CN109415853A - 用于优化编织过程的布置结构和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于优化编织过程的布置结构和方法，所述布置结构包括控制装置（6）和多个引纬通道组，其中，每个引纬通道组包括第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）和在第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）下游的第二引纬通道元件（11、12、13、41、42、43），其中，多个第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）中的每一个布置成以常规模式和设置模式操作，其中，在设置模式中，在检测到来自多个第一引纬通道元件中的一个的纬线的插入时或之后，识别用于所述插入的第二引纬通道元件（11、12、13、41、42、43），并且在以常规模式操作所述第一引纬通道元件之前，将所述第一引纬通道元件和用于所述插入的所述被识别的第二引纬通道元件在控制装置（6）中分配到一个引纬通道组。

Description

用于优化编织过程的布置结构和方法

技术领域

本发明涉及一种用于优化编织过程的布置结构和方法。更具体地，本发明涉及一种用于避免由于织机的纬线准备装置的不正确穿线所引起的编织错误的布置结构和方法。

背景技术

织物由经线和纬线组成。在织机中，在编织过程的插入循环期间将纬线插入经线之间。纬线被馈送到织机并卷绕在筒管上，筒管通常放置在布置于织机一侧上（通常在左侧上）的筒管机架（bobbin rack）或筒管搁架（bobbin creel）上。在开始编织新的织物风格之前，织机必须配备有原材料。每个筒管的纬线从机架手动穿线到预卷绕机，该预卷绕机准备纬线以用于引纬。织机可以具有一个预卷绕机或多达十六个预卷绕机。通常，一个预卷绕机包含来自一个筒管的纬线。在所谓的多线编织应用中，来自相关联的筒管的两根或更多根纬线可以同时卷绕在共同的预卷绕机上。而且，在所谓的多线编织应用中，来自相关联的预卷绕机的两根或更多根纬线可以同时插入编织梭口（shed）中，例如借助于片梭（gripper）或主喷嘴。常常，第二筒管的前端缚到第一筒管的尾端，以实现更长的机器运行周期而不用进行干预以供应新的筒管。例如，织机配备有十六个预卷绕机以及一个或多个机架，所述机架一起形成用于筒管的十六个平台，其中，每个平台包括一个或两个销，筒管放置在所述销上。

在用于织机的控制装置中，所谓的机器通道或引纬通道被用于确定插入不同纬线的序列。该序列常常被称为“颜色图案”。一个或多个元件被指派给每个虚拟通道，其由控制装置驱动以用于从筒管牵拉出纬线和/或插入穿线到或以其他方式联接到所述元件的纬线。在本申请的上下文中，将被指派给虚拟通道的所述元件称为引纬通道元件。将被指派给一个虚拟通道的一组引纬通道元件称为引纬通道组。

在也称为剑杆织机的片梭织机中，纬线手动穿线到纬线准备装置的预卷绕机，并且从预卷绕机穿线通过纬线制动器到一个纬纱呈现器（weft presenter）（也称为纬线呈现器）。操作预卷绕机以便将纬线卷绕在预卷绕机上并由此从筒管牵拉出纬线。例如，在预卷绕机上达到限定的最小纬纱储备长度时，触发操作。这可以借助于布置在预卷绕机处的传感器来检测。纬纱呈现器例如由控制装置驱动，以将来自相关联的预卷绕机的特定纬线呈现给用于插入所述纬线的送纬（bringer）片梭。在这种情况下，引纬通道元件包括预卷绕机和纬纱呈现器。

在喷气织机中，来自预卷绕机的纬线被馈送到一个主喷嘴或一组主喷嘴，其中，主喷嘴由控制装置驱动以便选择在织机循环期间要插入的纬线。在这种情况下，引纬通道元件包括预卷绕机和主喷嘴。

为了具有调节完整插入过程的控制装置，有必要知道穿线到（一个或多个）引纬通道元件并因此添加或分配到引纬通道的纬线的类型。在本申请的上下文中，“穿线到引纬通道元件”意味着纬线沿其运动路径以某种方式联接到引纬通道元件。

从US 2004/0133297 A1中，提供具有识别元件的筒管并且识别设置在平台上的筒管是已知的，其中，使用对筒管的识别以便根据引纬图案来编织物品，所述引纬图案是根据纬线的种类确定的。根据要插入的纬线的种类，可以在机器终端或中央服务器中输入引纬图案。使用识别元件和关于织机中纬线路径的知识，特别是关于预卷绕机和用于来自筒管机架的特定纬线的主喷嘴或纬纱呈现器的知识，织机可以针对每一种纬线来确定对应于该种纬线的引纬通道，并且可以将根据纬线的种类所输入的引纬图案转换为根据引纬通道的引纬图案。

然而，即使使用此类识别元件，仍存在这样的风险：来自预卷绕机的纬线穿线到与控制装置中假设的纬纱呈现器或主喷嘴不同的纬纱呈现器或主喷嘴，且因此，纬线性质被添加到不正确的引纬通道。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于避免由于织机的纬线准备装置的不正确穿线所引起的编织错误的布置结构和方法。

该目的通过具有权利要求1和8的特征的布置和方法解决。在从属权利要求中限定了优选实施例。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于优化编织过程的布置结构，所述布置结构包括控制装置和多个引纬通道组，其中，每个引纬通道组包括第一引纬通道元件和在第一引纬通道元件下游的第二引纬通道元件，其中，每个第一引纬通道元件适于临时存储来自至少一个相关联的筒管的纬线，其中，来自第一引纬通道元件中的至少一个的纬线可以被馈送到用于形成引纬通道组的至少两个不同的第二引纬通道元件，其中，多个第一引纬通道元件中的每一个布置成以常规模式操作，其中，在常规模式中，多个第一引纬通道元件中的每一个被驱动，以用于在达到存储于所述第一引纬通道元件中的限定的最小纬纱储备长度时或之后从相关联的筒管牵拉出被馈送到所述第一引纬通道元件的至少一根纬线，并且其中，多个第一引纬通道元件中的每一个进一步布置成以设置模式操作，其中，在设置模式中，在检测到来自多个第一引纬通道元件中的一个的纬线的插入时或之后，识别用于所述插入的第二引纬通道元件，并且在以常规模式操作所述第一引纬通道元件之前，特别是在驱动所述第一引纬通道元件以用于从至少一个相关联的筒管牵拉出纬线之前，将所述第一引纬通道元件和用于所述插入的所述被识别的第二引纬通道元件在控制装置中分配到一个引纬通道组。

理论上，由筒管馈送的纬线可手动穿线到或以其他方式联接到多个第一引纬通道元件中的任一个（特别是预卷绕机），并且从第一引纬通道元件手动穿线到或以其他方式联接到多个第二引纬通道元件中的任一个（例如，纬纱呈现器或主喷嘴）。在实践中，存在一些空间限制。尽管如此，在许多织机中，来自一个第一引纬通道元件（特别是来自预卷绕机）的纬线可以毫无困难地手动穿线到或以其他方式联接到至少两个不同的第二引纬通道元件（例如，纬纱呈现器或主喷嘴）。这可能导致编织错误。例如，为了编织出特定的编织图案，控制装置假设使用包括第一预卷绕机和第一纬纱呈现器的第一引纬通道组来插入第一类型的第一纬线，并且使用包括第二预卷绕机和第二纬纱呈现器的第二引纬通道组来插入第二类型的第二纬线。然而，如果通过设置织机使第一类型的第一纬线穿线到第一预卷绕机和第二纬纱呈现器并且使第二类型的第二纬线穿线到第二预卷绕机和第一纬纱呈现器，则这将导致编织错误，这是使用现有技术控制装置所无法检测到的。

根据本发明，可以以设置模式操作第一引纬通道元件。设置模式也被称为“等待识别模式”。在该模式中，正常的编织或测试图案的编织是有可能的，直到从处于设置模式的第一引纬通道元件牵拉出纬线。换句话说，直到已插入临时存储于所述第一引纬通道元件中的纬线。在检测到来自处于设置模式的一个特定第一引纬通道元件的纬线的插入的情况下，则识别用于所述插入的第二引纬通道元件，并且将这两个元件分配到同一个引纬通道组。在插入了来自一个第一引纬通道元件的纬线之后，可达到存储于所述第一引纬通道元件中的限定的最小纬纱储备长度，这在常规模式中将导致驱动所述第一引纬通道元件以用于从相关联的筒管牵拉出纬线。然而，在设置模式中，从相关联的筒管牵拉出纬线被延迟，直到至少完成将第一引纬通道元件和第二引纬通道元件添加或分配到引纬通道组的步骤。

根据优选实施例，至少一些第一引纬通道元件与布置在相应的第一引纬通道元件处或下游的检测器相关联，其中，借助于所述检测器来检测来自多个第一引纬通道元件中的一个的纬线的插入，特别是借助于设置在该第一引纬通道元件处的纬线储备检测器、借助于设置在第一引纬通道元件处的卷绕监测器和/或借助于布置在第一引纬通道元件下游的纬线运动检测器。在常规模式中，在一个实施例中，第一纬线储备检测器被用于检测达到存储于第一引纬通道元件中的限定的最小纬纱储备长度，这将触发所述第一引纬通道元件的操作以用于从相关联的筒管牵拉出纬线。

根据实施例，控制装置布置成将在设置模式中分配到一个引纬通道组的第一引纬通道元件和第二引纬通道元件与先前分配到所述引纬通道组和/或预期分配到所述引纬通道组的第一引纬通道元件和第二引纬通道元件进行比较。特别地，控制装置布置成将分配到一个引纬通道组的元件与在控制装置中分配到一个机器通道或引纬通道的元件进行比较。在比较结果为否定的情况下，这意味着：假使第一和第二引纬通道元件分配到不同于预期组的组，则在一个实施例中，控制装置调整由具有预期穿线的纬线限定的引纬图案以使该引纬图案与纬线的被识别的穿线相匹配。在其他实施例中，发出错误信号并提示用户校正穿线。

根据优选实施例，所述布置结构进一步包括具有多个平台的筒管机架，每个平台具有纬线性质识别传感器，其中，放置在至少一些平台上且优选地放置在所有平台上的筒管的纬线被馈送到至少一些引纬通道组，其中，至少在一些平台处设置有布置成用于检测纬线运动的纬线运动检测器，其中，引纬通道组中的第一引纬通道元件布置成被驱动以用于从放置在平台上的相关联的筒管牵拉出被馈送到所述引纬通道组的至少一根纬线，并且其中，控制装置布置成：

a)通过评估设置在平台处的纬线运动检测器的检测器信号，来确定从中牵拉出至少一根纬线的筒管的平台，以及

b)通过评估设置在所确定的平台处的纬线性质识别传感器的传感器信号，来识别被馈送到引纬通道元件的至少一根纬线的至少一个纬线性质。

平台可以设有一个销或多于一个销，特别是两个销。在每个平台的每个销上，可以提供纬线性质识别传感器。理论上，来自放置在任何平台的任何销上的筒管的纬线均可手动穿线到或以其他方式联接到多个第一引纬通道元件中的任一个（特别是预卷绕机），并且从第一引纬通道元件（特别是预卷绕机）手动穿线到或以其他方式联接到多个第二引纬通道元件中的任一个（例如，纬纱呈现器或主喷嘴）。如上文所提到的，在实践中，存在一些空间限制。尽管如此，在许多织机中，从放置在平台上的至少一些筒管馈送的纬线可以毫无困难地手动穿线到或以其他方式联接到至少两个不同的预卷绕机。这可能导致编织错误。例如，当使用特定的引纬图案进行编织时，控制装置假设第一类型的第一纬线已穿线到第一预卷绕机，并且第二类型的第二纬线已穿线到第二预卷绕机。然而，如果通过设置织机使第一类型的第一纬线穿线到第二预卷绕机并且使第二类型的第二纬线穿线到第一预卷绕机，则这将导致编织错误，这是使用现有技术控制装置所无法检测到的。根据本发明的实施例，借助于控制装置来确定从中牵拉出纬线的筒管的平台，并且识别布置在确定的平台上的纬线的性质。这允许明确地确定使用在控制装置中分配到特定引纬通道的引纬通道元件所插入的纬线的性质。由此，可以确定织机的实际设置，并且可以避免编织错误。

可由本领域技术人员选择合适的纬线运动检测器（也称为运动检测器）。在一个实施例中，提供光学检测器，以用于在操作期间检测纬线的膨胀或移动。在另一个实施例中，提供了压电检测器，以用于检测在纬线移动时感应的电荷。在另一个实施例中，提供了使用电容效应的检测器，其中，例如，检测到在纬线移动时的电容变化。在再一个实施例中，使用例如电荷检测器来检测纬线上的自然电荷。合适的检测器描述于例如EP 0195469 A2和/或US 4215728 A中，所述专利通过引用并入本文。然而，本发明不限于使用此类检测器。

在优选实施例中，控制装置进一步布置成将被识别的纬线性质与在控制装置中分配到引纬通道的纬线性质信息进行比较。如上文所提到的，在控制装置中使用引纬通道来确定插入不同纬线的序列，并相应地驱动被指派给这些引纬通道的引纬通道元件。当将被识别的纬线性质与在控制装置中分配到引纬通道的纬线性质信息进行比较时，可以避免由于不正确穿线所引起的编织错误。例如，假使控制装置已识别红色纬线穿线到与第一引纬通道相关联的引纬通道元件。然而，为了获得所期望的织物，必须使用所述引纬通道元件插入绿色纬线，可以产生错误消息并且可禁止编织直到校正穿线。

在实施例中，控制装置布置成用于基于纬线的被识别的穿线来调整引纬通道元件到引纬通道的先前或预期分配。例如，第一预卷绕机先前已被用于插入来自第一平台的纬线，并因此已分配到相关联的引纬通道。然而，在新设置时，纬线已穿线到第二预卷绕机。在这种情况下，在实施例中，第二预卷绕机将被控制装置分配到引纬通道而不是第一预卷绕机，而无需用户进一步的动作。在替代例中或另外，控制装置布置成用于基于被识别的纬线性质来调整用于获得特定织物的编织序列。例如，假使控制装置已识别红色纬线穿线到与第一引纬通道相关联的引纬通道元件，然而，为了获得特定织物，需要绿色纬线，并且绿色纬线穿线到与第二引纬通道相关联的引纬通道元件，然而，为了编织所述特定织物，需要红色纬线，在编织序列中，第一引纬通道和第二引纬通道被交换。当然，假使没有提供红色纬线，则此类调整是不可能的。

纬线性质识别传感器布置成识别选自包括（除了别的之外）以下各者的组的至少一个纬线性质：线厚度、线毛羽、线捻度、线颜色、线生产时间、线供应商、线材料和/或其他线性质。在一个实施例中，纬线性质识别传感器各自包括非接触式读取器元件，该非接触式读取器元件布置成用于从附接到放置在相关联平台上的筒管的标签读取与纬线性质相关联的数据。读取器元件和标签允许简单传达卷绕在筒管上的纬线的大量纬线性质。这允许使用控制装置中与纬线的物理性质有关的专业知识。实施例中的读取器元件是光学读取器元件，例如条形码读取器元件或QR码读取器元件。在优选实施例中，应用射频技术，且特别地，提供RFID读取器元件。在替代例中或另外，可提供检测颜色、毛羽或其他纬线性质的传感器。众所周知，在共同的平台上提供多于一个筒管，其中，第一筒管的尾端附接到第二筒管的前端。在若干筒管放置在共同的平台上的情况下，在实施例中，仅识别从中解开纬线的第一筒管的纬线性质。在优选实施例中，纬线性质识别传感器各自布置成用于从附接到放置在相关联平台的任一个销上的每个筒管的标签读取数据，和/或为放置在相关联平台的任一个销上的每个筒管提供相关联的纬线性质识别传感器。

根据第二方面，提供了一种用于优化织机中的编织过程的方法，所述织机包括控制装置和多个引纬通道组，其中，每个引纬通道组包括第一引纬通道元件和在第一引纬通道元件下游的第二引纬通道元件，其中，每个第一引纬通道元件适于临时存储来自至少一个相关联的筒管的纬线，其中，来自第一引纬通道元件中的至少一个的纬线可以被馈送到用于形成引纬通道组的至少两个不同的第二引纬通道元件，其中，多个第一引纬通道元件中的每一个布置成以常规模式操作，其中，在常规模式中，多个第一引纬通道元件中的每一个被驱动，以用于在达到存储于所述第一引纬通道元件中的限定的最小纬纱储备长度时或之后从相关联的筒管牵拉出被馈送到所述第一引纬通道元件的至少一根纬线，并且其中，所述方法包括：在设置模式中驱动多个第一引纬通道元件中的至少一个，其中，在设置模式中，在检测到来自所述第一引纬通道元件的纬线的插入时或之后，识别用于所述插入的第二引纬通道元件，并且在以常规模式操作所述第一引纬通道元件之前，特别是在驱动所述第一引纬通道元件以用于从至少一个相关联的筒管牵拉出被馈送到所述第一引纬通道元件的至少一根纬线之前，将所述第一引纬通道元件和用于所述插入的所述被识别的第二引纬通道元件在控制装置中分配到一个引纬通道组。

在设置模式中驱动第一引纬通道元件允许将第一引纬通道元件和用于插入来自所述第一引纬通道元件的纬线的第二引纬通道元件分配到共同的引纬通道。换句话说，识别第二引纬通道元件，该第二引纬通道元件穿线到第一引纬通道元件并因此与所述第一引纬通道元件一起分组在共同的引纬通道组中。

在每次操作时或之后，第一引纬通道元件可以手动或自动地（例如，借助于控制装置）切换到设置模式，这可导致修改纬线的穿线。优选地，在新的筒管已穿线到至少一个引纬通道组之后和/或在至少一个引纬通道组内的穿线操作之后，第一引纬通道元件被手动或自动地切换到设置模式。

在优选实施例中，借助于控制装置将在设置模式中分配到一个引纬通道组的第一引纬通道元件和第二引纬通道元件与先前分配到所述引纬通道组或期望分配到所述引纬通道组的第一引纬通道元件和第二引纬通道元件进行比较。特别地，将这些元件与分配到控制装置中使用的虚拟通道或引纬通道的元件进行比较。这允许检测穿线错误。

在实施例中，假使在设置模式中分配到一个引纬通道的第一引纬通道元件和第二引纬通道元件偏离先前分配到所述引纬通道组或预期分配到所述引纬通道组的第一引纬通道元件和第二引纬通道元件，则避免了驱动多个第一引纬通道元件中的用于从相关联的筒管牵拉出纬线的所选择的一个。

在优选实施例中，提供了具有多个平台的筒管机架，每个平台具有纬线性质识别传感器，其中，筒管放置在任一个平台上，并且所述筒管的纬线被馈送到多个引纬通道组中的一个，其中所述方法进一步包括：驱动多个第一引纬通道元件中的所选择的一个以用于从相关联的筒管牵拉出纬线，其中，在从所述筒管牵拉出纬线时或之后，通过评估布置成用于检测纬线运动的纬线运动检测器的检测器信号来确定从中牵拉出至少一根纬线的所述筒管的平台，所述纬线运动检测器设置在至少一些平台处，并且通过评估设置在所确定的平台处的纬线性质识别传感器的传感器信号来识别被馈送到所述第一引纬通道元件的至少一根纬线的至少一个纬线性质。

如上所述，通过确定引纬通道元件从中牵拉出纬线的平台，并且通过识别在所述平台处卷绕在筒管上的纬线的纬线性质，可以可靠地避免编织错误。

在优选实施例中，借助于控制装置将被识别的纬线性质与在控制装置中分配到引纬通道的纬线性质信息进行比较。假使被识别的纬线性质与纬线性质信息不匹配，则可以产生错误消息并且可以禁止编织直到用户已校正了穿线。

在替代例中或另外，在实施例中，控制装置基于纬线的被识别的穿线来调整引纬通道元件到引纬通道的分配。这可通过控制装置完成，而无需进一步通知用户或仅在用户已批准调整之后。

在实施例中，提示用户修改筒管机架上的两个或更多个筒管的位置以优化编织给定的编织图案。例如，当呈现纬线时，仅行进一小段距离就将支配特定编织图案的纬线穿线到纬纱呈现器可能是有利的。用户可以选择遵循所提出的修改或维持设置。

在实施例中，借助于纬线性质识别传感器从附接到从中牵拉出纬线的筒管的标签读取纬线性质，其中，特别地，使用非接触式读取器元件（特别是RFID读取器元件）来读取纬线性质。纬线性质可包括（除了别的之外）关于纬线的信息，诸如颜色、厚度、毛羽和/或其生产日期、以及作为其筒管日期的其纺纱日期。对此类纬线性质的确定还允许例如使用特定设置来启动织机，所述特定设置存储于织机的控制装置中以用于具有此类纬线性质的纬线。

附图说明

本发明的另外的特性和优点将从以下对附图中示意性地图示的实施例的描述中显现出来。贯穿附图，相同的元件将由相同的附图标记指示。

图1示出了用于优化片梭织机处的编织过程的布置结构。

图2示出了具有不同构型的图1的布置结构。

图3示出了在穿线期间类似于图1的布置结构的显示内容。

图4示出了在另一种穿线的情况下类似于图1的布置结构的显示内容。

图5示出了在不正确穿线的情况下类似于图1的布置结构的显示内容。

图6示出了具有另一种不同构型的图1的布置结构。

图7示出了用于优化喷气织机处的编织过程的布置结构。

具体实施方式

图1示意性地示出了用于片梭织机的布置结构1。片梭织机包括送纬片梭2和接纬（receiver）片梭3。为了编织织物4，将纬线插入到由经线5形成的梭口中。

布置结构1包括控制装置6。在一个实施例中，控制装置6是织机的中央控制装置。在另一个实施例中，提供了与中央控制装置通信的单独的控制装置。在再一个实施例中，提供辅助控制装置，每个辅助控制装置与布置结构1的各元件相关联并且共同地形成控制装置6。图1中所示的布置结构1进一步包括：多个预卷绕机7、8、9；纬线呈现器装置10，其具有多个纬纱呈现器11、12、13；以及筒管机架14，其具有多个平台15、16、17，每个平台具有两个销，其中，筒管18、19、20、21、22、23设置在每个销处。在所示的实施例中，提供了三个预卷绕机7、8、9、三个纬纱呈现器11、12、13和三个平台15、16、17。在其他实施例中，提供少于三个或多于三个、特别是多达十六个预卷绕机、纬纱呈现器和平台。

卷绕在每个平台15、16、17的第一筒管18、20、22上的纬线穿线到多个预卷绕机7、8、9中的一个，并且从预卷绕机7、8、9穿线通过纬线制动器（未示出）到多个纬纱呈现器13、12、11中的一个。第一筒管18、20、22的后端缚到第二筒管19、21、23的前端。每个筒管18、19、20、21、22、23原则上可用作“第一筒管”。

在所示的实施例中，在每个平台15、16、17处设置至少一个纬线性质识别传感器24、25、26。优选地，在每个平台的每个筒管处，设置了相关联的纬线性质识别传感器。此外，在每个平台15、16、17处设置布置成用于检测纬线运动的纬线运动检测器27、28、29。纬线性质识别传感器24、25、26和纬线运动检测器27、28、29与控制装置6通信。该通信可以是有线的抑或无线的。在所示的实施例中，在每个预卷绕机7、8、9下游设置附加的纬线运动检测器30、31、32。此外，提供了用于数据输入和数据输出的人机界面33。人机界面33可由计算机、平板电脑、智能手机、智能手表、智能眼镜和此类设备组成。

驱动预卷绕机7、8、9，以通过将纬线卷绕在预卷绕机7、8、9上来准备纬线以用于引纬，并由此从相应的筒管18、20、22牵拉出纬线。对于特定纬线的引纬，由控制装置6驱动相应的纬纱呈现器11、12、13以将纬线呈现给送纬片梭2，并且借助于送纬片梭2将纬线插入到梭口中，其中，纬线是从预卷绕机7、8、9牵拉出的。

每个预卷绕机7、8、9和每个纬纱呈现器11、12、13在控制装置6中被指派给引纬通道（也称为织机通道）。这些引纬通道用在控制装置6中并确定插入不同纬线的序列。由于穿线而被用于插入来自一个平台15、16、17的纬线的预卷绕机7、8、9和纬纱呈现器11、12、13被称为引纬通道组。在图1的构型中，预卷绕机9和纬纱呈现器11属于一个引纬通道组，预卷绕机8和纬纱呈现器12属于一个引纬通道组，并且预卷绕机7和纬纱呈现器13属于一个引纬通道组。

在开始新的织物风格之前，织机必须配备原材料。当布置在平台上的筒管的纬线穿线到预卷绕机7、8、9和/或从预卷绕机7、8、9穿线到纬纱呈现器11、12、13时，不同的构型是可能的。

图2示出了图1的布置结构1的可能的替代性构型。图2的构型与图1中所示的构型的不同之处在于，来自布置在中间的筒管20的纬线穿线到布置在底侧处的预卷绕机9，并且来自布置在底侧处的筒管22的纬线穿线到布置在中间的预卷绕机8。当然，除非来自筒管20和22的纬线相互不干扰，此类布置结构才是有可能的。和在图1的构型中一样，在图2的构型中，预卷绕机9和纬纱呈现器11属于一个引纬通道组，预卷绕机8和纬纱呈现器12属于一个引纬通道组，并且预卷绕机7和纬纱呈现器13属于一个引纬通道组。

通常，有可能使用两种构型进行编织。然而，为了具有调节完整插入过程的可靠控制系统，重要的是在控制装置6中已知穿线到特定预卷绕机7、8、9的纬线类型。

根据所示的实施例，驱动预驱动器7、8、9中的一个，以用于从放置在筒管机架14上的相关联的筒管18、20、22牵拉出被馈送到所述预卷绕机7、8、9的纬线。可以以常规模式操作预卷绕机7、8、9，其中，在常规模式中，驱动多个预卷绕机7、8、9中的每一个，以用于在达到存储于所述预卷绕机7、8、9中的限定的最小纬线储备长度时或之后从相关联的筒管18、20、22牵拉出被馈送到所述预卷绕机7、8、9的纬线。例如，借助于设置在所述预卷绕机7、8、9处的纬纱储备传感器来检测达到存储于预卷绕机7、8、9中的限定的最小纬纱储备长度的瞬间。在一个实施例中，分配到预卷绕机7、8、9的用于驱动预卷绕机7、8、9的辅助控制装置（未示出）与中央控制装置通信，并因此与中央控制装置一起形成控制装置6。在其他实施例中，分配到预卷绕机7、8、9的辅助控制装置（未示出）独立于控制装置6自主地并且以常规模式工作。借助于纬线运动检测器27、28、29中的一个来检测从相关联的筒管18、20、22牵拉出的相应纬线的运动。通过评估纬线运动检测器27、28、29的检测器信号，确定平台15、16、17，在所述平台上放置有从其中牵拉出纬线的筒管18、20、22。在确定了平台15、16、17之后，可以通过评估设置在所确定的平台处的纬线性质识别传感器24、25、26的传感器信号来识别布置在所述平台15、16、17上的至少第一筒管18、20、22的纬线性质。

在所示的实施例中，在包括显示器的人机界面33上将由控制装置6识别的纬线性质可视化给用户。

图3和图4示出了类似于图1和图2的布置结构1的可能的显示内容，包括四个平台101、102、103、104和四个预卷绕机201、202、203、204。

图3示出了在已将筒管放置在四个平台101、102、103、104上并且已识别筒管的纬线性质之后的可能的显示内容。在窗口1A、2A、3A、4A、1B、2B、3B、4B中指示了平台101、102、103、104处的筒管的被识别的纬线性质，所述窗口与放置在平台的销上的筒管相关联。由控制装置6（见图1）将被识别的纬线性质与在控制装置6中分配到引纬通道的纬线性质信息进行比较。与其上放置有筒管的销相关联的窗口1A、2A、3A、4A（其中，被识别的纬线性质与控制装置6中的纬线性质信息相匹配）例如标记为绿色。与其上没有放置筒管的销相关联的窗口1B、2B、3B、4B例如标记为灰色。

图4示出了类似于图3的可能的显示内容。与图3形成对比，错误的筒管已放置在平台104上。例如，将通过把窗口4A标记为红色（图4中以阴影线示出）来指示错误的筒管。因此，禁止开始编织过程。在替代例中，禁止驱动预卷绕机201、202、203、204，这将通过箭头36（例如，白色箭头）发信号通知给用户。

在纬线例如一根接一根地移动之后，借助于纬线运动检测器27、28、29（见图1）中的一个来检测相应纬线的运动，然后确定哪个预卷绕机201、202、203、204与哪个平台101、102、103、104相关联。假使所有被识别的纬线性质与在控制装置6中分配到引纬通道的纬线性质信息均相匹配，则例如借助于箭头34向用户指示正确的穿线，该箭头在图3中以阴影线示出，但实际上是例如绿色箭头。假使纬线尚未穿线到预卷绕机201、202、203、204，则将通过箭头35（例如，橙色箭头）把这一情况发信号通知给用户，并且禁止开始编织过程。在正确完成穿线之后，用户可开始编织。

图5示出了类似于图3的另一种可能的显示内容。与图3形成对比，用户已用来自另一个平台103、104的筒管的纬线而不是由控制装置6预期的纬线对预卷绕机203和204穿线。这种不匹配借助于箭头37显示在显示器上，所述箭头在图5中以垂直阴影线示出，但实际上例如是红色箭头。此后，在实施例中，用户具有三个选项：

1)交换来自放置在平台103、104上的筒管的纬线的穿线，

2)交换筒管机架上的筒管的位置，或

3)调整控制装置6中的引纬通道。

在实施例中，在用户进行输入之后，由控制装置6实施调整。在另一个实施例中，调整也可以在用户没有进一步输入的情况下进行。

图6示出了图1的布置结构1的可能的替代性构型。图6的构型与图1中所示的构型的不同之处在于，来自布置在底侧处的预卷绕机9的纬线穿线到布置成最靠近织物4的纬纱呈现器13，并且来自布置在顶侧处的预卷绕机7的纬线穿线到布置成离织物4最远的纬纱呈现器11。换句话说，图6的构型与图1中所示的构型不同，其中，预卷绕机9和纬纱呈现器13属于一个引纬通道组，预卷绕机8和纬纱呈现器12属于一个引纬通道组，并且预卷绕机7和纬纱呈现器11属于一个引纬通道组。在所示的实施例中，附加的纬线运动检测器30、31、32设置在预卷绕机7、8、9下游，并且各自与预卷绕机7、8、9中的一个相关联。优选地，纬线运动检测器30、31、32布置在相应的预卷绕机7、8、9的出口处。当特定的纬纱呈现器11、12、13向送纬片梭2呈现纬线时，附加的纬线运动检测器30、31、32允许确定送纬片梭2从哪个预卷绕机7、8、9牵拉出纬线。因此，可以通过控制装置6来区分图6中所示的构型与图1中所示的构型。

为此目的，根据本发明，可以将预卷绕机7、8、9切换到设置模式或“等待识别模式”，例如在由于纬线断裂所引起的穿线操作之后。在设置模式中，可以继续编织或者可以编织测试织物，直到检测到来自切换到设置模式中的一个预卷绕机7、8、9的纬线的插入。在设置模式中，驱动预卷绕机7、8、9以用于从相关联的筒管18、19、20、21、22、23牵拉出纬线被推迟或阻止。因此，在借助于相关联的纬线运动检测器30、31、32检测到来自所述预卷绕机7、8、9的纬线的插入时或之后，识别用于所述插入（这意味着紧接在前的或当前的插入）的纬纱呈现器11、12、13，并且在驱动所述预卷绕机7、8、9以用于从（一个或多个）相关联的筒管18、19、20、21、22、23牵拉出被馈送到所述预卷绕机7、8、9的至少一根纬线之前，将预卷绕机7、8、9和用于所述插入的纬纱呈现器11、12、13在控制装置6中分配到一个引纬通道组。

另外或在替代例中，在一个实施例中，纬线储备检测器50、51、52设置在预卷绕机7、8、9处。在常规模式中，借助于相关联的纬线储备检测器50、51、52来检测达到存储于预卷绕机7、8、9中的一个中的最小纬纱储备长度。在常规模式中，相应的传感器信号触发驱动所述预卷绕机7、8、9以从相关联的筒管18、20、22牵拉出纬线。假使预卷绕机7、8、9处于设置模式中，则驱动所述预卷绕机7、8、9以从相关联的筒管18、20、22牵拉出纬线被阻止或至少被推迟。在驱动所述预卷绕机7、8、9以从相关联的筒管18、20、22牵拉出纬线之前，识别用于紧接在前的或仍在进行中的当前插入的纬纱呈现器11、12、13，并且将所述纬纱呈现器11、12、13以及预卷绕机7、8、9（在所述预卷绕机处达到所存储的限定的最小纬纱储备长度）在控制装置6中分配到共同的引纬通道组。

在所示的实施例中，控制装置6进一步布置成将预卷绕机7、8、9和纬纱呈现器11、12、13（在设置模式中，所述预卷绕机和纬纱呈现器分配到一个引纬通道组）与引纬通道组的预期构型相比较。假使引纬通道组的被识别的构型既不需要用户输入也不需要任何其他形式的校正，则所述预卷绕机7、8、9可以设定为常规模式或正常操作模式并且被驱动以用于从相关联的筒管18、19、20、21、22、23牵拉出纬线。另一方面，假使预期的是如图1中所示的构型，但是检测到的是图6中所示的构型，则可以提示用户采取适当的校正措施。

类似于在图5的上下文中所描述的情况，在优选实施例中，用户具有若干选项。在这种情况下，两个选项是可用的，即

1)交换纬线的路径，或

2)调整在控制装置6中分配到引纬通道的元件。

图1、图2和图6示意性地示出了布置结构1在片梭织机中的使用。在替代例中，布置结构1可用在喷气织机中，如图7中所示。

图7中所示的用于喷气织机的布置结构1类似于图1的布置结构，并且针对相同或类似的元件使用相同的附图标记。在喷气织机中，借助于包括主喷嘴41、42、43的喷嘴布置结构来插入纬线。

在图7中所示的实施例中，每个预卷绕机7、8、9设有纬线储备检测器50、51、52，以用于检测达到存储于预卷绕机7、8、9中的限定的最小纬纱储备长度的瞬间。随着在从预卷绕机7、8、9牵拉出纬线时发生达到存储于所述预卷绕机7、8、9中的限定的最小纬纱储备长度，可以将纬线储备检测器50、51、52用于检测来自预卷绕机7、8、9的纬线的牵拉出。因此，借助于纬线储备检测器50、51、52，有可能识别预卷绕机7、8、9，纬线从所述预卷绕机穿线到主喷嘴41、42、43。当使用处于设置模式的预卷绕机7、8、9中的至少一个进行编织时，在借助于纬线储备检测器50、51、52检测到来自所述预卷绕机7、8、9的纬线的插入时或之后，将所述预卷绕机7、8、9和用于所述插入的主喷嘴41、42、43在控制装置6中分配到一个引纬通道组，之后驱动所述预卷绕机7、8、9以用于从筒管牵拉出纬线。

在其他实施例中，代替纬线储备检测器50、51、52的是或者除了纬线储备检测器50、51、52之外，还提供所谓的卷绕检测器53、54、55，其检测来自预卷绕机7、8、9的卷绕物的牵拉出，其也可以用作纬线运动检测器以便确定主喷嘴从哪个预卷绕机牵拉出要插入到梭口中的纬线。纬线储备检测器和卷绕检测器通常是已知的，例如从US 4715411中已知。

在图7的实施例中，对于每个筒管18、20、22、19、21、23，在每个平台15上的相关联的销附近设置相关联的纬线性质识别传感器24、25、26、44、45、46。，16、17。在替代性实施例中，在每个平台处仅设置一个纬线性质识别传感器24、25、26、44、45、46。

根据本发明的布置结构和方法并不限于通过示例描述并在附图中图示出实施例。所描述和图示的实施例的归入权利要求的替代例和组合也是有可能的。所有所描述和图示的实施例均可以用在片梭织机、喷气织机或其他类型的织机中。

Claims (15)

1.一种用于优化编织过程的布置结构，所述布置结构包括控制装置（6）和多个引纬通道组，其中，每个引纬通道组包括第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）和在所述第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）下游的第二引纬通道元件（11、12、13、41、42、43），其中，每个第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）适于临时存储来自至少一个相关联的筒管（18、19、20、21、22、23）的纬线，其中，来自所述第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）中的至少一个的纬线可以被馈送到用于形成引纬通道组的至少两个不同的第二引纬通道元件（11、12、13、41、42、43），并且其中，所述多个第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）中的每一个布置成以常规模式操作，其中，在所述常规模式中，所述多个第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）中的每一个被驱动，以用于在达到存储于所述第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）中的限定的最小纬纱储备长度时或之后从所述相关联的筒管（18、19、20、21、22、23）牵拉出被馈送到所述第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）的至少一根纬线，其特征在于，所述多个第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）中的每一个进一步布置成以设置模式操作，其中，在所述设置模式中，在检测到来自所述多个第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）中的一个的纬线的插入时或之后，识别用于所述插入的第二引纬通道元件（11、12、13、41、42、43），并且在以所述常规模式操作所述第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）之前，将所述第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）和用于所述插入的所述被识别的第二引纬通道元件（11、12、13、41、42、43）在所述控制装置（6）中分配到一个引纬通道组。

2.根据权利要求1所述的布置结构，其特征在于：所述第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）是预卷绕机。

3.根据权利要求1或2所述的布置结构，其特征在于：借助于检测器来检测来自所述多个第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）中的一个的纬线的插入，特别是借助于设置在所述第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）处的纬线储备检测器（50、51、52）、借助于设置在所述第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）处的卷绕监测器（53、54、55）和/或借助于布置在所述第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）下游的纬线运动检测器（30、31、32）。

4.根据权利要求1、2或3所述的布置结构，其特征在于：所述控制装置（6）布置成将在所述设置模式中分配到一个引纬通道组的第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）和第二引纬通道元件（11、12、13、41、42、43）与先前分配到所述引纬通道组和/或预期分配到所述引纬通道组的第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）和第二引纬通道元件（11、12、13、41、42、43）进行比较。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的布置结构，其特征在于：所述布置结构进一步包括具有多个平台（15、16、17、101、102、103、104）的筒管机架（14），每个平台具有纬线性质识别传感器（24、25、26、44、45、46），其中，放置在至少一些所述平台（15、16、17、101、102、103、104）上的筒管（18、19、20、21、22、23）的纬线被馈送到至少一些所述引纬通道组，其中，所述引纬通道组中的所述第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）布置成被驱动以用于从放置在平台（15、16、17、101、102、103、104）上的相关联的筒管（18、19、20、21、22、23）牵拉出被馈送到所述引纬通道组的至少一根纬线，其中，至少在一些所述平台（15、16、17、101、102、103、104）处设置有布置成用于检测纬线运动的纬线运动检测器（27、28、29），并且其中，所述控制装置（6）布置成：通过评估设置在所述平台（15、16、17、101、102、103、104）处的所述纬线运动检测器（27、28、29）的检测器信号，来确定从中牵拉出所述至少一根纬线的筒管（18、19、20、21、22、23）的平台（15、16、17、101、102、103、104）；以及通过评估设置在所确定的平台（15、16、17、101、102、103、104）处的所述纬线性质识别传感器（24、25、26、44、45、46）的传感器信号，来识别被馈送到所述引纬通道组的至少一根纬线的至少一个纬线性质。

6.根据权利要求5所述的布置结构，其特征在于：所述控制装置（6）布置成将被识别的纬线性质与在所述控制装置（6）中分配到引纬通道的纬线性质信息进行比较。

7.根据权利要求5或6所述的布置结构，其特征在于：所述纬线性质识别传感器（24、25、26、44、45、46）各自包括非接触式读取器元件，特别是RFID读取器元件，所述非接触式读取器元件布置成用于从附接到放置在所述相关联平台（15、16、17、101、102、103、104）上的筒管（18、19、20、21、22、23）的标签读取纬线性质。

8.一种用于优化织机中的编织过程的方法，包括控制装置（6）和多个引纬通道组，其中，每个引纬通道组包括第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）和在所述第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）下游的第二引纬通道元件（11、12、13、41、42、43），其中，每个第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）适于临时存储来自至少一个相关联的筒管（18、19、20、21、22、23）的纬线，其中，来自所述第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）中的至少一个的纬线可以被馈送到用于形成引纬通道组的至少两个不同的第二引纬通道元件（11、12、13、41、42、43），其中，所述多个第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）中的每一个布置成以常规模式操作，其中，在所述常规模式中，所述多个第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）中的每一个被操作，以用于在达到存储于所述第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）中的限定的最小纬纱储备长度时或之后从所述相关联的筒管（18、19、20、21、22、23）牵拉出被馈送到所述第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）的至少一根纬线，其特征在于，所述方法包括：以设置模式操作所述多个第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）中的至少一个，其中，在所述设置模式中，在检测到来自所述第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）的纬线的插入时或之后，识别用于所述插入的第二引纬通道元件（11、12、13、41、42、43），并且在以所述常规模式操作所述第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）之前，将所述第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）和用于所述插入的所述被识别的第二引纬通道元件（11、12、13、41、42、43）在所述控制装置（6）中分配到一个引纬通道组。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：在新的筒管已穿线到至少一个引纬通道组之后和/或在至少一个引纬通道组内进行穿线操作之后，所述第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）被切换到所述设置模式。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于：借助于所述控制装置（6）将在所述设置模式中分配到一个引纬通道组的所述第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）和所述第二引纬通道元件（11、12、13、41、42、43）与先前分配到所述引纬通道组或预期分配到所述引纬通道组的第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）和第二引纬通道元件（11、12、13、41、42、43）进行比较。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：假使在所述设置模式中分配到一个引纬通道的第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）和第二引纬通道元件（11、12、13、41、42、43）偏离先前分配到所述引纬通道组或预期分配到所述引纬通道组的第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）和第二引纬通道元件（11、12、13、41、42、43），则避免了驱动所述多个第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）中的用于从相关联的筒管（18、19、20、21、22、23）牵拉出纬线的所选择的一个。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于：提供具有多个平台（15、16、17、101、102、103、104）的筒管机架（14），每个平台具有纬线性质识别传感器（24、25、26、44、45、46），其中，筒管（18、19、20、21、22、23）放置在一些所述平台（15、16、17、101、102、103、104）上，并且所述筒管（18、19、20、21、22、23）的所述纬线被馈送到所述多个引纬通道组中的一个，其中，所述方法进一步包括：驱动所述多个第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）中的一个以用于从相关联的筒管（18、19、20、21、22、23）牵拉出纬线，其中，在从所述筒管（18、19、20、21、22、23）牵拉出所述纬线时或之后，通过评估布置成用于检测纬线运动的纬线运动检测器（27、28、29）的检测器信号来确定从中牵拉出所述至少一根纬线的所述筒管（18、19、20、21、22、23）的所述平台（15、16、17、101、102、103、104），所述纬线运动检测器设置在至少一些所述平台（15、16、17、101、102、103、104）处，并且通过评估设置在所确定的平台（15、16、17、101、102、103、104）处的所述纬线性质识别传感器（24、25、26、44、45、46）的传感器信号来识别被馈送到所述第一引纬通道元件（7、8、9、201、202、203、204）的所述至少一根纬线的至少一个纬线性质。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于：借助于控制装置（6）将被识别的纬线性质与在所述控制装置（6）中分配到引纬通道的纬线性质信息进行比较。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：所述控制装置（6）基于被识别的纬线穿线来调整引纬通道元件（7、8、9、11、12、13、41、42、43、201、202、203、204）到引纬通道的分配和/或提示用户修改所述筒管机架（14）上的两个或更多个筒管（18、19、20、21、22、23）的位置以对编织给定的编织图案进行优化。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于：借助于所述纬线性质识别传感器（24、25、26、44、45、46）从附接到从中牵拉出所述纬线的筒管（18、19、20、21、22、23）的标签读取纬线性质，其中，特别地，使用非接触式读取器元件，特别是RFID读取器元件，来读取所述纬线性质。