CN101070080A - 联合收割机的履带行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种联合收割机的履带行走装置，包括：拖拉机架(145)，通过前后一对的连接架(160、160)固定连接在自行机体(6)的机体架(4)上；履带驱动轮体(146)，由前述机体架(4)支撑而转动自如；接地轮体(147f、147a、147、147b、147r)，设置在前后方向的多个部位上，由前述拖拉机架(145)支撑而转动自如；履带紧张轮体(148)，由前述拖拉机架(145)的后端部支撑而转动自如；以及履带式传送带(150)，卷绕在前述履带驱动轮体、多个接地轮体、和履带紧张轮体上；其中，设有从下方引导、支撑前述履带式传送带(150)的上部轮体(149)，该上部轮体(149)设置在与最后方的接地轮体(147r)邻接的接地轮体(147b)的正上方位置或者其后方的位置上。

Description

联合收割机的履带行走装置

本申请为在先申请(申请日：2004年9月16日，申请号：200410092141.7，发明名称：全穗杆投入型联合收割机)的分案申请。

技术领域

本发明涉及具有脱粒装置的全穗杆投入型联合收割机(以下简称为联合收割机)的履带行走装置。

背景技术

在上述联合收割机中，利用还原处理装置对从筛选部送出的二次处理物(相当于还原处理物)进行还原，由摆动筛选装置对粮粒和禾杆屑等尘埃进行再筛选处理。

这种已有联合收割机参照如日本国特开平11-155347号公报(段落[0022]以及图2，以下称作专利文献1)和日本国特开平11-266670号公报(段落[0018]和图3，以下称作专利文献2)。在专利文献1记载的技术中，二次处理物从二次处理物回收用螺旋输送器23通过还原装置24返回到摆动筛选箱20。在专利文献2记载的技术中，二次处理物通过横向输送螺旋输送器27和纵向螺旋输送带器20还原供应给摆动筛选箱23的前部。

另一种已有联合收割机是日本国特开平7-274693号公报所示的类型(参见段落[0012]段和图1～2，以下称作专利文献3)。在该专利文献3记载的技术中，在筛选装置B的始端附近设置着辅助风选机(auxiliary winnowing fan)18，相对从二次还原装置9的排出口20飞散着在筛选装置B处还原的二次处理物(还原处理物)，辅助风选机18的筛选风起筛选作用。

全穗杆投入型联合收割机因把收割的穗杆从穗杆基部至穗端整体供应给滚筒室进行脱粒处理，所以滚筒室中产生的禾杆屑等很多，从筛选部输送的二次处理物(还原处理物)中混入的禾杆屑等也很多。二次处理物在混入很多禾杆屑等的状态下在摆动筛选装置中还原，并混入从滚筒室脱粒凸板下落到摆动筛选装置上的脱粒处理物中时，容易降低摆动筛选装置的筛选能力和筛选精度。

如果采用专利文献3公开的技术，来自还原输送装置的还原处理物经筛选作用供应给摆动筛选装置，但这种结构因设置辅助送风机等，成本高且结构复杂。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种全穗杆投入型联合收割机，该联合收割机成本低、结构简单，虽存在二次处理物还原，但摆动筛选装置能有效精确地进行筛选。

为了达到上述目的，本发明技术方案1所涉及的联合收割机的履带行走装置：拖拉机架，通过前后一对的连接架固定连接在自行机体的机体架上；履带驱动轮体，由前述机体架支撑而转动自如；接地轮体，设置在前后方向的多个部位上，由前述拖拉机架支撑而转动自如；履带紧张轮体，由前述拖拉机架的后端部支撑而转动自如；以及履带式传送带，卷绕在前述履带驱动轮体、多个接地轮体、和履带紧张轮体上；其中，设有从下方引导、支撑前述履带式传送带的上部轮体，该上部轮体设置在与最后方的接地轮体邻接的接地轮体的正上方位置或者其后方的位置上。

本发明技术方案2所涉及的联合收割机的履带行走装置是在技术方案1所述的联合收割机的履带行走装置中，后侧的连接架设置在前述上部轮体的后方。

本发明技术方案3所涉及的联合收割机的履带行走装置是在技术方案1所述的联合收割机的履带行走装置中，前述上部轮体对前述履带式传送带的支撑高度为与前述履带驱动轮体对前述履带式传送带的支撑高度基本上相同。

本发明技术方案4所涉及的联合收割机的履带行走装置是在技术方案1所述的联合收割机的履带行走装置中，前侧的连接架设置在侧视时为最前方的接地轮体和与其后侧邻接的接地轮体之间。

本发明技术方案5所涉及的联合收割机的履带行走装置是在技术方案1～4任一项所述的联合收割机的履带行走装置中，前述各连接架具备从前后方向观察时位于外侧的外侧缘和位于内侧的内侧缘，前述外侧缘形成为在上方垂直地延伸、在下方越靠近下端越向外侧倾斜的弯曲边缘，前述内侧缘形成为越靠近下端越向外侧倾斜的倾斜边缘。

其它的特征结构以及具有特征结构所起的有利作用和效果参照附图说明如下。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的联合收割机的左视图；

图2是联合收割机的右视图；

图3是联合收割机的平面图；

图4是脱粒装置的剖面图；

图5是脱粒装置的预选通路配置部处的剖面图；

图6是预选通路的平面图；

图7是处理装置的剖面图；

图8是还原输送装置的剖面图；

图9是脱粒滚筒驱动装置的正面图；

图10是传动系统图；

图11是脱粒装置的传动装置的侧视图；

图12是联合收割机整体的后面图；

图13是履带行走装置的侧面图；

图14是履带行走装置的连接架配置部剖面图；

图15是履带行走装置的后部的侧视图；

图16是连接架的后面图；

图17是本发明第二实施方式的联合收割机的平面图；

图18是第二实施方式中脱粒装置的侧视图；

图19是第二实施方式中脱粒部的纵剖后面图；

图20是第二实施方式中摆动筛选装置的扶穗杆平面图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的全穗杆投入型联合收割机(以下简称联合收割机)的各种优选实施方式进行说明。下面，把联合收割机的前进方向称为前后方向，把垂直于该前后方向的左右方向(图1中纸面的贯通方向)称为横向。

第一种实施方式

首先，参照图1～16对本发明第一种实施方式的联合收割机进行说明。

该联合收割机如图1～3所示，具有搭载型驾驶部和原动部，该搭载型驾驶部在由履带行走装置(行走装置的一实例)1可行走地支撑的自行机体6上装备着驾驶座2，该原动部位于驾驶座2下方、配置着发动机3。自行机体6的机体架4上搭载着脱粒装置D。在该自行机体6的前述原动部后方设置着装粮袋部10，该装粮袋部10与脱粒装置D并列在机体横向上，且该装粮袋部10具有粮箱11。在脱粒装置D的机体前端设置着具有转动拔禾轮23的收割前处理部20。并且收割前处理部20可自由转动与进给器21的后端部相连，同时使进给器21上的提升油缸5连动，从而收获稻等直立穗杆。

也就是说，当伸缩操作提升油缸5时，通过该提升油缸5相对脱粒装置D上下摆动操作进给器21，收割前处理部20升降操作成相对自行机体6而言、分禾器22等位于接近地面的下降作业状态，和分禾器22等升高离开地面上的上升非作业状态。收割前处理部20下降作业状态下使自行机体6行走时，收割前处理部20利用分禾器22把直立穗杆分为收割对象和非收割对象，在转动着的转动拔禾轮23作用下，把分禾器22上作为收割对象的直立穗杆的穗先端耙入位于平台24内部的螺旋推进器25一方，由位于平台24前端部的推子型收割装置26割取株杆基部，收割穗杆绕着机体横向轴芯周围由转动的前述螺旋推进器25横向输送。因此，到达前述进给器21入口前方的收割穗杆由与螺旋推进器25一起转动的棒状耙送爪25a送到进给器21，进入进给器内的收割穗杆从株杆基部到穗端整体在进给器内由转动驱动的进给输送器27沿进给器21输送到后上方，送入脱粒装置D的机体内。脱粒装置D对割取的穗杆进行脱粒处理，脱粒供应给装袋部10处的粮箱11，脱粒皮禾杆从脱粒装置D的后部排出。

如图4所示，该脱粒装置D具有脱粒部A和筛选部B；脱粒部A具有位于装置内上部的滚筒室30、可绕前后朝向的转动轴芯X自由转动地设置在该滚筒室30上的脱粒滚筒31等；筛选部B具有位于装置内下部的筛选室BR、在前述滚筒室30下方可自由驱动摆动的摆动筛选装置32等。脱粒装置D还具有设置在筛选室BR底部的横向第一螺旋输送器33和第二螺旋输送器34、设置在装袋部10所在处的横向外侧的输送装置35、还原前处理装置40、还原输送装置50以及粉碎器38，该粉碎器38可自由驱动转动设置在滚筒室后部下方，把来自滚筒室30的送尘口37及筛选部B的禾杆屑粉碎处理并下落到后方排出。

脱粒部A中，由进给输送器27把送到滚筒室30入口处的收割的穗杆从株杆基部到穗端整体，由位于脱粒滚筒31前端部的螺旋状扒入叶片31a扒入滚筒室30，把该扒入叶片31a扒入的收割穗杆由转动着的脱粒滚筒31的滚筒齿31b输送到滚筒室内后方进行脱粒处理，使脱壳粒等脱壳处理物从承接器39下落，从位于滚筒室30后部的送尘口37把脱粒排禾杆排出。

筛选部B进行摆动筛选和筛选风筛选，摆动筛选是把从滚筒室30的承接器39下落到筛选室BR处的脱壳处理物由前述摆动筛选装置32接收并输送到后方，由该摆动筛选装置32的送粒板32a、粗糠筛32b、逐稿器32c(straw rack)和筛粒器32d进行摆动筛选，筛选风筛选是由通过位于由摆动筛选装置32前端下方的风选机(a tohmi or a winnowing fan)(送风机构的一例，并且是该送风机构的起风装置的一例)36向后方供给的筛选风进行的。经这些筛选作用把脱壳处理物筛选成粮粒或杆屑等尘埃，粮粒从摆动筛选装置32落下，尘埃输送到粉碎器38。

前述第一螺旋输送器33从筛选部B接收一次处理物后输送到脱粒装置D的横向外侧。前述输送装置35由螺旋输送器构成，把来自第一螺旋输送器33的处理物扬送供应给装袋部10的粮箱11。前述第二螺旋输送器34从筛选部B接受二次处理物(相当于还原处理物)后输送到横向外侧，供应给前述还原前处理装置40。

如图7～8所示，前述还原前处理装置40设置在脱粒装置D的一横侧壁60的外面，并具有处理箱42、设置在该处理箱42内部的处理转动体43，利用处理物导入口41把处理箱42与前述第二螺旋输送器34的输送终端连通。

处理转动体43具有与该处理转动体43的转动方向并列的多枚处理叶片43a，同时，和第二螺旋输送器34的螺旋轴34a的端部一体转动连接，由第二螺旋输送器34的驱动力驱动旋转。在前述处理箱42的内壁面上沿前述处理转动体43的转动方向固定设置着并列的数个处理凸起44。

也就是说，还原前处理装置40利用该第二螺旋输送器34的输送作用把由第二螺旋输送器34从筛选部B输送的二次处理物及禾杆屑等导入处理箱42内部，通过处理转动体43的处理叶片43a和在处理箱42上固定的处理凸起44，对进入处理箱内的二次处理物进行谷粒提纯。还原前处理装置40利用处理叶片43a的释放作用把处理后的精粒和禾杆屑从处理箱42的排出口供应给还原输送装置50。

如图5、7～8等所示，前述还原输送装置50成为螺旋输送型输送装置，具有下端侧连通在前述处理箱42的排出口上的上下朝向的处理物扬送筒51以及位于该处理物扬送筒51内部且可自由转动的螺旋器52。

如图5～6所示，还原输送装置50还具有在处理物扬送筒51上端部以向前方开口的方式设置的排出口53、在脱粒装置D横侧壁60上设置成贯通孔且与脱粒装置D内连通着的吐出口54、以连通该吐出口54和排出口53的方式固定在横侧壁60外面侧的金属板制连通部件55。在连通部件55的内面侧形成有倾斜导引面(导引面的一例)56。从上下方向看，该倾斜导引面56倾斜成越远离前述排出口53的前方侧越接近装置内侧。

参照图5～6，标号61是承载滚筒室30的承接器39的导向架；64是在机体前后方向用角形钢管材构成的脱粒机体架，支撑导向架61并以连接脱粒装置D的前壁62和后壁63的状态设置在装置内；66是设置在该脱粒机体架64和滚筒室顶壁65间的板金部件，69和69a是与脱粒滚筒31的转动轴芯X大致同水平设置的连接脱粒机体架64和导向架61的连接部件。由前述脱粒机体架64和板金部件66在承接器39上端39a和滚筒室顶板65间，以把滚筒室30从脱粒装置D的机体横侧壁60隔离的方式构成隔壁67。

前述隔壁67设置成从脱粒装置D内的前壁62至后壁63横跨全长的方式，对滚筒室30和脱粒装置内的剩余空间按滚筒室30前后横跨全长的方式进行区划。利用前述隔壁67和还原装置50的吐出口54所在处的横侧壁60，在脱粒装置D内上部且横跨脱粒装置D内前后全长形成预选通路(预选空间的一例)68。该预选通路68在其前后方向的全长中向下方开口，通过承接器39和横侧壁60之间与筛选部B的筛选室BR连通，从风选机36供应到筛选室BR的筛选风能流入其中。另外，在把前述连接部件69、69a沿着脱粒机体架64延伸设置的情况下，该连接部件69、69a也能成为隔壁67的构成要素。

如图5所示，脱粒滚筒31以其转动轴芯X相对摆动筛选装置32的机体左右中心线Y偏置在与前述预选通路68所在位置侧相反侧处的方式进行配置。也就是说，脱粒滚筒31的转动轴芯X相对于摆动筛选装置32的左右中心线Y在机体一侧方偏位延伸，同时，以夹持着左右中心线Y、偏置在机体另一侧方且邻近摆动筛选装置32下方的方式配置预选通路68。所以，在脱粒装置整体横向宽度的比例中，从隔壁67到横侧壁60的间隔(横向宽度)变大，预选通路68的横向宽度也变大。还原输送装置50的吐出口54以其上端侧一部分邻近预选通路68且位于横侧壁60的预选通路68下部附近的方式进行配置。

根据以上结构，还原输送装置50利用从还原前处理装置40经由传动箱45传动的驱动力驱动螺旋器52转动，把由第二螺旋输送器34从筛选部B输送出的处理物在还原前处理装置40处对未处理粒进行了谷粒提纯后，由处理物扬送筒51和螺旋器52扬送，在扬送终端部中，在与螺旋轴52a一体可自由转动连接着的转动叶片57释放作用下，从排出口53向前方排出，从吐出口54吐出到脱粒装置D内的上部，作为还原处理物在装置内自由落下，还原到摆动筛选装置32。再把还原处理物从排出口53排出、并从吐出口54吐出时，该还原处理物沿着连通部件55的倾斜导引面56导向流动并从吐出口54吐出到装置内，从而，以分散到前后方向的状态从吐出口54吐出到预选通路68。

所以，还原处理物在从吐出口54吐出时，在从筛选部BR流到预选通路68的、来自风选机36的筛选风的筛选作用下，筛选成粮粒和尘埃。因预选通路68以及其附近有向后方流动的筛选风，禾杆屑等尘埃比摆动筛选装置32上的粮粒更易下落在处理移动方向中的下游侧，该还原处理物还原到摆动筛选装置32。前述吐出口54开口在摆动筛选装置32的处理移送方向上比设置在该摆动筛选装置32前端部的送粒板32a更处于下游侧。因此，在摆动筛选装置32上，从滚筒室30的承接器39的下落脱粒处理物的区域和从前述吐出口54下落还原处理物的区域相互分散在前后方向(处理物移送方向)上。所以，在摆动筛选装置32上两处理物不易混合，从而容易避免堆积处理物的层厚局部变厚。

连通部件55的倾斜导引面56如图4及图5所示，也向机体下方倾斜。另外，按上述那样，前述还原输送装置50的吐出口54位于预选通路68的下部附近。因此，侧视吐出口54以与脱粒滚筒轴芯X叠置的方式临近相互同水平位置的脱粒滚筒31和承接器39(参照图4)，在这些脱粒滚筒31和承接器39不易挡住还原处理物。

如图2～3及图12所示，装粮袋部10具有前述粮箱11、粮粒送出筒12、撑袋杆13、固定架15、载袋台16和辅助用步进器14；粮箱11设置在驾驶座2后方且在脱粒装置D横侧并平行于该脱粒装置D；粮粒送出筒1设置在该粮箱11前后方向上并列的漏斗形底部11a上；撑袋杆13位于各粮粒排出筒12两横侧；固定架15连接在粮箱11上；载袋台16以位于粮箱11下方的方式设置在前述机体架4上；辅助者用步进器14与该载袋台16的横端部连接。

粮箱11中面向脱粒装置D的部分连接着前述输送装置35。粮箱11从自脱粒装置D回收贮留由输送装置35供给的脱壳粒，并把贮留的脱壳粒从打开操作的粮粒送出筒12排出。辅助者用步进器14自由上下摆动着的枢轴支撑，通过上下摆动操作能切换成倒伏状的使用状态和立起状的贮留状态，该倒伏状的使用状态是从载袋台16大致水平地向走机体6横向外侧伸出的状态，该立起状的贮留状态是沿原动部的发动机罩6的横外侧面立起的状态。

也就是说，在装粮袋部10中，在撑袋杆13的基端侧装载收置着空粮袋17，在每个粮粒送出筒12处，从撑袋杆13的基端侧至先端侧取出空粮袋17，并把该粮袋17的开口装在粮粒排出筒12上，从而粮袋17的底侧由载袋台16承接支撑。在这种状态下，一旦从粮箱11给粮袋17排出粮粒，就能对贮留在粮箱11处的脱壳粒装袋。在进行装袋作业时，装袋作业者以前述使用状态使用辅助者步进器14。

如图3及图9～11所示，脱粒滚筒31的转动轴芯X夹持进给器21左右中心线Z地偏置发动机3对置侧。该进给器21基端侧下方是自行机体6的机体架4，其上设置着传动箱70。在脱粒装置D的前侧壁，相对脱粒滚筒31的转动支轴31c设置着可一体自由转动连接着的脱粒滚筒驱动皮带轮71。脱粒装置D中与发动机3对峙侧的横侧壁上，设置着一对风选机驱动皮带轮72a和72b、第一螺旋驱动皮带轮73、第二螺旋驱动皮带轮74、筛选装置驱动皮带轮75、粉碎器驱动皮带轮57、传动皮带轮94，由前述传动箱70把发动机3的驱动力分配给脱粒装置D的脱粒滚筒31以及其它部件。

也就是说，在传动箱70的一侧方(与发动机3同侧的横侧方)，该传动箱70的输入轴70a绕着横向轴芯可自由转动地支撑。在传动箱70横向中间部，该传动箱70的输出轴70b绕着前后向轴芯可自由转动支撑，同时，从传动箱70伸向后方。另外，发动机3的输出轴3a的驱动力通过传动带80传送给输入轴70a。并且，传动带83横跨卷绕在与输出轴70b一体可自由转动连接着的第一输出皮带轮81、前述脱粒滚筒驱动皮带轮71、松动设置在脱粒装置D前侧壁处的多个导引皮带轮82以及位于第一输出皮带轮81附近的拉紧皮带轮93上。

前述传动箱70的另一侧方(与发动机3相对的横侧方)，传动带85横跨卷绕在与围绕横向轴芯可自由转动支撑的输出轴70c一体转动的第二输出皮带轮84、前述第一螺旋驱动皮带轮73、前述传动皮带轮94、前述第二螺旋驱动皮带轮74、以及导引皮带轮95上。另外，传动带86横跨卷绕在与前述第一螺旋驱动皮带轮73一体转动的一对输出皮带轮73a、73b的一方73a和前述一方风选机驱动皮带轮72a上。此外，传动带87横跨卷绕在与前述第一螺旋驱动皮带轮73一体转动的一对输出皮带轮73a、73b的另一方73b以及前述另一方风选机驱动皮带轮72b上。传动带86和传动带87由可自由摆动切换操作的张力轮装置88切换成传动紧张状态。另外，传动带70横跨卷绕在与前述传动皮带轮94一体可自由转动的输出皮带轮94a、前述输送装置皮带轮75、以及导引皮带轮89上。再把传动带92横跨卷绕在与筛选装置驱动皮带轮75一体可自由转动的输出皮带轮75a、粉碎器驱动皮带轮77、以及导引皮带轮91上。粉碎器驱动皮带轮77对粉碎器38转动支轴齿轮连动。

也就是说，发动机3的驱动力由传动带80传递给传动箱70，由该传动箱70分成脱粒滚筒系的驱动力和筛选系的驱动力。脱粒滚筒系的驱动力由第一输出皮带轮81从传动箱70传送到其后方侧后，由前述导引皮带轮82迂回给进给器21，由传动带83传递到脱粒滚筒驱动皮带轮71为止。筛选系的驱动力由第二输出皮带轮84从传动箱70的另一侧方(与发动机3相对的横侧方)传出后，由各传动带85、86、87、90、92传递给风选机驱动皮带轮52a、52b以及第一螺旋驱动皮带轮73、第二螺旋驱动皮带轮74、筛选装置驱动皮带轮75和粉碎器驱动皮带轮77。风选机36根据在前述传动带86和传动带87之间切换传动紧张状态，变速驱动成高速状态或低速状态。

如图13所示，前述左右履带行走装置1具有拖拉机架145，该拖拉机架145通过前侧连接架160相对于自行机体6的机体架4固定连接，通过后侧连接架160相对于后侧行走装置连接部144固定连接。该拖拉机架145由上下一对钢管制架部145a、145b构成。履带行走装置1还具有履带驱动轮体146、接地轮体147f、147a、147、147b、147r、履带紧张轮体148、上部轮体149以及橡胶制履带式传送带150；通过机体架4前端部固定的变速箱7，由机体架4可自由转动支撑履带驱动轮体146；接地轮体147f、147a、147、147b、147r可自由转动支撑在下侧架145b前后方向多处上；履带紧张轮体148由上侧架部145a的后端部可自由转动支撑；上部轮体149由从上侧架部145a延伸的臂部145c可转动支撑在该履带紧张轮体148和前述履带驱动轮体146之间；橡胶制履带式传送带150横跨卷绕在各轮体146、147f、147a、147、147b、147r、148、149上。

如图15所示，前述履带紧张轮体148由从上侧架145a后端部延伸到后方且可滑动伸缩的紧张臂部145d可松动支撑。在紧张臂部145d和固定在前述上侧架145a上的支撑体151上，横跨装着调节螺纹轴152。通过转动操作该调节螺纹轴152，紧张臂部145d相对上侧架145a向机体后方侧滑动，前后移动调节履带紧张轮体148。利用调节螺纹轴152的转动操作对紧张臂部145d的滑动调节，就能履带紧张轮体148，如果使履带紧张轮体148向后方移动调节，能使调节履带式传送带150的紧张力增加；如果使履带紧张轮体148向前方移动调节，就能使履带式传送带150的紧张力减小。

如图13所示，从侧视方向上，前侧连接架160与最前方接地轮体147f相邻配置，并且在位于该接地轮体147f后侧的接地轮体147a的转动轴芯P1前方连接到拖拉机架145上。

后侧的连接架160以侧视时在最后方接地轮体147r的转动轴芯P2的后方与拖拉机架145相连。侧视时，上部轮体149在最后方接地轮体147r前方相邻的接地轮体147b正上方配置。也就是说，上部轮体149的转动轴芯149a位于通过该接地轮体147b转动轴芯P3的垂直线上。另外，挂在上部轮体149上的履带式传送带部分和挂在履带驱动轮体146上的履带式传送带部分近等高配置，上述轮体149从其下方承载着履带式传送带150的上部。

也就是说，左右履带行走装置1按规定的紧张状态由履带紧张轮体148维持履带式传送带150，并且由各接地轮体147f、147a、147、147b、147r和上部轮体149导引，且利用传递给变速箱7的发动机3的驱动力使履带驱动轮体146转动而进行转动。即，履带式传送带1 50中悬挂在接地轮体147f、147a、147、147b、147r上的接地部分150a前进或者后退时，履带式传送带150悬挂在履带紧张轮体148、履带驱动轮体146以及上部轮体149上的上部分150b在与接地部分150a对置侧进行移动。

通过配置上述上部轮体149，在从履带驱动轮体146到位于履带紧张轮体148极近部位的最长度范围中，上部分150b和接地部分150a的间隔变大，所以，即使在湿地行走，履带式传送带150上部侧也不易陷入泥中。另外，由于配置上述后方连接架160，即使履带式传送带150的上部分150b产生上下震动，也能回避上部分150b接触到后方连接架160，能无障碍地行走。

左侧行走装置1的前后一对连接架160、160以及右侧行走装置1的前后一对连接架160、160如图14～16的结构。

即，各连接架160是由架主体161和侧板162构成的中空结构；架主体161具有前臂部161a、后臂部161b、横臂部161c，且由横向外侧开口的沟状弯曲成型弯曲板金构成；侧板162以相对该架主体161横外侧缘部关闭前述开口的方式连接弯曲的板金。

前述行走装置连接部144由在机体架4下侧连接的左右一对前后朝向的钢管材144a和位于左右的钢管材144a之间的钢管材144b构成。连接架160的上端侧以与连接架160的上端面接触的方式配置在行走装置连接部144的下面，并利用连接板165和连接板166连接到行走装置连接部144上；连接板165把连接架160的前面侧和后面侧连接到前述钢管材144b上，连接板166把连接架160自行机体横向外侧的侧面周围连接到钢管材144a上。连接架160的下端侧相对拖拉机架145向上面及向内面的横侧面相对连接。

连接架160的架主体161和侧板162形成图14及图16所示的形状。采用这种结构，从前后方向观看，位于外侧的连接架160的外侧缘168设定成在其中间点168a弯曲的弯曲边缘。也说是说，该外侧缘168在中间点168a的上方形成沿上下方向的垂直边缘，在中间点168a的下方形成靠近下方向外侧倾斜的倾斜边缘。并且，从前后方向观看，位于内侧的连接架160的内侧缘169设定成从连接架160上端附近至下端附近靠近下端向外侧倾斜的倾斜边缘。

如上所述，任一个连接架160、160其上端中与机体架4的行走装置连接部144连接的部分横向宽度比下端中与拖拉机架145连接的部分横向宽度大。从而，行走装置连接部144的横向连接范围变得更大，连接更牢固。连接架160以横跨在履带式传送带150环外和环内且倾斜延伸在下方形成机体下方空间的状态下，与机体架4和拖拉机架145相连。

第二实施方式

下面，参照图17～20对本发明的第二实施方式的联合收割机进行说明。另外，对与第一实施方式部件相同的构成部件采用相同的标号，省略其详细说明。

第二实施方式特有的主要特点在于，在预选通路(预选空间的一例)68下方设置着阻止部件243，该阻止部件243对由该预选通路68预选处理的还原处理物在摆动筛选装置32上的横向移动进行抑制。更详细的对这点进行说明，前述脱粒滚筒31的转动轴芯X比摆动筛选装置32的左右中心线Y更偏置配置在脱粒装置机体横侧壁(相当于左右一方的侧壁)60的吐出口54的对置侧。也就是说，脱粒滚筒31的转动轴芯X相对摆动筛选装置32的左右中心线Y在机体一侧方偏置延伸，同时以夹持左右中心线Y地偏置在机体另一侧，摆动筛选装置32邻近下方地配置预选通路68。并且在比摆动筛选装置32的送粒板32a的上面侧、即左右中心线Y更偏向前述吐出口54侧的位置处，设置成对处理物阻挡部件243。

该阻挡部件243是在送粒板32a的处理面上立设的带板部件，防止送粒板32a上的处理物越过该阻挡部件243从一方的横侧向另一方的横侧移动。并且，该阻挡部件243以到摆动筛选装置32的左右中心线Y的间隔L在处理物输送方向上越靠近下游侧越小的方式，相对摆动筛选装置32的处理物移动方向倾斜。也就是说，以左右中心线Y到阻挡部件243的间隔L在机体后方附近变小的方式，使该阻挡部件243沿机体前后方向延伸设置。从而，在阻挡部件243和其附近处的摆动筛选装置32的横架32e间的送粒板32a上的处理物如果移动至其移动方向的下游侧，就容易在摆动筛选装置32的横向中扩散。

另外，图20中的标号244是导引板，设置在送粒板32a的终端(下游部)，把该部分的处理物导向左右中心线Y。

脱粒滚筒31从其转动轴芯X下侧偏置脱粒滚筒31一侧向摆动筛选装置32的左右中心线Y转动(参照图19的箭头线)。因此从承接器39下落供给到送粒板32a上的脱粒处理物在其转动方向(图19的右方向)中飞散。在其飞散侧，来自筛选部B的还原处理物从吐出口54排出到送粒板32a。但是，在本发明中，由于脱粒滚筒31相对摆动筛选装置32是偏置的，脱粒处理物在送粒板32a上的横向中分散，堆积层厚度变得极小。另外，因有阻挡部件243，滚筒室30的脱粒处理物和筛选部B的还原处理物不易混合，能防止粮粒和禾杆屑混合。在阻挡部件243和其附近的筛选装置横架32a间的送粒板32a上的处理物若到达后方就能在横向中扩散，所以能促进筛选处理。

其它实施方式

以上说明了两种实施方式，但本发明的实施方式构成并不局限于此。例如，也可以采用下面的变形实施例。

(1)在上述实施方式中，在还原输送装置50的排出口53和吐出口54之间设置的作为导向面的倾斜导向面56形成在前后方向和横向均倾斜的平板状。但也可以取而代之，仅在前后方向或横向中任一方向倾斜。并且，可以是圆弧状等其它种种形状。

(2)在上述实施方式中，作为设置在摆动室BR上的送风机构的送风装置，只设置了单一的风选机36。可以取而代之，例如在送粒板32a前端部下方再设置一个辅助风选机，构成两个以上风选机起风装置，特别能起到促进送粒板32a摆动筛选的作用等。

另外，作为送风机构的构成部件，也可以设置从这种起风装置把筛选风积极导向预选通路68的通风道等导向装置等。

(3)在上述实施方式中，上述轮体149邻近最后方的接地轮体147r，并且配置在位于该轮体147r前侧的接地轮体147b的正上方。也可以取而代之，把上述轮体149配置在该前侧接地轮体147b的正上方位置的后方。

Claims (5)

1.一种联合收割机的履带行走装置，包括：拖拉机架(145)，通过前后一对的连接架(160、160)固定连接在自行机体(6)的机体架(4)上；履带驱动轮体(146)，由前述机体架(4)支撑而转动自如；接地轮体(147f、147a、147、147b、147r)，设置在前后方向的多个部位上，由前述拖拉机架(145)支撑而转动自如；履带紧张轮体(148)，由前述拖拉机架(145)的后端部支撑而转动自如；以及履带式传送带(150)，卷绕在前述履带驱动轮体、多个接地轮体、和履带紧张轮体上；其特征是，

设有从下方引导、支撑前述履带式传送带(150)的上部轮体(149)，该上部轮体(149)设置在与最后方的接地轮体(147r)邻接的接地轮体(147b)的正上方位置或者其后方的位置上。

2.如权利要求1所述的联合收割机的履带行走装置，其特征是，后侧的连接架(160)设置在前述上部轮体(149)的后方。

3.如权利要求1所述的联合收割机的履带行走装置，其特征是，前述上部轮体(149)对前述履带式传送带(150)的支撑高度为与前述履带驱动轮体(146)对前述履带式传送带(150)的支撑高度基本上相同。

4.如权利要求1所述的联合收割机的履带行走装置，其特征是，前侧的连接架(160)设置在侧视时为最前方的接地轮体(147f)和与其后侧邻接的接地轮体(147a)之间。

5.如权利要求1～4中任一项所述的联合收割机的履带行走装置，其特征是，

前述各连接架具备从前后方向观察时位于外侧的外侧缘(168)和位于内侧的内侧缘(169)，

前述外侧缘(168)形成为在上方垂直地延伸、在下方越靠近下端越向外侧倾斜的弯曲边缘，

前述内侧缘(169)形成为越靠近下端越向外侧倾斜的倾斜边缘。

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