CN101081667A - 纸带连续供应方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸带连续供应方法和装置。在包括支承新纸筒和旧纸筒并被可旋转地支承的转塔臂、和使转塔臂旋转以及将新纸筒的纸带与旧纸筒的纸带粘接在一起并连续地供应卷纸的转塔臂驱动设备的送纸装置中，在驱动主单元之前，驱动转塔臂旋转电机使转塔臂旋转，从而将新卷纸筒移动到卷纸粘接等待位置。

Description

纸带连续供应方法和装置

技术领域

本发明涉及适用于例如旋转式印刷机的送纸装置的纸带连续供应方法和装置。

背景技术

在诸如旋转式印刷机的展开并使用卷筒(卷筒纸)的机器中，使用自动卷纸粘接单元，从而，当正被展开的卷筒(旧卷纸筒)接近其末端时，使这个卷筒自动与新卷筒(新卷纸筒)粘接，而不停止机器运转并且继续运转。

对于旋转式胶版印刷机的自动卷纸粘接单元，如下的过程已经成为例行公事：当旧卷纸筒的传输速度达到不低于低速的预定速度，以及当剩余卷纸的长度变成与预定时间或更短时间相对应的值时，发出卷纸粘接信号。响应这个卷纸粘接信号，使新卷纸筒移动到卷纸粘接等待位置，并且使接纸单元(卷纸粘接单元)移动到卷纸粘接位置。此外，通过预驱动设备使新卷纸筒旋转，以便使新卷纸筒的圆周速度等于正在展开的旧卷纸筒的传输速度。在这种状态下，进行卷纸粘接(参阅日本待审专利公布第2005-96968号)。

但是，当重新开始印刷时，上述自动卷纸粘接单元会遇到如下问题：使新卷纸筒移动到卷纸粘接等待位置以及使新卷纸筒的圆周速度同步都要花费时间。在这个时间段内，旧卷纸被展开，以及卷筒中剩余纸的长度变得不够。因此，在印刷的时候(在印出期间)，剩在卷筒中的纸不能用作旧卷纸筒，从而造成浪费。换句话说，如果将剩余纸长度不够的剩余卷筒用作旧卷筒，那么，会因缺乏剩余纸而导致停机。

在这些情形下，当重新开始印刷时，将一定尺寸的卷纸筒用作旧卷纸筒已经成为惯例。但是，在开始新印刷时，必须进行诸如颜色匹配和对齐的印刷标准印刷品的调整。这就引起了所得印刷品变成废纸，从而造成浪费的问题。

本发明就是作为上述问题的解决方案完成的。本发明提供了在开始新印刷时甚至能够将直径很小的剩余卷纸筒用作旧卷纸筒，从而使印刷材料得到有效使用并使生产率得到提高的纸带连续供应方法和装置。

发明内容

本发明的第一方面是一种用于纸带连续供应装置的纸带连续供应方法，该纸带连续供应装置包括：转塔臂，支承新卷纸筒和旧卷纸筒并被可旋转地支承；以及转塔臂驱动设备，使转塔臂旋转、以及将新卷纸筒的纸带与旧卷纸筒的纸带粘接在一起并连续地供应纸带。

所述纸带连续供应方法包括在驱动主单元之前，驱动转塔臂驱动设备，使转塔臂旋转，从而将新卷纸筒移动到卷纸粘接等待位置。

本发明的第二方面是根据第一方面的纸带连续供应方法，进一步包括在驱动主单元之前，将卷纸粘接单元移动到卷纸粘接等待位置，卷纸粘接单元包括将新卷纸筒的纸带压在旧卷纸筒的纸带上的压件和切断旧卷纸筒的纸带的切件。

本发明的第三方面是根据第一方面的纸带连续供应方法，进一步包括驱动新卷纸筒驱动装置，使得当主单元开始旋转时，新卷纸筒的圆周速度变成等于从旧卷纸筒展开的纸带的传输速度，新卷纸筒驱动装置适用于使新卷纸筒旋转。

本发明的第四方面是根据第二方面的纸带连续供应方法，其中，当主单元的转速等于或高于预置转速时，将新卷纸筒移动到卷纸粘接等待位置，以及将卷纸粘接单元移动到卷纸粘接等待位置，并且，驱动新卷纸筒驱动装置，使得新卷纸筒的圆周速度变成等于从旧卷纸筒展开的纸带的传输速度。

本发明的第五方面是一种纸带连续供应装置，该纸带连续供应装置包括：转塔臂，支承新卷纸筒和旧卷纸筒并被可旋转地支承；以及转塔臂驱动设备，使转塔臂旋转、以及将新卷纸筒的纸带与旧卷纸筒的纸带粘接在一起并连续地供应纸带。

进一步包括控制设备，用于在驱动主单元之前，驱动转塔臂驱动设备，使转塔臂旋转，从而将新卷纸筒移动到卷纸粘接等待位置。

本发明的第六方面是根据第五方面的纸带连续供应装置，进一步包括卷纸粘接单元，该卷纸粘接单元包括将新卷纸筒的纸带压在旧卷纸筒的纸带上的压件和切断旧卷纸筒的纸带的切件，以及其中，所述控制设备在驱动主单元之前，将卷纸粘接单元移动到卷纸粘接等待位置。

本发明的第七方面是根据第五方面的纸带连续供应装置，进一步包括使新卷纸筒旋转的新卷纸筒驱动装置，以及其中，当主单元开始旋转时，控制设备驱动新卷纸筒驱动装置，使得新卷纸筒的圆周速度变成等于从旧卷纸筒展开的纸带的传输速度。

本发明的第八方面是根据第六或第七方面的纸带连续供应装置，其中，当主单元的转速等于或高于预置转速时，控制设备将新卷纸筒移动到卷纸粘接等待位置，还将卷纸粘接单元移动到卷纸粘接等待位置，并且，驱动新卷纸筒驱动装置，使得新卷纸筒的圆周速度变成等于从旧卷纸筒展开的纸带的传输速度。

根据具有上述特征的纸带连续供应方法和装置，在开始新印刷时甚至可以将直径很小的剩余卷纸筒用作旧卷纸筒。因此，可以有效地利用印刷材料，并且由于卷纸粘接移动花费的时间缩短了，可以使生产率得到提高。

附图说明

从只是为了例示给出而不是限制本发明的附图和下文给出的详细描述中，可以更全面地了解本发明，在附图中：

图1是示出本发明实施例的送纸装置(纸带连续供应装置)的示意性配置图；

图2是实施例中的旋转式胶版印刷机的外视图；

图3(a)是实施例中的控制方块图；

图3(b)是实施例中的控制方块图；

图3(c)是实施例中的控制方块图；

图4(a)是实施例中卷纸粘接控制的流程图；

图4(b)是实施例中卷纸粘接控制的流程图；

图4(c)是实施例中卷纸粘接控制的流程图；

图5(a)是实施例中卷纸粘接控制的流程图；

图5(b)是实施例中卷纸粘接控制的流程图；

图5(c)是实施例中卷纸粘接控制的流程图；

图5(d)是实施例中卷纸粘接控制的流程图；

图6(a)是实施例中卷纸粘接控制的流程图；

图6(b)是实施例中卷纸粘接控制的流程图；

图6(c)是实施例中卷纸粘接控制的流程图；

图7(a)是实施例中卷纸粘接控制的流程图；

图7(b)是实施例中卷纸粘接控制的流程图；

图7(c)是实施例中卷纸粘接控制的流程图；和

图7(d)是实施例中卷纸粘接控制的流程图。

具体实施方式

现在参照附图通过实施例详细描述根据本发明的纸带连续供应方法和装置。

实施例

图1是示出本发明实施例的送纸装置(纸带连续供应装置)的示意性配置图。图2是本实施例中的旋转式胶版印刷机的外视图。图3(a)到3(c)是实施例中的控制方块图。图4(a)到4(c)、图5(a)到5(d)、图6(a)到6(c)、以及图7(a)到7(d)是实施例中卷纸粘接控制的流程图。

在旋转式胶版印刷机中，如图2所示，从送纸装置(纸带连续供应装置)1连续供应的卷纸(纸带)W首先在它经过印刷单元2期间经受各种印刷。然后，卷纸W在它经过干燥机3期间被加热和烘干，然后在它经过冷却设备4期间被冷却。然后，卷纸W在它经过卷纸通道设备5和拖拉设备6期间张力受到控制或改变方向，然后被切成预定形状并被折叠器7折叠。

如图1所示，送纸装置1是为如下功能服务的所谓自动卷纸粘接单元：装置主体10可旋转地支承转塔臂11，使其可绕转塔臂11的中心位置旋转。此外，将新旧纸筒(新旧卷纸筒)12和13安装在转塔臂11的相反端(A侧和B侧)。当卷纸W从旧纸筒13展开并且纸筒接近其末端时，来自新纸筒12的卷纸W被粘接以便与旧纸筒13连续，并被传送到印刷单元2。如图1所示的状态是当前展开的旧纸筒13接近其末端，并且旋转转塔臂11将下一个新纸筒12移动到卷纸粘接等待位置的状态。

如图3(b)所示，转塔臂11被转塔臂旋转电机(转塔臂驱动设备)14旋转，并且由旋转编码器15为转塔臂旋转电机检测它的旋角。旋转驱动新旧纸筒12和13的预驱动设备内置在转塔臂11中，以及预驱动设备预先加速移到卷纸粘接等待位置的新纸筒12，直到新纸筒12的表面速度(圆周速度)等于卷纸W的行进速度(传输速度)。在图3(b)和3(c)中，提供A侧新纸筒驱动电机16和B侧新纸筒驱动电机18作为驱动新纸筒12的预驱动设备(新纸筒驱动设备)，并且，由旋转编码器17为A侧新纸筒驱动电机以及由旋转编码器19为B侧新纸筒驱动电机检测它们的转速。旧纸筒13的展开速度由旧纸筒展开速度测量旋转编码器81检测。

在装置主体10中，将卷纸粘接单元(接纸单元)20配备成可由卷纸粘接单元加上和脱开气缸29摇动。对于移到卷纸粘接等待位置的新纸筒12，卷纸粘接单元20可以从在图1中用双点虚线指示的脱开位置摇动到在图1中用实线指示的加上位置。在卷纸粘接单元20移动到加上位置的状态下，从旧纸筒13展开的卷纸W经过新纸筒12和卷纸粘接单元20之间的空隙，越过多个卷筒22和23并流向印刷单元2。

卷纸粘接单元20配有用于引导卷纸W的固定卷筒24，并且还配有压力接触卷筒(压件)25和切割器(切件)26，使得它们可以朝向卷纸W移动以及远离卷纸W移动。如图3(a)所示，压力接触卷筒25由压力接触卷筒驱动气缸27驱动，以及切割器26由切割器加上和脱开气缸28驱动。卷纸粘接单元20还装有胶位置检测传感器31，胶位置检测传感器31检测新纸筒12的卷纸前端的双面胶带30(参见图1)。

如图3(a)所示，装置主体10还装有新纸筒停止位置检测传感器32和用于测量新纸筒直径的距离测量仪器33。新纸筒停止位置检测传感器32配备在与转塔臂11所给出的新纸筒12的传输路径相交的方向上，并检测卷纸粘接等待位置上的新纸筒12的外径。传输型光电传感器等适合用作新纸筒停止位置检测传感器32。测量新纸筒直径的距离测量仪器33配备在当新纸筒12停止在直径测量位置上时对着新纸筒12的圆周表面的位置上，以便利用超声波或光(激光)来测量到新纸筒12的圆周表面的距离。

如图3(a)到3(c)所示，控制设备40驱动控制转塔臂旋转电机14、A侧新纸筒驱动电机16、B侧新纸筒驱动电机18、压力接触卷筒驱动气缸27、切割器加上和脱开气缸28、以及卷纸粘接单元加上和脱开气缸29。

控制设备40包括通过总线74连接的CPU(中央处理单元)41、ROM(只读存储器)42、RAM(随机访问存储器)43、输入/输出设备44a到44n以及接口45。与总线74连接的还有用于存储新纸筒的存储器46、用于存储A侧新纸筒直径测量位置的存储器47、用于存储B侧新纸筒直径测量位置的存储器48、用于存储新纸筒直径测量位置的存储器49、用于存储转塔臂旋转位置测量计数器的值的存储器50、用于存储测量新纸筒直径的距离测量仪器的输出的存储器51、用于存储新纸筒直径的存储器52、用于存储转塔臂宽度的存储器53、用于存储A侧卷纸粘接等待参考位置的存储器54、用于存储B侧卷纸粘接等待参考位置的存储器55、用于存储新纸筒卷纸粘接等待位置的存储器56、用于存储与印刷机转速测量旋转编码器连接的A/D转换器的输出的存储器58、用于存储当前印刷机转速的存储器59、用于存储与旧纸筒展开速度测量旋转编码器连接的A/D转换器的输出的存储器60、用于存储旧纸筒展开速度的存储器61、用于存储卷纸粘接期间新纸筒驱动电机转速的存储器62、用于存储与A侧新纸筒驱动电机的旋转编码器连接的A/D转换器的输出的存储器63、用于存储与B侧新纸筒驱动电机的旋转编码器连接的A/D转换器的输出的存储器64、用于存储当前新纸筒驱动电机转速的存储器65、用于存储压力接触卷筒加上定时的存储器66、用于存储切割器移动定时的存储器67、用于存储A侧新纸筒旋转位置测量计数器的值的存储器68、用于存储B侧新纸筒旋转位置测量计数器的值的存储器69、用于存储A侧操作位置的存储器70、用于存储B侧操作位置的存储器71、用于存储新纸筒操作位置的存储器72、以及用于存储卷纸粘接期间印刷机速度的存储器73。

与输入/输出设备44a连接的有当在转塔臂11的A侧存在新纸筒(剩余纸筒)12时选择的新纸筒选择按钮(1)34、当在转塔臂11的B侧存在新纸筒(剩余纸筒)12时选择的新纸筒选择按钮(2)35、小直径模式开关36、诸如键盘的输入设备37、诸如CRT(阴极射线管)或显示器的显示设备38、以及诸如打印机或软盘(注册商标)驱动器的输出设备39。

测量新纸筒直径的距离测量仪器33通过A/D转换器75与输入/输出设备44b连接。胶位置检测传感器31和新纸筒停止位置检测传感器32与输入/输出设备44c连接。与输入/输出设备44d连接的有压力接触卷筒驱动气缸27(这个气缸27的阀门27a)、切割器加上和脱开气缸28(这个气缸28的阀门28a)、以及卷纸粘接单元加上和脱开气缸29(这个气缸29的阀门29a)。

印刷机转速测量旋转编码器78通过A/D转换器76和F/V转换器77与输入/输出设备44e连接。旧纸筒展开速度测量旋转编码器81通过A/D转换器79和F/V转换器80与输入/输出设备44f连接。

转塔臂旋转电机14通过转塔臂旋转电机驱动器82与输入/输出设备44g连接。转塔臂旋转电机的旋转编码器15通过转塔臂旋转位置测量计数器83与输入/输出设备44h连接。转塔臂旋转电机的旋转编码器15还与转塔臂旋转电机驱动器82连接。

A侧新纸筒驱动电机16通过A侧新纸筒驱动电机驱动器84与输入/输出设备44i连接。A侧新纸筒驱动电机的旋转编码器17通过A/D转换器85和F/V转换器86与输入/输出设备44j连接。A侧新纸筒旋转位置测量计数器87与输入/输出设备44k连接。A侧新纸筒驱动电机的旋转编码器17还与A侧新纸筒驱动电机驱动器84连接。

B侧新纸筒驱动电机18通过B侧新纸筒驱动电机驱动器88与输入/输出设备441连接。B侧新纸筒驱动电机的旋转编码器19通过A/D转换器89和F/V转换器90与输入/输出设备44m连接。B侧新纸筒旋转位置测量计数器91与输入/输出设备44n连接。B侧新纸筒驱动电机的旋转编码器19还与B侧新纸筒驱动电机驱动器88连接。此外，上述胶位置检测传感器31与A侧新纸筒旋转位置测量计数器87和B侧新纸筒旋转位置测量计数器91连接。

印刷机控制设备92和剩余纸长计量器93与接口45连接。剩余纸长计量器93是不断监视旧纸筒13的剩余纸长，并计算如果以当前卷纸行进速度展开旧纸筒13，将采取几分钟作为需要卷纸粘接之前的剩余时间的计算设备。根据这个计算，当剩余时间不长于预备时间时，剩余纸长计量器93输出卷纸粘接预备开始信号。它的具体特征已经由日本实用新型登记第2568743号公之于众。因此，这里省略对剩余纸长计量器93的详细描述。

如果在卷纸粘接(移动)控制中设置了小直径模式，并且选择了小直径模式，则控制设备40将新纸筒(剩余纸筒)12移动到卷纸粘接等待位置(提前旋转转塔臂11)，并且在开始印刷之前，将卷纸粘接单元20移动到卷纸粘接等待位置，以便不会引起送纸浪费。此外，根据控制设备40，当主单元的速度变成较慢速度(例如，8rpm)或较高时，预驱动设备(A侧新纸筒驱动电机16或B侧新纸筒驱动电机18)使新纸筒(剩余纸筒)12旋转到使新纸筒(剩余纸筒)12的圆周速度等于展开旧纸筒13的传输速度。传输速度和圆周速度一同步，就可以进行卷纸粘接，并可以使用小直径的新纸筒(剩余纸筒)12。

下面根据如图4(a)到4(c)、图5(a)到5(d)、图6(a)到6(c)、以及图7(a)到7(d)所示的流程图，来详细描述这种卷纸粘接控制。

在步骤P1中，确定是否按下新纸筒选择按钮(1)34。如果按下，在步骤P2中用1盖写用于存储新纸筒的存储器46。然后，在步骤P3中，确定是否按下新纸筒选择按钮(2)35。如果在步骤P1中未按下，程序转到步骤P3。

如果在步骤P3中按下，在步骤P4中用2盖写用于存储新纸筒的存储器46。然后，在步骤P5中，确定是否已经从印刷机控制设备92发出印刷机驱动信号。如果在步骤P5中是“是”，程序转到如后所述的步骤P83。如果在步骤P5中是“否”，在步骤P6中确定是否接通小直径模式开关36。

如果在步骤P6中接通，在步骤P7中加载用于存储新纸筒的存储器46的值。如果在步骤P6中未接通，程序返回到步骤P1。然后，在步骤P8中，确定用于存储新纸筒的存储器46的值是否是1。如果是“是”，在步骤P9中，从存储器47中加载A侧新纸筒直径测量位置，并存储到用于存储新纸筒直径测量位置的存储器49中。然后，在步骤P10中，从用于存储新纸筒直径测量位置的存储器49中加载新纸筒直径测量位置。如果在步骤P8中是“否”，在步骤P11中，从存储器48中加载B侧新纸筒直径测量位置，并存储到用于存储新纸筒直径测量位置的存储器49中。然后，程序转到上述步骤P10。

然后，在步骤P12中，将正常旋转命令输出到转塔臂旋转电机驱动器82。然后，在步骤P13中，加载转塔臂旋转位置测量计数器83的值，并存储到存储器50中。然后，如果在步骤P14中，转塔臂旋转位置测量计数器83的值达到与新纸筒直径测量位置相对应的值，则在步骤P15中，加载用于测量新纸筒直径的距离测量仪器33的输出，并存储到存储器51中。

然后，在步骤P16中，从用于测量新纸筒直径的距离测量仪器33的输出中计算新纸筒的直径，并存储到存储器52中。然后，在步骤S17中，从存储器53中加载转塔臂的宽度。然后，在步骤P18中，确定新纸筒的直径是否等于或大于转塔臂的宽度。

如果在步骤P18中是“是”，则在步骤P19中加载新纸筒停止位置检测传感器32的输出。然后，如果在步骤P20中，新纸筒停止位置检测传感器32的输出是ON，则在步骤P21中将停止命令输出到转塔臂旋转电机驱动器82。

如果在步骤P18中是“否”，则在步骤P22中加载用于存储新纸筒的存储器46的值。然后，在步骤P23中，确定用于存储新纸筒的存储器46的值是否是1。如果是“是”，则在步骤P24中从存储器54中加载A侧卷纸粘接等待参考位置。

然后，在步骤P25中，从用于存储新纸筒直径的存储器52中加载新纸筒的直径。然后，在步骤P26中，根据A侧卷纸粘接等待参考位置和新纸筒的直径来计算新纸筒的卷纸粘接等待位置，并存储到存储器56中。然后，在步骤P27中，加载转塔臂旋转位置测量计数器83的值，并存储到存储器50中。

如果在步骤P23中是“否”，则从存储器55中加载B侧卷纸粘接等待参考位置。然后，在步骤S29中，从用于存储新纸筒直径的存储器52中加载新纸筒的直径。然后，在步骤P30中，根据B侧卷纸粘接等待参考位置和新纸筒的直径来计算新纸筒的卷纸粘接等待位置，并存储到存储器56中。然后，程序转到上述步骤P27。

然后，如果在步骤P31中，转塔臂旋转位置测量计数器的值83已经达到与新纸筒的卷纸粘接等待位置相对应的值，则程序转到上述步骤P21。

然后，在步骤P32中，将加上信号输出到卷纸粘接单元加上和脱开气缸的阀门29a，此后，在步骤P33中，加载与印刷机转速测量旋转编码器78连接的A/D转换器76的输出，并存储到存储器58中。

然后，在步骤P34中，根据与印刷机转速测量旋转编码器78连接的A/D转换器76的输出来计算印刷机的当前转速，并存储到存储器59中。然后，在步骤P35中，确定印刷机的当前转速是否大于零，即，印刷机是否已开始旋转。如果是“是”，程序转到步骤P36。如果是“否”，程序返回到步骤P33。

然后，在步骤P36中，从用于存储新纸筒直径的存储器53中加载新纸筒的直径。然后，在步骤P37中，加载与旧纸筒展开速度测量旋转编码器81连接的A/D转换器79的输出，并存储到存储器60中。然后，在步骤P38中，根据与旧纸筒展开速度测量旋转编码器81连接的A/D转换器79的输出来计算旧纸筒的展开速度，并存储到存储器61中。

然后，在步骤P39中，根据旧纸筒的展开速度和新纸筒的直径来计算卷纸粘接期间新纸筒驱动电机的转速，并存储到存储器62中。然后，在步骤P40中，加载用于存储新纸筒的存储器46的值。然后，在步骤P41中，确定用于存储新纸筒的存储器46的值是否是1。

如果在步骤P41中是“是”，则在步骤P42中将卷纸粘接期间新纸筒驱动电机的转速命令输出到A侧新纸筒驱动电机驱动器84。然后，在步骤P43中，加载与A侧新纸筒驱动电机的旋转编码器17连接的A/D转换器85的输出，并存储到存储器63中。然后，在步骤P44中，根据与A侧新纸筒驱动电机的旋转编码器17连接的A/D转换器85的输出来计算新纸筒驱动电机的当前转速，并存储到存储器65中。然后，在步骤P45中，确定A侧新纸筒驱动电机的当前转速是否等于在卷纸粘接时新纸筒驱动电机的转速。如果在步骤P45中是“是”，则程序转到步骤P46。如果在步骤P45中是“否”，则程序返回到步骤P43。

如果在步骤P41中是“否”，则在步骤P47中，将卷纸粘接期间新纸筒驱动电机的转速命令输出到B侧新纸筒驱动电机驱动器88。然后，在步骤P48中，加载与B侧新纸筒驱动电机的旋转编码器19连接的A/D转换器89的输出，并存储到存储器64中。然后，在步骤P49中，根据与B侧新纸筒驱动电机的旋转编码器19连接的A/D转换器89的输出来计算新纸筒驱动电机的当前转速，并存储到存储器65中。然后，在步骤P50中，确定在卷纸粘接时B侧新纸筒驱动电机的当前转速是否等于新纸筒驱动电机的转速。如果在步骤P50中是“是”，则程序转到上述步骤P46。如果在步骤P50中是“否”，则程序返回到步骤P48。

然后，如果在步骤P46中，从剩余纸长计量器93发出了卷纸粘接信号，则在步骤P51中加载胶位置检测传感器31的输出。然后，如果在步骤P52中，胶位置检测传感器31的输出是ON，则在步骤P53中加载用于存储新纸筒的存储器46的值。然后，在步骤P54中，确定用于存储新纸筒的存储器46的值是否是1。

如果在步骤P54中是“是”，则在步骤P55中从存储器66中加载压力接触卷筒加上定时。然后，在步骤P56中，加载A侧新纸筒旋转位置测量计数器87的值，并存储到存储器68中。然后，如果在步骤P57中，A侧新纸筒旋转位置测量计数器87的值已经达到与压力接触卷筒加上定时相对应的值，则在步骤P58中将加上信号输出到压力接触卷筒加上和脱开气缸的阀门27a。

然后，在步骤P59中，从存储器67中加载切割器移动定时。然后，在步骤P60中，加载A侧新纸筒旋转位置测量计数器87的值，并存储到存储器68中。然后，如果在步骤P61中，A侧新纸筒旋转位置测量计数器87的值已经达到与切割器移动定时相对应的值，则在步骤P62中将加上信号输出到切割器加上和脱开气缸的阀门28a。然后，在步骤P63中，将脱开信号输出到压力接触卷筒加上和脱开气缸的阀门27a。

如果在步骤P54中是“否”，则在步骤P64中从存储器66中加载压力接触卷筒加上定时。然后，在步骤P65中，加载B侧新纸筒旋转位置测量计数器91的值，并存储到存储器69中。然后，如果在步骤P66中，B侧新纸筒旋转位置测量计数器91的值已经达到与压力接触卷筒加上定时相对应的值，则在步骤P67中将加上信号输出到压力接触卷筒加上和脱开气缸的阀门27a。

然后，在步骤P68中，从存储器67中加载切割器移动定时。然后，在步骤P69中，加载B侧新纸筒旋转位置测量计数器91的值，并存储到存储器69中。然后，如果在步骤P70中，B侧新纸筒旋转位置测量计数器91的值已经达到与切割器移动定时相对应的值，则在步骤P71中将加上信号输出到切割器加上和脱开气缸的阀门28a。然后，程序转到上述步骤P63。

然后，如果在步骤P72中，将脱开信号输出到切割器加上和脱开气缸的阀门28a。然后，在步骤P73中，将脱开信号输出到卷纸粘接单元加上和脱开气缸的阀门29a。然后，在步骤P74中，加载用于存储新纸筒的存储器46的值。然后，在步骤P75中，确定用于存储新纸筒的存储器46的值是否是1。

如果在步骤P75中是“是”，则在步骤P76中，从存储器70中加载A侧新纸筒操作位置，并存储到用于存储新纸筒操作位置的存储器72中。然后，在步骤P77中，从用于存储新纸筒操作位置的存储器72中加载新纸筒操作位置。如果在步骤P75中是“否”，则在步骤P78中，从存储器71中加载B侧新纸筒操作位置，并存储到用于存储新纸筒操作位置的存储器72中。然后，程序转到上述步骤P77。

然后，在步骤P79中，将正常旋转命令输出到转塔臂旋转电机驱动器82。然后，在步骤P80中，加载转塔臂旋转位置测量计数器83的值，并存储到存储器50中。然后，如果在步骤P81中，转塔臂旋转位置测量计数器83的值已经达到与新纸筒操作位置相对应的值，则在步骤P82中，将停止命令输出到转塔臂旋转电机驱动器82。然后，程序返回到步骤P1。

如果在上述步骤P5中是“是”，则在步骤P83中，从存储器73中加载卷纸粘接期间印刷机的速度。然后，在步骤P84中，加载与印刷机转速测量旋转编码器78连接的A/D转换器76的输出，并存储到存储器58中。然后，在步骤P85中，根据与印刷机转速测量旋转编码器78连接的A/D转换器76的输出来计算印刷机的当前转速，并存储到存储器59中。

然后，在步骤P86中，确定印刷机的当前转速是否等于或大于卷纸粘接期间印刷机的速度(预置速度；低速)。如果是“是”，则在步骤P87中确定是否已从剩余纸长计量器93发出了卷纸粘接信号。一旦发出了这个信号，程序转到步骤P88。如果在步骤P86中是“否”，则程序返回到步骤P84。

然后，在步骤P88中，确定用于存储新纸筒的存储器46的值是否是1。如果是“是”，则在步骤P89中，从存储器47中加载A侧新纸筒直径测量位置，并存储到用于存储新纸筒直径测量位置的存储器49中。然后，在步骤P90中，从用于存储新纸筒直径测量位置的存储器49中加载新纸筒直径测量位置。如果在步骤P88中是“否”，则在步骤P91中，从存储器48中加载B侧新纸筒直径测量位置，并存储到用于存储新纸筒直径测量位置的存储器49中。然后，程序转到上述步骤P90。

然后，在步骤P92中，将正常旋转命令输出到转塔臂旋转电机驱动器82。然后，在步骤P93中，加载转塔臂旋转位置测量计数器83的值，并存储到存储器50中。然后，如果在步骤P94中，转塔臂旋转位置测量计数器83的值已经达到与新纸筒直径测量位置相对应的值，则在步骤P95中加载用于测量新纸筒直径的距离测量仪器33的输出，并存储到存储器51中。

然后，在步骤P96中，根据用于测量新纸筒直径的距离测量仪器33的输出来计算新纸筒的直径，并存储到存储器52中。然后，在步骤P97中，从存储器53中加载转塔臂宽度。然后，在步骤P98中，确定新纸筒的直径是否等于或大于转塔臂宽度。

如果在步骤98中是“是”，则在步骤P99中加载新纸筒停止位置检测传感器32的输出。然后，如果在步骤P100中，新纸筒停止位置检测传感器32的输出是ON，则在步骤P101中，将停止命令输出到转塔臂旋转电机驱动器82。

如果在步骤98中是“否”，则在步骤P102中加载用于存储新纸筒的存储器46的值。然后，在步骤P103中，确定用于存储新纸筒的存储器46的值是否是1。如果是“是”，则在步骤P104中，从存储器54中加载A侧卷纸粘接等待参考位置。

然后，在步骤P105中，从用于存储新纸筒直径的存储器52中加载新纸筒的直径。然后，在步骤P106中，根据A侧卷纸粘接等待参考位置和新纸筒的直径来计算新纸筒的卷纸粘接等待位置，并存储到存储器56中。然后，在步骤P107中，加载转塔臂旋转位置测量计数器83的值，并存储到存储器50中。

如果在步骤P103中是“否”，则在步骤P108中，从存储器55中加载B侧卷纸粘接等待参考位置。然后，在步骤P109中，从用于存储新纸筒直径的存储器52中加载新纸筒的直径。然后，在步骤P110中，根据B侧卷纸粘接等待参考位置和新纸筒的直径来计算新纸筒的卷纸粘接等待位置，并存储到存储器56中。然后，程序转到上述步骤P107。

然后，如果在步骤P111中，转塔臂旋转位置测量计数器83的值已经达到与新纸筒的卷纸粘接等待位置相对应的值，则程序转到上述步骤P101。

然后，在步骤P112中，将加上信号输出到卷纸粘接单元加上和脱开气缸的阀门29a。然后，在步骤P113中，从用于存储新纸筒直径的存储器52中加载新纸筒的直径。然后，在步骤P114中，加载与旧纸筒展开速度测量旋转编码器81连接的A/D转换器79的输出，并存储到存储器60中。然后，在步骤P115中，根据与旧纸筒展开速度测量旋转编码器81连接的A/D转换器79的输出来计算旧纸筒的展开速度，并存储到存储器61中。

然后，在步骤P116中，根据旧纸筒的展开速度和新纸筒的直径来计算卷纸粘接期间新纸筒驱动电机的转速，并存储到存储器62中。然后，在步骤P117中，加载用于存储新纸筒的存储器46的值。然后，在步骤P118中，确定用于存储新纸筒的存储器46的值是否是1。

如果在步骤P118中是“是”，则在步骤P119中将卷纸粘接期间新纸筒驱动电机的转速命令输出到A侧新纸筒驱动电机驱动器84。然后，在步骤P120中，加载与A侧新纸筒驱动电机的旋转编码器17连接的A/D转换器85的输出，并存储到存储器63中。然后，在步骤P121中，根据与A侧新纸筒驱动电机的旋转编码器17连接的A/D转换器85的输出来计算新纸筒驱动电机的当前转速，并存储到存储器65中。然后，在步骤P122中，确定A侧新纸筒驱动电机16的当前转速是否等于卷纸粘接期间新纸筒驱动电机的转速。如果在步骤P122中是“是”，则程序转到步骤P123。如果在步骤P122中是“否”，则程序返回到步骤P120。

如果在步骤P118中是“否”，则在步骤P124中，将卷纸粘接期间新纸筒驱动电机的转速命令输出到B侧新纸筒驱动电机驱动器88。然后，在步骤P125中，加载与B侧新纸筒驱动电机的旋转编码器19连接的A/D转换器89的输出，并存储到存储器64中。然后，在步骤P126中，根据与B侧新纸筒驱动电机的旋转编码器19连接的A/D转换器89的输出来计算B侧新纸筒驱动电机18的当前转速，并存储到存储器65中。然后，在步骤P127中，确定新纸筒驱动电机的当前转速是否等于卷纸粘接期间新纸筒驱动电机的转速。如果在步骤P127中是“是”，则程序转到上述步骤P123。如果在步骤P127中是“否”，则程序返回到步骤P125。

然后，在步骤P123中，加载胶位置检测传感器31的输出。然后，如果在步骤P128中，胶位置检测传感器31的输出是ON，则在步骤P129中，加载用于存储新纸筒的存储器46的值。然后，在步骤P130中，确定用于存储新纸筒的存储器46的值是否是1。

如果在步骤P130中是“是”，则在步骤P131中，从存储器66中加载压力接触卷筒加上定时。然后，在步骤P132中，加载A侧新纸筒旋转位置测量计数器87的值，并存储到存储器68中。然后，如果在步骤P133中，A侧新纸筒旋转位置测量计数器87的值已经达到与压力接触卷筒加上定时相对应的值，则在步骤P134中，将加上信号输出到压力接触卷筒加上和脱开气缸的阀门27a。

然后，在步骤P135中，从存储器67中加载切割器移动定时。然后，在步骤P136中，加载A侧新纸筒旋转位置测量计数器87的值，并存储到存储器68中。然后，如果在步骤P137中，A侧新纸筒旋转位置测量计数器87的值已经达到与切割器移动定时相对应的值，则在步骤P138中，将加上信号输出到切割器加上和脱开气缸的阀门28a。然后，在步骤P139中，将脱开信号输出到压力接触卷筒加上和脱开气缸的阀门27a。

如果在步骤P130中是“否”，则在步骤P140中，从存储器66中加载压力接触卷筒加上定时。然后，在步骤P141中，加载B侧新纸筒旋转位置测量计数器91的值，并存储到存储器69中。然后，如果在步骤P142中，B侧新纸筒旋转位置测量计数器91的值已经达到与压力接触卷筒加上定时相对应的值，则在步骤P143中，将加上信号输出到压力接触卷筒加上和脱开气缸的阀门27a。

然后，在步骤P144中，从存储器67中加载切割器移动定时。然后，在步骤P145中，加载B侧新纸筒旋转位置测量计数器91的值，并存储到存储器69中。然后，如果在步骤P146中，B侧新纸筒旋转位置测量计数器91的值已经达到与切割器移动定时相对应的值，则在步骤P147中，将加上信号输出到切割器加上和脱开气缸的阀门28a。然后，程序转到上述步骤P139。

然后，在步骤P148中，将脱开信号输出到切割器加上和脱开气缸的阀门28a。然后，在步骤P149中，将脱开信号输出到卷纸粘接单元加上和脱开气缸的阀门29a。然后，在步骤P150中，加载用于存储新纸筒的存储器46的值。然后，在步骤P151中，确定用于存储新纸筒的存储器46的值是否是1。

如果在步骤P151中是“是”，则在步骤P152中，从存储器70中加载A侧新纸筒操作位置，并存储到用于存储新纸筒操作位置的存储器72中。然后，在步骤P153中，从用于存储新纸筒操作位置的存储器72中加载新纸筒操作位置。如果在步骤P151中是“否”，则在步骤P154中，从存储器71中加载B侧新纸筒操作位置，并存储到用于存储新纸筒操作位置的存储器72中。然后，程序转到上述步骤P153。

然后，在步骤P155中，将正常旋转命令输出到转塔臂旋转电机驱动器82。然后，在步骤P156中，加载转塔臂旋转位置测量计数器83的值，并存储到存储器50中。然后，如果在步骤P157中，转塔臂旋转位置测量计数器83的值已经达到与新纸筒操作位置相对应的值，则在步骤P158中，将停止命令输出到转塔臂旋转电机驱动器82。然后，程序返回到步骤P1。

在本实施例中，已经描述了送纸装置1，该送纸装置1具有自动卷纸粘接设备，用于将从支承在转塔臂11相反端上的新旧纸筒12和13展开的卷纸W连续地供应给印刷单元2。在该送纸装置1中，如上所述，在驱动主单元之前，先驱动转塔臂旋转电机14使转塔臂11旋转，从而可以将新纸筒(剩余纸筒)12移到卷纸粘接等待位置。因此，当重新开始印刷时，甚至小直径的剩余纸筒也可以被稳定地用作旧卷纸筒，而不会因缺乏剩余纸而使主单元停机。于是，可以有效地利用印刷材料，并且由于卷纸粘接移动花费的时间缩短了，可以使生产率得到提高。

此外，具有压力接触卷筒25和切割器26的卷纸粘接单元20也可以在驱动主单元之前移动到卷纸粘接等待位置。因此，可以进一步缩短卷纸粘接移动的时间，并可以进一步改善上述本实施例的动作和效果。

更进一步，进行控制，使得当主单元的转速等于或高于较慢速度时，通过用于旋转新纸筒12的A侧新纸筒驱动电机16和B侧新纸筒驱动电机18，使移动到卷纸粘接等待位置的新纸筒(剩余纸筒)12的圆周速度等于从旧纸筒展开的卷纸W的传输速度。因此，可以进一步缩短卷纸粘接移动的时间，并可以进一步改善上述本实施例的动作和效果。

根据本发明的纸带连续供应方法和装置不仅可以应用于旋转式胶版印刷机，而且可以应用于诸如波纹板轧机和层合机的机器中的卷纸材料供应装置。

对于如此描述的发明，显然，可以以许多方式改变它。这样的变化不应该认为偏离了本发明的精神和范围，所有这样对于本领域的普通技术人员来说显而易见的修改都包括在所附权利要求书的范围之内。

Claims (8)

1.一种用于纸带连续供应装置的纸带连续供应方法，所述纸带连续供应装置包括支承新卷纸筒和旧卷纸筒并被可旋转地支承的转塔臂、和使转塔臂旋转以及将新卷纸筒的纸带与旧卷纸筒的纸带粘接在一起并连续地供应纸带的转塔臂驱动设备，

所述纸带连续供应方法包括：

在驱动主单元之前，驱动转塔臂驱动设备使转塔臂旋转，从而将新卷纸筒移动到卷纸粘接等待位置。

2.根据权利要求1所述的纸带连续供应方法，进一步包括：

在驱动主单元之前，将卷纸粘接单元移动到卷纸粘接等待位置，

其中，所述卷纸粘接单元包括用于将新卷纸筒的纸带压在旧卷纸筒的纸带上的压件、和用于切断旧卷纸筒的纸带的切件。

3.根据权利要求1所述的纸带连续供应方法，进一步包括：

驱动新卷纸筒驱动装置，使得当主单元开始旋转时，新卷纸筒的圆周速度变成等于从旧卷纸筒展开的纸带的传输速度，

其中，所述新卷纸筒驱动装置适用于旋转新卷纸筒。

4.根据权利要求2或3所述的纸带连续供应方法，其中，

当主单元的转速等于或高于预置转速时，将新卷纸筒移动到卷纸粘接等待位置，以及将卷纸粘接单元移动到卷纸粘接等待位置，以及

驱动新卷纸筒驱动装置，使得新卷纸筒的圆周速度变成等于从旧卷纸筒展开的纸带的传输速度。

5.一种纸带连续供应装置，包括：

转塔臂，支承新卷纸筒和旧卷纸筒并被可旋转地支承；

转塔臂驱动设备，用于旋转转塔臂、以及将新卷纸筒的纸带与旧卷纸筒的纸带粘接在一起并连续地供应纸带；以及

控制设备，用于在驱动主单元之前，驱动转塔臂驱动设备使转塔臂旋转，从而将新卷纸筒移动到卷纸粘接等待位置。

6.根据权利要求5所述的纸带连续供应装置，进一步包括：

卷纸粘接单元，包括用于将新卷纸筒的纸带压在旧卷纸筒的纸带上的压件；和

用于切断旧卷纸筒的纸带的切件，

其中，所述控制设备在驱动主单元之前，将所述卷纸粘接单元移动到卷纸粘接等待位置。

7.根据权利要求5所述的纸带连续供应装置，进一步包括：

用于旋转新卷纸筒的新卷纸筒驱动装置，

其中，当主单元开始旋转时，所述控制设备驱动所述新卷纸筒驱动装置，使得新卷纸筒的圆周速度变成等于从旧卷纸筒展开的纸带的传输速度。

8.根据权利要求6或7所述的纸带连续供应装置，其中，

当主单元的转速等于或高于预置转速时，所述控制设备将新卷纸筒移动到卷纸粘接等待位置，还将卷纸粘接单元移动到卷纸粘接等待位置，并且进一步驱动新卷纸筒驱动装置，使得新卷纸筒的圆周速度变成等于从旧卷纸筒展开的纸带的传输速度。

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