CN101104975A - 流体喷射式织机的多色引纬装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种流体喷射式织机的多色引纬装置，在多色流体喷射式织机，控制基于供纱异常的检测信号织机停止，而谋求织机运转率的提高。该流体喷射式织机的多色引纬装置，具备3个以上的纬纱供给系列，并设有引纬控制装置，上述纬纱供给系列，具有供纱筒、纬纱测长储纬装置、引纬喷嘴和供纱传感器，该引纬控制装置，将比实际装有纬纱的全纬纱供给系列数少的多个纬纱供给系列作为互相装有同一种类的纬纱的群进行设定，由被成群化的上述多个纬纱供给系列和其他纬纱供给系列，进行按照规定的引纬图案的多色引纬，同时，边依次交替在群内动作的纬纱供给系列，边进行对应于群种类的纬纱的引纬，在群中的任一个纬纱供给系列中，供纱传感器检测出供纱的异常时，将该系列除外，只用群中的其他系列继续引纬。

Description

流体喷射式织机的多色引纬装置

技术领域

本发明涉及一种种类不同的纬纱按照规定的引纬图案进行引纬的流体喷射式织机的多色引纬装置。

背景技术

流体喷射式织机的多色引纬装置具备多个纬纱供给系列，该纬纱供给系列具有，供纱筒、纬纱测长储纬装置、引纬喷嘴和配设于纬纱测长储纬装置的上流的供纱传感器，并各纬纱供给系列的纬纱，通过按照规定的引纬图案喷射的来自各引纬喷嘴的流体喷射，被搬送到经纱开口进行引纬。

供纱传感器检测供纱筒的断线或纬纱消费完了等的供纱的异常，向引纬控制装置输出检测信号，而且每一次都停止织机。为此，在供纱筒，强度低的纬纱、起毛多的纬纱，因蓬松(BULKY)等长度短的纬纱等时，供纱异常频繁地被检测出而停止织机，因此会降低织机的运转率，同时，产生停止纬档损坏织布的质量。

为了控制织机的频繁停止、防止织机运转率的降低和发生纬档，在专利文献1的公报中公开了，将多色引纬装置作为单色的引纬装置，即作为所有的纬纱供给系列供给同一种类的纬纱的引纬装置使用，被引纬的纬纱供给系列依次被交替的同时，被检测出断线等供纱的异常的纬纱供给系列，从引纬的依次交替中被除外，直到所有纬纱供给系列的供纱传感器检测出供纱异常为止，不停止织机而继续运转。

【专利文献1】专利第2673447号

发明内容

但是，在专利文献1的装置，在织造引纬不同种类的纬纱的多色织布时，在各纬纱供给系列上安装互不相同种类的纬纱，织机基于来自任意纬纱供给系列的供纱传感器的供纱异常检测信号，每一次都停止，于是降低织机运转率以及发生织布的纬档。

鉴于以上现有技术的问题点，本发明的目的在于，在于种类不同的纬纱按照规定的引纬图案进行引纬的多色流体喷射式织机，基于供纱传感器的断线等纬纱异常检测信号抑制织机停止次数，因此，谋求织机运转率的提高，同时，获得无纬档的高质量的织布。

本发明是为了达成上述目的而提出的，流体喷射式织机的多色引纬装置，具备3个以上的纬纱供给系列，该纬纱供给系列具有，供纱筒、纬纱测长储纬装置、引纬喷嘴和配设于纬纱测长储纬装置的上流的供纱传感器，来自各纬纱供给系列的纬纱按照规定的引纬图案进行引纬，其特征在于：设有引纬控制装置，该引纬控制装置，将比实际装有纬纱的全纬纱供给系列数少的多个纬纱供给系列作为互相装有同一种类的纬纱的群进行设定，由被成群化的上述多个纬纱供给系列和其他纬纱供给系列，按照规定的引纬图案进行多色引纬，同时，边依次交替在群内动作的纬纱供给系列，边进行对应于群种类的纬纱的引纬，在群中的任一个纬纱供给系列中，供纱传感器检测出供纱的异常时，将该系列除外，只用群内的其他系列继续进行对应于群种类的纬纱的引纬(权利要求1)。

并且，上述引纬控制装置，谋求上述成群化，同时，对于其他纬纱供给系列，作为1以上的其他群，或者不构成群的1以上的单独的纬纱供给系列，或者上述其他群以及上述单独的纬纱供给系列的群中的任一个进行设定，且通过改变构成群的纬纱供给系列数，可改变在全纬纱供给系列的引纬的动作形态，同时，在各群及单独的纬纱供给系列中，所安装的纬纱种类互不相同(权利要求2)。

更且，上述引纬控制装置具备用于设定引纬的动作形态的设定器，该设定器，可对各自选择纬纱供给系列，并具有将选择的多个纬纱供给系列成群化的第1功能，以及将选择的纬纱供给系列作为单独的纬纱供给系列进行设定的第2功能(权利要求3)。

更且，上述引纬控制装置具备存储多个引纬动作形态的存储器以及设定器，该设定器，从多个动作形态中选择设定规定的动作形态(权利要求4)。

更且，上述设定器具备对应于所有纬纱供给系列分别设置显示区域的显示画面，对应于同一群的各纬纱供给系列的各显示区域，全部为同一颜色，以与其他纬纱供给系列的颜色不同的颜色显示(权利要求5)。

更且，在群内对应于伴随供纱异常的检测被除外的纬纱供给系列的上述显示区域，相对于依次交替的纬纱供给系列，以同一颜色且不同形态显示(权利要求6)。

更且，设置余数监视单元，该单元，在群内通过伴随供纱异常的检测纬纱供给系列被除外，继续引纬的该群内的纬纱供给系列数达到规定的余数时，输出织机的运转停止信号(权利要求7)。

更且，被手动操作的返回单元与引纬控制装置连接，引纬控制装置，对应于从上述返回单元输出的信号，使被除外的纬纱供给系列返回到与群对应的纬纱的引纬(权利要求8)。

根据权利要求1，在流体喷射式织机的多色引纬装置，引纬控制装置，将多个纬纱供给系列作为群设定，边依次交替在群内动作的纬纱供给系列，边进行对应于群种类的纬纱的引纬，在群内的任意纬纱供给系列供纱传感器检测出供纱异常时，将该系列除外，只用群内的其他系列继续进行对应于群种类的纬纱的引纬，因此，即使在群的纬纱供给系列中检测出供纱筒的断线或纬纱消费完等供纱异常，用正常的纬纱供给系列可以继续引纬。从而，织机可以避免在每次检测出供纱异常时都要停止的现象，不但提高织机运转率，同时，可以获得高质量的织布。

根据权利要求2，由于可以改变全纬纱供给系列中的引纬的动作形态，因此，可以改变为适合织布条件的引纬的动作形态，并可以抑制检测出供纱异常为起因的停止。即，在1种纬纱种类的供纱筒，即使为强度低、起毛多、因蓬松等长度短的纬纱等，准备多个其纬纱种类的纬纱供给系列并将其成群化，依次交替引纬其纬纱的同时，若检测出纬纱的异常，则可以只用正常的纬纱供给系列继续引纬对应的纬纱。

根据权利要求3，由于设定器可以对各自选择纬纱供给系列，因此，伴随织造条件的变更，可以改变引纬的动作形态，同时，安装供纱筒后，将纬纱供给系列成群化也可以。从而，在安装供纱筒时，不必根据纬纱种类特定纬纱供给系列，并不必再进行因安装错而引起的供纱筒的安装工作。而且，可以利用在上次制造时被安装的1个以上的供纱筒。

根据权利要求4，由于设定器从多个动作形态选择设定规定的动作形态，所以，伴随着织造条件的变更，可以正确且容易地改变引纬的动作形态。

根据权利要求5，对应于同一群的各纬纱供给系列的各显示区域，全部为同一颜色，由于以与其他纬纱供给系列的颜色不同的颜色显示，因此，可以用色觉确认各纬纱供给系列的成群化，并可以避免设定差错。

根据权利要求6，在群内，对应于伴随着供纱异常的检测而被除外的纬纱供给系列的显示区域，对依次交替的纬纱供给系列以同一颜色且不同的形态显示，因此，可以将被除外的纬纱供给系列由色觉瞬间且容易特定，可以正确地知道需要修复或交换的供纱筒。作为在显示区域中以不同的形态显示依次交替的纬纱供给系列的方法，利用点灭、照度的变更、记号、绘画等外，将对应于各纬纱供给系列的电灯作为显示区域，通过各自的电灯的点灯或灭灯来显示。

纬纱测长储纬装置具有旋转导纱器和驱动该旋转导纱器的马达，通过从供纱筒的纬纱插通于旋转导纱器、马达旋转导纱器，纬纱被卷到纬纱测长储纬装置的储纬部。通过在群内伴随供纱异常检测纬纱供给系列被除外，尽管继续引纬的纬纱供给系列数减少，但是，为了继续引纬，上述马达加快转速、间歇旋转时，通过缩短停止时间来保持纬纱供给能力，或者，有必要使织机运转速度降低至上述能力降低的份额。根据权利要求7，余数监视单元，继续引纬的纬纱供给系列数达到规定的余数时，输出织机的运转停止信号，而织机被停止，所以，正常的纬纱供给系列的上述马达，为了继续引纬而不会在苛刻的条件下被驱动，并且，不会过于降低织机运转速度。继续引纬的纬纱供给系列数达到规定的余数时，为了停止织机的运转，余数监视单元，设定有规定的余数，在继续引纬的纬纱供给系列数达到设定数时，输出织机停止信号外，设定为比规定的余数仅多1的数、继续引纬的纬纱供给系列数比设定数仅少1时，输出织机停止信号。而且，还可以设定被除外的纬纱供给系列数，被除外的纬纱供给系列数达到设定数或者比设定数仅多1时继续引纬的纬纱供给系列数达到规定的余数，输出织机停止信号。

根据权利要求8，被除外的纬纱供给系列再次加入引纬，因此在继续引纬的纬纱供给系列，纬纱测长储纬装置的马达的运转条件被缓和，同时，纬纱，从供纱筒的释放速度、向纬纱测长储纬装置的卷绕速度降低，因此能够抑制起毛等的发生，避免损坏。并且，其后，即使在群内的纬纱供给系列中发生供纱异常，织机也可以避免停止。

附图说明

图1是本发明的第1实施例的多色引纬装置60的控制框线图。

图2表示第1实施例的设定器15的输入画面15a、显示画面15b、以及输入器22。

图3表示在纬纱C发生断线时的多色引纬装置60的模式图。

图4表示在纬纱C发生断线时的显示画面15b。

图5是将在各引纬进行引纬动作的纬纱供给系列L分别以对应于各纬纱供给系列L的号码表示。

图6是本发明的第2实施例的多色引纬装置70的控制框线图。

图7表示本发明的第2实施例的设定器25的输入画面25a、显示画面25b、以及输入器22。

图8表示可对第2实施例的多色引纬装置70设定的引纬的动作形态。

图9表示可对第2实施例的多色引纬装置70设定的引纬的动作形态。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。图1～图4所示的是，用于空气喷射式织机的本发明的第1实施例的多色引纬装置60。图1是多色引纬装置60的控制框线图，图2是设定器15的输入画面15a、显示画面15b，图3表示在纬纱C发生断线时的多色引纬装置60的模式图，图4表示在纬纱C发生的断线时的显示画面15的输入画面15a、显示画面15b。

如图3所示，多色引纬装置60作为多个纬纱供给系列具备从第1纬纱供给系列L1至第8纬纱供给系列L8的8个纬纱供给系列L，本实施例是最多能够引纬8种互不相同的纬纱C的8色引纬装置。

各纬纱供给系列L具备：供纱筒1，安装于未图示的供纱栓；导纱器11、12，将从供纱筒1释放的纱线(纬纱C)引导至纬纱行走方向的下流；张力器2，配设于导纱器11、12之间；纬纱测长储纬装置30；供纱传感器3，配设于导纱器12和纬纱测长储纬装置30之间；导纱器13，配设于纬纱测长储纬装置30的下流；引纬喷嘴9，配设于导纱器13的下流，引纬喷嘴9的尖端相对于经纱开口S。纬纱测长储纬装置30具有：储纬滚筒4；旋转导纱器5，形成为管状，插通有从供纱筒1的纬纱C，同时，配设于储纬滚筒4的上流且下流端与储纬滚筒4的外周面相对；送料器马达6，驱动旋转导纱器5；止动销7，通过配设于储纬滚筒4的下流侧并由电磁线圈驱动而对储纬滚筒4进退，从而将卷绕在储纬滚筒4的外周面的纬纱C可释放或不能释放，在储纬滚筒4上卷绕有长度为1次引纬时供给的长度以上的纬纱C。纬纱测长储纬装置30，还具有未图示的释放传感器，该传感器配设于储纬滚筒4的下流端部，检测从储纬滚筒4释放的纬纱C。而且，各纬纱供给系列L，作为从引纬被除外的纬纱供给系列的手动操作的返回单元，具备压扣10，在本实施例中，该压扣10安装于送料器马达6的外框。并且，使用于本实施例的供纱传感器3为断线传感器，测定纬纱C的接触压力，若比规定阈值更低，则输出供纱异常信号的类型。供纱传感器3检测的纬纱C的断线是，从供纱筒1的纬纱C的释放，即伴随着旋转导纱器5的旋转而发生，比储纬滚筒4的外周面的卷丝更上流侧，例如如图3所示，在供纱传感器3和旋转导纱器5之间发生断线。

如图1所示，多色引纬装置60的引纬控制装置65具备，引纬控制电路21、设定器15、余数监视单元35、引纬图案设定器24。设定器15具备，输入画面15a、显示画面15b、演算电路15c，设定引纬的动作形态。并且，余数监视单元35具备，输入器22和比较器23，通过伴随着供纱异常的检测，纬纱供给系列L被除外，在继续引纬的纬纱供给系列数达到规定的余数时，输出织机的运转停止信号，并使织机的运转停止。

而且，如图2所示，设定器15的输入画面15a和显示画面15b，在设置于操作盘的运转条件的输入·显示液晶面板，设置于同一画面上。输入画面15a，作为选择各个纬纱供给系列L的选择部，设置“纬纱供给系列NO.”栏15ad，通过触摸该“纬纱供给系列NO.”栏的15ad的对应于号码的圆形区域，选择其号码的纬纱供给系列L。输入画面15a的纬纱C的栏，即，在“第1纬纱C1”、“第2纬纱C2”、“第3纬纱C3”、“第4纬纱C4”、“第5纬纱C5”、“第6纬纱C6”、“第7纬纱C7”、“第8纬纱C8”栏的左侧，分别设有表示各纬纱C的识别色的圆形标记，在各纬纱C的圆形标记，作为识别色分别使用红、蓝、黄、褐色、紫色、绿色、桃色、橙色。但是，为了使用方便，根据圆形内的模样表示各种颜色。而且，显示画面15b具有显示有1至8的号码的8个圆形区域，各圆形区域被设置成，以使得1号圆形区域对应于第1纬纱供给系列L1，2号圆形区域对应于第2纬纱供给系列L2，对应于各个号码的纬纱供给系列L，同时，用各个纬纱C的识别色，每对应的纬纱C用同一颜色点灯。由此，工作者可以用色觉识别在其号码的纬纱供给系列L中安装有何种纬纱C。

其次，说明引纬的动作形态的设定方法。根据织物规格，且考虑引纬频度或纬纱的物性(例如往往安装脆弱容易断线的纬纱)，而决定安装在每纬纱C的纬纱供给系列L的数量。本实施例的织物规格的例为，纬纱C的种类是由第1纬纱C1、第2纬纱C2、第3纬纱C3、以及第4纬纱C4而成的4色织物，C1→C2→C3→C4→C1→C2→C1→C3的顺序的引纬为1周期的引纬图案。在该引纬图案中，第1纬纱C1的引纬频度最多，第4纬纱C4的引纬频度最少。从而，在本实施例中考虑引纬频度安装3系列的第1纬纱C1的纬纱供给系列L，2系列的第2纬纱C2和第3纬纱C3的纬纱供给系列L，1系列的第4纬纱C4的纬纱供给系列L，引纬频度越多的纬纱C，越安装在更多的纬纱供给系列L。在本实施例中，基于3系列的第1纬纱C1的纬纱供给系列、2系列的第2纬纱C2和第3纬纱C3的纬纱供给系列L、以及1系列的第4纬纱C4的纬纱供给系列L的指示书，根据工作者只安装上述系列数量的各个纬纱C。其结果，第1纬纱C1分别安装在第1纬纱供给系列L1、第2纬纱供给系列L2、以及第5纬纱供给系列L5，第2纬纱C2分别安装在第3纬纱供给系列L3、第6纬纱供给系列L6，第3纬纱C3分别安装在第4纬纱供给系列L4、第7纬纱供给系列L7，第4纬纱C4安装在第8纬纱供给系列L8。

接着，工作者，对引纬控制装置65进行引纬的动作形态设定，并设定1个由3个纬纱供给系列L构成的群、2个由纬纱供给系列L构成的群、1个由不构成群的单独的纬纱供给系列L。详细而言，将安装有第1纬纱C1的第1纬纱供给系列L1、第2纬纱供给系列L2、以及第5纬纱供给系列L5，设定在由3个纬纱供给系列L构成的1个群内，并使其对应于第1纬纱C1的引纬。而且，将安装有第2纬纱C2的第3纬纱供给系列L3、以及第6纬纱供给系列L6，设定在由2个纬纱供给系列L构成的1个群内，并使其对应于第2纬纱C2的引纬。更且，将安装有第3纬纱C3的第4纬纱供给系列L4、以及第7纬纱供给系列L7，设定在由2个纬纱供给系列L构成的1个群内，并使其对应于第3纬纱C3的引纬。更且，将安装有第4纬纱C4的第8纬纱供给系列L8，作为不构成群的单独的纱供给系列L设定1个，并使其对应于第4纬纱C4的引纬。

引纬控制装置65的引纬动作形态的设定，在输入画面15a上予以进行。工作者，首先触摸输入画面15a上的“第1纬纱”的“设定开始”栏15aa。由此，能够设定第1纬纱C1，即能够设定选择引纬图案的第1纬纱C1时，与之相对应进行引纬的纬纱供给系列L。接着，触摸选择“纬纱供给系列NO.”栏15ad的数字1的圆形区域后，触摸“加入”栏15ac。由此，第1纬纱供给系列L1被设定为，选择第1纬纱C1时，与之相对应进行引纬的纬纱供给系列L，同时，显示画面15b的1号圆形区域变成红色。同样，触摸“纬纱供给系列NO.”栏15ad的数字2的圆形区域后触摸“加入”栏15ac，触摸数字5的圆形区域后，触摸“加入”栏15ac。确认显示画面15b的数字1、数字2、数字5的圆形区域全部点红色灯，同时，确认其他数字的圆形区域没有点红色灯。如果其他数字的圆形区域点红色灯时，触摸选择“纬纱供给系列NO.”栏15ad的其他数字的圆形区域后，触摸“消除”栏15ae。显示画面15b的其数字的圆形区域的红色点灯，变成为下一个第2纬纱C2的识别色的蓝色。其次触摸“第1纬纱”的“完成设定”栏15ab。由此，选择第1纬纱C1时，与之相对应进行引纬的纬纱供给系列L的设定，确定为第1纬纱供给系列L1、第2纬纱供给系列L2、以及第5纬纱供给系列L5。即，第1纬纱供给系列L1、第2纬纱供给系列L2、以及第5纬纱供给系列L5组成选择引纬图案的第1纬纱C1时与之相对应依次交替引纬的纬纱供给系列L群。对于输入画面15a的“第2纬纱”，也进行与“第1纬纱”同样的操作，确认显示画面15b的数字3和数字6的圆形区域皆点蓝色灯后，触摸“第2纬纱”的“完成设定”栏15ab。由此，第3纬纱供给系列L3以及第6纬纱供给系列L6组成选择引纬图案的第2纬纱C2的时与之相对应依次交替引纬的纬纱供给系列L群。对于输入画面15a的“第3纬纱”，也进行同样的操作，确认显示画面15b的数字4和数字7的圆形区域皆点黄色灯后，触摸“第3纬纱”的“完成设定”栏15ab。由此，第4纬纱供给系列L4以及第7纬纱供给系列L7组成选择引纬图案的第3纬纱C3时与之相对应依次交替引纬的纬纱供给系列L群。触摸输入画面15a的“第4纬纱”的“设定开始”栏15aa后，触摸“纬纱供给系列NO.”栏15ad的数字8的圆形区域，然后触摸“加入”栏15ac。由此，第8纬纱供给系列L8设定为选择第4纬纱C4时与之相对应进行引纬的纬纱供给系列L的同时，显示画面15b的8号圆形区域变成为褐色。确认同显示画面15b的数字8点褐色灯后，触摸“第4纬纱”的“完成设定”栏15ab。由此，选择第4纬纱C4时与之相对应进行引纬的纬纱供给系列L的设定，只在第8纬纱供给系列L8确定。即，第8纬纱供给系列L8作为不构成群的单独的纬纱供给系列L被设定，在引纬图案每当选择第4纬纱C4时均进行引纬。如此，设定器15除将选择的多个纬纱供给系列L成群化的第1功能外，具有将选择的纬纱供给系列L作为单独的纬纱供给系列L设定的第2功能。另外，按每个纬纱供给系列L选择，设定在对应的纬纱C，但是，上一次的织造条件的一部分与这一次的织造条件一致，因此已被设定在对应的纬纱的纬纱供给系列L可以省略选择操作和加入操作。

接着，利用余数监视单元35的输入器22，在各纬纱C1、C2、C3、C4，设定停止运转的纬纱供给系列L的余数。余数监视单元35的输入器22与设定器15的输入画面15a、显示画面15b设于同一画面上，具备“织机停止的余数”栏22a。由于第1纬纱C1的引纬频度多，因此伴随检测出供纱异常而被除外的纬纱供给系列L增多，如果继续引纬的正常的纬纱供给系列数减少到1，即，余数变为1，而只在1个纬纱供给系列L中继续进行第1纬纱C1的引纬，则继续引纬的纬纱供给系列L的送料器马达6的运转条件变苛刻。例如，当用3个纬纱供给系列L依次交替第1纬纱C1的引纬时，若各送料器马达6以1000rpm的转速运转，余数成为1，而只用1个纬纱供给系列1继续进行第1纬纱C1的引纬，在上述送料器马达6不缩短停止时间时，则以1000rpm的3倍的3000rpm的转速运转，即使根据情况，缩短停止时间，也会超过送料器马达6的最高转数，所以，此时，不得不降低织机的运转速度。在依次交替引纬这种第1纬纱C1的群的纬纱供给系列L群，为了避免送料器马达6的超负荷运转，工作者，设定停止运转的纬纱供给系列L的余数。

工作者触摸输入画面15a的“第1纬纱”的“设定开始”栏15aa。由此，可以设定第1纬纱C1。接着，触摸“织机停止的余数”栏22a。每当反复触摸时所显示的数字得到变更，如0→1→2→3→0→1→2→3、一次显示0至3的数字。将数字改变为1后，触摸“完成设定”栏15ab。由此，在第1纬纱C1，依次交替引纬的纬纱供给系列数的余数被设定为1。如此，余数监视单元35的输入器22的“设定开始”栏15aa以及“完成设定”栏15ab兼用设定器15的输入画面15a。除第1纬纱C1以外，引纬频度不多，因此将余数设定为0，直到没有进行该纬纱C的引纬的纬纱供给系列L为止，不停止织机。如此设定规定的余数，当继续引纬的纬纱供给系列数达到设定数时，输出织机停止信号外被设定为比规定余数多1的数，当继续引纬的纬纱供给系列数比设定数少1时，输出织机停止信号也可以。并且，设定被除外的纬纱供给系列数也可以。此时，当被除外的纬纱供给系列数成为设定数或比设定数多1时，继续引纬的纬纱供给系列数到达规定的余数，从而输出织机停止信号。

基于图1的多色引纬装置60的控制框线图，说明引纬控制装置。在设定器15，在输入画面15a按每个各纬纱C被选择的纬纱供给系列L，在演算电路15c，被设定在按每个纬纱C成群化的多个纬纱供给系列L或单独的纬纱供给系列L。具体而言，将第1纬纱供给系列L1、第2纬纱供给系列L2以及第5纬纱供给系列L5设定为由3个纬纱供给系列L构成的1个群，并使其对应于第1纬纱C1的引纬。并且，将第3纱供给系列L3、以及第6纱供给系列L6设定为由2个纬纱供给系列L构成的1个群，并使其对应于第2纬纱C2的引纬。更且，将第4供给系列L4以及第7供给系列L7设定为由2个纬纱供给系列L构成的1个群，并使其对应于第3纬纱C3的引纬。更且，将第8纬纱供给系列L8作为不构成群的单独的纬纱供给系列L设定1个，使其对应于第4纬纱C4。演算电路15c，将各纬纱供给系列L以按纬纱C不同的规定的识别色显示在显示画面15b。引纬控制电路21基于从演算电路15c输入的上述引纬的动作形态信息，按每个各纬纱C的群，决定依次交替引纬的纬纱供给系列L顺序。在本实施例中，引纬控制电路21，在第1纬纱C1的引纬以第1纬纱供给系列L1→第2纬纱供给系列L2→第5纬纱供给系列L5→第1纬纱供给系列L1→第2纬纱供给系列L2→第5纬纱供给系列L5和L1→L2→L5的顺序，决定依次交替引纬的纬纱供给系列L的顺序。而且，在第2纬纱C2的引纬，以第3纬纱供给系列L3→第6纬纱供给系列L6→第3纬纱供给系列L3→第6纬纱供给系列L6的顺序和L3→L6的顺序，决定依次交替引纬的纬纱供给系列L的顺序。而且，在第3纬纱C3的引纬，以第4纬纱供给系列L4→第7纬纱供给系列L7→第4纬纱供给系列L4→第7纬纱供给系列L7和L4→L7的顺序，决定纬纱供给系列L依次交替引纬的顺序。但是，通过改变引纬控制电路21的设定，在第1纬纱C1的引纬作为L1→L1→L2→L2→L5→L5的顺序，在第2纬纱C2的引纬，作为L3→L3→L6→L6的顺序，在第3纬纱C3的引纬，作为L4→L4→L7→L7的顺序，连续使用两次同一纬纱供给系列L等，取其他顺序的形态也可以。引纬控制电路21具有未图示的存储器，存储从引纬图案设定器24输入的引纬图案信息。而且，在引纬控制电路21分别连接有设置在每个纬纱供给系列L的压扣10、供纱传感器3、送料器马达6、止动销7的电磁线圈、以及将从未图示的压力空气源的空气断断续续地供给给引纬喷嘴9的电磁开闭阀。

若织机开始运转，引纬控制电路21，从已存储有的引纬图案信息读取进行引纬的纬纱C，在其纬纱C基于依次交替的纬纱供给系列L的顺序，在每个织机主轴的1旋转(引纬周期)求出进行引纬动作的纬纱供给系列L。引纬控制电路21根据来自连接于驱动未图示的织机主轴的主马达M的编码器EN的织机主轴旋转角信息，在规定时期驱动进行引纬动作的规定的纬纱供给系列L的电磁开闭阀，由引纬喷嘴9进行喷气开始和喷气结束。在本实施例中，纬纱C的种类是由第1纬纱C1、第2纬纱C2、第3纬纱C3以及第4纬纱C4而成的4色织物，C1→C2→C3→C4→C1→C2→C1→C3的顺序的引纬，取成为1周期的引纬图案，因此，如图5所示，引纬控制电路21，在各引纬中，利用对应于已存储有的号码的纬纱供给系列L实行引纬。

在纬纱供给系列L，由供纱传感器3检测出断纱等的供纱异常，而输入供纱异常信号，引纬控制电路21，除该纬纱供给系列L外，利用剩下的其他正常的纬纱供给系列L继续引纬。图5所示的例中，引纬第21号后，在第2纬纱供给系列L2中检测出供纱异常，因此，第2纬纱供给系列L2被除外。由此，第29号的引纬，不使用第2纬纱供给系列L2，而使用第5纬纱供给系列L5所进行。之后，第1纬纱供给系列L1和第5纬纱供给系列L5依次交替进行引纬，继续进行对应于引纬图案的第1纬纱C1的引纬。

被除外的纬纱供给系列L的信息，从引纬控制电路21通过演算电路15c输入于显示画面15b，从而，被除外的纬纱供给系列L显示在显示画面15b。在本实施例中，在显示画面15b的被除外的纬纱供给系列L的圆形区域的识别色的点灯状态，从连续点灯变成一闪一灭。从而，如图4所示，对应于数字2的第2纬纱供给系列L2的圆形区域以红色的状态下点灭。与剩下的2个红色的连续点灯同样为红色的“第1纬纱”的“织机停止的余数”栏22a的设定值1，在继续第1纬纱C1的引纬的2个纬纱供给系列L的任一方，工作者得知，若再检测出供纱异常，织机就要停止，因此根据色觉得知有必要及早修复或替换第2纬纱供给系列L2的供纱筒1。

工作者，在不用停止织机继续运转的状态下，进行被除外的纬纱供给系列L的纬纱C的修复或者供纱筒1的交换。纬纱C的断纱伴随着从供纱筒1的纬纱C的释放，即旋转导纱器5的旋转发生，比在储纬滚筒4的外周面的卷纱更上流侧，例如如图3所示，在供纱传感器3和旋转导纱器5之间发生断纱。工作者从供纱筒1除去纬纱C的释放不良原因，或交换供纱筒1后，进行连接从纬纱筒子1的纬纱C和连接储纬滚筒4的外周面的卷纱的纬纱C的连接后，消除供纱传感器3附近的纱线松弛。根据情况，使送料器马达6旋转，在储纬滚筒4的外周面形成卷纱。若完成这一连工作，则操作安装于送料器马达6的外框的压扣10。引纬控制电路21基于从压扣10的修复结束信号，特定已完成修复的纬纱供给系列L，将该纬纱供给系列L返回到对应的纬纱C的引纬。演算电路15c，基于从引纬控制电路21输入的纬纱供给系列L的引纬的返回信息，在显示画面15，将纬纱供给系列L的在圆形区域的识别色的点灯状态恢复到连续点灯。

继续引纬的正常的纬纱供给系列L的数，达到所设定余数之前，若未进行被除外的纬纱供给系列L的供纱筒1的修复工作、或交换工作，在下一次发生供纱异常时，织机便停止。即，演算电路15c，根据每个纬纱C的群的纬纱供给系列L和从引纬控制电路21输入的除外以及返回的纬纱供给系列L的信息，按每纬纱C的群演算对应于纬纱C继续引纬的纬纱供给系列数，并输出至余数监视单元35的比较器23。比较器23按每个纬纱C的群比较由输入器22所设定的余数和继续进行从引纬控制电路21输入的引伟的纬纱供给系列数，在纬纱C的任意群，当继续引纬的纬纱供给系列数达到规定的余数、在本实施例中设定在“织机停止的余数”栏22a的余数时，向引纬控制电路21输出织机停止信号，使织机停止。另外，在本实施例中，由单独的纬纱供给系列L所引纬的纬纱C也在“织机停止的余数”栏22a设定为余数0，在单独的纬纱供给系列L被检测出供纱异常时，余数监视单元35判断继续引纬的纬纱供给系列达到规定的余数的0，输出织机停止信号。然而，在单独的纬纱供给系列L的由供纱异常检测的织机停止，也能够不通过余数监视单元35进行。此时，引纬控制电路21根据来自单独的纬纱供给系列L的供纱传感器3的供纱异常检测信号使织机停止。

在本实施例中，引纬控制电路21，从所存储的引纬图案信息读出被引纬的纬纱C，根据在其纬纱C依次交替引纬的纬纱供给系列L的规定顺序，按每个织机主轴的1旋转(引纬周期)求出进行引纬动作的纬纱供给系列L。每当检测出供纱异常而纬纱供给系列L被除外时，并且，每当被除外的纬纱供给系列L被修复而返回时，改变依次交替的纬纱供给系列L的顺序。但是，引纬控制电路21，根据引纬图案信息和在纬纱C的纬纱供给系列L的顺序，按每引纬实行引纬的纬纱供给系列L，经过多个引纬周期予以程序化预先决定也可以。此时，每当检测出供纱异常而纬纱供给系列L被除外，并且，每当被除外的纬纱供给系列L被修复返回时，改变程序。

本实施例的引纬控制装置65，可自由地选择构成纬纱C的群的纬纱供给系列L，为此可以自由设定依次交替纬纱C的引纬的纬纱供给系列数。并且，可以自由选择对应于纬纱C的单独的纬纱供给系列L。从而，可以自由设定群数、构成1个群的纬纱供给系列L的数，以及单独的纬纱供给系列L的数。由此，根据织造条件可以自由设定引纬动作形态。例如，如图2，设定3个群和1个单独的纬纱供给系列L，或将8个纬纱供给系列L全部设定为单独的纬纱供给系列L，安装互不相同的纬纱C，设定4个构成的纬纱供给系列数为2个的群，而不设定单独的纬纱供给系列L等，按照织造条件可自由设定引纬的动作形态。可是，如下一次第2个实施例，引纬控制装置，也可以为只能设定多个预先被决定的引纬的动作形态的引纬控制装置，设定选择最适合织造条件的引纬动作形态并设定。

作为只能设定预先被决定的引纬的动作形态的引纬控制装置，基于图6至图9，说明具备引纬控制装置75的本发明的第2实施例的多色引纬装置70。多色引纬装置70，作为多个纬纱供给系列，具备从第1纬纱供给系列L1至第6纬纱供给系列L6为止的6个纬纱供给系列L，本实施例是最多可以引纬6个互不相同的纬纱C的6色引纬装置。

如图6的控制框线图所示，多色引纬装置70的引纬控制装置75，除具备引纬控制电路21、设定器25、余数监视单元35和、引纬图案设定器24外，还具备存储器20，该存储器20连接于设定器25的演算电路25c。

如图7所示，设定器25的输入画面25a和显示画面25b，以及余数监视单元35的输入器22，在于设置在操作盘的运转条件的输入·显示液晶面板，设置于同一画面上。输入画面25a设置选择图8以及图9所示的引纬的动作形态的任一种的选择部，通过触摸该选择部的“前”栏25ab，或者“下一个”栏25ac，所选择的引纬的动作形态依次被改变，而且，显示画面25b具有显示有1至6的号码的6个圆形区域，被设定成第1个圆形区域对应于第1纬纱供给系列L1、第2个圆形区域对应于第2纬纱供给系列L2，即各圆形区域对应于各号码的纬纱供给系列L，同时，余数监视单元35的输入器22的“纬纱”即以分别标记在“第1纬纱”、“第2纬纱”、“第3纬纱”、“第4纬纱”、“第5纬纱”、“第6纬纱”的左侧的纬纱C的识别色，按每个纬纱C以同一颜色点灯，以色觉显示在输入画面25a上选择的引纬动作形态。

其次，说明引纬动作形态的设定方法。工作者，首先触摸输入画面25a的“选择开始”栏25aa。由此，可设定引纬动作形态。其次，触摸选择部的“前”栏25ab，或“下一个”栏25ac。通过反复触摸，依次选择图8及图9所示的1号至20号的动作形态，同时，被选择的动作形态显示在显示画面25b。在图7，显示画面25b表示选择图9表示的第15号动作形态的状态，第1纬纱供给系列L1和第2纬纱供给系列L2被成群化依次交替进行第1纬纱C1的引纬，第4纬纱供给系列L4和第5纬纱供给系列L5被成群化依次交替进行第3纬纱C3的引纬，第3纬纱供给系列L3单独引纬第2纬纱C2，第6纬纱供给系列L6单独引纬第4纬纱C4。显示画面25b的动作形态的显示，转换为所希望的引纬动作形态后，触摸输入画面25a的“选择完”栏25ad。存储器20存储有图8以及图9所示的1号至20号动作形态，演算电路15c，根据来自输入画面25a的引纬动作形态的信息，例如动作形态的号码，从存储器20读取对应的引纬的动作形态的同时，向引纬控制电路21输出。引纬控制电路21根据从演算电路25c输入的纬纱C的群的纬纱供给系列L的信息，决定在纬纱C的群依次交替引纬的纬纱供给系列L的顺序。

其次，利用余数监视单元35的输入器22，在各纬纱C1、C2、C3、C4设定停止运转的纬纱供给系列L的余数。余数监视单元35的输入器22与设定器25的输入画面25a、显示画面25b设置于同一画面上，具备“设定开始”栏22a、“织机停止的余数”栏22b、“完成设定”栏22c。工作者触摸“第1纬纱”的“设定开始”栏22a。由此，可设定第1纬纱C1。接着，触摸“织机停止的余数”栏22b。每当反复触摸时所显示的数得到变更，0→1→2→3→0→1→2→3、即依次显示0至3的数。将数改变为1后触摸“完成设定”栏22c。由此，在第1纬纱C1，继续引纬的纬纱供给系列数的余数被设定为1。在第2纬纱C2、第3纬纱C3、第4纬纱C4，也与第1纬纱C1同样设定余数。

若织机开始运转，引纬控制电路21，从被存储的引纬图案信息读出被引纬的纬纱C，根据在其纬纱C依次交替引纬的纬纱供给系列L的顺序，按每个织机主轴的1旋转(引纬周期)求出进行引纬动作的纬纱供给系列L。引纬控制电路21根据来自连接于织机的主马达M的编码器EN的织机主轴旋转角信息，在规定时期驱动进行引纬动作的规定的纬纱供给系列L的电磁开闭阀，而从引纬喷嘴9进行喷气开始和喷气结束。引纬控制电路21，每当被检测出供纱异常而纬纱供给系列L被除外，并且，每当被除外的纬纱供给系列L被修复返回，改变依次交替的纬纱供给系列L的顺序。

在于本实施例，与第1实施例同样，被检测出供纱异常而被除外的纬纱供给系列L，在显示画面25b的圆形区域的识别色的点灯形态，从连续点灯变化成一闪一灭，修复返回后恢复连续点灯。

引纬动作形态的数，按照多色引纬装置的纬纱供给系列L的数增减。本实施例的引纬动作形态对应于具有6系列的多色引纬装置，可以实施图8及图9所示的1号至20号引纬动作形态，但是，只减少有实施的可能性的多个动作形态数也可以。例如，只能设定图8所示的1号至5号的2个引纬动作形态也可以。即，可以设定6个所有纬纱供给系列L为单独的纬纱供给系列L的动作形态和，只形成于1个群内的同时将该群以2个纬纱供给系列L构成、剩余的4个所有纬纱供给系列L为单独的纬纱供给系列L的动作形态。

在于第1实施例以及第2实施例的输入画面15a、25a、显示画面15b、25b以及其输入方法、显示方法可以使用各种装置、各种方法。例如，通常只设置显示画面，通过触摸画面上的设定栏，只有在设定时输入画面和显示画面设置于同一画面上的方法或，代替输入画面，还可以使用用键盘等输入的方法。

工业上的利用可能性

本发明并不限定于上述的任意实施例，只要不脱离本发明的宗旨，可以进行各种改变。

Claims (8)

1.一种流体喷射式织机的多色引纬装置，具备3个以上的纬纱供给系列，该纬纱供给系列，具有供纱筒、纬纱测长储纬装置、引纬喷嘴和配置于纬纱测长储纬装置的上流的供纱传感器，来自各纬纱供给系列的纬纱按照规定的引纬图案进行引纬，其特征在于：

设有引纬控制装置，该引纬控制装置，将比实际装有纬纱的全纬纱供给系列数少的多个纬纱供给系列作为互相装有同一种类的纬纱的群进行设定，由被成群化的上述多个纬纱供给系列和其他纬纱供给系列，进行按照规定的引纬图案的多色引纬，同时，边依次交替在群内动作的纬纱供给系列，边进行对应于群种类的纬纱的引纬，在群中的任一个纬纱供给系列中，供纱传感器检测出供纱的异常时，将该系列除外，只用群中的其他系列继续进行对应于群种类的纬纱的引纬。

2.根据权利要求1所述的流体喷射式织机的多色引纬装置，其特征在于：

上述引纬控制装置，谋求上述成群化的同时，对于其他的纬纱供给系列，作为1以上的其他群，或者不构成群的1以上的单独的纬纱供给系列，或者上述其他群以及上述单独的纬纱供给系列的群中的任一个进行设定，且通过改变构成群的纬纱供给系列数，能够改变在全纬纱供给系列中的引纬的动作形态，同时在各群及单独的纬纱供给系列中，所安装的纬纱的种类互相不同。

3.根据权利要求2所述的流体喷射式织机的多色引纬装置，其特征在于：

上述引纬控制装置，具备用于设定引纬的动作形态的设定器，该设定器，可对各自选择纬纱供给系列，并具有将选择的多个纬纱供给系列成群化的第1功能，以及将选择的纬纱供给系列作为单独的纬纱供给系列进行设定的第2功能。

4.根据权利要求2所述的流体喷射式织机的多色引纬装置，其特征在于：

上述引纬控制装置，具备存储多个引纬的动作形态的存储器以及设定器，该设定器，从多个动作形态中选择设定规定的动作形态。

5.根据权利要求3所述的流体喷射式织机的多色引纬装置，其特征在于：

上述设定器具备对应于所有的纬纱供给系列设置各自的显示区域的显示画面，对应于同一群的各纬纱供给系列的各显示区域，全部为同一颜色，以与其他纬纱供给系列的颜色不同的颜色显示。

6.根据权利要求5所述的流体喷射式织机的多色引纬装置，其特征在于：

在群内对应于伴随供纱异常的检测而被除外的纬纱供给系列的上述显示区域，相对于依次交替的纬纱供给系列，以同一颜色且不同形态显示。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的流体喷射式织机的多色引纬装置，其特征在于：

设置余数监视单元，该单元，在群中，通过伴随供纱异常的检测纬纱供给系列被除外，在继续引纬的该群中的纬纱供给系列数达到规定的余数时，输出织机的运转停止信号。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的流体喷射式织机的多色引纬装置，其特征在于：

被手动操作的返回单元连接于引纬控制装置，引纬控制装置，对应于从上述返回单元输出的信号，使被除外的纬纱供给系列返回到与群对应的纬纱的引纬。

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