EP0344104A1 - Webmaschine mit Schusseintragsregelsystem - Google Patents
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- EP0344104A1 EP0344104A1 EP89810353A EP89810353A EP0344104A1 EP 0344104 A1 EP0344104 A1 EP 0344104A1 EP 89810353 A EP89810353 A EP 89810353A EP 89810353 A EP89810353 A EP 89810353A EP 0344104 A1 EP0344104 A1 EP 0344104A1
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- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
- D03D47/30—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
- D03D47/3026—Air supply systems
- D03D47/3033—Controlling the air supply
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- D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
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- D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
- D03D47/36—Measuring and cutting the weft
Definitions
- the invention relates to a method for operating a weaving machine with a weft insertion system by means of a flowing medium, for example air, and with a weft insertion control system with which the weft thread speed can be measured and, depending on the measured speed, components of the weft insertion system which influence the weft thread speed are controlled can.
- a flowing medium for example air
- EP-0 164 773 a method for controlling an air jet loom is presented, the current position of the weft end being monitored during the entry and the actuation time of the nozzles being regulated according to the current position.
- suitable means are required for determining the current position of the thread end, which presumably must be arranged distributed over the entry path of the weft thread. This can only be achieved with a considerable expenditure of suitable measuring devices. More precise information is missing in the script.
- a weft yarn speed measuring device Repetitively measures the weft thread speed during the weft insertion and forwards the measured values to a control unit, where these measured values are compared with predetermined target values and, if necessary, changes in the settings of the components of the weft insertion system are initiated in order to adapt the course of the weft thread speed over time to the predetermined course.
- the weft yarn speed measuring device can also continuously register the weft yarn speed and transmit the registered speed values to the control unit, in which the speed values of the weft yarn are processed in a computing unit, as a result of which the average speed of the weft yarn is known at all times and correction values based on this average speed in comparison with the target speed are generated for the setting of the components in the control unit and are transmitted to these components with the aim that the weft insertion is finished at a predetermined point in time within a weaving cycle, the setting of the components having to be changed continuously.
- the weaving machine for carrying out the method has in the area of the yarn feed system a weft yarn speed measuring device which continuously registers the weft yarn speed, which is connected to a control device for the weft insertion via at least one signal line and is connected by means of control lines to the components influencing the weft insertion speed, one in the control device the processing unit which processes the registered speed values of the weft yarn and which can continuously output control values to the components via the control unit.
- a storage unit can also be accommodated in the control device, which stores the course of the desired value of the weft thread speed over time Contains part.
- the setpoint profile of the weft thread speed can be inserted into the weaving machine using an electronic data carrier and can be changed depending on the weft yarn to be woven.
- the components for influencing the weft thread speed can be, for example, a main blowing nozzle before entering the shed or the auxiliary blowing nozzles, wherein, for example, the weft brake or a drive motor of a weft yarn store can also be involved in regulating the weft yarn speed.
- the main nozzle can be influenced, for example, in that a setting change to a higher pressure is carried out on a pressure reducing valve attached between the control device and the main nozzle if the weft thread is inserted too slowly.
- the main nozzle of the weaving machine remains switched on for a weft insertion only for a fraction of the time period, as a result of which the weft thread speed drops towards the end of the weft insertion before the weft thread is finally braked abruptly at the end of the insertion.
- Care is taken to ensure that a critical yarn speed v K is not exceeded when the weft thread is braked, the tension values in the weft thread remaining within a permissible range as a result of braking.
- the speed of the weaving machine can be increased if the arrival time of the weft thread on the other side of the shed can be determined more precisely, since practically no time reserve for a weft thread that may arrive too late during a weaving cycle has to be planned in the entire movement sequence.
- the weft thread 20 is deposited from a yarn package 20 'to the yarn feed system 2 via a yarn metering device 21, which runs continuously, via a feed tube 22 and a feed nozzle 22' on a weft yarn store 23 'in a loop shape.
- the yarn can be fed from the disk of the weft yarn store 23 'via an eyelet 24 past a thread brake 25 to a weft insertion system 3 consisting of a main nozzle 16 and auxiliary nozzles 15.
- a weft yarn speed measuring device 31 which continuously measures the weft yarn speed, is located between the eyelet 24 and the thread brake 25.
- the weft 20 is entered into the weaving machine parallel to a reed 13, which is mounted together with auxiliary nozzles 15 on a sley 14.
- the frame 11, a fabric tree 12 and a machine control 33 of the weaving machine 1 are shown, which can be accommodated separately from a control device 32 for the weft insertion.
- the control unit 32 is connected to other components of the weft insertion control system via control lines 326, 326 ′ and 325 and via a signal line 312.
- a thread sensor 34 on the catching side of the weaving machine can also be connected to the control device 32, which contains at least one probe and determines whether the weft thread has arrived and whether the desired weft thread length is in the shed.
- the weft thread is cut off by scissors 35 on the entry side and struck on the fabric edge (not shown) by means of the reed 13.
- the weft tip 20 ' is kept stretched by a flow field of air from auxiliary nozzles 15.
- the compressed air required for weaving is generated in a compressed air system 17 and fed via a pressure line 17 to the sley 14, which is designed as an air distribution pipe and on the one hand the main nozzle 16 via a pressure reducing valve 16 ', in the middle area the auxiliary nozzles 15 and on the other hand the suction channel 18 with compressed air provided.
- the control device 32 for the weft insertion can be divided into a computing unit 32 'and a storage unit 32''. Information about the respective yarn speed during the weft insertion comes into the control device 32.
- the yarn speed can be determined in the weft yarn speed measuring device 31, for example by means of two sensors 31 'and 31 ⁇ , which the surface structure of the past Scan the running weft thread, the comparison of the surface structures continuously determining the time difference between the passage of a certain batch of yarn at the sensors and thus also the yarn speed.
- the computing unit 32 ' the information from the weft yarn speed measuring device 31 is processed, for example, by integrating the transmitted speed values over time and thus the total weft yarn length entered at any time is known.
- the speed curve over time or the path of the weft yarn, as is desired for the weft insertion for a specific type of yarn, can be entered in the storage unit 32 Gar.
- correction values can be generated for the setting of, for example, the main nozzle 16 or the auxiliary nozzles 15, which then via the control lines 325, 326, 326 'to the individual components of the weft insertion system 3 be transmitted. If, for example, it is determined that the weft yarn speed is too low, the pressure reducing valve 16 'can be adjusted so that more air and higher pressure get into the main nozzle 16 and the weft yarn 20 is accelerated.
- the control unit 33 can be programmed in its memory unit to the entry characteristics desired for the weft yarn to be woven, the speed values of the weft yarn during the entry being predetermined on a data carrier.
- Fig. 2 shows yet another weft yarn storage system 2 ', wherein instead of the weft yarn store 23' with plate 23 '' 'according to FIG. 1, a weft yarn store with drum 20' 'is used.
- the drive motor 27, which causes the winding of the weft yarn 20 on the drum 27 '', can also be controlled from the control unit 32 in the sense that the total length of the weft yarn turns supplied by the winder 27 'corresponds to the total length of the weft yarn to be entered in the weaving machine.
- the control device 32 In order to avoid a jerky delay of the yarn run before the completion of the weft entry, it may be expedient to cause a lowering of the operating pressure by the control device 32, for example in the pressure reducing valve 16 ', which causes the force transmitted from the main nozzle 16 to the weft thread 20 gradually decreases and a delay in the weft insertion occurs.
- the thread brake 25 can also be gradually brought into the braking position, the control unit 32 determining the braking deceleration in accordance with the measured speed values.
- the drive motor 26 for the weft yarn store 23 ' can be controlled by the control unit 32 for the weft insertion so that a small remaining supply of weft yarn remains on the plate 23''' after completion of the weft insertion.
- This has the advantage that no weft yarn has to be supplied directly into the main nozzle 16 via the yarn metering device 21 during the weft insertion, the weft insertion speed being at a lower level compared to a system in which the insertion speed at the end of the weft insertion by the yarn metering device 21 is determined.
- the function of the weft insertion control system 30 is described below with the aid of FIG. 3, in which the speed of the weft thread v (t) to be inserted and the entered length of the weft thread l (t) are each plotted over time.
- the ideal course of the weft speed v (t) is shown with the solid line, as is the corresponding weft length l (t).
- the speed v (t) decreases after the time period t E gradually until the end of the period t S when the thread brake 25 is actuated. After they have been actuated, only a little yarn can be fed into the weaving machine 1, which is why the drop in speed is very steep until the time t W has elapsed.
- the weft thread 20 has the speed v S , which is less than the critical speed v K.
- This speed v K is understood to mean the speed which is still permissible without causing impermissibly high thread tensions as a result of the jerk when braking.
- 1 is either arranged between the weft yarn store 23 and the main nozzle 16, or it can be integrated in the weft yarn store 23 '' according to FIG. 2.
- a yarn metering device 21 for the weaving machine 1 is not absolutely necessary if a weft yarn store 23 '' with an integrated thread brake 25 is used. In this case, depending on the point in time at which the thread brake 25 is actuated, the total thread length 1 entered may also vary depending on the other operating conditions.
- Fig. 3 speed profiles and path profiles v '(t), v''(t) and l' (t), l '' (t) are also shown.
- the speed curve v ' is above the Velocity curve v corresponding to a higher operating pressure of the medium in the main nozzle 16.
- the blowing time t ' E of the main nozzle 16 is chosen to be somewhat longer here, and the stopping time t' S almost reaches the value t W at which the weft thread insertion should be completed, thus still there is a sufficient time interval before the last time the weft thread 20 is monitored by the thread sensor 34.
- the control device 32 would generate a shutdown pulse for the weaving machine 1, since a thread arriving too late at the suction channel 18 can no longer be processed correctly.
- the weft with the speed profile v ' has just the critical speed v K at time t' S when the thread brake 25 is actuated. Up to a standstill, more thread runs into the weaving machine 1, the required thread length B being exceeded in the path l 'of the weft thread.
- blowing time t ′ E and stopping time t ′ S are thus reflected in the speed profile v ′ (t), this being registered by the weft yarn speed meter 31 according to the invention.
- the setting parameters are automatically changed by the control unit for the weft insertion 32, the operating pressure of the main nozzle 16 being reduced so that the critical speed v K when the thread brake 25 is no longer activated is achieved.
- the blowing time t E and the stop time t S are reduced so that the weft insertion is completed during the time t W.
- the thread sensor 34 checks whether a sufficient thread length has been entered into the weaving machine 1 when the setting parameters are changed.
- FIG. 3 Another speed curve v '' and the corresponding path curve l '' of the weft thread 20 can also be seen in Fig. 3, wherein the operating pressure of the main nozzle 16 is set too low and the stop time t '' S takes too long.
- the thread sensor 34 would determine that the total weft length l '' entered did not reach the required value B or not until the time t ' W , as a result of which the control device 32 would automatically stop the weaving machine.
- a change in the operating parameters would be made by evaluating the speed profile v '', so that when the weaving machine 1 is restarted, the speed profile of the weft thread would be closer to the ideal profile v (t).
- the speed of the weft thread does not have to be recorded during the entire entry; it is sufficient to record some representative values of the weft speed v ′ or v ′ ′ in order to determine the deviation from the desired profile v and to generate 32 setting changes in the control unit.
- the weft thread speed v at the end of the weft insertion is reduced to such an extent that when the thread brake 25 is actuated the thread speed v is no longer too great and the weft thread is therefore braked gently without large tension peaks becomes.
- the lowering of the speed of the weft is mainly due to the Friction when pulling off the weft store 23 'or 23''reached after switching off the main nozzle 16.
- the control method can also run in such a way that not all parameters are changed at the same time, but for example only the operating pressure of the main nozzle 16 or of the auxiliary nozzles 15 during a certain number of weaving cycles in order to achieve a timely end of the weft insertion at the time t W , the speed profile of the weft thread is not taken into account in detail, that is to say also the speed v S at the time the thread brake 25 is actuated.
- the times t E and t S and possibly the operating pressure of the nozzles 15, 16 can then be changed during a second control section, so that the critical yarn speed v K when braking the weft thread 20 is sufficiently far below.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren für den Betrieb einer Webmaschine mit einem Schusseintragssystem mittels eines strömenden Mediums, beispielsweise Luft, und mit einem Schusseintragsregelsystem, mit dem die Schussfadengeschwindigkeit gemessen werden kann und je nach der gemessenen Geschwindigkeit Komponenten des Schusseintragssystems, welche die Schussfadengeschwindigkeit beeinflussen, gesteuert werden können.
- Im europäischen Patent Nr. 0 105 561 wird ein Schusseintragsregelsystem beschrieben, bei dem die Geschwindigkeit des Schussfadens jedesmal in der Anfangsphase des Schusseintrags gemessen wird und in Abhängigkeit des gemessenen Werts der Schussfadengeschwindigkeit das Schussfördersystem so beeinflusst wird, dass der Schusseintrag in einem vorher bestimmten Zeitpunkt vollendet ist, wobei der Zeitpunkt des Ein- bzw. Ausschaltens des Schussfördersystems geändert werden kann. Mit dieser Regeleinrichtung ist eine exakte Einhaltung einer vorgegebenen Eintragszeit nicht möglich, da gerade zu Anfang des Schusseintrages, wenn das Schusseintragssystem erst eine relativ kurze Zeit lang auf den Schussfaden einwirkt, grössere Schwankungen der Schusseintragsgeschwindigkeit auftreten können, die mit zunehmender Länge des eingetragenen Schussfadens in den meisten Fällen ganz von selbst bis zu einem gewissen Grade ausgeglichen werden.
- In einer anderen Patentschrift, der EP-0 164 773, wird eine Methode zur Steuerung einer Luftdüsenwebmaschine vorgestellt, wobei die momentane Position des Schussfadenendes während des Eintrages überwacht wird und die Betätigungsdauer der Düsen entsprechend der momentanen Position geregelt wird. Um dies durchzuführen, bedarf es geeigneter Mittel zur Bestimmung der momentanen Position des Fadenendes, welche vermutlich über den Eintragsweg des Schussfadens verteilt angeordnet sein müssen. Dies ist nur mit einem beträchtlichen Aufwand geeigneter Messeinrichtungen zu erreichen. Genauere Angaben fehlen in der Schrift. Durch Kenntnis der Position des Schussfadenendes zu bestimmten Zeitpunkten soll eine Optimierung der zeitlichen Folge der Schusseintragssteuerung ermöglicht werden. Es ist dabei unklar, ob die Düsen für den Schusseintrag nur so gesteuert werden sollen, dass sie sich dem Schussfadenlauf anpassen, oder ob die Bewegung des Schussfadens an sich optimiert werden soll. Kriterien hierfür werden nicht angegeben. Diese Methode scheint für die Praxis zu aufwendig. Ausserdem ist nicht klar, welche Geschwindigkeit bzw. welcher Geschwindigkeitsverlauf für den Schussfaden als geeignet angesehen wird.
- Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betrieb einer Webmaschine bzw. eine Webmaschine zu schaffen, bei der die Variation der Schusseintragszeit möglichst gering bleibt und bei der ein im voraus bestimmter Geschwindigkeitsverlauf eines Schussfadens während des Eintrages erzielt wird.
- Die Erfindung, welche diese Aufgabe löst, besteht darin, dass ein Schussgarngeschwindigkeits-Messgerät die Schussfadengeschwindigkeit während des Schusseintrags wiederholt misst und die Messwerte an ein Steuergerät weiterleitet, wo diese Messwerte mit vorgegebenen Sollwerten verglichen werden und falls erforderlich Einstellungsänderungen an den Komponenten des Schusseintragssystems veranlasst werden, um den Verlauf der Schussfadengeschwindigkeit über der Zeit dem vorgegebenen Verlauf anzupassen. Das Schussgarngeschwindigkeits-Messgerät kann die Schussfadengeschwindigkeit auch kontinuierlich registrieren und die registrierten Geschwindigkeitswerte an das Steuergerät übermitteln, in welchem die Geschwindigkeitswerte des Schussgarns in einer Recheneinheit verarbeitet werden, wodurch die Durchschnittsgeschwindigkeit des Schussfadens jederzeit bekannt ist und von dieser Durchschnittsgeschwindigkeit im Vergleich mit der Sollgeschwindigkeit ausgehend Korrekturwerte für die Einstellung der Komponenten im Steuergerät generiert werden und an diese Komponenten übermittelt werden mit dem Ziel, dass der Schusseintrag zu einem vorgegebenen Zeitpunkt innerhalb eines Webzyklus beendet ist, wobei die Einstellung der Komponenten laufend zu ändern ist. Die Webmaschine zur Durchführung des Verfahrens weist im Bereich des Garnvorlagesystems ein die Schussgarngeschwindigkeit kontinuierlich registrierendes Schussgarngeschwindigkeits-Messgerät auf, das mit einem Steuergerät für den Schusseintrag über mindestens eine Signalleitung verbunden ist und mittels Steuerleitungen an die die Schusseintragsgeschwindigkeit beeinflussenden Komponenten angeschlossen ist, wobei im Steuergerät eine die registrierten Geschwindigkeitswerte des Schussgarns verarbeitende Recheneinheit untergebracht ist, welche kontinuierlich Steuerwerte über das Steuergerät an die Komponenten abgeben kann. Im Steuergerät kann auch eine Speichereinheit untergebracht sein, die einen den Sollwert-Verlauf der Schussfadengeschwindigkeit über der Zeit speichernden Teil enthält. Der Sollwert-Verlauf der Schussfadengeschwindigkeit kann durch einen elektronischen Datenträger in die Webmaschine eingesetzt werden und je nach dem zu verwebenden Schussgarn geändert werden. Die Komponenten zur Beeinflussung der Schussfadengeschwindigkeit können beispielsweise eine Hauptblasdüsen vor dem Eintritt in das Webfach oder die Hilfsblasdüsen sein, wobei auch beispielsweise die Schussfadenbremse oder ein Antriebsmotor eines Schussgarnspeichers bei der Regelung der Schussgarngeschwindigkeit mitwirken können. Die Beeinflussung beispielsweise der Hauptdüse kann dadurch geschehen, dass an einem zwischen dem Steuergerät und der Hauptdüse angebrachten Druckreduzierventil eine Einstellungsänderung zu einem höheren Druck vorgenommen wird, wenn der Schussfaden zu langsam eingetragen wird.
- Die Hauptdüse der Webmaschine bleibt nur während eines Bruchteils des Zeitabschnittes für einen Schusseintrag eingeschaltet, wodurch die Schussfadengeschwindigkeit gegen das Ende des Schusseintrages absinkt, bevor der Schussfaden am Ende des Eintrages schliesslich abrupt abgebremst wird. Dabei wird darauf geachtet, dass zum Zeitpunkt des Abbremsens des Schussfadens eine kritische Garngeschwindigkeit vK nicht überschritten wird, wobei die Spannungswerte im Schussfaden infolge des Bremsens in einem zulässigen Rahmen bleiben. Andererseits kann eine Erhöhung des Betriebsdruckes in den Düsen notwendig werden, wenn die Blaszeit reduziert wird, damit der Schusseintrag insgesamt während einer vorgegebenen maximalen Zeitspanne abgeschlossen ist.
- Durch die laufende Ueberwachung des Schusseintrages kann eine absolute Kontrolle und Steuerung des Schussfadenlaufs in jedem Augenblick des Eintrages erreicht werden, wodurch die Betriebssicherheit der Webmaschine erhöht wird. Andererseits kann die Drehzahl der Webmaschine gesteigert werden, wenn die Ankunftszeit des Schussfadens auf der anderen Seite des Webfaches exakter vorausbestimmt werden kann, da praktisch keine zeitliche Reserve für einen möglicherweise zu spät ankommenden Schussfaden während eines Webzyklus im gesamten Bewegungsablauf eingeplant werden muss.
- Im folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert.
- Es zeigen:
- Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Luftdüsenwebmaschine,
- Fig. 2 einen Teil einer Luftdüsenwebmaschine mit einem Garnvorlagesystem anderer Bauart und
- Fig. 3 ist ein Diagramm mit Geschwindigkeitsverlauf v und Wegverlauf t des Schussfadens über der Zeit.
- Bei der Webmaschine 1 nach Fig. 1 wird der Schussfaden 20 von einer Garnspule 20′ dem Garnvorlagesystem 2 über eine Garnzumesseinrichtung 21, die kontinuierlich läuft, über ein Zuführrohr 22 und eine Zuführdüse 22′ auf einem Schussgarnspeicher 23′ in Schlaufenform abgelegt. Dieser speichert das Schussgarn auf einer horizontal liegenden Scheibe 23 ′′′, die von einem Antriebsmotor 26 angetrieben wird. Das Garn kann von der Scheibe des Schussgarnspeichers 23′ über eine Oese 24 an einer Fadenbremse 25 vorbei einem Schusseintragssystem 3, bestehend aus einer Hauptdüse 16 und Hilfsdüsen 15, zugeführt werden. Zwischen Oese 24 und Fadenbremse 25 befindet sich ein Schussgarngeschwindigkeits-Messgerät 31, das die Schussgarngeschwindigkeit laufend misst. Der Schussfaden 20 wird parallel zu einem Riet 13, das zusammen mit Hilfsdüsen 15 auf einer Weblade 14 montiert ist, in die Webmaschine eingetragen. Von der Webmaschine 1 sind im übrigen das Gestell 11, ein Warenbaum 12 und eine Maschinensteuerung 33 dargestellt, welche getrennt von einem Steuergerät 32 für den Schusseintrag untergebracht sein kann. Das Steuergerät 32 ist mit anderen Komponenten des Schusseintragsregelsystems über Steuerleitungen 326, 326′und 325 sowie über eine Signalleitung 312 verbunden. An das Steuergerät 32 kann auch ein Fadensensor 34 auf der Fangseite der Webmaschine angeschlossen sein, welcher mindestens einen Tastkopf enthält und feststellt, ob der Schussfaden angekommen ist und ob die gewünschte Schussfadenlänge im Webfach liegt. Nach dem Eintragen wird der Schussfaden durch eine Schere 35 auf der Eintragsseite abgeschnitten und mittels des Rietes 13 an den nicht gezeichneten Geweberand angeschlagen. Während des Schusseintrages wird die Schussfadenspitze 20′ von einem Strömungsfeld von Luft aus Hilfsdüsen 15 gestreckt gehalten. Auf der rechten Seite der Webmaschine, der sogenannten Fangseite, befindet sich ein Absaugkanal 18 mit einem Injektor 18′. Die zum Weben benötigte Druckluft wird in einem Druckluftsystem 17 erzeugt und über eine Druckleitung 17 der Weblade 14 zugeführt, die als Luftverteilrohr ausgebildet ist und einerseits die Hauptdüse 16 über ein Druckreduzierventil 16′, im mittleren Bereich die Hilfsdüsen 15 und andererseits den Absaugkanal 18 mit Durckluft versorgt. Das Steuergerät 32 für den Schusseintrag kann in eine Recheneinheit 32′ und eine Speichereinheit 32′′ aufgeteilt sein. In das Steuergerät 32 kommen Informationen über die jeweilige Garngeschwindigkeit während des Schusseintrages. Die Garngeschwindigkeit kann im Schussgarngeschwindigkeits-Messgerät 31 beispielsweise mittels zwei Sensoren 31′ und 31˝ bestimmt werden, welche die Oberflächenstruktur des vorbei laufenden Schussfadens abtasten, wobei durch Vergleich der Oberflächenstrukturen fortlaufend der Zeitunterschied des Vorbeilaufens einer bestimmten Garnpartie an den Sensoren und somit auch die Garngeschwindigkeit bestimmt werden kann. In der Recheneinheit 32′ werden die Informationen vom Schussgarngeschwindigkeits-Messgerät 31 verarbeitet, indem beispielsweise die übermittelten Geschwindigkeitswerte über der Zeit integriert werden und somit die zu jedem Zeitpunkt eingetragene gesamte Schussgarnlänge bekannt wird. In der Speichereinheit 32˝ kann der Geschwindigkeitsverlauf über der Zeit bzw. der Wegverlauf des Schussgarns eingegeben sein, wie er für den Schusseintrag für eine bestimmte Garnsorte gewünscht wird. Wenn im Steuergerät 32 Abweichungen zwischen den Sollwerten und den ermittelten Geschwindigkeitswerten bzw. der eingetragenen Schussgarnlänge festgestellt werden, können Korrekturwerte für die Einstellung beispielsweise der Hauptdüse 16 oder der Hilfsdüsen 15 generiert werden, die dann über die Steuerleitungen 325,326,326′ zu den einzelnen Komponenten des Schusseintragssystems 3 übermittelt werden. Wenn beispielsweise festgestellt wird, dass die Schussgarngeschwindigkeit zu gering ist, kann das Druckreduzierventil 16′ verstellt werden, so dass mehr Luft und höherem Druck in die Hauptdüse 16 gelangt und das Schussgarn 20 beschleunigt wird.
- Durch die laufende Ueberwachung der Schusseintragsgeschwindigkeit und die ebenso laufende Regelung der Komponenten Hilfsdüse 15, Hauptdüse 16 etc. des Schusseintragssystems 3 besteht eine vollkommene Kontrolle über den Schussfaden, so dass Störungen des Schusseintrags nicht nur laufend ausreguliert werden können, sondern auch eine Unterbrechung des Schusseintrages beispielsweise aufgrund eines Staues im Garnvorlagesystem sofort ermittelt wird und die Webmaschine über das Steuergerät 32 und die Maschinensteuerung 33 rasch abgestellt werden kann. Das Steuergerät 33 kann in seiner Speichereinheit auf die für das zu verwebende Schussgarn gewünschte Eintragscharakteristik programmiert werden, wobei auf einem Datenträger die Geschwindigkeitswerte des Schussgarns während des Eintrages vorgegeben sind.
- Fig. 2 zeigt noch ein anderes Schussgarnvorlagesystem 2′, wobei anstatt des Schussgarnspeichers 23′ mit Teller 23′′′ gemäss Fig. 1 ein Schussgarnspeicher mit Trommel 20′′ verwendet wird. Der Antriebsmotor 27, der das Aufwickeln des Schussgarns 20 auf der Trommel 27′′ bewirkt, kann ebenfalls vom Steuergerät 32 aus in dem Sinne gesteuert werden, dass die Gesamtlänge der vom Wickler 27′ gelieferten Schussgarnwindungen der einzutragenden Gesamtlänge des Schussgarnes in der Webmaschine entspricht.
- Auch bei dem Garnvorlagesystem 2 nach Fig. 1 kann es zweckmässig sein, die Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors 26 für die Garnzumesseinrichtung 21 über das Steuergerät 32 zu kontrollieren, da in der Regel ein Teil des einzutragenden Schussfadens gegen Ende des Schusseintrages nicht mehr von dem Schussgarnspeicher 23′ abgezogen wird, sondern direkt über die Garnzumesseinrichtung dem Schusseintragssystem 3 zugeführt wird. Wenn über den Fadensensor 34 festgestellt wird, dass die eingetragene Schussfadenlänge nicht dem erwarteten Wert entspricht, kann dies durch Drehzahländerung der Garnzumesseinrichtung 21 ausgeglichen werden. Um vor der Beendigung des Schusseintrages eine ruckartige Verzögerung des Garnlaufs zu vermeiden, kann es zweckmässig sein, durch das Steuergerät 32 beispielsweise im Druckreduzierventil 16′ eine Absenkung des Betriebsdruckes zu veranlassen, wodurch die von der Hauptdüse 16 auf den Schussfaden 20 übertragene Kraft sukzessive abnimmt und eine Verzögerung des Schusseintrages auftritt. Um diesen Effekt zu unterstützen, kann auch die Fadenbremse 25 allmählich in die Bremsposition geführt werden, wobei das Steuergerät 32 die Bremsverzögerung gemäss den gemessenen Geschwindigkeitswerten bestimmt. Bei der Ausführung des Garnvorlagesystems 2 gemäss Fig. 1 kann der Antriebsmotor 26 für den Schussgarnspeicher 23′ durch das Steuergerät 32 für den Schusseintrag so gesteuert werden, dass auf dem Teller 23′′′ nach Beendigung des Schusseintrages ein kleiner Restvorrat an Schussgarn übrig bleibt. Dies hat den Vorteil, dass während des Schusseintrages kein Schussgarn über die Garnzumesseinrichtung 21 direkt in die Hauptdüse 16 nachgeliefert werden muss, wobei die Schusseintragsgeschwindigkeit auf einem niedrigeren Niveau im Vergleich zu einem System ist, in welchem die Eintragsgeschwindigkeit am Ende des Schusseintrages durch dei Garnzumesseinrichtung 21 bestimmt wird.
- Im folgenden wird die Funktion des Schusseintragsregelsystems 30 mit Hilfe der Fig. 3 beschrieben, in welcher die Geschwindigkeit des einzutragenden Schussfadens v(t) und die eingetragene Länge des Schussfadens l(t) jeweils über der Zeit aufgetragen sind. Der ideale Verlauf der Schussfadengeschwindigkeit v(t) ist mit dem ausgezogenen Linienzug dargestellt, ebenso die entsprechende eingetragene Schussfadenlänge l(t). Der Schussfadeneintrag beginnt zum Zeitpunkt t = O, die Hauptdüse 16 zur Beschleunigung des Schussfadens ist während der Zeit tE eingeschaltet. Nach Ablauf des Zeitabschnittes tE ist nur noch ein Teil der die Hilfsdüsen 15 eingeschaltet, welche den Schussfaden im wesentlichen nur gestreckt halten, ihm aber keine zusätzliche Beschleunigung erteilen können. Die Geschwindigkeit v(t) sinkt nach dem Zeitabschnitt tE allmählich bis zum Ablauf des Zeitabschnittes tS, wenn die Fadenbremse 25 betätigt wird. Nach ihrer Betätigung kann nur noch wenig Garn in die Webmaschine 1 eingetragen werden, weshalb der Geschwindigkeitsabfall bis zum Ablauf der Zeit tW sehr steil ist. Die der Schussfadengeschwindigkeit v(t) entsprechendes Schussfadenlänge l(t) steigt über der Zeit tW bis zum Wert l = B an, wobei B die volle Eintragslänge entsprechend der Breite des Gewebes bedeutet. Zum Zeitpunkt der Betätigung der Fadenbremse 25 hat der Schussfaden 20 die Geschwindigkeit vS, welche kleiner als die kritische Geschwindigkeit vK ist. Unter dieser Geschwindigkeit vK wird diejenige Geschwindigkeit verstanden, welche noch zulässig ist, ohne dass unzulässig hohe Fadenspannungen infolge des Rucks beim Abbremsen entstehen. Die Fadenbremse ist gemäss Fig. 1 entweder zwischen dem Schussgarnspeicher 23 und der Hauptdüse 16 angeordnet, oder sie kann in dem Schussgarnspeicher 23′′ gemäss Fig. 2 integriert sein. Eine Garnzumesseinrichtung 21 für die Webmaschine 1 ist nicht zwingend nötig, wenn ein Schussgarnspeicher 23′′ mit integrierter Fadenbremse 25 verwendet wird. In diesem Fall kann je nach dem Zeitpunkt der Betätigung der Fadenbremse 25 die insgesamt eingetragene Fadenlänge 1, auch in Abhängigkeit von den übrigen Betriebsbedingungen, variieren.
- Je kleiner für ein bestimmtes Schussgarn der Wert von vK ist, umso grösser müssen der Betriebsdruck der Düsen 15,16 und umso kleiner die Blaszeit tE gewählt werden, damit der Schusseintrag rechtzeitig abgeschlossen werden kann.
- In Fig. 3 sind weiterhin Geschwindigkeitsverläufe und Wegverläufe v′(t), v′′(t) bzw. l′(t), l′′(t) eingezeichnet. Der Geschwindigkeitsverlauf v′ liegt oberhalb des Geschwindigkeitsverlaufes v entsprechend einem höheren Betriebsdruck des Mediums in der Hauptdüse 16. Die Blaszeit t′E der Hauptdüse 16 ist hier etwas länger gewählt, und die Stopzeit t′S erreicht beinahe den Wert tW, bei dem der Schussfadeneintrag abgeschlossen sein sollte, damit noch genügend zeitlicher Abstand vor dem letzten Zeitpunkt der Ueberwachung des Schussfadens 20 durch den Fadensensor 34 besteht. Würde der Schussfaden 20 nach Ablauf des Zeitabschnittes t′W am Fadensensor 34 vorbeilaufen, würde durch das Steuergerät 32 ein Abstellimpuls für die Webmaschine 1 erzeugt werden, da ein zu spät beim Absaugkanal 18 ankommender Faden nicht mehr richtig verarbeitet werden kann. Der Schussfaden mit dem Geschwindigkeitsverlauf v′ hat zum Zeitpunkt t′S gerade die kritische Geschwindigkeit vK, wenn die Fadenbremse 25 betätigt wird. Bis zum Stillstand läuft noch mehr Faden in die Webmaschine 1 ein, wobei die benötigte Fadenlänge B im Wegverlauf l′ des Schussfadens überschritten wird.
- Die nicht ideal gewählten Parameter, nämlich Druck in der Hauptdüse 16, Blaszeit t′E und Stopzeit t′S finden also im Geschwindigkeitsverlauf v′(t) ihren Niederschlag, wobei dies vom Schussgarngeschwindigkeitsmesser 31 gemäss der Erfindung registriert wird. Mittels des Vergleichs des Ist-Geschwindigkeitsverlaufes v′ mit dem Soll-Geschwindigkeitsverlauf v werden die Einstellparameter durch das Steuergerät für den Schusseintrag 32 automatisch verändert, wobei der Betriebsdruck der Hauptdüse 16 gesenkt wird, damit die kritische Geschwindigkeit vK beim Ansprechen der Fadenbremse 25 nicht mehr erreicht wird. Weiterhin wird die Blaszeit tE und die Stopzeit tS reduziert, damit der Schusseintrag während der Zeit tW abgeschlossen ist. Gleichzeitig kann es nötig sein, den Betriebsdruck der Hauptdüse 16 zu erhöhen, damit die Anfangsgeschwindigkeit des Schussfadens für eine rechtzeitige Vollendung des Schusseintrages gross genug ist. Daneben wird durch den Fadensensor 34 kontrolliert, ob eine ausreichende Fadenlänge in die Webmaschine 1 bei der Veränderung der Einstellparameter eingetragen ist.
- Ein weiterer Geschwindigkeitsverlauf v′′ und der entsprechende Wegverlauf l′′ des Schussfadens 20 ist ebenfalls in Fig. 3 zu sehen, wobei der Betriebsdruck der Hauptdüse 16 zu tief eingestellt ist und die Stopzeit t′′S zu lange dauert. Bei diesem Beispiel würde der Fadensensor 34 feststellen, dass die insgesamt eingetragene Schussfadenlänge l′′ nicht bzw. nicht bis zum Zeitpnkt t′W den erforderlichen Wert B erreicht, wodurch das Steuergerät 32 die Webmaschine automatisch anhalten würde. Gleichzeitig würde aber durch die Auswertung des Geschwindigkeitsverlaufes v′′ eine Aenderung an den Betriebsparametern vorgenommen werden, so dass beim erneuten Anlaufen der Webmaschine 1 der Geschwindigkeitsverlauf des Schussfadens näher beim idealen Verlauf v(t) läge.
- Der Geschwindigkeitsverlauf des Schussfadens muss nicht während des gesamten Eintrages erfasst werden; es genügt die Erfassung einiger repräsentativer Werte der Schussfadengeschwindigkeit v′ bzw. v′′, um die Abweichung gegenüber dem Sollverlauf v festzustellen und im Steuergerät 32 Einstellungsänderungen zu erzeugen.
- Durch das Ausschalten der Hauptdüse 16 rechtzeitig vor dem Ende des Schusseintrages wird erreicht, dass die Schussfadengeschwindigkeit v am Ende des Schusseintrages so weit abgesenkt ist, dass beim Betätigen der Fadenbremse 25 keine allzu grosse Fadengeschwindigkeit v mehr herrscht und somit der Schussfaden schonend ohne grosse Spannungsspitzen abgebremst wird. Die Absenkung der Geschwindigkeit des Schussfadens wird vor allem durch die Reibung beim Abzug vom Schussfadenspeicher 23′ bzw. 23′′ nach dem Abschalten der Hauptdüse 16 erreicht.
- Das Regelverfahren kann auch so ablaufen, dass nicht alle Parameter gleichzeitig verändert werden, sonder beispielsweise während einer gewissen Anzahl Webzyklen nur der Betriebsdruck der Hauptdüse 16 bzw. der Hilfsdüsen 15, um ein rechtzeitiges Ende des Schusseintrages zum Zeitpunkt tW zu erreichen, wobei der Geschwindigkeitsverlauf des Schussfadens im Detail nicht beachtet wird, also auch nicht die Geschwindigkeit vS zum Zeitpunkt der Betätigung der Fadenbremse 25. Anschliessend können während eines zweiten Regelabschnittes die Zeiten tE und tS und möglicherweise nochmals der Betriebsdruck der Düsen 15,16 verändert werden, damit die kritische Garngeschwindigkeit vK beim Abbremsen des Schussfadens 20 genügend weit unterschritten wird.
- Das Schusseintragsregelsystem 30 bzw. einzelne Komponenten davon, z.B. der Schussgarngeschwindigkeitsmesser 31 und das Steuergerät 32, könnten auch nur zeitweise für Einstellarbeiten an eine Webmaschine angeschlossen werden.
-
- 1 Webmaschine
- 2 Garnvorlagesystem
- 11 Gestell
- 12 Warenbaum
- 13 Riet
- 14 Weblade
- 15 Hilfsdüse
- 16 Hauptdüse
- 16′ Druckreduzierventil
- 17 Druckluftsystem
- 17′
- 18 Absaugkanal
- 18′ Injektor
- 20 Schussfaden
- 20′ Schussfadenspule
- 21 Garnzumesseinrichtung
- 22 Zuführrohr
- 22′ Zuführdüse
- 23′ Schussgarnspeicher mit Teller
- 23′′ Schussgarnspeicher mit Trommel
- 23′′′Teller
- 24 Oese (Faden-)
- 25 Fadenbremse
- 26 Antriebsmotor für 23′ 21′
- 27 Antriebsmotor für 23′′
- 27′ Garnwickler
- 30 Schusseintragsregelsystem
- 315 Steuerleitung von 32 zu 15
- 31 Schussgarngeschwindigkeitsmesser
- 31′ Sensor
- 31′′ Sensor
- 312 Signalleitung von 31 zu 32
- 32 Steuergerät für Schusseintrag
- 32′ Recheneinheit
- 32′′ Speichereinheit
- 326 Steuerleitung v. 32 zu 26
- 325 Steuerleitung v. 32 zu 25
- 326′ Steuerleitung v. 32 zu 16′
- 33 Maschinensteuerung
- 332 Steuerleitung v. 33 zu 32
- 34 Fadensensor
- 35 Schere
-
tE Blaszeit tS Stopzeit tW längste Eintragszeit tW′ Wächterzeit vK kritische Stopgeschwindigkeit VS ideale Stopgeschwindigkeit v(t) Geschwindigkeitsverlauf des Fadens, ideal v′(t) Geschwindigkeitsverlauf des Fadens, zu schnell v˝(t) Geschwindigkeitsverlauf des Fadens, zu langsam l(t) Wegverlauf des Fadens l′(t) " " " l˝(t) " " " B Webbreite (Sollänge des Fadens)
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