CN101117059A - 一种多色打印方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打印技术，尤其涉及一种多色打印技术。一种多色打印系统，包括：多个单色打印机，其中每一个单色打印机的一侧设置进纸装置，另一设置出纸装置；多个走纸装置，用以级连所述的多个单色打印机，每一个走纸装置的传送入口与上一级单色打印机的出纸装置相接，每一个走纸装置的传送出口与下一级单色打印机的进纸装置相接，用以将所述上一级单色打印机打印完的稿件逐页传送到所述下一级单色打印机的进纸装置中；打印控制模块，用以将所述多色稿件分解为多个单色稿件并控制各单色打印机在同一份纸介上依次打印对应颜色的单色稿件，其中每一个单色稿件中包括所述多色稿件中一种颜色的打印信息。

Description

一种多色打印方法及其系统

技术领域

本发明涉及一种打印技术，尤其涉及一种多色打印技术。

背景技术

随着信息时代的到来，传统打印技术已经越来越不适应短版、快速、个性化的打印业务，于是数码打印技术应运而生。其中单色数码打印装置价格便宜，但是只能实现单色稿件的打印，多色(彩色)数码打印装置可以打印多色稿件，但是价格昂贵。由于数码打印适应短版、快速、个性化的打印，因此，一般来说主要应用在中小打印企业，但是中小打印企业往往资金有限，一般仅配备若干单色数码打印机，无力购置高端多色数码打印装置，所以无法实现业务量多利润高的多色、尤其是双色打印业务，比如打印红头文件等。

现有技术中，当多色打印稿件中的颜色不是很多时，若不想购买较昂贵的彩色打印装置，可以采用人工干预的办法：根据稿件的颜色，手动将多色打印稿件分成多份单一颜色的单色稿件，然后将不同颜色的单色稿件依次送进打印不同颜色的打印机进行打印。显然，这种人工干预的对于打印双色稿件就已经十分繁琐了，对于双色以上的多色打印更是一件既繁琐又容易出错的工作，并且也无法满足大业务量的打印需求。

发明内容

本发明实施例主要提供一种走纸装置，以及一种通过该走纸装置级连的多色打印系统与方法，以及通过该走纸装置级连的双色打印系统与方法，利用几台廉价的单色打印机来实现高效、低成本的多色、双色打印。

一种走纸装置，包括：

主传送辊、付传送辊和传送带，每一个传送辊由辊轴和包裹在辊轴上的圆柱形橡胶体组成，所述传送带绷在主传送辊和付传送辊的橡胶体上；

电动机、连轴器和减速机，所述电动机的转轴通过连轴器与减速机的输入轴相连，所述电动机通过连轴器带动减速机转动；所述减速机的输出轴和主传送辊的辊轴通过连轴器相连，所述减速机通过连轴器带动主传送辊转动，所述主传送辊通过传送带带动付传送辊转动；

一对轴承和支架，每一个传送辊的轴穿过所述轴承，通过轴承固定在所述支架上。

一种通过上述走纸装置级连的打印系统，包括：

至少两个单色打印机，其中每一个单色打印机的一侧设置进纸装置，另一侧设置出纸装置；

至少一个走纸装置，用以级连所述至少两个单色打印机，每一个走纸装置的传送入口与上一级单色打印机的出纸装置相接，每一个走纸装置的传送出口与下一级单色打印机的进纸装置相接，用以将所述上一级单色打印机打印完的稿件逐页传送到所述下一级单色打印机的进纸装置中；

打印控制模块，用以将所述多色稿件分解为多个单色稿件并控制各单色打印机在同一份纸介上依次打印对应颜色的单色稿件，其中每一个单色稿件中包括所述多色稿件中一种颜色的打印信息。

一种通过上述打印系统进行打印控制的方法，包括下列步骤：

打印控制模块根据待打印多色稿件中打印内容的颜色，将所述多色稿件分解为多份单色稿件，每一个单色稿件包括其中一种颜色的打印信息，所述打印控制模块并分别获取每一个单色稿件的打印信息；

打印控制模块根据每一个单色稿件的打印信息控制各单色打印机在同一份纸介上依次打印对应颜色的单色稿件，所述各单色打印机通过走纸装置级连，所述走纸装置将上一级单色打印机输出的稿件逐页传送给下一级单色打印机继续打印。

一种通过上述走纸装置级连的双色打印系统，包括：

打印第一颜色的单色打印机，在其一侧面有进纸装置，另一侧有出纸装置，用以打印第一颜色的稿件；

打印第二颜色的单色打印机，在其一侧面有进纸装置，另一侧有出纸装置，用以打印第二颜色的稿件；

走纸装置，其传送入口与所述打印第一颜色的单色打印机的出纸装置相接，所述走纸装置传送出口与所述的打印第二颜色的单色打印机的进纸装置相接，用以将所述打印第一颜色的单色打印机打印完的稿件传送到所述的打印第二颜色的单色打印机的进纸装置中；

打印控制模块，用以将双色稿件分解为两份单色稿件，第一颜色稿件、第二颜色稿件，并依次控制打印第一颜色的单色打印机打印第一颜色稿件，在所述走纸装置将所述打印第一颜色的单色打印机打印完的稿件传送到所述的打印第二颜色的单色打印机的进纸装置中后，控制打印第二颜色的单色打印机打印第二颜色稿件。

一种控制上述双色打印系统的双色打印方法，包括下列步骤：

打印控制模块根据待打印双色稿件中打印内容的颜色，将所述双色稿件分解为两份单色稿件，第一颜色稿件、第二颜色稿件，每一个单色稿件包括其中一种颜色的打印信息，所述打印控制模块获取每一个单色稿件的打印信息；

打印控制模块根据第一颜色稿件的打印信息控制打印第一颜色的单色打印机打印第一颜色稿件，在所述走纸装置将打印第一颜色的单色打印机输出的稿件传送给打印第二颜色的单色打印机后，根据第二颜色稿件的打印信息控制打印第二颜色的单色打印机打印第二颜色稿件。

本发明实施例所述的一种多色、双色打印方法与系统中，由于利用走纸装置分别将多台单色打印机依次连接起来，并通过软件控制实现了多色打印，降低了多色打印业务的成本；并且由于采用软件自动将多(双)色稿件分解为单色稿件，并分别控制单色打印机进行打印，不需人工干预，提高了多(双)色打印的效率。

附图说明

图1a为本发明实施例一的双色打印系统的结构图实例的处理流程图；

图1b为本发明实施例一的双色稿件和分解后的单色稿件示意图；

图1c为本发明实施例一的打印控制模块的结构框图；

图1d为本发明实施例一的走纸装置的结构示意图；

图2a为本发明实施例一的红黑双色打印的处理流程图；

图2b为本发明实施例一的步骤S201的处理流程图；

图3a为本发明实施例二的三色打印系统的结构图实例的处理流程图；

图3b为本发明实施例二的打印控制模块的结构框图；

图4a为本发明实施例二的三色打印的处理流程图；

图4b为本发明实施例二的步骤S401的处理流程图。

具体实施方式

本发明实施例中，利用本发明实施例提供的走纸装置级联多个单色打印机，利用本发明实施例提供的专用软件将多色稿件分为多份单一颜色的稿件，依次将各单色稿件输入对应颜色的单色打印机进行打印，走纸装置自动将上一级打印出的单色稿件传送到下一级单色打印机继续打印，最终通过多个单色打印机的配合打印出多色稿件。

下面以具体实施例详细说明本发明提供的技术方案，其中实施例一为双色打印的方法和系统，实施例二为三色打印的方法和系统，用以说明多色打印的实现方法，对于多于三色的打印，其打印方法和原理也均和此两实施例相同，本领域技术人员根据实施例一和实施例二提供的技术方案可以轻易实现。

实施例一

本发明实施例以打印红、黑双色稿件为例，详细说明双色打印的方法及其系统。实现该双色打印的系统如图1a所示，包括：打印控制模块110、红色打印机120、黑色打印机130、走纸装置140。

其中打印控制模块110是装在计算机中的软件，红色打印机120和黑色打印机130分别通过打印数据线连接到该计算机上，由打印控制模块110驱动。打印控制模块110将要打印的红、黑双色稿件分解为两份单色稿件，红色稿件、黑色稿件后，驱动红色打印机120和黑色打印机130打印。

上述的红色打印机120用以打印红色的稿件，包括设置在一侧的进纸装置121和设置在另一侧的出纸装置122；

黑色打印机130用以打印黑色的稿件，包括设置在一侧的进纸装置131和设置在另一侧的出纸装置132；

打印控制模块110将红、黑双色稿件分解为红色稿、黑色稿，并控制红色打印机120打印红色稿，黑色打印机130打印黑色稿；

走纸装置140的传送入口与红色打印机120的出纸装置122相连，走纸装置140的传送出口与黑色打印机130的进纸装置131相连，其传送方向是从红色打印机120的出纸装置122到黑色打印机130的进纸装置131。走纸装置140将打印完的红色稿件从红色打印机120的出纸装置122传送到黑色打印机130的进纸装置131。

走纸装置140的结构示意图如图1d所示，包括：电动机150、连轴器、减速机152、一对传送辊、传送带155、一对轴承和支架(图1d中未标出)。一对传送辊包括主传送辊154与付传送辊156。

电动机150的转轴通过连轴器与减速机152的输入轴151相连，电动机150通过连轴器带动减速机152转动；

减速机152的输出轴153通过连轴器与穿过轴承的主传送辊154的轴相连，减速机152通过连轴器带动主传送辊154转动；

传送辊由钢制的轴和包裹在其上的圆柱形橡胶157组成，轴和橡胶固结为一体，不能相对运动，轴两端外露；传送辊的轴穿过轴承，轴承固定在支架上。

在主传送辊154与付传送辊156包裹的橡胶157外，紧绷着传送带155；主传送辊154通过传送带155带动付传送辊156转动，同时传送带155可以连续传送。

上述电机可以由打印控制模块110控制转动，在红色打印机120打印完毕所有的红色稿后，控制电机转动，将红色稿传送到黑色打印机130的进纸装置131，打印控制模块110延时一段时间后，确保红色稿已经传送到黑色打印机130，然后停止电机转动；电机也可以不用打印控制模块110控制，而一直连续的转动，只要有打印完的红色稿件出来就将其传送到黑色打印机130的进纸装置131。

上述的打印控制模块110控制打印的过程包括：

打印控制模块110将要打印的红、黑双色稿件分解为两份单色稿件，红色稿件和黑色稿件，分解后的红色稿件与黑色稿件的页数都与原红、黑双色稿件的页数相同，页序相应。如图1b所示。

打印控制模块110根据分解后的红色稿件控制红色打印机120打印出红色稿件后，通过出纸装置122输出红色稿件；

走纸装置140将红色打印机120的出纸装置122输出的红色稿件传送到黑色打印机130的进纸装置131；

打印控制模块110根据黑色稿件控制黑色打印机130在输出的红色稿件上继续打印黑色稿件，并通过出纸装置132输出双色稿件。

其中，红色打印机120在打印完一页红色稿件后，向打印控制模块110发送打印完毕的信号，打印控制模块110在接收到该信号后，经过一段时间延时，以保证打印完的红色稿件传送到了黑色打印机130，然后控制黑色打印机130打印黑色稿件。同时打印控制模块110又控制红色打印机120打印下一页红色稿件，如此反复，直到所有稿件都经过红色、黑色打印机的打印。由于红色打印机120按照页序打印输出稿件，传递的过程也是按照先入先出的顺序传递稿件，这样保证了稿件到达黑色打印机130的进纸装置131时页序的一致性。

现有技术中，将多色稿件分解为多个单色稿件并控制打印机打印的方法很多，打印控制模块110根据具体采用的分解方法可以具有不同的结构。本发明实施例以其中一种较佳方式举例说明。

如图1c所示，打印控制模块110的一种结构主要包括：稿件预处理子模块111、解析子模块112、打印预处理子模块113、打印子模块114。

稿件预处理子模块111将红黑双色原稿由可打印的格式，比如doc格式、PDF格式、图像Bmp格式、jpg格式、Excel格式等转换为便于分色处理的格式，比如后缀式页面描述格式(PostScript格式)、便携文档格式(PortableDocument Format，PDF格式)等，此例中是转换为PDF格式，即红黑双色PDF稿件。

解析子模块112将红黑双色PDF稿件分解成红色PDF稿件和黑色PDF稿件。分解的过程是，读取红黑双色PDF稿件解析出该稿件的所有元素的颜色信息。解析子模块112将该稿件的具有红色颜色信息的元素分解到红色稿件中，将具有黑色颜色信息的元素分解到黑色稿件中，且这些单色稿件中的元素的信息，包括位置、大小等依然保持与原红黑双色PDF稿件中的一样。

打印预处理子模块113将单色PDF稿件转换成打印机驱动API函数接受的单色打印信息。比如，对于点阵驱动的打印机打印预处理子模块113利用光栅图像处理器(Raster Image Processor，RIP)将单色PDF稿件光栅化为单色点阵，然后由打印子模块114将单色点阵传送到打印驱动函数中实现打印。对于其它格式的稿件，比如PostScript格式的文档，光栅图像处理器也可对其光栅化为单色点阵。另外，有许多打印机提供了直接打印文件的API函数，支持对doc、PDF、BMP等格式的文件的打印输出，则打印预处理子模块113只需提供单色PDF稿件的文件Handle就可以了。

打印子模块114根据打印预处理子模块113转换的红色打印信息控制红色打印机120打印红色PDF稿件，红色打印机120打印完成后向打印子模块114发送打印完毕信息，打印子模块114收到红色打印机120的打印完毕信息后延时一段时间，确保走纸装置140将所有打印完的红色稿件送到黑色打印机130后，再根据打印预处理子模块113转换的黑色打印信息控制黑色打印机130打印黑色PDF稿件。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，包括如下步骤，所述的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

本发明实施例实现双色打印的流程如图2a所示：

步骤S200：开始。

步骤S201：分解双色打印稿件。

打印控制模块110中的稿件预处理子模块111将红黑双色原稿由可打印的文件格式转换成便于分色处理的格式的双色稿件，然后根据该分色处理格式的双色稿件中的元素的颜色信息将该分色处理格式的双色稿件分解成两份单色分色处理格式的稿件。

步骤S202：打印预处理。在分解完双色打印稿件后，打印控制模块110中的打印预处理子模块113将单色PDF稿件转换成打印机驱动API函数接受的打印信息。比如，对于点阵驱动的打印机打印预处理子模块113利用光栅图像处理器(Raster Image Processor，RIP)将单色PDF稿件光栅化为单色点阵，然后由打印子模块114将单色点阵传送到打印驱动函数中实现打印。另外，有许多打印机提供了直接打印文件的API驱动函数，支持对doc、PDF、BMP等格式的文件的打印输出，则打印预处理子模块113只需提供单色PDF稿件的文件Handle给打印子模块114，打印子模块114将Handle传入打印机驱动函数进行打印。

步骤S203：红色打印机120打印红色PDF稿件，走纸装置140将打印完的红色稿件送到黑色打印机130的进纸装置131。

打印控制模块110中的打印子模块114根据红色打印信息控制红色打印机120打印红色PDF稿件，红色打印机120在完成打印后向打印控制模块110中的打印子模块114发送打印完毕信息。走纸装置140将打印完的红色稿件传送到黑色打印机130的进纸装置131。

步骤S204：黑色打印机130打印黑色稿件。在打印控制模块110中的打印子模块114接收到红色打印机120打印完毕信息后，根据黑色打印信息控制黑色打印机130打印黑色PDF稿件。在控制打印黑色稿件之前需要确保走纸装置140已经将打印完的红色稿件送到了黑色打印机130的进纸装置131。确保的方法可以是在收到红色打印机120打印完毕信息后延时一段时间，比如2分钟，等待走纸装置传送完所有的打印输出的红色稿件。这样最后输出的稿件将是具有红色、黑色信息的稿件。

步骤S205：结束。

其中，根据本发明实施例提供的打印控制模块110的具体结构，步骤S201可以包括如下子步骤，如图2b所示：

步骤S221：将双色原稿转换成便于分色处理格式的双色稿件。

打印控制模块110中的稿件预处理子模块111将红黑双色原稿由可打印的文件格式，比如doc格式、bmp格式、PDF格式、Excel格式等转换成便于分色处理的格式，比如后缀式页面描述格式(PostScript格式)或者便携文档格式(Portable Document Format，PDF格式)等；此例中是转换为PDF格式，即红黑双色PDF稿件；

步骤S222：将转换的便于分色处理格式的双色稿件分解为两份单色分色处理格式的稿件。

打印控制模块110中的解析子模块112将红黑双色PDF稿件分解为红色PDF稿件和黑色PDF稿件。分解的过程是，读取红黑双色PDF稿件解析出该稿件的所有元素的颜色信息。由于该稿件只包含两种颜色，所以该稿件的元素的颜色信息不是红色就是黑色。解析子模块112将该稿件的具有红色颜色信息的元素分解到红色稿件中，将具有黑色颜色信息的元素分解到黑色稿件中，且这些单色稿件中的元素的信息，包括位置、大小等依然保持与原红黑双色PDF稿件中的一样。且这两个单色PDF稿件均被插入零个或多个空白页面。插入规则是(参见图1b)：

A、确保每一个单色PDF稿件的页数与分解前的双色PDF稿件页数相等；

B、每一个单色PDF稿件的页序与分解前的双色PDF稿件的页序相同；

C、在分解双色PDF稿件为某种单色时，如果遇到某页完全没有此种颜色，则插入空白页，然后分解下页双色稿件。

由于利用走纸装置将两台单色打印机连接起来，并通过软件控制实现了多色打印，降低了双色打印业务的成本，尤其对于业务量大的双色打印，本发明更具有节约成本的优点。

由于采用软件自动将双色稿件分解为单色稿件，并分别控制单色打印机进行打印，不需人工干预，提高了双色打印的效率。

实施例二

本发明实施例以打印红、黑、蓝三色稿件为例，详细说明三色打印的方法及其系统。实现该三色打印的系统如图3a所示，包括：打印控制模块310、红色打印机320、黑色打印机330、第一走纸装置340、蓝色打印机350、第二走纸装置360。

其中打印控制模块310是装在计算机中的软件，红色打印机320、黑色打印机330和蓝色打印机350分别通过打印数据线连接到该计算机上，由打印控制模块310驱动。打印控制模块310将红、黑、蓝三色稿件分解为红色稿、黑色稿、蓝色稿，并控制红色打印机320打印红色稿，黑色打印机330打印黑色稿，蓝色打印机350打印蓝色稿；

上述的红色打印机320用以打印红色的稿件，在其侧面有进纸装置321和出纸装置322；

黑色打印机330用以打印黑色的稿件，在其侧面有进纸装置331和出纸装置332；

蓝色打印机350用以打印蓝色的稿件，在其侧面有进纸装置351和出纸装置352；

第一走纸装置340的传送入口与红色打印机320的出纸装置322相连，第一走纸装置340的传送出口与黑色打印机330的进纸装置331相连，其传送方向是从红色打印机320的出纸装置322到黑色打印机330的进纸装置331。第一走纸装置340将打印完的红色稿件从红色打印机320的出纸装置322传送到黑色打印机330的进纸装置331；

第二走纸装置360的传送入口与黑色打印机330的出纸装置332相连，第二走纸装置360的传送出口与蓝色打印机350的进纸装置351相连，其传送方向是从黑色打印机330的出纸装置332到蓝色打印机350的进纸装置351。第二走纸装置360将打印完的黑色稿件从黑色打印机330的出纸装置332传送到蓝色打印机350的进纸装置351。

本实施例的第一走纸装置340和第二走纸装置360的结构与本发明实施例一中的走纸装置140相同。

上述的控制打印的过程：

打印控制模块310将要打印的红、黑、蓝三色稿件分解为三份单色稿件，红色稿件、黑色稿件、蓝色稿件。打印控制模块310根据分解后的红色稿件控制红色打印机320打印出红色稿件，由第一走纸装置340将打印出的红色稿件从红色打印机320的出纸装置322传送到黑色打印机330的进纸装置331。在打印完一页红色稿件后，红色打印机320向打印控制模块310发送打印完毕的信号，打印控制模块310在接收到该信号后，经过一段时间延时，以保证打印完的红色稿件都传送到了黑色打印机330，然后控制黑色打印机330打印黑色稿件。第二走纸装置360将打印出的黑色稿件从黑色打印机330的出纸装置332传送到蓝色打印机350的进纸装置351。在打印完黑色稿件后，黑色打印机330向打印控制模块310发送打印完毕的信号，打印控制模块310在接收到该信号后，经过一段时间延时，以保证打印完的黑色稿件都传送到了蓝色打印机350，然后控制蓝色打印机350打印蓝色稿件。同时，打印控制模块310继续控制红色打印机320打印下一页红色稿件，如此反复，直到所有稿件都通过红色、黑色、蓝色打印机的打印，从而输出三色的打印稿件。

由此，在蓝色打印机打印完毕后，由于打印稿件依次经过红、黑、蓝三色打印机的打印，所以最终输出三色的打印稿件。

如图3b所示，上述的打印控制模块310包括：稿件预处理子模块311、解析子模块312、打印预处理子模块313、打印子模块314。

稿件预处理子模块311将红黑蓝三色原稿由可打印的格式，比如doc格式、PDF格式、图像Bmp格式、jpg格式、Excel格式等转换为便于分色处理的格式，比如后缀是页面描述格式(PostScript格式)、便携文档格式(PortableDocument Format，PDF格式)等，此例中是转换为PDF格式，即红黑蓝三色PDF稿件。

解析子模块312将红黑蓝三色PDF稿件分解成红色PDF稿件、黑色PDF稿件和蓝色PDF稿件。分解的过程是，读取红黑蓝三色PDF稿件解析出该稿件的所有元素的颜色信息。解析子模块312将该稿件的具有红色颜色信息的元素分解到红色稿件中，将具有黑色颜色信息的元素分解到黑色稿件中，将具有蓝色颜色信息的元素分解到蓝色稿件中，且这些单色稿件中的元素的信息，包括位置、大小等依然保持与原红黑蓝三色PDF稿件中的一样。

打印预处理子模块313将单色PDF稿件转换成打印机驱动API函数接受的单色打印信息。比如，对于点阵驱动的打印机打印预处理子模块313利用光栅图像处理器(Raster Image Processor，RIP)将单色PDF稿件光栅化为单色点阵，然后由打印子模块314将单色点阵传送到打印驱动函数中实现打印。

打印子模块314根据打印预处理子模块313转换的红色打印信息控制红色打印机320打印红色PDF稿件，红色打印机320打印完成后向打印子模块314发送打印完毕信息，打印子模块314收到红色打印机320的打印完毕信息后延时一段时间，确保第一走纸装置340将所有打印完的红色稿件送到黑色打印机330后，再根据打印预处理子模块313转换的黑色打印信息控制黑色打印机330打印黑色PDF稿件。黑色打印机330打印完成后向打印子模块314发送打印完毕信息，打印子模块314收到黑色打印机330的打印完毕信息后延时一段时间，确保第二走纸装置360将所有打印完的黑色稿件送到蓝色打印机350后，再根据打印预处理子模块313转换的蓝色打印信息控制蓝色打印机350打印蓝色PDF稿件。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，包括如下步骤，所述的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

本发明实施例实现三色打印的流程如图4a所示：

步骤S400：开始。

步骤S401：分解三色打印稿件。

打印控制模块310中的稿件预处理子模块311将红黑蓝三色原稿由可打印的文件格式转换成便于分色处理的格式的三色稿件，然后根据该分色处理格式的双色稿件中的元素的颜色信息将该分色处理格式的双色稿件分解成三份单色分色处理格式的稿件。

步骤S402：打印预处理。在分解完三色打印稿件后，打印控制模块310中的打印预处理子模块313将单色PDF稿件转换成打印机驱动API函数接受的打印信息。比如，对于点阵驱动的打印机打印预处理子模块313利用光栅图像处理器(Raster Image Processor，RIP)将单色PDF稿件光栅化为单色点阵，然后由打印子模块314将单色点阵传送到打印驱动函数中实现打印。另外，有许多打印机提供了直接打印文件的API驱动函数，支持对doc、PDF、BMP等格式的文件的打印输出，则打印预处理子模块313只需提供单色PDF稿件的文件Handle给打印子模块314，打印子模块314将Handle传入打印机驱动函数进行打印。

步骤S403：红色打印机320打印红色PDF稿件，第一走纸装置340将打印完的红色稿件送到黑色打印机330的进纸装置331。

打印控制模块310中的打印子模块314根据红色打印信息控制红色打印机320打印红色PDF稿件，红色打印机320在完成打印后向打印控制模块310中的打印子模块314发送打印完毕信息。走纸装置340将打印完的红色稿件传送到黑色打印机330的进纸装置331。

步骤S404：黑色打印机330打印黑色PDF稿件，第二走纸装置360将打印完的黑色稿件送到蓝色打印机350的进纸装置351。

打印控制模块310中的打印子模块314收到打印完毕信息后，为确保第一走纸装置340将打印完的红色稿件传送到黑色打印机330的进纸装置331，延时一段时间，然后根据黑色打印信息控制黑色打印机330打印黑色PDF稿件，黑色打印机330在完成打印后向打印控制模块310中的打印子模块314发送打印完毕信息。第二走纸装置360将打印完的黑色稿件传送到蓝色打印机350的进纸装置351。

步骤S405：蓝色打印机350打印蓝色稿件。

在打印控制模块310中的打印子模块314接收到黑色打印机320打印完毕信息后，为确保第二走纸装置360将打印完的黑色稿件传送到蓝色打印机350的进纸装置351，延时一段时间，然后根据蓝色打印信息控制蓝色打印机350打印蓝色PDF稿件。这样最后输出的稿件将是具有红色、黑色、蓝色信息的稿件。

步骤S406：打印结束。

其中，根据本发明实施例提供的打印控制模块310的具体结构，步骤S401可以包括如下子步骤，如图4b所示：

步骤S421：将三色原稿转换成便于分色处理格式的三色稿件。

打印控制模块310中的稿件预处理子模块311将红黑蓝三色原稿由可打印的文件格式，比如doc格式、bmp格式、PDF格式、Excel格式等转换成便于分色处理的格式，比如后缀式页面描述格式(PostScript格式)或者便携文档格式(Portable Document Format，PDF格式)等；此例中是转换为PDF格式，即红黑蓝三色PDF稿件；

步骤S422：将转换的便于分色处理格式的三色稿件分解为三份单色分色处理格式的稿件。

打印控制模块310中的解析子模块312将红黑蓝三色PDF稿件分解为红色PDF稿件、黑色PDF稿件和蓝色PDF稿件。分解的过程是，读取红黑蓝三色PDF稿件解析出该稿件的所有元素的颜色信息。由于该稿件只包含三种颜色，所以该稿件的元素的颜色信息不是红色、黑色就是蓝色。解析子模块312将该稿件的具有红色颜色信息的元素分解到红色稿件中，将具有黑色颜色信息的元素分解到黑色稿件中，将具有蓝色颜色信息的元素分解到蓝色稿件中，且这些单色稿件中的元素的信息，包括位置、大小等依然保持与原红黑蓝三色PDF稿件中的一样。且这三个单色PDF稿件均被插入零个或多个空白页面。插入规则是：

A、确保每一个单色PDF稿件的页数与分解前的三色PDF稿件页数相等；

B、每一个单色PDF稿件的页序与分解前的三色PDF稿件的页序相同；

C、在分解三色PDF稿件为某种单色时，如果遇到某页完全没有此种颜色，则插入空白页，然后分解下页三色稿件。

由于利用走纸装置将多台单色打印机连接起来，并通过软件控制实现了多色打印，降低了多色打印业务的成本，本发明更具有节约成本的优点。

由于采用软件自动将多色稿件分解为单色稿件，并分别控制单色打印机进行打印，不需人工干预，提高了多色打印的效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种走纸装置，其特征在于，包括：

主传送辊、付传送辊和传送带，每一个传送辊由辊轴和包裹在辊轴上的圆柱形橡胶体组成，所述传送带绷在主传送辊和付传送辊的橡胶体上；

电动机、连轴器和减速机，所述电动机的转轴通过连轴器与减速机的输入轴相连，所述电动机通过连轴器带动减速机转动；所述减速机的输出轴和主传送辊的辊轴通过连轴器相连，所述减速机通过连轴器带动主传送辊转动，所述主传送辊通过传送带带动付传送辊转动；

一对轴承和支架，每一个传送辊的轴穿过所述轴承，通过轴承固定在所述支架上。

2.一种打印系统，其特征在于，包括：

至少两个单色打印机，其中每一个单色打印机的一侧设置进纸装置，另一侧设置出纸装置；

至少一个走纸装置，用以级连所述至少两个单色打印机，每一个走纸装置的传送入口与上一级单色打印机的出纸装置相接，每一个走纸装置的传送出口与下一级单色打印机的进纸装置相接，用以将所述上一级单色打印机打印完的稿件逐页传送到所述下一级单色打印机的进纸装置中；

打印控制模块，用以将所述多色稿件分解为多个单色稿件并控制各单色打印机在同一份纸介上依次打印对应颜色的单色稿件，其中每一个单色稿件中包括所述多色稿件中一种颜色的打印信息。

3.如权利要求2所述的打印系统，其特征在于，所述打印控制模块包括：

稿件预处理子模块，用以接收可打印格式的多色稿件并转换成分色处理格式的多色稿件；

解析子模块，用以对所述稿件预处理子模块转换的分色处理格式多色稿件进行分色处理，得到各种颜色对应的分色处理格式单色稿件；

打印预处理子模块，用以从所述解析子模块分解出各分色处理格式单色稿件种，分别获取各分色处理格式单色稿件的打印信息；

打印子模块，用以根据各分色处理格式单色稿件的打印信息依次控制各单色打印机，在同一份纸介上依次打印预处理子模块获取的各分色处理格式单色稿件。

4.如权利要求2所述的打印系统，其特征在于，所述走纸装置包括：

主传送辊、付传送辊和传送带，每一个传送辊由辊轴和包裹在辊轴上的圆柱形橡胶体组成，所述传送带绷在主传送辊和付传送辊的橡胶体上；

电动机、连轴器和减速机，所述电动机的转轴通过连轴器与减速机的输入轴相连，所述电动机通过连轴器带动减速机转动；所述减速机的输出轴和主传送辊的辊轴通过连轴器相连，所述减速机通过连轴器带动主传送辊转动，所述主传送辊通过传送带带动付传送辊转动；

一对轴承和支架，每一个传送辊的轴穿过所述轴承，通过轴承固定在所述支架上。

5.一种打印控制方法，其特征在于，包括下列步骤：

打印控制模块根据待打印多色稿件中打印内容的颜色，将所述多色稿件分解为多份单色稿件，每一个单色稿件包括其中一种颜色的打印信息，所述打印控制模块并分别获取每一个单色稿件的打印信息；

打印控制模块根据每一个单色稿件的打印信息控制各单色打印机在同一份纸介上依次打印对应颜色的单色稿件，所述各单色打印机通过走纸装置级连，所述走纸装置将上一级单色打印机输出的稿件逐页传送给下一级单色打印机继续打印。

6.如权利要求5所述的打印方法，其特征在于，将所述多色稿件分解为多份单色稿件的方法包括：

将可打印格式的多色稿件转换成分色处理格式的多色稿件；

将所述分色处理格式的多色稿件进行分色处理，对于每种颜色得到一份该颜色的单色分色处理格式的稿件。

7.如权利要求6所述的多色打印方法，其特征在于，将所述分色处理格式的多色稿件进行分色处理，对于每种颜色得到一份该颜色的单色分色处理格式的稿件的方法，包括：

按照所述分色处理格式的多色稿件的页序逐页分解出每份单色分色处理格式的稿件；

在逐页分解所述分色处理格式的多色稿件为某种颜色的单色分色处理格式稿件时：

在该种颜色的单色分色处理格式稿件中保留所述分色处理格式的多色稿件中具有该种颜色信息的元素及其元素的各种信息；

如果遇到该页完全没有该种颜色信息的元素，则插入空白页，用以保证单色分色处理格式稿件的页数、页序与所述分色处理格式的多色稿件的页数、页序相同。

8.如权利要求5所述的打印方法，其特征在于，所述走纸装置将上一级单色打印机输出的稿件传送给下一级单色打印机继续打印的方法包括：

所述走纸装置连续传动，不断地将上一级单色打印机的出纸传送到下一级单色打印机；或者

控制模块在接收到上一级单色打印机打印完毕信息后，控制走纸装置的电机转动，将上一级单色打印机输出的稿件传送到下一级单色打印机，控制模块在延时一段时间后控制走纸装置的电机停止转动。

9.如权利要求6所述的打印方法，其特征在于，所述根据每份不同颜色的单色分色处理格式的稿件获取该稿件的打印信息的方法包括：

利用光栅图像处理器将所述单色分色处理格式稿件光栅化为单色点阵，该单色点阵即为所述稿件的打印信息。

10.如权利要求9所述的打印方法，其特征在于，所述的控制各单色打印机打印对应颜色的单色稿件的方法，包括：

将所述单色点阵传送到所述单色打印机的打印驱动函数中实现打印。

11.一种双色打印系统，其特征在于，包括：

打印第一颜色的单色打印机，在其一侧面有进纸装置，另一侧有出纸装置，用以打印第一颜色的稿件；

打印第二颜色的单色打印机，在其一侧面有进纸装置，另一侧有出纸装置，用以打印第二颜色的稿件；

走纸装置，其传送入口与所述打印第一颜色的单色打印机的出纸装置相接，所述走纸装置传送出口与所述的打印第二颜色的单色打印机的进纸装置相接，用以将所述打印第一颜色的单色打印机打印完的稿件传送到所述的打印第二颜色的单色打印机的进纸装置中；

打印控制模块，用以将双色稿件分解为两份单色稿件，第一颜色稿件、第二颜色稿件，并依次控制打印第一颜色的单色打印机打印第一颜色稿件，在所述走纸装置将所述打印第一颜色的单色打印机打印完的稿件传送到所述的打印第二颜色的单色打印机的进纸装置中后，控制打印第二颜色的单色打印机打印第二颜色稿件。

12.如权利要求11所述的双色打印系统，其特征在于，所述打印控制模块包括：

稿件预处理子模块，用以将可打印格式的双色稿件转换成分色处理格式的双色稿件；

解析子模块，用以接收稿件预处理子模块转换的分色处理格式的双色稿件，并对其进行分色处理，得到两份对应颜色的单色分色处理格式稿件，第一颜色分色处理格式的单色稿件和第二颜色分色处理格式的单色稿件；

打印预处理子模块，用以接收解析子模块分解出的第一颜色分色处理格式的单色稿件和第二颜色分色处理格式的单色稿件，并获取所述第一颜色分色处理格式的单色稿件的打印信息，获取所述第二颜色分色处理格式的单色稿件的打印信息；

打印子模块，用以接收打印预处理子模块获取的第一颜色分色处理格式的单色稿件和第二颜色分色处理格式的单色稿件的打印信息，并根据所述第一颜色分色处理格式的单色稿件的打印信息控制打印第一颜色的单色打印机进行打印，在收到所述打印第一颜色的单色打印机打印完毕信号后，延时一段时间后，根据所述第二颜色分色处理格式的单色稿件的打印信息控制所述打印第二颜色的单色打印机进行打印。

13.如权利要求11所述的打印系统，其特征在于，所述走纸装置包括：

主传送辊、付传送辊和传送带，每一个传送辊由辊轴和包裹在辊轴上的圆柱形橡胶体组成，所述传送带绷在主传送辊和付传送辊的橡胶体上；

电动机、连轴器和减速机，所述电动机的转轴通过连轴器与减速机的输入轴相连，所述电动机通过连轴器带动减速机转动；所述减速机的输出轴和主传送辊的辊轴通过连轴器相连，所述减速机通过连轴器带动主传送辊转动，所述主传送辊通过传送带带动付传送辊转动；

一对轴承和支架，每一个传送辊的轴穿过所述轴承，通过轴承固定在所述支架上。

14.一种双色打印控制方法，其特征在于，包括下列步骤：

打印控制模块根据待打印双色稿件中打印内容的颜色，将所述双色稿件分解为两份单色稿件，第一颜色稿件、第二颜色稿件，每一个单色稿件包括其中一种颜色的打印信息，所述打印控制模块获取每一个单色稿件的打印信息；

打印控制模块根据第一颜色稿件的打印信息控制打印第一颜色的单色打印机打印第一颜色稿件，在所述走纸装置将打印第一颜色的单色打印机输出的稿件传送给打印第二颜色的单色打印机后，根据第二颜色稿件的打印信息控制打印第二颜色的单色打印机打印第二颜色稿件。

15.如权利要求14所述的双色打印控制方法，其特征在于，将所述双色稿件分解为两份单色稿件的方法包括：

将可打印格式的双色稿件转换成分色处理格式的双色稿件；

将所述分色处理格式的双色稿件进行分色处理，得到两份对应颜色的单色分色处理格式稿件，第一颜色分色处理格式的单色稿件和第二颜色分色处理格式的单色稿件。

16.如权利要求15所述的双色打印方法，其特征在于，将所述分色处理格式的双色色稿件进行分色处理，得到两份对应颜色的单色分色处理格式稿件的方法，包括：

按照所述分色处理格式的双色稿件的页序逐页分解出每份单色分色处理格式的稿件；

在逐页分解所述分色处理格式的双色稿件为某种颜色的单色分色处理格式稿件时：

在该种颜色的单色分色处理格式稿件中保留所述分色处理格式的双色稿件中具有该种颜色信息的元素及其元素的各种信息；

如果遇到该页完全没有该种颜色信息的元素，则插入空白页，用以保证单色分色处理格式稿件页数与所述分色处理格式的双色稿件页数相同。

17.如权利要求14所述的双色打印方法，其特征在于，所述走纸装置将打印第一颜色的单色打印机输出的稿件传送给打印第一颜色的单色打印机的方法包括：

所述走纸装置连续传动，不断地将打印第一颜色的单色打印机的出纸传送到打印第二颜色的单色打印机；或者，

控制模块在接收到打印第一颜色的单色打印机打印完毕信息后，控制走纸装置的电机转动，将打印第一颜色的单色打印机输出的稿件传送到打印第二颜色的单色打印机，控制模块在延时一段时间后控制走纸装置的电机停止转动。

18.如权利要求14所述的双色打印方法，其特征在于，所述打印控制模块获取每一个单色稿件的打印信息的方法包括：

利用光栅图像处理器将分色处理格式的单色稿件光栅化为单色点阵，该单色点阵即为所述单色稿件的打印信息。

19.如权利要求18所述的双色打印方法，其特征在于，所述打印控制模块根据第一颜色稿件的打印信息控制打印第一颜色的单色打印机打印第一颜色稿件，以及所述打印控制模块根据第二颜色稿件的打印信息控制打印第二颜色的单色打印机打印第二颜色稿件的控制打印方法，包括：

将所述单色点阵传送到对应颜色的单色打印机的打印驱动函数中实现打印。

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