CN111217214A - 电梯主机保护方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

电梯主机保护方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN111217214A CN201911356707.5A CN201911356707A CN111217214A CN 111217214 A CN111217214 A CN 111217214A CN 201911356707 A CN201911356707 A CN 201911356707A CN 111217214 A CN111217214 A CN 111217214A
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Abstract

本申请涉及一种电梯主机保护方法、装置、计算机设备和存储介质。其中,电梯主机保护方法包括获取电梯参数和电梯主机产生的当前反电势;将当前反电势和阻抗值的商确认为短路电流,并判断短路电流是否大于消磁电流值;若判断的结果为是,则向电梯主机传输降速指令;降速指令用于指示电梯主机降低转速。电梯主机的短路电流大于消磁电流值时,会引起电机磁钢失磁,从而导致主机报废。本申请通过获取电梯参数及当前反电势,确定短路电流的大小,而主机的短路电流与主机转速相关,通过实时获取短路电流及在短路电流大于消磁电流值时,控制电梯主机的转速,使得电梯主机即使发生短路故障,电梯主机也不会产生消磁的现象。

Description

电梯主机保护方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及电梯安全防护技术领域,特别是涉及一种电梯主机保护方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
目前部分电梯产品由于成本原因,会通过弱磁控制来使电梯速度高于额定速运行,当电梯超过额定速度运行时,若变频器发生短路从而发生封星作用,电机高速旋转时产生的短路电流会对主机造成冲击。若主机的减磁电流限值小于该短路电流,则会使主机消磁,导致主机损坏。
在实现过程中,发明人发现传统技术中至少存在如下问题:传统方法中尚无针对于电梯主机消磁现象的解决方案。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够解决电梯主机消磁现象的电梯主机保护方法、装置、计算机设备和存储介质。
为了实现上述目的,本发明实施例提供了一种电梯主机保护方法,包括步骤:
获取电梯参数和电梯主机产生的当前反电势;电梯参数包括电梯主机与电梯变频器间回路的阻抗值和电梯主机的消磁电流值;
将当前反电势和阻抗值的商确认为短路电流,并判断短路电流是否大于消磁电流值;
若判断的结果为是,则向电梯主机传输降速指令;降速指令用于指示电梯主机降低转速。
在其中一个实施例中,电梯参数为根据阻抗值进行自学习得到。
在其中一个实施例中,阻抗值进行自学习的步骤,包括:
指示电梯变频器进行封星动作;
在监测到电梯主机转动时,获取电梯主机的转速、电梯主机产生的当前电流值和电梯主机感应电动势;
将转速和电梯主机感应电动势的乘积、与当前电流值求商,得到阻抗值。
在一个实施例中,在监测到电梯主机转动时,获取电梯主机的转速、电梯主机产生的当前电流值和电梯主机感应电动势的步骤之前,还包括:
向电梯主机传输转动指令;转动指令用于指示电梯主机转动、直至电梯轿厢运动至电梯井道的中间位置。
在一个实施例中,获取电梯主机产生的当前反电势的步骤,包括:
获取电梯主机参数和电梯变频器的输出频率;电梯主机参数包括主机极数和电梯主机感应电动势;
根据输出频率、主机极数和电梯主机感应电动势,得到当前反电势。
在一个实施例中,获取电梯主机产生的当前反电势的步骤,包括:
获取电梯主机参数和电梯主机的转速;主机参数包括电梯主机感应电动势;
将转速和电梯主机感应电动势的乘积确认为当前反电势。
在一个实施例中,还包括步骤:
接收上一次获取电梯参数的初始时刻;
判断初始时刻与当前时刻的差值是否大于预设值;
若判断的结果为是,则发出报警信号。
本发明实施例还提供了一种电梯主机保护装置,包括:
获取模块,用于获取电梯参数和电梯主机产生的当前反电势;电梯参数包括电梯主机与电梯变频器间回路的阻抗值和电梯主机的消磁电流值;
计算模块,用于将当前反电势和阻抗值的商确认为短路电流;
判断模块,用于判断短路电流是否大于消磁电流值;
执行模块,用于若判断的结果为是,则向电梯主机传输降速指令;降速指令用于指示电梯主机降低转速。
本发明实施例还提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,存储器存储有计算机程序,处理器执行计算机程序时实现上述任一项方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果:
本申请提供了一种电梯主机保护方法,包括获取电梯参数和电梯主机产生的当前反电势;将当前反电势和阻抗值的商确认为短路电流,并判断短路电流是否大于消磁电流值;若判断的结果为是,则向电梯主机传输降速指令;降速指令用于指示电梯主机降低转速。电梯主机的短路电流大于消磁电流值时,会引起电机磁钢失磁,从而导致主机报废。本申请通过获取电梯参数及当前反电势,确定短路电流的大小,而主机的短路电流与主机转速相关,通过实时获取短路电流及在短路电流大于消磁电流值时,控制电梯主机的转速,使得电梯主机即使发生短路故障,电梯主机也不会产生消磁的现象。此外,本方法在不增加硬件即可实现,避免了电梯制造成本的增加。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为一个实施例中电梯主机保护方法的第一示意性流程示意图;
图2为一个实施例中阻抗值进行自学习步骤的第一示意性流程示意图;
图3为一个实施例中封星动作的原理图;
图4为一个实施例中阻抗值进行自学习步骤的第二示意性流程示意图;
图5为获取电梯主机产生的当前反电势的步骤第一示意性流程示意图;
图6为获取电梯主机产生的当前反电势的步骤第二示意性流程示意图;
图7为一个实施例中电梯主机保护方法的第二示意性流程示意图;
图8为一个实施例中梯主机保护装置的结构框图;
图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
在一个实施例中,如图1所示,提供了一种电梯主机保护方法,包括步骤:
S110,获取电梯参数和电梯主机产生的当前反电势;电梯参数包括电梯主机与电梯变频器间回路的阻抗值和电梯主机的消磁电流值;
其中,电梯主机与电梯变频器间回路的阻抗值包括电梯主机及电梯变频器本身的阻抗值,还包括电梯主机与电梯变频器之间的回路的阻抗值。消磁电流值为电梯主机发生消磁现象所需要的电流值的大小。
具体地,可以通过本领域任意一种手段去获取电梯参数。例如:将电梯参数预先录入到存储器中,可以直接在存储器中提取出所需要的电梯参数。又如:指示电梯变频器发生封星动作,在监测到电梯主机转动时,获取电梯主机的转速、电梯主机产生的当前电流值和电梯主机感应电动势。封星动作为变频器发生短路的动作,使得电梯主机高速旋转的过程中产生的短路电流返回到电梯主机。
需要说明的是,可以通过本领域任意一种技术手段去获取电梯主机产生的当前反电势。在一个具体示例中,通过电压互感器得到电梯主机产生的当前反电势。
S120,将当前反电势和阻抗值的商确认为短路电流,并判断短路电流是否大于消磁电流值;
其中,短路电流为若变频器发生短路时的电流值,是一个理论电流值。
具体地,通过计算出理论上的短路电流值,再对短路电流与消磁电流值进行比对,从而避免变频器短路而造成电梯主机失磁。
S130,若判断的结果为是,则向电梯主机传输降速指令;降速指令用于指示电梯主机降低转速。
需要说明的是,电梯主机的转速与短路电流呈正相关,若短路电流大于消磁电流值,则短路的情况下电梯主机会失磁,为了避免这种情况,则对想电梯主机传输降速指令,以使转速降低,从而使得短路电流达不到失磁的标准。
本申请提供了一种电梯主机保护方法,包括获取电梯参数和电梯主机产生的当前反电势;将当前反电势和阻抗值的商确认为短路电流,并判断短路电流是否大于消磁电流值;若判断的结果为是,则向电梯主机传输降速指令;降速指令用于指示电梯主机降低转速。电梯主机的短路电流大于消磁电流值时,会引起电机磁钢失磁,从而导致主机报废。本申请通过获取电梯参数及当前反电势,确定短路电流的大小,而主机的短路电流与主机转速相关,通过实时获取短路电流及在短路电流大于消磁电流值时,控制电梯主机的转速,使得电梯主机即使发生短路故障,电梯主机也不会产生消磁的现象。此外,本方法在不增加硬件即可实现,避免了电梯制造成本的增加。
在其中一个实施例中,电梯参数为根据阻抗值进行自学习得到
其中,自学习是电梯调试中的一个步骤,主要目的是为了获取电梯主机与电梯变频器间回路的最新阻抗值。
在一个实施例中,如图2所示,阻抗值进行自学习的步骤,包括:
S210,指示电梯变频器进行封星动作;
其中,封星动作为变频器发生短路的动作,使得电梯主机高速旋转的过程中产生的短路电流返回到电梯主机从而对电梯主机造成冲击。如图3所示,IGBT4发生短路后,主机旋转产生的电流会通过IGBT4返回到电梯主机,当主机的转速很快,短路电流大于消磁电流值时,电梯主机的磁钢过温而发生失磁。其中1表示IGBT1,2表示IGBT2,3表示IGBT3,4表示IGBT4,5表示IGBT5,6表示IGBT6,7表示电机主机。
具体的,可以通过本领域任意一种技术手段使得变频器进行封星动作。
S220,在监测到电梯主机转动时,获取电梯主机的转速、电梯主机产生的当前电流值和电梯主机感应电动势;
具体地,可以采用本领域任意一种方法使得电梯主机转动,在一个具体示例中,控制电梯的抱闸开启,由于对重和轿厢之间存在重量差,轿厢会因为重力的原因而发生位移,从而使得电梯主机发生转动。获取电梯主机转动时,电梯主机的转速、电梯主机产生的当前电流值和电梯主机感应电动势。电梯主机的转速可以通过本领域任意一种技术手段获取,在此不做具体限定。可以通过速度传感器获取轿厢的转速,然后进行转换得到电梯主机的转速;也可以通过电梯编码器获得预设时间中的脉冲数量,进而得到电梯主机的转速。在一个具体示例中,电梯主机产生的当前电流值可以通过电流互感器获得,电梯主机感应电动势可以通过调取预先录入在存储器中数据获得。
S230,将转速和电梯主机感应电动势的乘积、与当前电流值求商,得到阻抗值。
本实施例提供的阻抗值进行自学习的方法,通过变频器的封星动作,检测得到电梯主机与电梯变频器间的阻抗值。相较于预先录入阻抗值再进行提取的方法,本实施例的方法获取的阻抗值准确度更高。电梯主机内的阻抗、变频器与电梯主机之间的阻抗都会因为电梯的配置、控柜与主机的距离和主机的工艺的改变而发生变化,如果进行预先录入的话,得到的阻抗值精度低,不能完全避免电梯主机发生失磁故障。
在一个实施例中,如图4所示,提供了一种阻抗值进行自学习的步骤,包括:
S410,指示电梯变频器进行封星动作;
S430,在监测到电梯主机转动时,获取电梯主机的转速、电梯主机产生的当前电流值和电梯主机感应电动势;
S440,将转速和电梯主机感应电动势的乘积、与当前电流值求商,得到阻抗值。
其中,在监测到电梯主机转动时,获取电梯主机的转速、电梯主机产生的当前电流值和电梯主机感应电动势的步骤之前,还包括:
S420,向电梯主机传输转动指令;转动指令用于指示电梯主机转动、直至电梯轿厢运动至电梯井道的中间位置。
需要说明的是,将电梯轿厢运动至电梯井道的中间位置时,使得轿厢由于重量差而发生位移,不会因为轿厢速升和速降造成的安全事故。
在一个实施例中,如图5所示获取电梯主机产生的当前反电势的步骤,包括:
S510,获取电梯主机参数和电梯变频器的输出频率;电梯主机参数包括主机极数和电梯主机感应电动势;
具体地,可以通过本领域任意一种技术手段获取电梯主机参数和电梯变频器的输出频率。在一个具体示例中,电梯主机参数预先录入在电梯存储器中,从电梯存储器中提取电梯主机参数。
S520,根据输出频率、主机极数和电梯主机感应电动势,得到当前反电势。
具体而言,
Figure BDA0002336125300000081
本实施例通过输出频率得到当前反电势,相较于通过电梯主机的转速获得当前反电势,具有快捷的优势。通过电梯主机的转速一般而言需要由编码器去计算获得,而编码器需要在一定时间内计算若干个脉冲才能计算电梯主机的转速,从时间上会有一定的延迟。
在一个实施例中,如图6所示,获取电梯主机产生的当前反电势的步骤,包括:
S610,获取电梯主机参数和电梯主机的转速;主机参数包括电梯主机感应电动势;
具体地,可以通过本领域任意一种技术手段获取电梯主机的转速和电梯主机参数。在一个具体示例中,电梯主机参数预先录入在电梯存储器中,从电梯存储器中提取电梯主机参数。
在一个具体示例中,可以通过速度传感器获取轿厢的转速,然后进行转换得到电梯主机的转速;也可以通过电梯编码器获得预设时间中的脉冲数量,进而得到电梯主机的转速。
S620,将转速和电梯主机感应电动势的乘积确认为当前反电势。
在一个实施例中,如图7所示,提供了一种电梯主机保护方法,包括:
S710,获取电梯参数和电梯主机产生的当前反电势;电梯参数包括电梯主机与电梯变频器间回路的阻抗值和电梯主机的消磁电流值;
S720,将当前反电势和阻抗值的商确认为短路电流,并判断短路电流是否大于消磁电流值;
S730,若判断的结果为是,则向电梯主机传输降速指令;降速指令用于指示电梯主机降低转速。
还包括步骤:
S740,接收上一次获取电梯参数的初始时刻;
具体而言,可以通过任意手段接收上一次获取电梯参数的初始时刻。在获取电梯参数时,将当前时刻记录。当下一次进行获取电梯参数的步骤时,接收上一次获取电梯参数的初始时刻,即将当前时刻确认为初始时刻。
S750,判断初始时刻与当前时刻的差值是否大于预设值;
S760,若判断的结果为是,则发出报警信号。
需要说明的是,报警信号可以发送给电梯报警模块中,也可以单独外接报警模块供本实施例使用,也可以发送给后台终端。报警模块可以为声光报警器、蜂鸣器等,在此不做具体限定。在一个具体示例中,在判断距离上次自学习已超过30天,则电梯会报出提示,提醒维护人员进行阻抗自学习。操作人员通过手持调试器设定阻抗自学习功能后,电梯自动行驶到中间层,停车后处理器驱动变频器发生封星,此时再控制抱闸打开,轿厢发生位移。控制系统通过编码器脉冲测量其转速来计算反电势,同时检测其电流,最后通过反电势/电流得出阻抗。整个过程自动进行,但需要维护人员监控,以便应对突发情况。
本实施例中,通过将上一次获取电梯参数的初始时刻与当前时刻的差值与预设值做比较,使得在超过预设时间时,提醒工作人员进行阻抗自学习。随着电梯使用年限的增长,变频器到主机的阻抗会不断增加。同时,对电梯器件更换也会导致阻抗值产生变化。因此,通过定期进行阻抗自学习功能,定期更新阻抗值,使得短路电流的计算更加准确。
应该理解的是,虽然图1-7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,图1-7中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中,如图8所示,提供了一种电梯主机保护装置,包括:获取模块、计算模块、判断模块和执行模块,其中:
获取模块810,用于获取电梯参数和电梯主机产生的当前反电势;电梯参数包括电梯主机与电梯变频器间回路的阻抗值和电梯主机的消磁电流值;
计算模块820,用于将当前反电势和阻抗值的商确认为短路电流;
判断模块830,用于判断短路电流是否大于消磁电流值;
执行模块840,用于若判断的结果为是,则向电梯主机传输降速指令;降速指令用于指示电梯主机降低转速。
在一个实施例中,提供了一种电梯主机保护装置,获取模块包括:
封星指示模块,用于指示电梯变频器进行封星动作;
监测模块,用于在监测到电梯主机转动时,获取电梯主机的转速、电梯主机产生的当前电流值和电梯主机感应电动势;
阻抗值获取模块,用于将转速和电梯主机感应电动势的乘积、与当前电流值求商,得到阻抗值。
在一个实施例中,提供了一种电梯主机保护装置,还包括:
转动指令输出模块,用于向所述电梯主机传输转动指令;所述转动指令用于指示所述电梯主机转动、直至所述电梯轿厢运动至电梯井道的中间位置。
关于电梯主机保护装置的具体限定可以参见上文中对于电梯主机保护方法的限定,在此不再赘述。上述电梯主机保护装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,该计算机设备可以是终端,其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电梯主机保护方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏,该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层,也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板,还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解,图9中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,存储器中存储有计算机程序,该处理器执行计算机程序时实现以下步骤:
获取电梯参数和电梯主机产生的当前反电势;电梯参数包括电梯主机与电梯变频器间回路的阻抗值和电梯主机的消磁电流值;
将当前反电势和阻抗值的商确认为短路电流,并判断短路电流是否大于消磁电流值;
若判断的结果为是,则向电梯主机传输降速指令;降速指令用于指示电梯主机降低转速。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
电梯参数为根据阻抗值进行自学习得到。
在一个实施例中,处理器执行阻抗值进行自学习的步骤时还实现以下步骤:
指示电梯变频器进行封星动作;
在监测到电梯主机转动时,获取电梯主机的转速、电梯主机产生的当前电流值和电梯主机感应电动势;
将转速和电梯主机感应电动势的乘积、与当前电流值求商,得到阻抗值。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
向电梯主机传输转动指令;转动指令用于指示电梯主机转动、直至电梯轿厢运动至电梯井道的中间位置。
在一个实施例中,处理器执行获取电梯主机产生的当前反电势的步骤,包括:
获取电梯主机参数和电梯变频器的输出频率;电梯主机参数包括主机极数和电梯主机感应电动势;
根据输出频率、主机极数和电梯主机感应电动势,得到当前反电势。
在一个实施例中,处理器执行获取电梯主机产生的当前反电势的步骤,包括:
获取电梯主机参数和电梯主机的转速;主机参数包括电梯主机感应电动势;
将转速和电梯主机感应电动势的乘积确认为当前反电势。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
接收上一次获取电梯参数的初始时刻;
判断初始时刻与当前时刻的差值是否大于预设值;
若判断的结果为是,则发出报警信号。
在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
获取电梯参数和电梯主机产生的当前反电势;电梯参数包括电梯主机与电梯变频器间回路的阻抗值和电梯主机的消磁电流值;
将当前反电势和阻抗值的商确认为短路电流,并判断短路电流是否大于消磁电流值;
若判断的结果为是,则向电梯主机传输降速指令;降速指令用于指示电梯主机降低转速。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
电梯参数为根据阻抗值进行自学习得到。
在一个实施例中,阻抗值进行自学习的步骤被处理器执行时还实现以下步骤:
指示电梯变频器进行封星动作;
在监测到电梯主机转动时,获取电梯主机的转速、电梯主机产生的当前电流值和电梯主机感应电动势;
将转速和电梯主机感应电动势的乘积、与当前电流值求商,得到阻抗值。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
向电梯主机传输转动指令;转动指令用于指示电梯主机转动、直至电梯轿厢运动至电梯井道的中间位置。
在一个实施例中,获取电梯主机产生的当前反电势的步骤在处理器执行时,包括:
获取电梯主机参数和电梯变频器的输出频率;电梯主机参数包括主机极数和电梯主机感应电动势;
根据输出频率、主机极数和电梯主机感应电动势,得到当前反电势。
在一个实施例中,获取电梯主机产生的当前反电势的步骤在处理器执行时,包括:
获取电梯主机参数和电梯主机的转速;主机参数包括电梯主机感应电动势;
将转速和电梯主机感应电动势的乘积确认为当前反电势。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
接收上一次获取电梯参数的初始时刻;
判断初始时刻与当前时刻的差值是否大于预设值;
若判断的结果为是,则发出报警信号。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯主机保护方法,其特征在于,包括步骤:
获取电梯参数和电梯主机产生的当前反电势;所述电梯参数包括所述电梯主机与电梯变频器间回路的阻抗值和电梯主机的消磁电流值;
将所述当前反电势和所述阻抗值的商确认为短路电流,并判断所述短路电流是否大于所述消磁电流值;
若所述判断的结果为是,则向所述电梯主机传输降速指令;所述降速指令用于指示所述电梯主机降低转速。
2.根据权利要求1所述的电梯主机保护方法,其特征在于,所述电梯参数为根据所述阻抗值进行自学习得到。
3.根据权利要求2所述的电梯主机保护方法,其特征在于,所述阻抗值进行自学习的步骤,包括:
指示所述电梯变频器进行封星动作;
在监测到所述电梯主机转动时,获取所述电梯主机的转速、所述电梯主机产生的当前电流值和电梯主机感应电动势;
将所述转速和所述电梯主机感应电动势的乘积、与所述当前电流值求商,得到所述阻抗值。
4.根据权利要求3所述的电梯主机保护方法,其特征在于,在监测到所述电梯主机转动时,获取所述电梯主机的转速、所述电梯主机产生的当前电流值和电梯主机感应电动势的步骤之前,还包括:
向所述电梯主机传输转动指令;所述转动指令用于指示所述电梯主机转动、直至所述电梯轿厢运动至电梯井道的中间位置。
5.根据权利要求1所述的电梯主机保护方法,其特征在于,获取电梯主机产生的当前反电势的步骤,包括:
获取电梯主机参数和所述电梯变频器的输出频率;所述电梯主机参数包括主机极数和电梯主机感应电动势;
根据所述输出频率、所述主机极数和所述电梯主机感应电动势,得到所述当前反电势。
6.根据权利要求1所述的电梯主机保护方法,其特征在于,获取电梯主机产生的当前反电势的步骤,包括:
获取所述电梯主机参数和所述电梯主机的转速;所述主机参数包括电梯主机感应电动势;
将所述转速和所述电梯主机感应电动势的乘积确认为所述当前反电势。
7.根据权利要求1所述的电梯主机保护方法,其特征在于,还包括步骤:
接收上一次获取电梯参数的初始时刻;
判断所述初始时刻与当前时刻的差值是否大于预设值;
若所述判断的结果为是,则发出报警信号。
8.一种电梯主机保护装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取电梯参数和电梯主机产生的当前反电势;所述电梯参数包括所述电梯主机与电梯变频器间回路的阻抗值和电梯主机的消磁电流值;
计算模块,用于将所述当前反电势和所述阻抗值的商确认为短路电流;
判断模块,用于判断所述短路电流是否大于所述消磁电流值;
执行模块,用于若所述判断的结果为是,则向所述电梯主机传输降速指令;所述降速指令用于指示所述电梯主机降低转速。
9.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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