CN103422233A - 一种定长储纬器控制系统及采用该控制系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的定长储纬器控制系统，包括至少一组储纬器控制装置，所述储纬器控制装置包括储纬器控制器，与所述储纬器控制器电连接的储纬电机、止纱器以及实时监测织机运行状况检测器，所述储纬器控制器上还设置有输入装置，所述储纬器控制器与织机主控板电连接，所述储纬电机为高速交流伺服电机。通过采用高速交流伺服电机进行驱动，加减速度较快，储纬电机转速较高，使得入纬率明显的提高，且体积较小，便于安装使用，有效的提高了生产效率。

Description

一种定长储纬器控制系统及采用该控制系统的控制方法

技术领域

本发明涉及一种织机储纬器，具体涉及一种织机定长储纬器控制系统及采用该控制系统的控制方法。

背景技术

喷射织机用定长储纬器是喷射织机（包括喷水、喷气）系统中重要的组成部分。储纬器的主要功能有储存纬纱、均衡张力和定长纬纱。

国内传统的喷射织机中的定长储纬器的控制系统中大多数都采用异步变频电机进行驱动，异步变频电机加减速度较慢，入纬率低，而且体积较大，结构复杂，安装较为麻烦，最终导致织机速度提升不上去，影响生产效率。

因此，一种加减速度较快，转速较高，体积较小，且便于安装使用，生产效率较高的定长储纬器控制系统亟待出现。

发明内容

为解决传统的定长储纬器控制系统中采用异步变频电机进行驱动，加减速度较慢，入纬率低，而且体积较大，结构复杂，安装较为麻烦，导致织机速度提升不上去，影响生产效率等问题，本发明公开了一种织机定长储纬器控制系统及采用该控制系统的控制方法，以达到加减速度较快，转速较高，体积较小，且便于安装使用，生产效率较高的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种定长储纬器控制系统，该控制系统包括至少一组储纬器控制装置，所述储纬器控制装置包括储纬器控制器，与所述储纬器控制器电连接的储纬电机、止纱器以及实时监测织机运行状况的检测器，所述储纬器控制器上还设置有输入装置，所述储纬器控制器与织机主控板电连接，所述储纬电机为高速交流伺服电机。

优选的，所述储纬器控制器包括电机驱动模块、止纱器控制模块、检测模块、输入模块、以及数字信号处理模块，所述各模块均集成设置于同一控制板上。

优选的，所述数字信号处理模块为2808DSP芯片。

优选的，所述储纬器控制装置还包括显示器与启动/阻止放线的电磁针，所述显示器为显示工作状态的LED灯。

优选的，所述检测器包括圈数传感器与断纱传感器。

优选的，所述多个储纬器控制装置共用母线。

优选的，所述储纬器控制器与织机主控板间连接有CAN总线或RS485总线。

一种定长储纬器控制系统的控制方法，采用定长储纬器控制系统进行控制，具体步骤如下：

初始状态高速交流伺服电机带动储纬器转动，储纬器上缠绕有一定圈数的纱线；

一、根据具体需要设定储线的长度、圈数等，人工手动的将数据输入至储纬器控制器中；

二、启动织机主控板，电磁针抬起，通过喷气或喷水的方式使得储纱器根据设定的圈数释放纱线，圈数传感器用于检测储纬器的放线圈数，并将信号传递给储纬器控制器；

三、当按照要求释放纱线完成后，储纬器控制器控制电磁针落下阻止继续进行放线，同时，高速交流伺服电机带动储纬器运转进行储线，依次循环。

优选的，所述止纱器用于调整纱线的张力。

本发明公开的定长储纬器控制系统，包括至少一组储纬器控制装置，所述储纬器控制装置包括储纬器控制器，与所述储纬器控制器电连接的储纬电机、止纱器以及实时监测织机运行状况检测器，所述储纬器控制器上还设置有输入装置，所述储纬器控制器与织机主控板电连接，所述储纬电机为高速交流伺服电机。通过采用高速交流伺服电机进行驱动，加减速度较快，储纬电机转速较高，使得入纬率明显的提高，且体积较小，便于安装使用，有效的提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的定长储纬器控制系统的结构示意图；

图2为本发明公开的定长储纬器控制系统中控制板的结构示意图；

图3为本发明公开的定长储纬器控制系统中控制板的结构简图。

图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：

1、电源控制模块  2、电机驱动模块  3、止纱器控制模块  4、检测模块  5、输入模块  6、数字信号处理模块  7、控制板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了一种织机定长储纬器控制系统及采用该控制系统的控制方法，以达到加减速度较快，转速较高，体积较小，且便于安装使用，生产效率较高的目的。

实施例1

如图1、2所示，一种定长储纬器控制系统，该控制系统包括至少一组储纬器控制装置，储纬器控制装置包括储纬器控制器，与储纬器控制器电连接的储纬电机、止纱器以及实时监测织机运行状况检测器，储纬器控制器与织机主控板电连接。

储纬电机用以控制储纬器的运转，储纬电机为高速交流伺服电机，高速交流伺服电机具有加减速度快，转速较高，体积小，便于安装使用，且节能省电等特点，有效的提高了生产效率，且降低了生产使用成本。

止纱器用于调整纱线的张力，避免出现纱线松弛出现织物镂空或是纱线过紧导致断纱的现象发生，保证织机的正常运行，减少故障维修成本。

检测器包括圈数传感器与断纱传感器。圈数传感器用于检测储纬器的转动圈数，确定是否放线完成，并将信号输出给储纬器控制器进行下一步操作。断纱传感器用于检测纱线的运行情况，若出现断纱现象，停机修复。

储纬器控制器上还设置有输入装置，通过输入装置将设定的储线长度与圈数等数据进行输入。

储纬器控制器包括用于驱动高速交流伺服电机运转的电机驱动模块2、控制止纱器的操作调整纱线张力的止纱器控制模块3、将检测器的信号进行处理并输出的检测模块4、用于控制输入装置运行的输入模块5，以及数字信号处理模块6，各模块均集成设置于同一控制板7上。控制板7上还设置有电源控制模块1。通过将各模块集成于同一控制板上，减小了储纬器控制器的体积，节省空间，同时可以方便储纬器控制器安装于储纬头（未示出）里，安装方便，适用机型较广，减小了储纬器整体体积，降低成本。

储纬器控制装置还包括显示器与启动/阻止放线的电磁针，通过设置电磁针可根据不同的需要进行放线与阻止放线，适用于不同使用的需求，显示器为显示工作状态的LED灯。

此外显示器还可包括断线报警指示灯，警示工作人员进行维修处理，还可采用一些蜂鸣报警器与光电报警器进行结合使用等，具体使用方式不做限制。

一种定长储纬器控制系统的控制方法，采用定长储纬器控制系统进行控制，具体步骤如下：

初始状态高速交流伺服电机带动储纬器转动，储纬器上缠绕有一定圈数的纱线；

一、根据具体需要设定储线的长度、圈数等，人工手动的将数据输入至储纬器控制器中；

二、启动织机主控板，电磁针抬起，通过喷气或喷水的方式使得储纱器根据设定的圈数释放纱线，圈数传感器用于检测储纬器的放线圈数，并将信号传递给储纬器控制器；

三、当按照要求释放纱线完成后，储纬器控制器控制电磁针落下阻止继续进行放线，同时，高速交流伺服电机带动储纬器运转进行储线，依次循环。

实施例2

其余与实施例1相同，不同之处在于，多个储纬器控制装置共用母线。采用多个储纬器控制装置共用母线的供电方式，更加节能省电，降低生产使用成本。

实施例3

其余与实施例1或2相同，不同之处在于，数字信号处理模块为2808DSP芯片。采用2808DSP芯片使得控制系统的响应速度更快，提高了整个控制系统的速度和精度，在高速引纬条件下，避免了引纬张力剧烈波动，使引入梭口的每根纬纱张力保持均匀一致，从而达到减少引纬断头、提高织物的质量。

实施例4

其余与实施例1或2或3相同，不同之处在于，储纬器控制器与织机主控板间通过CAN（控制器局域网络）总线连接，CAN总线具有结构简单、同步性较好、抗干扰能力较强等特点，保证了信号连接的稳定性，此外除采用CAN总线外，还可采用RS485总线等，具体不做限制。

本实施例通过将高性能的高速交流伺服电机与定长储纬器很好的结合在一起，并通过采用高性能的控制芯片有效提高了定长储纬器的性能指标和稳定性，降低了生产使用成本。储纬器生产厂家可以很方便的将整套控制系统安装在自己的储纬器里，方便、美观，节省空间。

本发明公开的定长储纬器控制系统，包括至少一组储纬器控制装置，所述储纬器控制装置包括储纬器控制器，与所述储纬器控制器电连接的储纬电机、止纱器以及实时监测织机运行状况检测器，所述储纬器控制器上还设置有输入装置，所述储纬器控制器与织机主控板电连接，所述储纬电机为高速交流伺服电机。通过采用高速交流伺服电机进行驱动，加减速度较快，储纬电机转速较高，使得入纬率明显的提高，有效的提高的生产效率；且通过将高性能的高速交流伺服电机与定长储纬器很好的结合在一起，并通过采用高性能的控制芯片有效提高了定长储纬器的性能指标和稳定性，降低了生产使用成本，并且便于安装使用。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种定长储纬器控制系统，其特征在于，该控制系统包括至少一组储纬器控制装置，所述储纬器控制装置包括储纬器控制器，与所述储纬器控制器电连接的储纬电机、止纱器以及实时监测织机运行状况的检测器，所述储纬器控制器上还设置有输入装置，所述储纬器控制器与织机主控板电连接，所述储纬电机为高速交流伺服电机。

2.根据权利要求1所述的定长储纬器控制系统，其特征在于，所述储纬器控制器包括电机驱动模块、止纱器控制模块、检测模块、输入模块、以及数字信号处理模块，所述各模块均集成设置于同一控制板上。

3.根据权利要求2所述的定长储纬器控制系统，其特征在于，所述数字信号处理模块为2808DSP芯片。

4.根据权利要求1-3任一项所述的定长储纬器控制系统，其特征在于，所述储纬器控制装置还包括显示器与启动/阻止放线的电磁针，所述显示器为显示工作状态的LED灯。

5.根据权利要求4所述的定长储纬器控制系统，其特征在于，所述检测器包括圈数传感器与断纱传感器。

6.根据权利要求5所述的定长储纬器控制系统，其特征在于，所述多个储纬器控制装置共用母线。

7.根据权利要求6所述的定长储纬器控制系统，其特征在于，所述储纬器控制器与织机主控板间连接有CAN总线或RS485总线。

8.一种定长储纬器控制系统的控制方法，其特征在于，采用权利要求1所述的定长储纬器控制系统进行控制，具体步骤如下：

初始状态高速交流伺服电机带动储纬器转动，储纬器上缠绕有一定圈数的纱线；

一、根据具体需要设定储线的长度、圈数等，人工手动的将数据输入至储纬器控制器中；

二、启动织机主控板，电磁针抬起，通过喷气或喷水的方式使得储纱器根据设定的圈数释放纱线，圈数传感器用于检测储纬器的放线圈数，并将信号传递给储纬器控制器；

三、当按照要求释放纱线完成后，储纬器控制器控制电磁针落下阻止继续进行放线，同时，高速交流伺服电机带动储纬器运转进行储线，依次循环。

9.根据权利要求8所述的定长储纬器控制系统的控制方法，其特征在于，所述止纱器用于调整纱线的张力。

Images