CN101121482B

CN101121482B - 电梯控制装置

Info

Publication number: CN101121482B
Application number: CN2007101408179A
Authority: CN
Inventors: 野岛秀一
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2006-08-10
Filing date: 2007-08-10
Publication date: 2010-06-02
Anticipated expiration: 2027-08-10
Also published as: JP2008044681A; SG139725A1; MY149479A; CN101121482A; KR100991953B1; KR20080014650A

Abstract

用电流检测器(105A、105B)检测逆变装置(104)提供给电动机(106)的电流。控制装置(110)根据该电流检测器(105A、105B)检测到的电流值驱动控制逆变装置(104)。此时，控制装置(110)在例如每次电梯停止在目的层时短时间地给电流检测器(105A、105B)通电消磁用电流，使其恢复到复位状态。由此，能够消除残留磁通引起的检测误差，总能通过准确的电流检测进行高精度的速度控制。

Description

电梯控制装置

技术领域

本发明涉及电梯控制装置，尤其涉及使用电流反馈控制方式驱动控制逆变(inverter)装置的电梯控制装置。

背景技术

电梯一般用电流检测器检测逆变装置提供给电动机的各相电流，将该电流反馈给控制装置进行速度控制。这种方式叫电流反馈控制方式。并且，作为电流检测器，一般使用由铁芯(core)和霍尔元件构成的磁电流传感器。

这种磁电流传感器用霍尔元件将被测电流在铁芯中产生的磁场变换成电压信号。此时，存在铁芯中残留有微小的磁通，给下一次电流检测带来影响的问题。

以往，作为消除这种残留磁通引起的检测误差的技术，我们知道例如日本特开平10-164885号公报。该公报公开了保存每次电梯停止时电流检测器的偏差量，计算出这些值的平均值作为电流检测值的修正量的技术。

上述公报为通过计算修正偏差量的技术，并非消除电流传感器的残留磁通本身的技术。残留磁通并非一定，为根据情况变化的不确定的因素。因此，通过计算修正的方法不一定能够消除偏差，存在影响速度控制等问题。

发明内容

本发明的目的就是要消除电流检测器因残留磁通引起的检测误差，总能够以准确的电流检测进行高精度的速度控制。

为了达到上述目的，本发明的电梯控制装置为用磁性的电流检测器检测逆变装置提供给电动机的电流，根据该检测值驱动控制上述逆变装置的电梯控制装置，具有在规定的时刻短时间地提供消除上述电流检测器的残留磁通的电流、恢复到复位状态的消磁控制单元。

附图说明

图1表示本发明的第1实施形态的电梯控制装置的结构的图；

图2用于说明第1实施形态中作为电流检测器使用的磁气比例式电流传感器的结构的示意图；

图3用于说明第1实施形态中作为消磁电流使用的消磁电流的图；

图4表示第1实施形态中电梯控制装置的处理动作的流程图；

图5表示第2实施形态中电梯控制装置的处理动作的流程图；

图6表示第3实施形态的电梯控制装置的结构的图；

图7用于说明第3实施形态中作为电流检测器使用的磁气平衡式电流传感器的结构的示意图；

图8表示第3实施形态中电梯控制装置的处理动作的流程图

图9表示第4实施形态的电梯控制装置的结构的图；

图10表示第4实施形态中电梯控制装置的处理动作的流程图；

图11表示第5实施形态中电梯控制装置的处理动作的流程图；

图12表示第6实施形态中电梯控制装置的处理动作的流程图；

图13表示第7实施形态中电梯控制装置的处理动作的流程图；

图14表示第8实施形态中电梯控制装置的处理动作的流程图；

图15表示第9实施形态中电梯控制装置的处理动作的流程图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的实施形态。

(第1实施形态)

图1为表示本发明的第1实施形态的电梯控制装置的结构的图。该电梯驱动系统具备三相交流电源101、转换(converter)装置102、平滑电容器103、逆变装置104、电流检测器(CS)105A、105B、电动机(M)106、再生电阻107和开关元件108。

三相交流电源101提供作为商用电源的规定功率的交流电压。转换装置102将三相交流电源101提供的交流电压变换成直流电压。平滑电容器103使转换装置102输出的电压平滑化。逆变装置104利用PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)控制将转换装置102通过平滑电容器103提供的直流电压变换成任意频率、任意电压值的交流电压。该变换后的交流电压提供给电动机106作为驱动电力。

电动机106的旋转轴上安装有卷扬机的滑轮11。轿厢13和对重14通过缠绕在该滑轮11上的缆绳12在升降井内上下升降。

再生电阻107为将再生电力变换成热能的电阻。开关元件108在再生运行时接通，使从逆变装置104逆流回来的再生电力流入再生电阻107中。

即，例如在轿厢13向升降井的下方移动时，如果此时轿厢13的载重比对重14重的话，则不需要动力。因此，电动机106起发电机的作用，产生再生电力。并且，当轿厢13向升降井的上方移动时，如果此时轿厢13的载重比对重14轻，也不需要动力，因此产生再生电力。这种不需要动力的轿厢的运行称为“再生运行”。反之，需要动力的运行称为“动力运行”。再生运行时产生的电力通过开关元件108被再生电阻107变换成热能而被消耗掉。

电流检测器105A、105B设置在逆变装置104和电动机106之间，检测逆变装置104提供的各相电流。另外，有关该电流检测器105A、105B的结构将在后面参照图2说明。

该电流检测器105A、105B检测到的电流变换成电压信号提供给电压检测电路109。电压检测电路109检测该电压信号作为提供给当前电动机106的电流值输出给控制装置110。

控制装置110由装有CPU、ROM、RAM等的计算机构成。该控制装置110根据电流检测器105A、105B检测到的电流值驱动控制逆变装置104。并且，该控制装置110根据当时的运行状态(再生/动力运行)切换控制开关元件108。

而且，该控制装置110中设置了作为与本发明有关的功能的消磁控制单元110a。该消磁控制单元110a在规定的时刻往电流检测器105A、105B中通消磁用的电流，将残留磁通消磁。

门驱动电路111将控制装置110输出的各控制信号输送给逆变装置104和开关元件108。

图2为用于说明本装置中使用的电流检测器105A、105B的结构的示意图。

一般使用图2所示的磁气比例式电流传感器20作为电流检测器105A、105B。该磁气比例式电流传感器20由具有盖的磁性体铁芯21、作为电磁变换元件的霍尔元件22、以及放大该霍尔元件22的输出的放大电路23构成。当导线24中流过被测量电流时，磁性体铁芯21中产生与被测量电流成比例的磁场。霍尔元件22将该磁性体铁芯21中产生的磁场变换成电压信号。该电压信号被放大电路23放大后输出。

但是，这种结构的电流检测器105A、105B存在磁性体铁芯21中残留磁通、影响下一次电流检测的问题。

为了消除这样的问题，第1实施形态中在每次电梯(轿厢13)停止在目的层时短时间地给电流检测器105A、105B中通电图3所示那样的消磁电流。由此，将电流检测器105A、105B中残留的磁通消磁，恢复到复位状态(非电流检测状态)。

该消磁电流(交流电流)的初始值Ix设定为电流检测器105A、105B的额定电流。在规定的时间tx内以规定的频率Tx从该初始值Ix衰减到0。通过以高频率通电该消磁电流，能够在短时间内有效地消磁掉残留磁通。反之，如果频率低的话，即使通电消磁电流，也不仅花费时间、而且难以完全消除残留磁通。

下面说明第1实施形态的处理动作。

图4为表示第1实施形态的电梯控制装置的处理动作的流程图。

随着轿厢呼叫或门厅呼叫的发生，运行指令输入到控制装置110中。由此，控制装置110驱动控制逆变装置104使电梯(轿厢13)开始运行(步骤A11)。于是，当电梯着床到目的层(步骤A12)时，控制装置110使电梯停止运行(步骤A13)。

另外，控制装置110中依次输入电梯运行中的信息(例如轿厢位置、门的开闭等)。并且，从逆变装置104提供给电动机106的电流被电流检测器105A、105B检测到，反馈到控制装置110中。控制装置110根据该检测值驱动控制逆变装置104，使电梯以目标速度运行。

在电梯停止运行的时刻，控制装置110进行电流检测器105A、105B的消磁控制(步骤A14)。消磁控制后，开闭电梯的门，进入下一次运行的准备之中(步骤A15)。

上述“电梯停止运行”是指电梯(轿厢13)着床到目的层、电动机106停止运转的状态。

并且，上述消磁控制通过从逆变装置104给电流检测器105A、105B短时间通电消磁用电流进行。详细如图3中说明的那样，在规定的时间tx内以规定的频率Tx使预先设定的电流Ix逐渐衰减到0地通电。

这样一来，当电梯停止运行时，通过给电流检测器105A、105B短时间通电消磁电流，能够消除电流检测器105A、105B中残留的磁通，恢复到复位状态。因此，能够抑制电流检测器105A、105B中磁滞电压的偏差量，总能获得准确的电流值，能够根据该电流值进行高精度的速度控制。

(第2实施形态)

下面说明本发明的第2实施形态。

上述第1实施形态通电预先设定的消磁电流作为消磁用电流。而第2实施形态的特征在于通电逆偏置电流作为消磁用电流。

另外，由于装置的结构与图1相同，因此省略。下面说明第2实施形态的处理动作。

图5为表示第2实施形态的电梯控制装置的处理动作的流程图。

随着轿厢呼叫或门厅呼叫的发生，运行指令输入到控制装置110中。由此，控制装置110驱动控制逆变装置104使电梯(轿厢13)开始运行(步骤B11)。并且，当电梯着床到目的层(步骤B 12)时，控制装置110使电梯停止运行(步骤B13)。

在电梯停止运行的时刻，控制装置110通过电压检测电路109检测电流检测器105A、105B的输出电压(步骤B14)，根据这些电压值计算出相当于电流检测器105A、105B中残留的磁通量的电流值(步骤B15)。然后，控制装置110将该计算得到的电流值作为逆偏置电流，通过逆变装置104给电流检测器105A、105B短时间通电，由此进行消磁控制(步骤B16)。消磁控制后，开闭电梯的门，进入下一次运行的准备之中(步骤B17)。

这种将相当于电流检测器105A、105B中残留的磁通量的电流作为逆偏置电流进行短时间通电的结构也与上述第1实施形态一样可以消除电流检测器105A、105B中残留的磁通，恢复到复位状态。由此能够抑制电流检测器105A、105B中磁滞电压的偏差量，总能获得准确的电流值、进行高精度的速度控制。

(第3实施形态)

下面说明本发明的第3实施形态。

第3实施形态采用切断电流检测器的电源后进行消磁控制的结构。

图6为表示本发明的第3实施形态的电梯控制装置的结构的图。另外，与上述第1实施形态中的图1的结构相同的部分添加相同的附图标记，其说明省略。

与图1的结构不同点在于，设置了：给电流检测器105A、105B提供驱动电流的CS电源112，设置在该CS电源112与电流检测器105A、105B之间的开闭开关114A、114B，以及开闭驱动该开闭开关114A、114B的开关驱动电路113。

当消除电流检测器105A、105B中的残留磁通时，如果CS电源112处于接通状态，即使使消磁用的电流流过电流检测器105A、105B进行消磁，也有可能不能使残留磁通确实地为0。尤其是在使用图7所示那样的磁气平衡式电流传感器30作为电流检测器105A、105B的情况下，其可能性更高。即，该电流传感器30是使反馈电流流过次级线圈以便使被检测电流产生的磁场一直为0的闭环型传感器。

如图7所示，该磁气平衡式电流传感器30由具有间隙的磁性体铁芯31、缠绕在该磁性体铁芯31上的次级线圈(coil)32、作为电磁变换元件的霍尔元件33以及放大霍尔元件33的输出的放大电路34构成。

次级线圈32向抵消由被测量电流产生的磁场的方向缠绕。当导线35中流过被测量电流时，磁性体铁芯31中产生与被测量电流成比例的磁场。霍尔元件33将该磁性体铁芯31中产生的磁场变换成电压信号。该电压信号被放大电路34变换成电流后反馈给次级线圈32。由此，次级线圈32中产生的消磁磁场与被测量电流产生的磁场互相抵消，使间隙的磁场一直为0。并且，通过输出电阻36将次级线圈32中流过的消磁电流变换成电压信号，作为传感器的输出处理。

这种结构当CS电源112接通时，次级线圈32中容易残留磁通，给下一次检测电流造成影响。因此，第3实施形态通过临时断开CS电源112进行消磁控制，能够确实地消除残留磁通。

下面说明第3实施形态的处理动作。

图8为表示第3实施形态的电梯控制装置的处理动作的流程图。

随着轿厢呼叫或门厅呼叫的发生，运行指令输入到控制装置110中。由此，控制装置110驱动控制逆变装置104使电梯(轿厢13)开始运行(步骤C11)。并且，当电梯着床到目的层(步骤C12)时，控制装置110使电梯停止运行(步骤C13)。

在电梯停止运行的时刻，控制装置110通过开关驱动电路113打开开闭开关114A、114B，使CS电源112处于断开状态(步骤C14)。在该状态下控制装置110进行电流检测器105A、105B的消磁控制(步骤C15)。消磁控制后，开闭电梯的门(步骤C16)，再合上开闭开关114A、114B使CS电源112恢复到接通状态，进入下一次运行的准备之中(步骤C17)。

并且，上述消磁控制通过从逆变装置104给电流检测器105A、105B短时间通电消磁用电流进行。详细如图3中说明的那样，在规定的时间tx内以规定的频率Tx使预先设定的电流Ix逐渐衰减到0地通电。另外，也可以像上述第2实施形态那样计算出逆偏置电流，然后进行短时间通电。

这样一来，通过在临时断开CS电源112之后进行消磁控制，能够更确实地消除电流检测器105A、105B的残留磁通，能够提高电流检测的精度。

(第4实施形态)

下面说明本发明的第4实施形态。

第4实施形态的特征在于，在消磁控制之后检测到电流检测器的输出异常的情况下，进行保护动作和发生异常的报警。

图9为表示本发明的第4实施形态的电梯控制装置的结构的图。另外，与上述第1实施形态中的图1的结构相同的部分添加相同的附图标记，其说明省略。

与图1的结构不同点在于，设置了保护动作单元115和报警单元116。当在消磁控制之后检测到电流检测器105A、105B的输出异常时，保护动作单元115根据来自控制装置110的指令进行使电梯的服务运行停止等确保安全的规定的保护动作。

报警单元116与保护动作单元115连动，将产生的异常报告给规定的地方。上述规定的地方可以是设置本装置的地方(例如机房或大厦管理室)，或者是通过通信网络与电梯控制装置连接的外部远距离遥控监视中心。总之，只要是管理者或值班员能够直接确认的场所就可以。并且，作为报警的方法，除了通过扬声器发出警告声音或者语音输出警告信息等以外，还可以是通过显示器显示警告信息。

下面说明第4实施形态的处理动作。

图10为表示第4实施形态的电梯控制装置的处理动作的流程图。

随着轿厢呼叫或门厅呼叫的发生，运行指令输入到控制装置110中。此时，控制装置110通过电压检测电路109检测电流检测器105A、105B的输出电压(步骤D11)，判断该输出电压是否在预先作为正常值设定的范围内(步骤D12)。

在电流检测器105A、105B的输出电压值超过设定范围(步骤D12中为No)时，控制装置110进行电流检测器105A、105B的消磁控制(步骤D13)。

作为上述消磁控制，既可以像上述第1实施形态那样短时间给电流检测器105A、105B通电预先设定的消磁电流，或者也可以像上述第2实施形态那样通过计算求出逆偏置电流，短时间给电流检测器105A、105B通电该逆偏置电流。

消磁控制后，控制装置110再次检查电流检测器105A、105B的输出电压(步骤D14)。通常情况下，通过上述消磁控制，电流检测器105A、105B的残留磁通被消磁，再次回到运行前的状态，因此，电流检测器105A、105B的输出电压值近似为0。但是，当超出设定范围(步骤D15中为No)时，控制装置110判定为电流检测器105A、105B出现故障。于是，立即启动保护动作单元115使电梯的服务运行处于休止状态(步骤D16)，并启动报警单元116报警产生异常(步骤D17)。

另一方面，如果上述步骤D12或D15中电流检测器105A、105B的输出电压在设定范围内的话，则控制装置110像通常那样驱动控制逆变装置104使电梯(轿厢13)开始运行(步骤D18)。当电梯着床在目的层时(步骤D19)，控制装置110使电梯停止运行(步骤D20)。

在电梯停止运行的时刻，控制装置110进行电流检测器105A、105B的消磁控制(步骤D21)。上述“电梯停止运行”是指电梯(轿厢13)着床到目的层、电动机106停止运转的状态。

消磁控制后，控制装置110再次检查电流检测器105A、105B的输出电压(步骤D22)。如果在设定范围内(步骤D23中为Yes)，直接开闭电梯的门进入下一次的运行准备(步骤D24)。另一方面，如果超出设定范围(步骤D23中为No)，控制装置110判定为电流检测器105A、105B出现故障。于是立即启动保护动作单元115使电梯的服务运行处于休止状态(步骤D16)，并启动报警单元116报警产生异常(步骤D17)。

这样一来，在消磁控制后检测到电流检测器105A、105B的输出异常的情况下，停止电梯，进行异常报警。由此，能够防范电流检测器105A、105B的误动作造成的影响于未然，能够确保乘客的安全，值班员能够更换电流检测器105A、105B等迅速地采取对策。

(第5实施形态)

下面说明本发明的第5实施形态。

上述第1实施形态采用当电梯停止运行时无条件地进行电流检测器的消磁控制的结构。与此相对，第5实施形态的特征在于，当电梯停止运行时，只在其运行前后电流检测器的输出变化在设定值以上时进行消磁控制。

下面以图9的结构(第4实施形态)为例说明作为第5实施形态的处理动作。

图11为表示第5实施形态的电梯控制装置的处理动作的流程图。

随着轿厢呼叫或门厅呼叫的发生，运行指令输入到控制装置110中。此时，控制装置110通过电压检测电路109检测电流检测器105A、105B的输出电压(步骤E11)，判断该输出电压是否在预先作为正常值设定的范围内(步骤E12)。

在电流检测器105A、105B的输出电压值超过设定范围(步骤E12中为No)时，控制装置110判定为电流检测器105A、105B出现故障。于是，立即启动保护动作单元115使电梯的服务运行处于休止状态(步骤E22)，并启动报警单元116报警产生异常(步骤E23)。

此外，如果电流检测器105A、105B的输出电压在设定范围内(步骤E12中为Yes)的话，则控制装置110像通常那样驱动控制逆变装置104使电梯(轿厢13)开始运行(步骤E13)。而当电梯着床在目的层时(步骤E14)，控制装置110使电梯停止运行(步骤E15)。

在电梯停止运行的时刻，控制装置110通过电压检测电路109检测电流检测器105A、105B的输出电压(步骤E16)。上述“电梯停止运行”是指电梯(轿厢13)着床到目的层、电动机106停止运转的状态。

然后，控制装置110判断此时检测到的电流检测器105A、105B的输出电压与上述步骤E11检测到的运行前的输出电压之差是否在设定值以上(步骤E17)。如果结果为运行前后输出电压差在设定值以上(步骤E17中为Yes)，则控制装置110对电流检测器105A、105B进行消磁控制(步骤E18)。

另一方面，如果运行前后的输出电压差不到设定值(步骤E17中为No)，则控制装置110不进行消磁控制，判断该输出电压值是否在预先作为正常值设定的范围内(步骤E20)。当结果为超出设定范围(步骤E20中为No)时，控制装置110判定为电流检测器105A、105B出现故障。于是立即启动保护动作单元115使电梯的服务运行处于休止状态(步骤E22)，并启动报警单元116报警产生异常(步骤E23)。

如果在设定范围内(步骤E20中为Yes)，控制装置110直接开闭电梯的门进入下一次的运行准备(步骤E21)。

消磁控制后，控制装置110再次检查电流检测器105A、105B的输出电压(步骤E19)，判断该输出电压值是否在预先作为正常值设定的范围内(步骤E20)。当结果为超出设定范围(步骤E20中为No)时，控制装置110判定为电流检测器105A、105B出现故障。于是立即启动保护动作单元115使电梯的服务运行处于休止状态(步骤E22)，并启动报警单元116报警产生异常(步骤E23)。

这样一来，当电梯停止运行时，只在其运行前后电流检测器105A、105B的输出变化在设定值以上时进行消磁控制，由此，能够省去每次电梯停止运行时进行消磁控制的麻烦，能够根据需要有效地消磁电流检测器105A、105B，能够维持其电流检测精度。

另外，虽然这里以具备保护动作单元115和报警单元116的图9的结构为例进行说明，但也可以使用图1的结构(第1实施形态)或图6的结构(第3实施形态)。

(第6实施形态)

下面说明本发明的第6实施形态。

上述第1实施形态采用当电梯停止运行时无条件地进行电流检测器的消磁控制的结构。与此相对，第6实施形态的特征在于，当电梯停止运行时，只在该电梯开始运行到停止所经过的时间在设定时间以上时进行消磁控制。

下面以图9的结构(第4实施形态)为例说明作为第6实施形态的处理动作。

图12为表示第6实施形态的电梯控制装置的处理动作的流程图。

随着轿厢呼叫或门厅呼叫的发生，运行指令输入到控制装置110中。由此，控制装置110驱动控制逆变装置104开始电梯(轿厢13)的运行(步骤F11)。并且，当电梯着床在目的层时(步骤F12)，控制装置110使电梯停止运行(步骤F13)。

在电梯停止运行的时刻，控制装置110计算电梯开始运行到停止所经过的时间(步骤F14)。上述“电梯停止运行”是指电梯(轿厢13)着床到目的层、电动机106停止运转的状态。

控制装置110判断上述计算出的经过时间是否在设定时间以上(步骤F15)。如果结果为在设定时间以上(步骤F15中为Yes)，则控制装置110进行对电流检测器105A、105B的消磁控制(步骤F16)。这是因为经过时间越长，电流检测器105A、105B被励磁的时间越长，相应地残留更多残留磁通的可能性越高的缘故。另一方面，如果上述经过时间不到设定时间的话(步骤F15中为No)，则控制装置110不进行消磁控制，直接开闭电梯的门进入下一次的运行准备(步骤F19)。

消磁控制后，控制装置110再次检查电流检测器105A、105B的输出电压(步骤F17)，判断该输出电压值是否在预先作为正常值设定的范围内(步骤F18)。当结果为超出设定范围(步骤F18中为No)时，控制装置110判定为电流检测器105A、105B出现故障。于是立即启动保护动作单元115使电梯的服务运行处于休止状态(步骤F20)，并启动报警单元116报警产生异常(步骤F21)。

此外，如果在设定范围内(步骤F18中为Yes)的话，则控制装置110直接开闭电梯的门进入下一次的运行准备(步骤F19)。

这样一来，当电梯停止运行时，只在运行开始后经过的时间在设定值以上时进行消磁控制，由此，能够省去每次电梯停止运行时进行消磁控制的麻烦，能够根据需要有效地消磁电流检测器105A、105B，能够维持其电流检测精度。

(第7实施形态)

下面说明本发明的第7实施形态。

上述第1实施形态采用当电梯停止运行时无条件地进行电流检测器的消磁控制的结构。与此相对，第7实施形态的特征在于，当电梯停止运行时，只在电流检测器的输出电压在设定值以上时进行消磁控制。

下面以图9的结构(第4实施形态)为例说明作为第7实施形态的处理动作。

图13为表示第7实施形态的电梯控制装置的处理动作的流程图。

随着轿厢呼叫或门厅呼叫的发生，运行指令输入到控制装置110中。由此，控制装置110驱动控制逆变装置104开始电梯(轿厢13)的运行(步骤G11)。并且，当电梯着床在目的层时(步骤G12)，控制装置110使电梯停止运行(步骤G13)。

在电梯停止运行的时刻，控制装置110通过电压检测电路109检测电流检测器105A、105B的输出电压(步骤G14)，判断该输出电压值是否在设定值以上(步骤G15)。上述“电梯停止运行”是指电梯(轿厢13)着床到目的层、电动机106停止运转的状态。

如果结果为上述输出电压值在设定值以上(步骤G15中为Yes)，则控制装置110判定为电流检测器105A、105B中残留有残留磁通，进行对该电流检测器105A、105B的消磁控制(步骤G16)。另一方面，如果上述输出电压值不到设定值的话(步骤G15中为No)，则控制装置110不进行消磁控制，直接开闭电梯的门进入下一次的运行准备(步骤G19)。

消磁控制后，控制装置110检查电流检测器105A、105B的输出电压(步骤G17)，判断该输出电压值是否在预先作为正常值设定的范围内(步骤G18)。当结果为超出设定范围(步骤G18中为No)时，控制装置110判定为电流检测器105A、105B出现故障。于是立即启动保护动作单元115使电梯的服务运行处于休止状态(步骤G20)，并启动报警单元116报警产生异常(步骤G21)。

而如果在设定范围内(步骤G18中为Yes)的话，则控制装置110直接开闭电梯的门进入下一次的运行准备(步骤G19)。

这样一来，当电梯停止运行时，只在电流检测器105A、105B的输出电压在设定值以上时进行消磁控制，由此，能够省去每次电梯停止运行时进行消磁控制的麻烦，能够根据需要有效地消磁电流检测器105A、105B，能够维持其电流检测精度。

(第8实施形态)

下面说明本发明的第8实施形态。

上述第1实施形态采用当电梯停止运行时立即进行电流检测器的消磁控制的结构，而第8实施形态的特征在于，当电梯停止运行时，在门打开之后进行消磁控制。

下面以图9的结构(第4实施形态)为例说明作为第8实施形态的处理动作。

图14为表示第8实施形态的电梯控制装置的处理动作的流程图。

随着轿厢呼叫或门厅呼叫的发生，运行指令输入到控制装置110中。由此，控制装置110驱动控制逆变装置104开始电梯(轿厢13)的运行(步骤H11)。并且，当电梯着床在目的层时(步骤H12)，控制装置110使电梯停止运行(步骤H13)。

在电梯停止运行的时刻，控制装置110在确认该电梯的门打开(步骤H14)之后进行对该电流检测器105A、105B的消磁控制(步骤H15)。

消磁控制后，控制装置110检查电流检测器105A、105B的输出电压(步骤H16)，判断该输出电压值是否在预先作为正常值设定的范围内(步骤H17)。当结果为超出设定范围(步骤H17中为No)时，控制装置110判定为电流检测器105A、105B出现故障。于是立即启动保护动作单元115使电梯的服务运行处于休止状态(步骤H19)，并启动报警单元116报警产生异常(步骤H20)。

而如果在设定范围内(步骤H17中为Yes)的话，则控制装置110直接开闭电梯的门进入下一次的运行准备(步骤H18)。

这样一来，当电梯停止运行时，通过在门打开之后进行消磁控制，能够更确实地消除电流检测器105A、105B的残留磁通，能够提高下一次运行时的电流检测精度。

(第9实施形态)

下面说明本发明的第9实施形态。

上述第1实施形态采用当电梯停止运行时进行电流检测器的消磁控制的结构，而第9实施形态的特征在于，在电梯开始运行前进行消磁控制。

下面以图9的结构(第4实施形态)为例说明作为第9实施形态的处理动作。

图15为表示第9实施形态的电梯控制装置的处理动作的流程图。

随着轿厢呼叫或门厅呼叫的发生(步骤I11中为Yes)，运行指令输入到控制装置110中。由此，控制装置110首先对电流检测器105A、105B进行消磁控制，使其处于清零状态(步骤I12)。

消磁控制后，控制装置110检查电流检测器105A、105B的输出电压(步骤I13)，判断该输出电压值是否在预先作为正常值设定的范围内(步骤I14)。当结果为超出设定范围(步骤I14中为No)时，控制装置110判定为电流检测器105A、105B出现故障。于是立即启动保护动作单元115使电梯的服务运行处于休止状态(步骤I19)，并启动报警单元116报警产生异常(步骤I20)。

而如果在设定范围内(步骤I14中为Yes)的话，则控制装置110驱动控制逆变装置104开始电梯(轿厢13)的运行(步骤I15)。并且，当电梯着床在目的层时(步骤I16)，控制装置110使电梯停止运行(步骤I17)，开闭门进入下一次的运行准备(步骤I18)。

这样一来，在电梯开始运行之前进行消磁控制也与上述第1实施形态一样，能够使电流检测器105A、105B回到复位状态，总能进行准确的电流检测。并且能够根据该电流检测器105A、105B检测到的电流值进行高精度的速度控制。

总之，本发明并不仅仅局限于上述各实施形态，在实施阶段能够在不超出其宗旨的范围内改变构成要素来实施。并且，通过适当地组合上述各实施形态中公开的多个构成要素，能够形成各种形态。例如，可以从实施形态中叙述的全部构成要素中省略某几个构成要素。而且可以在不同的实施形态之间适当组合构成要素。

如上所述，如果采用本发明，通过在规定的时刻消除电流检测器的残留磁通，使其变成复位状态，能够消除因残留磁通引起的检测误差，总能以准确的电流检测进行高精度的速度控制。

Claims

1.一种电梯控制装置，用磁性的电流检测器检测逆变装置提供给电动机的电流，根据该检测值驱动控制上述逆变装置，其特征在于，具有消磁控制单元，所述消磁控制单元在规定的时刻短时间地提供用于对上述电流检测器的残留磁通进行消磁的电流，并恢复到复位状态。

2.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，上述消磁控制单元向上述电流检测器提供以规定的频率在规定的时间内从预先设定的初始值开始衰减的消磁电流。

3.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，上述消磁控制单元求出对应于上述电流检测器的输出的电流，将该电流作为逆偏置电流提供给上述电流检测器。

4.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，上述消磁控制单元在断开上述电流检测器的电源之后进行消磁控制。

5.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，上述消磁控制单元在检测到上述电流检测器的输出异常的情况下进行消磁控制。

6.如权利要求5所述的电梯控制装置，其特征在于，具备：

保护动作单元，在上述消磁控制单元进行消磁控制之后再次检测到上述电流检测器的输出异常的情况下进行规定的保护动作；以及

报警单元，与该保护动作单元连动，报警发生异常。

7.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，上述消磁控制单元在电梯运行前后上述电流检测器的输出变化在设定值以上的情况下进行消磁控制。

8.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，在电梯运行开始后经过设定时间以上的时间的情况下，上述消磁控制单元在电梯停止其运行时，进行消磁控制。

9.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，在上述电流检测器的输出在设定值以上的情况下，上述消磁控制单元在电梯停止运行时进行消磁控制。

10.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，当电梯停止运行后，上述消磁控制单元在打开轿厢门时进行消磁控制。

11.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，上述消磁控制单元在电梯开始运行时进行消磁控制。