CN102877194B - 一种储纬器花型预知的控制系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种储纬器花型预知的控制系统及其控制方法，包括选色控制单元和多个储纬器单片机。储纬器单片机与选色控制单元连接，保持数据通信。选色控制单元中存储有花形经编码而成的花样数据，每隔一定时间，选色控制单元将一定位数的花样数据片段发送至每个储纬器单片机上，每个储纬器上的单片机读取花样数据，并对其进行编码分析，采集与储纬器自身编码相同的花形码，储纬器根据该花形码出现的数量和时间，主动进行储纬。本发明可以将储纬器的被动储纬转化为主动储纬，提高储纬器的入纬率，在复杂花样的织造中最大限度地减少储纬电机速度的过大波动，保持储纬量的稳定和输出张力的稳定，为现代织机高速高效的发展趋势提供的有力的保证。
Description
技术领域
本发明涉及储纬器和织机花样控制技术，特别与一种储纬器花型预知的控制系统及其控制方法有关。
背景技术
随着纺织技术的发展，编织物的花样、图案复杂度越来越高，这给纺织领域中的加工企业提出了更为严格的要求。
现有带储纬器的织机中，在织造过程中，纬线会先预设绕至在储纬器中有待进纱使用。一台储纬器针对一个颜色的纬纱。织机根据花形板的花形设计，来选择不同颜色的纬纱供纱织造。储纬器储存纱线的量与花形毫无关系，只与储纬器中本身设定的储纬量有关。这种传统方式，对于图样变化复杂度较低的编织产品来说，储纬器的供纱速度与编织速度还可以相匹配。但是针对花样变化大、复杂度高的编织产品，储纬器的供纱速度明显跟不上编织速度，造成储纬器的被动局面，严重阻碍了织机的织造速度，影响生产效率。
为了解决上述问题，本发明人设计出一种储纬器花型预知的控制系统及其控制方法，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的是提供一种储纬器花型预知的控制系统及其控制方法，可以将储纬器的被动储纬转化为主动储纬，提高织机花样编织速度，适应市面上各种复杂度高的编织产品。
为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：
一种储纬器花型预知的控制方法，包括以下步骤：
第一，设有织机的选色控制单元，每种颜色纱线配备一个储纬器，将选色控制单元和每个储纬器上的单片机进行通信连接，实现数据交换；
第二，选色控制单元中存储有将产品编织的花形进行编码形成的花样数据；
第三，每隔一定时间，选色控制单元将一定位数的花样数据片段发送至每个储纬器单片机上；
第四，每个储纬器上的单片机采集花样数据片段，并对其进行编码分析，储纬器根据花样数据片段所含信息，主动进行储纬。
所述的选色控制单元与储纬器上的单片机通过总线通信。
所述第三步中，每隔一定时间，为定时发送一次花样数据。
所述第三步中，每隔一定时间，为织机每打一纬就发送一次花样数据。
所述的花样数据片段由若干字节组成，每个字节代表一个储纬器的纬纱消耗信息，每个字节的二进制位代表本储纬器在未来纬纱织造状态选中与否。
一种储纬器花型预知的控制系统，包括选色控制单元和多个储纬器单片机；储纬器单片机与选色控制单元连接，保持数据通信。
所述的储纬器单片机和选色控制单元采用总线连接。
采用上述方案后，本发明具有诸多有益效果：
本发明将产品的花形进行编码，形成花样数据提前通知各个储纬器，储纬器采集花样数据的信号，进行分析，采集与自身储纬器编码相同的花形码之后，根据编码出现的时间和数量，进行主动储纬，确保储纬器上的纱线量，满足编织的速度。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
结合附图，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。
本发明可以在现有织机上进行改造形成。本发明涉及到的部件主要包括选色控制单元1和多个储纬器单片机2。
选色控制单元1可以是织机中本身数控系统里面自身配有的中央处理器，也可以单独采用处理芯片，挂置在数控系统下。选色控制单元1具体内部电路结构和模块是在数控织机中已经有的技术范畴，因此这里不做展开描述。
储纬器单片机2是储纬器本身具有的组成部分，本发明中可在其上直接编程处理，关键不在于对其自身电路结构改造。
选色控制单元1和多个储纬器单片机2通过总线(如CAN或RS485等)进行通信。储纬器单片机2的数量实际按照纱线的颜色而定，图1中以5个为例。
本发明中的整个过程主要包括以下步骤：
首先，设定好织机的选色控制单元1，每种颜色的纱线配备一个储纬器。将选色控制单元1和每个储纬器上的单片机2采用(如CAN或RS485等)总线进行通信连接，实现数据交换。
接着在选色控制单元1对产品编织的花形进行编码，形成花样数据，储存在选色控制单元1程序中。然后，每隔一定时间，选色控制单元1将一定位数的花样数据片段发送至每个储纬器单片机2上，花样数据片段可以俗称花序流。选色控制单元1可以以定时方式发送，也可以按照打纬方式发送，每打过一纬，就发送一次。
花序流中包含若干个字节，每个字节代表相应储纬器的将来若干纬的纬纱消耗情况。比如，第一个字节代表1号储纬器的纬纱消耗情况，第二个字节代表2号储纬器的纬纱消耗情况，……依次类推。每个字节转换形成的二进制位代表本储纬器选中与否，二进制中的Bit7表示将来第一纬被选中的情况。可以假设当Bit7为1表示将来第一纬被选中，Bit7为0表示将来第一纬未被选中。同理，Bit6为1表示将来第二纬被选中，Bit6为0表示将来第二纬未被选中。依次类推。
如一个十六进制的花序流为：0X30 0XA3 0X0A 0X00 0X00 0X00 0X00 0X00，其中字节0X30代表一号储纬器纬纱消耗情况，它的二进制为0B00110000，表示将来的第一、第二纬未被选中，第三、第四纬被选中，第五、第六、第七、第八纬未被选中。
字节0XA3代表二号储纬器纬纱消耗情况，它的二进制为0B11000011，表示将来的第一、第二纬被选中，第三、第四、第五、第六纬未被选中，第七、第八纬被选中。
字节0X0A代表三号储纬器纬纱消耗情况，它的二进制为0B00001100，表示将来的第一、第二纬、第三、第四未被选中，第五、第六纬被选中，第七、第八纬未被选中。
接下来的五个字节都为0，说明将来的八纬第四、五、六、七、八号储纬器都未被选中。
每个储纬器单片机2收到选色控制单元1发送过来的花序流后，经过分析，储存一定量的纬纱，使得储纬器的主动储纱，提高织造效率。
本发明采用花样数据的预先读取和发送功能。也就是说，在运行过程中，选色控制单元不仅读取当前的花色以实现花色的控制，还预读取将来若干纬的花样信息，通过通信的方式（类似于广播形式）通知每个储纬器。称这种预读取的花样数据称之为花序流。花序流预先告知每个储纬器将来若干纬要消耗纬纱的多少。每个连接的储纬器接收到这个花序流，并根据自身的色号编码对花序流进行分析，产生准确的速度控制策略，以实现储纬量的精确控制。
上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种储纬器花型预知的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：第一，设有织机的选色控制单元，每种颜色纱线配备一个储纬器，将选色控制单元和每个储纬器上的单片机进行通信连接，实现数据交换；第二，选色控制单元中存储有将产品编织的花形进行编码形成的花样数据；第三，每隔一定时间，选色控制单元将一定位数的花样数据片段发送至每个储纬器单片机上；第四，每个储纬器上的单片机采集花样数据片段，并对其进行编码分析，储纬器根据花样数据片段所含信息，主动进行储纬；所述的选色控制单元与储纬器上的单片机通过总线通信；所述的花样数据片段由若干字节组成，每个字节代表一个储纬器的纬纱消耗信息，每个字节的二进制位代表本储纬器在未来纬纱织造状态选中与否。
2.如权利要求1所述的一种储纬器花型预知的控制方法，其特征在于：所述第三步中，每隔一定时间，为定时发送一次花样数据。
3.如权利要求1所述的一种储纬器花型预知的控制方法，其特征在于：所述第三步中，每隔一定时间，为织机每打一纬就发送一次花样数据。
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