镜35的一个轴端，将高低角检测器52设置在所述高低旋转反射镜35的另一轴端。该高低角检测器52例如是编码器，该高低角检测器52检测所述高低旋转反射镜35的旋转角(旋转位置)，将检测结果发送给所述控制部6。

将高低旋转电动机53安装在所述凸缘29或所述反射镜座47上，高低旋转驱动齿轮54嵌接在该高低旋转电动机53的输出轴上，该高低旋转驱动齿轮54与所述高低旋转齿轮51咬合。基于所述高低角检测器52的检测结果，由所述控制部6控制所述高低旋转电动机53的驱动，以使所述高低旋转反射镜35成为所希望的角度。此外，所述控制部6能够独立地驱动控制所述水平旋转电动机20以及所述高低旋转电动机53，或者能够同步驱动控制所述水平旋转电动机20以及所述高低旋转电动机53。

将作为测定方向观察单元的瞄准器46安装在所述高低旋转反射镜35的上表面即不是反射面的面上。该瞄准器46是测定者观察测定方向即激光光线的照射方向的设备，以包含在包括所述发光光轴32、所述投射光轴36的平面内的方式配置该所述瞄准器46的光轴。此外，作为所述瞄准器46，使用瞄准具(sight)、望远镜等。

对于该瞄准器46来说，穿过所述透射窗42，测定者可对测定方向进行准直(collimate)，使所述高低旋转反射镜35旋转所需要的角度(校正角度)，由此，所述瞄准器46的准直光轴与所述投射光轴36一致。例如，在图1中，将所述高低旋转反射镜35在图中顺时针方向上旋转45°，从而所述瞄准器46的准直光轴与所述投射光轴36一致。

图3表示作为所述瞄准器46的一例的瞄准具71。

该瞄准具71主要具有望远镜部72与光路偏转单元73。

对于所述望远镜部72来说，作为概要结构，由镜筒74、设置在该镜筒74内的物镜75、将倒立图像改变为正立图像的转像器(imagerotator)76、目镜77构成。此外，所述光路偏转单元73由与所述目镜77相邻设置的五棱镜78、贴设在该五棱镜78上的楔形棱镜79构成，所述五棱镜78与所述楔形棱镜79的边界面80为半反射镜。并且，该边界面80可以不作成半反射镜，而使五棱镜78与楔形棱镜79为光学性非接触状态。

对于所述五棱镜78来说，使与所述准直光轴成直角的光轴偏转为所述准直光轴，此外，所述楔形棱镜79对来自与准直光轴同方向的光轴进行校正，以使方向不会被所述五棱镜78偏转。此外，在可以从相对准直光轴倾斜了所需的角度的方向进行准直的情况下，也可以省略所述楔形棱镜79。并且，所述光路偏转单元73也可以是半反射镜单体。

并且，通过所述光路偏转单元73，由所述望远镜部72可从与所述望远镜部72的光轴同方向H对测定方向进行准直，并且，可从与所述望远镜部72的光轴正交的方向V对测定方向进行准直。

在图4中，对所述激光扫描器1的控制系统的结构进行说明。

向所述控制部6输入来自所述水平角检测器26、所述高低角检测器52、所述倾斜传感器56的检测信号，并且，从操作部57向所述控制部6输入指示信号。测定者从该操作部57输入所述激光扫描器1开始测定所需的条件、测定开始的指示等。此外，所述操作部57也可以设置在所述主体部外壳27等的机箱中，或者另外独立设置，也可以由无线、红外线等进行遥控。

所述控制部6对所述水平旋转电动机20、所述高低旋转电动机53、所述校平电动机17进行驱动，并且，所述控制部6对显示部58进行驱动控制，该显示部58显示操作状况、测定结果、由所述摄像部5所摄像的图像等。此外，可在所述控制部6中设置存储卡、HDD等的外部存储装置59，或者可拆卸地设置该外部存储装置59。

说明所述控制部6的概略情况。

该控制部6具有：以CPU为代表的运算部61；所述存储部62，存储程序、并且存储测定数据、图像数据等数据。程序是在进行测距、高低角的检测、水平角的检测所需的顺序程序、运算程序、和执行测定数据的处理的测定数据处理程序、进行图像处理的图像处理程序、用于将数据显示在所述显示部58上的图像显示程序等程序、或者是综合管理这些程序的程序等。所述控制部6还具有用于对所述水平旋转电动机20进行驱动控制的水平驱动部63、用于对所述高低旋转电动机53进行驱动控制的高低驱动部64、用于对所述校平电动机17进行驱动控制的校平驱动部65、用于对利用所述测距部4得到的距离数据进行处理的距离数据处理部66、处理利用所述摄像部5取得的图像数据的图像数据处理部67等。

此外，也可以在所述运算部61中执行所述距离数据处理部66、所述图像数据处理部67的功能，此时，可以省略所述距离数据处理部66与所述图像数据处理部67。此外，分别具有所述距离数据处理部66、所述图像数据处理部67，由此，能够并行执行距离数据处理与图像数据处理，能够进行高速处理。

此外，也可以另外设置所述距离数据处理部66与所述图像数据处理部67。例如，另外具有PC(Personal Computer：个人计算机)，也可以在该PC中执行所述距离数据处理部66与所述图像数据处理部67的功能。此时，将距离数据、图像数据存储在所述外部存储装置59中，并且，在存储数据后将该外部存储装置59连接到PC上，在该PC中执行距离数据处理、图像数据处理。而且，若使用无线LAN等所需的通信单元将由所述激光扫描器1所取得的数据发送给所述PC，则可以省略所述外部存储装置59。

此外，预先在所述存储部62中存储并设定使所述瞄准器46的光轴与所述透射光轴36一致用的校正角(例如，在图示中为45°)。

以下，参照图5～图7对利用所述激光扫描器1的测定的作用进行说明。

将所述激光扫描器1设置在已知点等所需的位置上，利用所述操作部57指示校平动作。

通过所述校平驱动部65对所述校平电动机17进行驱动，利用所述倾斜传感器56检测所述激光扫描器1的倾斜，将该倾斜传感器56的检测结果反馈给所述控制部6。利用所述校平电动机17使所述调整螺丝14旋转，以使所述倾斜传感器56对水平进行检测。

若校平结束，则在所述显示部58上显示校平结束，或者利用警示音等进行通知。

然后，设定测定范围。

若利用所述操作部57选择测定范围设定模式，则利用所述高低旋转电动机53使所述高低旋转反射镜35旋转校正角度，对所述瞄准器46的准直光轴进行调整，以使与在测定状态下的所述投射光轴36一致。如上所述，预先设定所述高低旋转反射镜35的旋转角，此外，利用所述高低角检测器52检测该高低旋转反射镜35的旋转角，利用所述控制部6进行控制，以使所述高低旋转反射镜35正确地旋转校正角度。

测定者对所述瞄准器46进行准直，利用所述操作部57驱动所述水平旋转电动机20、所述高低旋转电动机53，使准直方向在水平方向和上下方向旋转，使准直方向移动。通过以校正角度进行校正，由此，准直方向与激光光线的照射方向、即测定方向一致，所以，为进行测定范围设定，能够利用所述操作部57对测定方向进行操作。

但是，一边进行校平一边利用所述操作部57设定形成所述测定范围的至少3点。例如，如图7所示，在设定包括测定目标81的矩形的测定范围82的情况下，利用所述操作部57设定作为矩形的4个顶点的指示点A、B、C、D。

此外，在指示点的设定中，将所述测定范围82设定为区域即可，如图8所示，也可以设定指示点A、B、C、D、E五点，或者也可以是6点以上。此外，在预先将所述测定范围82设定为正方形、长方形等形状的情况下，也可以设定对角线的2点，或者，若是圆形，则可以设定如中心点与半径这样的确定形状的2点。

利用所述瞄准器46对所述指示点A、B、C、D进行准直的情况下，如图3、图5所示，在高低角是水平方向或接近水平时，从所述H方向对所述瞄准器46进行准直，此外，如图3、图6所示，在高低角是垂直方向或接近垂直方向时，从所述V方向对所述瞄准器46进行准直。

通过所述光路偏转单元73对所述瞄准具71进行准直，由此，测定者能够不拘于该瞄准具71的姿势地进行所述指示点A、B、C、D的准直，例如，即使指示点是顶点方向，也可利用所述瞄准具71进行准直。

分别将设定所述指示点A、B、C、D时刻的、由所述水平角检测器26所检测的水平角和由所述高低角检测器52所检测的高低角存储在所述存储部62中，并且，基于所述校正角将该高低角校正为测定时的所述投射光轴36的高低角。基于水平角、校正后的高低角，设定所述测定范围82，将该测定范围82存储于所述存储部62中。

利用所述摄像部5进行所述测定范围82的摄像。在该测定范围82的范围比所述摄像部5的视角大时，分割测定范围82并进行摄像，取得所述测定范围82的图像。

而且，将所取得的测定范围82的图像显示在所述显示部58上，由此，可以进行与利用所述瞄准具71的指示点的设定相同的测定范围的设定。

若利用所述操作部57指示测定开始，则所述控制部6在所设定的测定范围82内照射、扫描脉冲激光光线，实施按每个脉冲的测定。

从所述发光元件31脉冲发光测距光，测距光通过所述开孔反射镜33的孔，被所述分束器30、所述高低旋转反射镜35偏转，投射到所述投射光轴36上。此外，利用所述高低旋转反射镜35、所述分束器30将由所述测定目标81反射的反射测距光偏转到所述反射光轴38上，反射测距光被开孔反射镜33反射，由所述测距受光部39接收。

同步地驱动所述水平旋转电动机20与所述高低旋转电动机53，利用脉冲发光的所述测距光37扫描所述测定范围82的范围。在所述测距部4中，基于反射测距光，按每个脉冲进行距离测定。

取得按照每个脉冲所测得的距离数据。此外，也同时取得脉冲发光时的所述水平角检测器26的检测水平角和所述高低角检测器52的检测高低角，使各距离数据与高低角数据和水平角数据相关联，并存储在所述存储部62内。

然后，基于测距、水平角、高低角，运算3维数据。可以进行所求出的3维数据与所取得的图像数据的相关联。对于3维数据与图像的相关联来说，因为测距光与摄像的光轴是相同的所述投射光轴36，所以，不需要进行坐标轴的转换、倾斜度的修正等的图像处理，可以容易地执行相关联。

此外，在不需要图像数据时，可以省略利用所述摄像部5的图像的取得、图像与3维数据的相关联。

图9示出第2实施例的位置测定装置。

此外，在图9中，与图1、图2、图3中所示的部分相同的部分赋予相同符号，并省略详细说明。

在第2实施例中，将测定方向观察单元与高低旋转反射镜35隔离设置。

将作为测定方向观察单元的瞄准器84设置在主体部外壳27的上表面，通过该瞄准器84将上部外壳41设置在所述主体部外壳27上。

在所述上部外壳41内部，以水平(与纸面垂直)的旋转轴为中心，可自由旋转地支持所述高低旋转反射镜35，利用所需的传动装置(actuator)来旋转，此外，利用高低角检测器来检测旋转角，作为高低角。此外，所述高低旋转反射镜35的支持机构、驱动机构等与在第1实施例中所说明的内容相同，所以，省略说明。

所述瞄准器84具有望远镜部72、光路偏转单元73，该望远镜部72、光路偏转单元73被保持在收存部85内。

所述望远镜部72具有与图像接收部43的发光光轴32正交的光轴86，在该光轴86上设置所述光路偏转单元73。该光路偏转单元73是反射镜、反射棱镜等的光学构件，该光路偏转单元73使所述光轴86偏转，以使朝向所述高低旋转反射镜35，在所述高低旋转反射镜35的反射面上，偏转后的所述光轴86与所述发光光轴32一致。利用所述高低旋转反射镜35进一步将所述光轴86偏转为水平方向，偏转后的光轴86’与投射光轴36一致。

设定所述光路偏转单元73的反射面相对所述光轴86的角度，以使所述光轴86’与所述投射光轴36一致。

若利用所述第2实施例，在使所述高低旋转反射镜35旋转时，使所述投射光轴36、所述光轴86’维持一致的状态地改变高低角。因此，测定者不拘限于所述高低旋转反射镜35的高低角，始终可以从水平方向、即固定的方向进行准直，并且，易于准直，操作性提高。

此外，在如上所述说明中，使所述望远镜部72的光轴与所述发光光轴32正交，但是，也可以使所述光轴86倾斜、或另外设置偏转光学构件并使所述光轴86倾斜、使所述望远镜部72的安装姿势倾斜，从斜上方或斜下方进行准直。

根据本发明，以所述激光扫描器1单体，可执行从测定范围的设定到利用脉冲激光光线的扫描的测定全部的操作，而且，测定者可以一边观察一边设定测定范围，所以，可进行迅速且准确的设定，提高操作效率。

Claims

1.一种激光扫描器，其特征在于，

具有：可旋转地设置的反射镜；使该反射镜旋转的驱动部；距离测定部，通过所述反射镜在测定范围内扫描测距光，通过所述反射镜接收所述测距光的反射光，求出位置数据；测定方向观察单元，示出所述测距光的射出方向；操作部，基于由该测定方向观察单元取得的测定方向的观察结果，指定至少2个方向的测定方向，设定测定范围。

2.如权利要求1的激光扫描器，其特征在于，

所述测定方向观察单元是安装在所述反射镜上的瞄准器。

3.如权利要求2的激光扫描器，其特征在于，

所述瞄准器具有使准直方向偏转的光路偏转单元。

4.如权利要求1的激光扫描器，其特征在于，

所述测定方向观察单元与所述反射镜分离设置，具有望远镜部和使该望远镜部的光轴向所述测距光的射出方向偏转的光路偏转单元。

5.如权利要求1或权利要求4的激光扫描器，其特征在于，

所述测定方向观察单元具有：数字摄像部，通过所述反射镜取得图像数据；显示部，对所取得的图像进行显示。

6.如权利要求5的激光扫描器，其特征在于，

在测定方向的指定中，在显示在所述显示部的显示画面上进行指定。

7.如权利要求1的激光扫描器，其特征在于，

所述反射镜能在水平、高低方向上旋转，所述激光扫描器还具有检测所述反射镜的水平角的水平角检测器、和检测所述反射镜的高低角的高低角检测器，在所述测定方向的指定中，基于所述水平角检测器所检测的水平角和所述高低角检测器所检测的高低角进行指定。

8.如权利要求6的激光扫描器，其特征在于，

所述反射镜能在水平、高低方向上旋转，所述激光扫描器还具有检测水平角的水平角检测器和检测高低角的高低角检测器，在所述测定方向的指定中，基于所述水平角检测器所检测的水平角、所述高低角检测器所检测的高低角以及画面上的位置进行指定。