CN101094396A - 视频监视系统和视频监视程序 - Google Patents

Abstract

一种视频监视系统包括：摄像机，连接到网络；记录单元，用于经由网络记录由所述摄像机捕获的视频图像；显示单元，用于显示由所述摄像机捕获的视频图像；控制单元，控制视频图像在所述显示单元上的显示；以及操纵杆控制器，根据由所述控制单元选择的控制模式来改变操纵杆的操作。所述操纵杆控制器执行控制，从而当所述操纵杆控制器被所述控制单元控制在摄像机控制模式中时，可利用所述操纵杆控制所述摄像机的视频捕获操作，并且当所述操纵杆控制器被所述控制单元控制在功能设置模式中时，可利用所述操纵杆控制在所述显示单元上显示的指示器的操作或用于选择列表项目的选择操作。

Description

视频监视系统和视频监视程序

相关申请的交叉引用

本发明包含与2006年3月6日在日本专利局提交的日本专利申请JP2006-059025有关的主题，通过引用将其全部内容结合在此。

技术领域

本发明涉及能够显示、记录和重放由连接到网络的摄像机所捕获的视频图像的视频监视系统，并且进一步涉及由该视频监视系统执行的视频监视程序。具体地，本发明涉及具有控制其用于控制摄像机操作的操纵杆(joystick)的功能的视频监视系统，并且进一步涉及由该视频监视系统执行的视频监视程序。

背景技术

视频监视系统是，例如，用于在显示器上以分屏格式显示由多个摄像机捕获的视频图像、在一个位置同时监视不同位置的视频图像、记录所捕获的视频图像、并根据需要重放所记录的视频图像的系统。近来，为了提高安全性，不仅在银行和便利商店中进行视频监视，而且在各种其他场所，诸如一般的办公室、停车场、街道、学校、公寓的共管地区和私人住宅进行视频监视(例如，见日本未审查专利申请公开No.2001-309368和10-336631)。

与此同时，随着网络技术的发展、以及近来趋于能够捕获视频图像的更高性能和更低花费的摄像机、以及更大容量和更低花费的记录介质，已经出现了能够联网的视频监视系统，它可以管理经由网络从连接到网络的多个摄像机传送的视频图像的显示、存储和重放。

在这种视频监视系统内，可以在监视器上同时显示从多个摄像机传送的视频图像。用户可以通过远程控制来控制每个摄像机的拍摄操作，从而在所希望的角度捕获视频图像。对于远程控制，用户操作在视频监视系统上提供的专用按钮或作为远程控制单元附加到视频监视系统的操纵杆。

发明内容

然而，在这种已知的视频监视系统内，作为远程控制单元提供的操纵杆通常用于控制每个摄像机的摇摆(pan)/倾斜/缩放功能，并且不用于执行视频监视系统的各种功能。换言之，虽然可以使用操纵杆执行摄像机控制，用户必须将他/她的手从操纵杆上拿开并且按下其他功能按钮，以便选择视频监视系统的各种功能和设置。这意味着还没有完全实现操纵杆操作的便利性。

根据本发明的实施例，提供了：连接到网络的摄像机；记录单元，经由网络记录由摄像机捕获的视频图像；显示单元，显示由该摄像机捕获的视频图像；控制单元，控制显示装置上视频图像的显示；以及操纵杆控制器，根据由控制单元选择的控制模式来改变操纵杆的操作。操纵杆控制器执行控制，从而当控制单元将操纵杆控制器控制在摄像机控制模式中时，可利用操纵杆控制摄像机的视频捕获操作，并且当由控制单元将操纵杆控制器控制在功能设置模式中时，可利用操纵杆控制显示在显示单元上的指示器的操作、或用于选择列表项目的选择操作。

另外，在由上述的视频监视系统执行的视频监视程序中，执行控制，从而当由控制单元执行的程序处理将操纵杆控制器控制在摄像机控制模式中时，可利用操纵杆控制摄像机的视频捕获操作，并且当由控制单元执行的程序处理将操纵杆控制器控制在功能设置模式中时，可利用操纵杆控制显示在显示单元上的指示器的操作或用于选择列表项目的选择操作。

根据上述的本发明的实施例，由于通过操纵杆控制器而可以根据控制单元设置的设备操作模式来改变操纵杆的功能，所以操纵杆可以用于除了摄像机控制之外的目的。即，在摄像机控制模式中，如同典型的操纵杆操作的情况，用户可以控制摄像机的视频捕获操作(例如，摇摆、倾斜或缩放)；而在功能设置模式中，用户可以通过操作操纵杆而移动显示在显示单元上的指示器并且选择列表项目，从而选择和设置各种功能。

因此，使用本发明，用户不仅可以执行摄像机控制，而且可以执行指示器控制和列表项目选择控制，并且从而可以实现各种控制操作，而不用将他/她的手离开操纵杆。这可以减少用户执行的按键操作，并且极大地改善可操作性。

附图说明

图1是图示了根据本发明实施例的视频监视系统的配置的示意图；

图2是图示了根据该实施例的视频监视程序的配置的示意图；

图3图示了将多个摄像机捕获的视频图像显示在监视器上的显示示例；

图4是图示了远程控制单元的示意图；

图5是图示了操纵杆操作的第一示例的示意图；

图6是图示了操纵杆操作的第二示例的第二示意图；以及

图7是图示了操纵杆操作的第三示例的第三示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例。图1是图示了根据本实施例的视频监视系统的配置的示意图。图2是图示了根据本实施例的视频监视程序的配置的示意图。

如图1所示，本实施例的视频监视系统包括：连接到网络N的摄像机10(或多个摄像机10)、连接到网络N的监视设备20、和连接到监视设备20的监视器(显示装置)30。在该视频监视系统中，经由网络N将摄像机10捕获的视频图像以预定的数据格式(例如，联合图像专家组(JPEG)或运动图像专家组阶段4(MPEG-4)格式)传送到监视设备20，并且可以将该视频图像作为实况视频图像显示在连接到监视设备20的监视器30上，并且将其记录在用作记录装置的硬盘驱动器(HDD)23中。还可能检索记录在HDD 23内的视频图像，并且重放所检索的视频图像。

为了管理经由网络N从摄像机10传送的视频图像，监视设备20包括：中央处理单元(CPU)21，用作控制装置以便执行视频监视程序；诸如随机访问存储器(RAM)的存储器22，用作图像处理等的工作区域；以及HDD23，用于顺序存储从摄像机10传送的视频图像。监视设备20还包括：监视器接口24，用于连接监视器30；操纵杆控制器25，用于控制用作远程控制单元的操纵杆40；和网络接口26，用作在监视设备20与网络N之间的输入/输出接口。

参考图2，由CPU 21执行的视频监视程序包括运行在操作系统(OS)100上的记录服务器部件101和图形用户接口(GUI)控制器102。记录服务器部件101执行如下处理：用于管理从摄像机10传送的视频图像，连同摄像机标识号、记录的日期和时间、以及压缩格式；在HDD 23中记录视频图像；并从而创建视频图像数据库。另外，根据来自用户的指令，记录服务器部件101执行用于从HDD 23检索视频图像、并重放所检索的视频图像的处理。

GUI控制器102执行用于在监视器30(见图1)上显示视频图像的窗口控制，控制视频图像到相应窗口的分配，控制窗口中各个控制按钮(图标)的显示，并且控制用户使用输入装置(诸如鼠标、键盘、功能键或操纵杆)输入的指令的接收。

以上述的系统和程序配置，可以经由网络N而将由摄像机10捕获的视频图像传送到监视设备20，并且显示在监视器30上。如果多个摄像机10连接到网络N，可以在排列在监视器30上的相应窗口内显示由摄像机10捕获的视频图像。还可能使用监视器30的整个屏幕仅显示用于特定摄像机10的单个窗口。如果摄像机10支持摇摆/倾斜/缩放功能，可能在用户的控制下摇摆、倾斜或缩放摄像机10，并且显示作为结果生成的视频图像。

由摄像机10捕获的视频图像随后记录在HDD 23中，并且被组织在视频图像数据库内。一旦在HDD 23中创建了视频图像数据库，就可能从监视设备20访问视频图像数据库，以便读取所希望的视频图像。与此同时，可以从作为监视设备20连接到同一网络N的外部个人计算机访问视频图像数据库，并且参考所希望的视频图像。

在本实施例的视频监视系统中，由GUI控制器102执行的视频监视程序控制操纵杆控制器25，从而根据监视设备20的操作模式，可以选择将利用操纵杆40操作的对象。

操纵杆40通常用于控制视频捕获操作，诸如任何所希望的摄像机10的摇摆/倾斜/缩放操作。在本实施例中，当监视设备20处于用于设置各种功能的功能设置模式中时，操纵杆40还可以用于执行功能设置。

图3图示了在监视器上显示由多个摄像机捕获的视频图像的显示示例。在这个示例中，由多个摄像机捕获的视频图像被显示在相应的窗口内，并且垂直地和水平地布置。如图所示，显示由不同摄像机捕获的相应视频图像的总共9个窗口以在3乘3矩阵的方式排列。这意味着可以同时监视由9个摄像机捕获的视频图像。要显示在监视器上的窗口布局和数目是用户可选择的。

在用于显示视频图像的窗口(此后也可以称为“视频显示窗口”)之上提供屏幕选择按钮和功能选择按钮。屏幕选择按钮用于选择将要在视频显示窗口的区域内显示的内容。用户选择“监视”按钮以便显示由摄像机捕获的视频图像，选择“配置”按钮以便配置基本设置，以及选择“系统”按钮以便配置系统设置。

对于功能选择按钮，用户选择“导出”按钮以便将摄像机捕获的视频图像输出到外部记录介质，选择“全屏”按钮以便全屏显示所选择的窗口，选择“监视窗口”按钮以便指定视频显示窗口的布局(例如，3乘3矩阵、2乘2矩阵、等)，以及选择“顺序”按钮以便开始或停止用于自动屏幕选择的监视器顺序。

在视频显示窗口之下，提供了用于选择视频显示窗口的显示模式(即，实况模式或重放模式)的视频模式选择按钮、用于重放和记录操作的按钮、摄像机列表、用于调整音量的音量滑块、以及用于检索所记录的视频图像的日期/时间条目框。

在视频显示窗口的右边显示选项方框。在选项方框内显示的内容是可以使用方框选择按钮从“摄像机控制”、“激活的摄像机列表”、“记录的图像列表”、“报警日志”、“系统曰志”、“报警输出状态列表”、“传感器输入状态列表”、“运动对象检测状态列表”和“手动触发器”中选择的。

选择“摄像机控制”显示了这样的工具：其允许对诸如摇摆、倾斜、缩放、聚焦、和显示在所选窗口内的视频图像的亮度调整之类的摄像机功能进行控制。当选择“激活的摄像机列表”时，在选项方框内显示记录模式中的摄像机的列表。当选择“记录的图像列表”时，在选项方框内显示最近记录的图像的列表。

当选择“报警日志”时，在选项方框内显示与报警相关的日志。当选择“系统日志”时，在选项方框内显示与系统信息和错误相关的日志。当选择“报警输出状态列表”时，在选项方框内显示当前的报警输出状态。当选择“传感器输入状态列表”时，在选项方框内显示当前的传送器输入状态。

当选择“运动对象检测状态列表”时，在选项方框内显示当前的运动对象检测信息。当选择“手动触发器”时，在选项方框内显示可以手动触发的动作。

用户可以自由地确定要在特定窗口内显示由哪个摄像机捕获的视频图像。即，当用户使用用于摄像机选择的按钮选择所希望的摄像机并同时选择了特定窗口时，在所选择的窗口内显示由所希望的摄像机捕获的视频图像。

另外，在选择了显示视频图像的特定窗口、并且选项方框显示上述的用于“摄像机控制”的适当工具的同时，当用户选择例如选项方框内的箭头按钮时，可以摇摆或倾斜对应于所选择的窗口的摄像机。类似地，当用户选择，例如，选项方框内的缩放按钮时，可以缩小或放大所显示的视频图像。

为了观看先前由特定的摄像机捕获的所希望的视频图像，用户首先选择当前显示由该摄像机捕获的实况视频图像的窗口。然后，用户在日期/时间条目框内输入日期和时间，以便检索所希望的视频图像。在本实施例中，在视频显示窗口的区域的右下角下显示日期/时间条目框。因此，用户可以在保持视频显示窗口的当前状态的同时指定日期和时间。

用户可以同时选择与先前用来捕获所希望的视频图像的摄像机对应的多个窗口。当选择多个窗口时，日期/时间条目框允许多个窗口共用单个日期和时间的条目。

如上所述，除了从摄像机接收视频图像和显示所接收的视频图像的功能之外，监视设备20具有允许用户执行摄像机控制和设置各种功能的功能。可以通过在选项方框和显示在监视器30上的菜单项目内选择适当的按钮(图标)来执行这些功能。另外，如果操纵杆40作为远程控制单元连接到监视设备20，则也可以通过操作操纵杆40而执行上述功能。具体地在本实施例中，通过操作操纵杆40，用户可以执行各种功能的设置以及摄像机控制。

图4是图示了远程控制单元的示意图，其主要包括操纵杆(40)和用于选择功能的各种按钮。

操纵杆是杆类的输入设备，其可以在水平面内以任意方向倾斜。根据操纵杆的倾斜方向和角度，可以调整施加到对象上的控制方向和控制量。在本实施例的视频监视系统内，根据操纵杆的倾斜方向，可以控制摄像机的拍摄方向(即，摇摆和倾斜)。

操纵杆可以被转动和倾斜。例如，顺时针转动操纵杆可以控制缩小操作，而逆时针转动操纵杆可以控制放大操作。

另外，可根据操纵杆的倾斜角或转动量而改变控制速度。即，随着操纵杆的倾斜或转动程度的增加而增加控制速度，并且随着操纵杆的倾斜或转动程度的减小而减小控制速度。

远程控制单元还提供按钮，诸如监视器布局选择按钮、摄像机预设按钮、缩放/聚焦/亮度调整按钮、用于选择视频显示窗口的显示模式(即，实况模式或重放模式)的视频模式选择按钮、用于记录和重放操作的记录/播放按钮、用于检索的搜索按钮、用于摄像机选择和各种数值设置条目的带有数值键的数值键区、用于切换按钮的功能等的移位锁定按钮、以及功能键。

监视器布局选择按钮用于选择显示来自摄像机的视频图像的窗口的布局。例如，用户可以从诸如“全屏”、“2×2”、“3×3”、“4×4”和“定制”的选项中选择所希望的布局。

摄像机预设按钮用于立刻恢复(recall)(显示)来自预设摄像机的视频图像。缩放/聚焦/亮度调整按钮用于手动为所选择的摄像机设置缩放、聚焦和亮度。视频模式选择按钮用于在实况和所记录的视频图像之间进行选择。

记录/播放按钮用于执行诸如视频记录、重放的开始和停止、快进和快速倒回的操作。搜索按钮用于将光标移到允许用户输入特定日期和时间以便恢复所记录的视频图像的条目框。

如上所述，远程控制单元不仅提供可用作在监视器上显示各种软件按钮的功能的硬件按钮，而且提供允许模拟操作的操纵杆。

接着，将描述当该操纵杆连接到监视设备时执行的操作。首先，当监视设备处于摄像机控制模式时，可以使用操纵杆控制摄像机的摇摆、倾斜和缩放。即，用户可以通过操作操纵杆来控制预先选择的摄像机的摇摆、倾斜和缩放。

当监视设备处于用于设置各种功能的功能设置模式时，操纵杆允许用户移动显示在监视器上的指示器，并且从列表中选择菜单项目。也就是说，通过操作操纵杆，用户可以改变在监视器上显示的预定指示器的位置。

例如，在图3的监视器上，提供了与3乘3矩阵内的任意窗口的框架对应的指示器。用户移动该指示器以便选择特定窗口。在本实施例中，可以通过操作操纵杆而移动该指示器。也就是说，通过从一侧到一侧以及向上向下地倾斜操纵杆，用户可以根据操纵杆的倾斜方向而在窗口中移动该指示器。

另外，当选择用于显示列表的功能时，用户可以通过操作操纵杆而在所显示的列表上移动该指示器。

此处，可以通过预定的按钮操作而进行用于改变操纵杆的操作的模式改变。例如，当未按下远程控制单元中的移位锁定按钮时，监视设备处于常规摄像机控制模式，其允许用户利用操纵杆执行摄像机控制。在另一方面，当按下了移位锁定按钮时，监视设备进入功能设置模式，其允许用户利用操纵杆执行指示器控制。

可替换地，可以仅在压住预定按钮的同时进行用于改变操纵杆的操作的模式改变。在上述示例中，仅在压住移位锁定按钮的同时，监视设备处于允许用户移动指示器并且从所显示的列表中选择菜单项目的功能设置模式。然后，当用户释放移位锁定按钮时，监视设备返回到允许用户利用操纵杆执行摄像机控制的摄像机控制模式。

图5是图示了操纵杆操作的第一示例的示意图。在该示例中，显示在3乘3矩阵中的9个窗口内的至少一个是激活的。可以通过围绕窗口的框架的颜色来识别特定窗口是否是激活的。按下移位锁定按钮允许用户利用操纵杆改变激活的窗口。另外，按下检查按钮允许选择多个窗口。

图6是图示了操纵杆操作的第二示例的示意图。图6图示了这样的状态，其中当按下摄像机选择按钮时，在视频显示窗口的区域的左下角下弹出摄像机列表。当用户在显示摄像机列表的同时上下地倾斜操纵杆时，根据操纵杆的倾斜方向移动用于选择摄像机列表上的特定摄像机的指示器。可替换地，通过选择与摄像机名称左边的数字对应的数值键，可能直接选择摄像机。

图7是图示了操纵杆操作的第三示例的示意图。图7图示了这样的状态：其中当按下记录列表按钮时，在视频显示窗口右边的选项方框内弹出记录列表。当用户在显示记录列表的同时上下地倾斜操纵杆时，根据操纵杆的倾斜方向来移动用于选择记录列表上的特定记录的指示器。然后，当选择了所希望的记录的同时按下“回车”按钮时，在激活的窗口内显示对应于所选择的记录的视频图像。

在另一个示例操作中，如果保持压住用于记录和重放操作的记录/播放按钮的“播放”按钮，则可以使用操纵杆调整重放速度。也就是说，当要重放由预定摄像机捕获的视频图像时，用户首先指定日期、时间等，并且按下“播放”按钮。这以正常速度开始视频图像的重放。然后，当在重放过程中保持压住“播放”按钮时，仅可以在压住“播放”按钮的同时选择允许用户利用操纵杆调整重放速度的调整模式。例如，如果用户在压住“播放”按钮的同时向右倾斜操纵杆，则根据操纵杆的倾斜角增加重放速度。在另一方面，如果用户在压住“播放”按钮的同时向左倾斜操纵杆，则根据操纵杆的倾斜角降低重放速度。

如上所述，由于可以通过模式选择而改变利用操纵杆控制的对象，所以用户不仅可以使用操纵杆简单地执行摄像机控制，而且可以使用操纵杆指定各种设置，并且可以实现快速操作。

在各个模式和将用操纵杆控制的对象之间的对应关系不限于上面所述。

本领域的技术人员应当理解，取决于设计要求和其他因素，可以出现各种修改、组合、子组合和变更，只要它们在所附权利要求或其等同物的范围内即可。

Claims (6)

1.一种视频监视系统，包括：

摄像机，连接到网络；

记录装置，用于经由网络记录由所述摄像机捕获的视频图像；

显示装置，用于显示由所述摄像机捕获的视频图像；

控制装置，用于控制视频图像在所述显示装置上的显示；以及

操纵杆控制器，根据由所述控制装置选择的控制模式，改变操纵杆的操作，

其中所述操纵杆控制器执行控制，从而当所述操纵杆控制器被所述控制装置控制在摄像机控制模式中时，可利用所述操纵杆控制所述摄像机的视频捕获操作，以及当所述操纵杆控制器被所述控制装置控制在功能设置模式中时，可利用所述操纵杆控制在所述显示装置上显示的指示器的操作或用于选择列表项目的选择操作。

2.根据权利要求1的视频监视系统，其中所述操纵杆控制器根据所述操纵杆的操作量来调整其控制速度。

3.根据权利要求1的视频监视系统，其中所述操纵杆控制器仅在压住预定按钮的同时改变将利用所述操纵杆操作的对象。

4.一种由视频监视系统执行的视频监视程序，所述视频监视系统包括：连接到网络的摄像机；记录装置，用于经由网络记录由所述摄像机捕获的视频图像；显示装置，用于显示由所述摄像机捕获的视频图像；控制装置，用于控制视频图像在所述显示装置上的显示；以及操纵杆控制器，根据由所述控制装置选择的控制模式来改变操纵杆的操作，其中该视频监视程序包括如下步骤：

执行控制，从而当所述操纵杆控制器被由所述控制装置执行的程序处理控制在摄像机控制模式中时，可利用所述操纵杆控制所述摄像机的视频捕获操作，并且当所述操纵杆控制器被由所述控制装置执行的程序处理控制在功能设置模式中时，可利用所述操纵杆控制在所述显示装置上显示的指示器的操作或用于选择列表项目的选择操作。

5.一种视频监视系统，包括：

摄像机，连接到网络；

记录单元，用于经由网络记录由所述摄像机捕获的视频图像；

显示单元，用于显示由所述摄像机捕获的视频图像；

控制单元，控制视频图像在所述显示单元上的显示；以及

操纵杆控制器，根据由所述控制单元选择的控制模式来改变操纵杆的操作，

其中所述操纵杆控制器执行控制，从而当所述操纵杆控制器被所述控制单元控制在摄像机控制模式中时，可利用所述操纵杆控制所述摄像机的视频捕获操作，并且当所述操纵杆控制器被所述控制单元控制在功能设置模式中时，可利用所述操纵杆控制在所述显示单元上显示的指示器的操作或用于选择列表项目的选择操作。

6.一种由视频监视系统执行的视频监视程序，所述视频监视系统包括：连接到网络的摄像机；记录单元，用于经由网络记录由所述摄像机捕获的视频图像；显示单元，用于显示由所述摄像机捕获的视频图像；控制单元，控制视频图像在所述显示单元上的显示；以及操纵杆控制器，根据由所述控制单元选择的控制模式来改变操纵杆的操作，该视频监视程序包括如下步骤：

执行控制，从而当所述操纵杆控制器被由所述控制单元执行的程序处理控制在摄像机控制模式中时，可利用所述操纵杆控制所述摄像机的视频捕获操作，并且当所述操纵杆控制器被由所述控制单元执行的程序处理控制在功能设置模式中时，可利用所述操纵杆控制在所述显示单元上显示的指示器的操作或用于选择列表项目的选择操作。

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