CN202030898U - 基于控制器局域网总线的多电子储纬器控制装置 - Google Patents

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甄力
刘向阳
王锴
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SHANGHAI INVT INDUSTRY TECHNOLOGY CO., LTD.
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SHANGHAI KINWAY TECHNOLOGIES LNC
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本实用新型涉及与织机相结合或相关的辅助设备领域，具体为一种基于控制器局域网总线的多电子储纬器控制装置。一种基于控制器局域网总线的多电子储纬器控制装置，包括主控模块(1)、喷水阀(3)和储纬头(4)，主控模块(1)通过通讯线分别连接喷水阀(3)和储纬头(4)，其特征是：还包括人机交互界面(2)和控制器局域网总线(5)，主控模块(1)、人机交互界面(2)和储纬头(4)都通过通讯线连接至控制器局域网总线(5)，人机交互界面(2)选用手持式触摸屏。本实用新型结构简单、使用范围广、灵活性强、设备利用率高，生产成本低。

Description

基于控制器局域网总线的多电子储纬器控制装置
技术领域
本实用新型涉及与织机相结合或相关的辅助设备领域，具体为一种基于控制器局域网总线的多电子储纬器控制装置。 
背景技术
电子储纬器是纺织行业中广泛使用的重要设备，应用于喷水、剑杆、喷气等织机。电子储纬器系统包括主控模块和储纬头驱动部分，主控模块需要控制喷水阀、每个储纬头的止纱器、阻纱器。现有电子储纬器的主控模块通过线束连接到每个储纬头，在储纬头个数较少的时候能起到控制作用，但在高速多色织机上，当需要的储纬头数量较多时，现有设备扩展困难，且线束较多易干扰等。根据市场需要，客户往往需要不同数量的储纬头以满足各种需求，传统的电子储纬器主控模块的控制通道必须按照最多的储纬头数量配置，这样当储纬头数量减少时主控模块的控制能力有部分被放空，存在资源浪费、利用率不高的情况。此外，传统的电子储纬器的参数设置和查看都通过串口通讯进行，实时性不高，并且存在主从关系，对应系统的扩展困难。 
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷，提供一种的结构简单、使用范围广、灵活性强、设备利用率高等织机控制设备，本实用新型公开了一种基于控制器局域网总线的多电子储纬器控制装置。 
本实用新型通过如下技术方案达到发明目的： 
一种基于控制器局域网总线的多电子储纬器控制装置，包括主控模块、喷水阀和储纬头，主控模块通过通讯线分别连接喷水阀和储纬头，其特征是：还包括人机交互界面和控制器局域网总线，主控模块、人机交互界面和储纬头都通过通讯线连接至控制器局域网总线，人机交互界面选用手持式触摸屏。
所述的基于控制器局域网总线的多电子储纬器控制装置，其特征是：主控模块的控制芯片为先进精简指令集计算机机器芯片，储纬头的控制芯片为32位数字信号处理器。 
所述的基于控制器局域网总线的多电子储纬器控制装置，其特征是，储纬头的数量为2～20个。 
本实用新型使用时，将各个下位设备通过通讯线分别和各个储纬头连接，下位设备包括止纱器、组纱器和纬纱传感器，主控模块检测织机角度，控制喷水阀，各个储纬头分别控制各自的止纱器、阻纱器和纬纱传感器。人机交互界面负责显示和设置参数。主控模块、储纬头、人机交互界面通过基于控制器局域网（即Controller Area Network，缩写为CAN）总线连接，实现数据的交互和实时的控制。 
主控模块的核心采用先进精简指令集计算机机器（即Advanced RISC Machines，缩写为ARM，RISC的全称是reduced instruction set computer）芯片，由主控模块进行控制与协调，根据检测得到的织机角度和系统设置的参数，实时通过CAN总线分别控制各储纬头的动作。 
人机交互界面为手持式，根据CAN总线协议，可设置主控模块和储纬头内的参数，并进行实时查看。 
储纬头的控制芯片采用32位数字信号处理器（即Digital Signal Processing，缩写为DSP）芯片，DSP芯片负责驱动储纬头、检测纬纱传感器和驱动止纱器及阻纱器等功能。 
本实用新型的运行基于CAN总线协议，应用层协议为自定义协议，每个节点分配一个节点地址，数据帧格式分为：设置帧、查询帧、命令帧，以储纬系统主控模块为核心，总协调其他各节点，本实用新型可配置储纬头个数，织机转速，幅宽等参数。 
本实用新型所用的通讯协议为开放式，保留与电控系统的通讯接口与命令，可与织机电控系统或基于微机的监控系统互连，实现方便扩展。 
使用时可根据实际需要配置相应储纬头，再通过人机交互界面配置储纬头个数，这样方便裁剪，提高储纬头的利用率，降低生产成本。 
本实用新型的有益效果是：结构简单、使用范围广、灵活性强、设备利用率高，生产成本低。 
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。 
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。 
实施例1 
一种基于控制器局域网总线的多电子储纬器控制装置，包括主控模块1、人机交互界面2、喷水阀3、储纬头4和控制器局域网总线5，如图1所示，具体结构是：主控模块1通过通讯线连接喷水阀3，主控模块1、人机交互界面2和储纬头4都通过通讯线连接至控制器局域网总线5。
本实施例中，主控模块1的控制芯片为先进精简指令集计算机机器芯片，人机交互界面2选用手持式触摸屏，储纬头4的控制芯片为32位数字信号处理器。储纬头4的数量可以在2～20个之间，本实施例取8个。为简便清晰起见，图2中储纬头4仅画出3个。 
本实施例使用时，将各个下位设备10通过通讯线分别和各个储纬头4连接，下位设备10包括止纱器、组纱器和纬纱传感器，主控模块1检测织机角度，控制喷水阀，各个储纬头4分别控制各自的止纱器、阻纱器和纬纱传感器。人机交互界面2负责显示和设置参数。主控模块、储纬头、人机交互界面通过基于控制器局域网（即Controller Area Network，缩写为CAN）总线连接，实现数据的交互和实时的控制。 
主控模块1的核心采用先进精简指令集计算机机器（即Advanced RISC Machines，缩写为ARM，RISC的全称是reduced instruction set computer）芯片，由主控模块进行控制与协调，根据检测得到的织机角度和系统设置的参数，实时通过CAN总线分别控制各储纬头4的动作。 
人机交互界面为手持式，根据CAN总线协议，可设置主控模块1和储纬头4内的参数，并进行实时查看。 
储纬头4的控制芯片采用32位数字信号处理器（即Digital Signal Processing，缩写为DSP）芯片，DSP芯片负责驱动储纬头4、检测纬纱传感器和驱动止纱器及阻纱器等功能。 
本实施例的运行基于CAN总线协议，应用层协议为自定义协议，每个节点分配一个节点地址，数据帧格式分为：设置帧、查询帧、命令帧，以储纬系统主控模块为核心，总协调其他各节点，本实用新型可配置储纬头个数，织机转速，幅宽等参数。 
本实施例所用的通讯协议为开放式，保留与电控系统的通讯接口与命令，可与织机电控系统或基于微机的监控系统互连，实现方便扩展。 
使用时可根据实际需要配置相应储纬头，再通过人机交互界面配置储纬头个数，这样方便裁剪，提高储纬头的利用率，降低生产成本。 

Claims (3)

1.一种基于控制器局域网总线的多电子储纬器控制装置，包括主控模块(1)、喷水阀(3)和储纬头(4)，主控模块(1)通过通讯线分别连接喷水阀(3)和储纬头(4)，其特征是：还包括人机交互界面(2)和控制器局域网总线(5)，主控模块(1)、人机交互界面(2)和储纬头(4)都通过通讯线连接至控制器局域网总线(5)，人机交互界面(2)选用手持式触摸屏。
2.如权利要求1所述的基于控制器局域网总线的多电子储纬器控制装置，其特征是：主控模块(1)的控制芯片为先进精简指令集计算机机器芯片，储纬头(4)的控制芯片为32位数字信号处理器。
3.如权利要求1或2所述的基于控制器局域网总线的多电子储纬器控制装置，其特征是，储纬头(4)的数量为2～20个。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102877194A (zh) * 2012-09-29 2013-01-16 浙江三禾纺织机械有限公司 一种储纬器花型预知的控制系统及其控制方法
CN103422233A (zh) * 2012-05-16 2013-12-04 苏州御能动力科技有限公司 一种定长储纬器控制系统及采用该控制系统的控制方法

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