CN101066708A - 全自动线筒包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动线筒包装机，包括机架、进料装置、压紧装置、封口装置、传动装置和跌料装置，传动装置包括设置在机架上的左、右定位柱，传动装置还包括有设置在机架上的电机和变速箱，电机驱接变速箱的输入端，变速箱输出端上设有转臂，转臂表面还设有凹圆弧，转臂带动一槽轮，槽轮上设有若干限位槽，机架上还设有可逐一卡定每条限位槽的限位销，所述左、右定位柱一端分别套定有从动齿轮，转臂与从动齿轮之间设置有中间齿轮组件齿接。本发明的线筒包装机是由电机和变速箱带动左、右定位柱旋转，具有旋转精确度高；且进料装置可自动快速、准确进料加工；压紧装置可缓冲气缸推力，保护设备不易损坏，以及线筒加工时内壳不易破裂的效果。

Description

全自动线筒包装机

技术领域

本发明涉及一种线筒包装机械；尤其是一种全自动线筒包装机。

背景技术

现有的线筒包装机，主要作用是对已卷绕好的线筒进行外包装，如，在线筒外表面包覆一层透明胶纸。线筒包装机主要包括以下工序：进料-包纸-压紧-封口-刀切-跌料；每一工序分别由不同的机构完成。其中，现有的线筒包装机上，在机架上设置有左、右定位柱，以作限定线筒位置，并使线筒转动被胶纸所包覆；

带动上述左、右定位柱转动的装置，即传动装置，其结构包括有气缸，气缸的伸缩端驱接一推架，推架两侧设有齿轨，两则齿轨与左、右定位柱端部的齿轮齿合，气缸、推架及其两则齿轨呈倾斜状。工作时，推架两则的齿轨在气缸伸缩端的作用下，推动左、右定位柱转动。但是，上述结构的传动装置存在以下不足之处：1)、左、右两则定位柱由气缸驱动旋转，受气缸伸缩端的伸缩度存有误差影响，导致左、右定位柱上的线筒过度卷绕胶纸；2)、左、右定位柱由气缸驱动，不能满足快速包装线筒的要求。

发明内容

本发明的目的在于解决上述缺陷，而提供一种由电机和变速箱带动左、右定位柱旋转，具有旋转精确度高，进料装置可自动快速、准确进料加工，压紧装置可缓冲气缸推力的全自动线筒包装机。

本发明的目的是这样实现的：

全自动线筒包装机，包括机架、以及设置在机架上进料装置、压紧装置、封口装置、传动装置和跌料装置，传动装置包括设置在机架上的、并用于限定线筒位置的左、右定位柱，所述传动装置还包括有设置在机架上的电机和变速箱，电机驱接所述变速箱的输入端，变速箱的输出端上设有转臂，转臂表面上还设有凹圆弧，所述转臂带动一槽轮，槽轮上设有若干限位槽，机架上还设有可逐一卡定每条限位槽的限位销，所述左、右定位柱一端分别套定有从动齿轮，转臂与从动齿轮之间设置有中间齿轮组件齿接。

本发明还可以采用以下技术措施解决：

所述中间齿轮组件包括前级齿轮组和后级齿轮组，前级齿轮组由齿轮轴，以及设置在齿轮轴两则的大齿轮组成，齿轮轴一端还设有可带动其旋转的槽轮，后级齿轮组由设置在机架两则的小齿轮组成，前级齿轮组的大齿轮分别齿接后级齿轮组的小齿轮，所述后级齿轮组的小齿轮分别齿接左、右定位柱的从动齿轮。该设置通过前、后级齿轮组，使转臂可带动左、右定位柱旋转，其结构简单、合理。

所述槽轮上设有六条限位槽。工作时，转臂带动槽轮旋转，直至限位销卡定第一限位槽，左、右定位柱包纸工序完成；此时，受限位销卡定第一限位槽影响，左、右定位柱停止旋转，压紧装置、封口装置和刀切装置分别对线筒加工，直至线筒包装完成，线筒跌落；新的线筒被限定在左、右定位柱，此时，转臂再次带动槽轮旋转，直至限位销卡定第二限位槽，压紧装置、封口装置和刀切装置分别对新的线筒加工，其动作不断重复，可满足自动、快速包装线筒的要求。

另，进料装置的改进结构如下：

所述进料装置是在机架上固定有导向架，导向架上设置有导轮、送料板和气缸，送料板设于导轮上并与气缸的伸缩端驱接，所述送料板的前端设有挡料块，机架上还设有导料架，导料架上设置有倾斜导料板，倾斜导料板位于送料板的上方并朝向送料板前端往下伸延，导料架上对应挡料块的端部还设有限位块。

所述挡料块呈“L”状，送料板前端具有凸台，挡料块固定在送料板前端的凸台上构成容置区间。

所述导料架还包括设于机架两则的透明状支板，倾斜导料板置于两则支板上，所述两则支板上对应挡料块位置设有限位块，限位块上设有弧形臂，弧形臂位于挡料块的上方。

所述倾斜导料板的上方还设有进料斗，进料斗固定在机架的支撑架上，所述进料斗内设有进料腔和出料腔，进料腔内设有多个隔板构成多条进料通道，出料腔由左、右出料通道组成，所述进料斗上还设置有可控制进料斗落料的电动阀门机构。

再者，压紧装置的改进结构如下：

所述压紧装置是机架上固定有支架体，支架体上设置有气缸，气缸的伸缩端驱接一推架，推架的两则分别设有轴杆，两则轴杆之间固定有一压辊，轴杆上设置有活动限位，所述轴杆上还套有弹簧，弹簧上端顶压轴杆上的活动限位，其下端顶压压辊，使弹簧达到缓冲气缸推力效果，所述压辊位于左、右定位柱的上方。

所述压辊的下则设置有软质压层，软质压层压紧线筒外表面上的胶纸，不但能提高对胶纸的压紧效果，而且可以避免胶纸受压过大形变；轴杆上的活动限位是套置在其上部的滑动座，滑动座与推架之间设有联接杆连接。

所述气缸两则的支架体上分别设有限位螺杆，限位螺杆的下端与推架相抵，所述限位螺杆与气缸相平行，推架上设有横杆及其两则滑柱，气缸的伸缩端与横杆相连接，两则滑柱置于支架体的两则滑槽上，滑柱通过联接杆与对应的轴杆活动限位相连。工作时，推架上的横杆受力带动两则滑柱沿支架体两则滑槽滑行，轴杆上的活动限位，即滑动座下压弹簧，使压辊压紧线筒外表面的胶纸，实现压紧的作用。

本发明的有益效果是：

1)、本发明的传动装置由于改为电机和变速箱带动，因此，可以精确控制左、右定位柱的旋转度，以满足线筒包装的要求；再者，由于变速箱输出端上设置有转臂，槽轮由转臂带动旋转，槽轮的旋转周长可由定位柱卡定其定位槽确定，因此，左、右定位柱的旋转精确度可得到进一步的提高；

2)、左、右定位柱由电机和变速箱驱动，具有快速包装线筒的效果，可满足大批量生产的要求。

3)、本发明由于在机架上还设置有导料架，待加工的线筒由导料架上的倾斜导料板滑落，受设置在倾斜导料板端部的限位块影响，跌落至送料板，送料板在气缸作用力下沿导向架方向滑动，将线筒送入下一工序；整个进料过程均实现全自动化，提高其进料速度；再者，由气缸作为送料板的动力源，其结构简单、合理，送料精确度高；

4)、由于挡料块与送料板前端具有的凸台构成线筒的容置区间，线筒跌落容置区间内，送料板受气缸作用力滑动，使容置区间离开限位块下部，同时，送料板上侧边缘挡住限位块下部，并与限位块一起构成防止倾斜导料板上的线筒跌落，可满足待包装的线筒按顺序加工的要求，以进一步体现其全自动加工的效果；更有的是，在进料斗上设置有可控制进料斗落料的电动阀门机构，利动电控原理自动控制线筒的落料，其自动化程度更高；

5)、本发明还通过在倾斜导料板上方设置进料斗，进料腔内设有多个隔板构成多条进料通道，出料腔由左、右出料通道组成，使待包装的线筒经进料斗按顺序跌落倾斜导料板，避免人手协助放料，更进一步提高其全自动进料的作用。

6)、本发明由于在推架两则分别设有轴杆，两则轴杆之间固定有一压辊，轴杆上设置有活动限位，所述轴杆上还套有弹簧，弹簧两端分别顶压活动限位和压辊，使弹簧可缓冲气缸推力，有效地避免因气缸推力过大，导致线筒内壳破裂的现象发生；

7)、由于本发明在压辊的下则设置有软质压层，软质压层压紧线筒外表面上的胶纸，除提高对胶纸的压紧效果外，还可以避免胶纸受压过大形变的缺陷；

8)、本发明的压紧装置，在气缸两则的支架体上分别设有与气缸相平行的限位螺杆，可准确地限定气缸的复位位置。

附图说明

图1是本发明的线筒包装机的示意图

图2是本发明线筒包装机的传动装置示意图

图3是图1中电机、变速箱带动转臂、槽轮、中间齿轮组件和从动齿轮的传动关系示意图

图4是本发明线筒包装机的进料装置示意图

图5是图4中送料板受气缸作用力滑行示意图

图6是本发明的线筒包装机的压紧装置示意图

具体实施方式

如图1所示，一种全自动线筒包装机，包括机架1、以及设置在机架1上进料装置2、包纸装置、压紧装置3、封口装置60、刀切装置、传动装置4和跌料装置5；见图2和图3所示，传动装置4包括设置在机架1上的、并用于限定线筒6位置的左、右定位柱7、8，所述传动装置4还包括有设置在机架1上的电机9和变速箱10，电机9驱接所述变速箱10的输入端，变速箱10的输出端上设有转臂11，转臂11表面上还设有凹圆弧12，所述转臂11带动一槽轮13，槽轮13上设有若干限位槽14，机架1上还设有可逐一卡定每条限位槽14的限位销15，所述左、右定位柱7、8一端分别套定有从动齿轮16、17，转臂11与从动齿轮16、17之间设置有中间齿轮组件18齿接。所述中间齿轮组件18包括前级齿轮组19和后级齿轮组20，前级齿轮组19由齿轮轴191，以及设置在齿轮轴191两则的大齿轮192、193组成，齿轮轴191一端还设有可带动其旋转的槽轮13，后级齿轮组20由设置在机架两则的小齿轮201、202组成，前级齿轮组的大齿轮192、193分别齿接后级齿轮组的小齿轮201、202，所述后级齿轮组的小齿轮201、202分别齿接左、右定位柱的从动齿轮16、17。所述槽轮13上设有六条限位槽14。

传动装置的工作原理：电机9经变速箱10带动转臂11旋转，转臂11带动槽轮13旋转，直至限位销15卡定一限位槽14，左、右定位柱7、8包纸工序完成；此时，受限位销15卡定限位槽14影响，左、右定位柱7、8停止旋转，压紧装置3、封口装置60和刀切装置分别对线筒6加工，直至线筒6包装完成，线筒6跌落；新的线筒被限定在左、右定位柱7、8，此时，转臂11再次带动槽轮13旋转，直至限位销15卡定另一限位槽，压紧装置3、封口装置和刀切装置分别对新的线筒加工，其动作不断重复，可满足自动、快速包装线筒的要求。

如图4和图5所示，是本发明的进料装置，其结构是在机架1上固定有导向架21，导向架21上设置有导轮22、送料板23和气缸24，送料板23设于导轮22上并与气缸24的伸缩端驱接，所述送料板23的前端设有挡料块25，机架1上还设有导料架26，导料架26上设置有倾斜导料板27，倾斜导料板27位于送料板23的上方并朝向送料板23前端往下伸延，导料架26上对应挡料块25的端部还设有限位块28。

所述挡料块25呈“L”状，送料板23前端具有凸台29，挡料块25固定在送料板前端的凸台29上构成容置区间30。

所述导料架26还包括设于机架1两则的透明状支板31，倾斜导料板27置于两则支板31上，所述两则支板31上对应挡料块25位置设有限位块28，限位块28上设有弧形臂33，弧形臂33位于挡料块25的上方。

所述倾斜导料板27的上方还设有进料斗34，进料斗34固定在机架1的支撑架35上，所述进料斗34内设有进料腔36和出料腔37，进料腔36内设有多个隔板38构成多条进料通道，出料腔37由左、右出料通道组成，所述进料斗34上还设置有可控制进料斗34落料的电动阀门机构39。

进料装置的工作原理：待包装的线筒6经进料斗34由电动阀门机构39控制，跌落倾斜导料板27，线筒6受倾斜导料板27影响滑至出料端口，即限位块28处，并跌落到送料板的容置区间30内，送料板23在气缸24作用力下沿导向架21方向滑动，将线筒6送入下一工序；同时，送料板23上侧边缘挡住限位块28下部，并与限位块28一起构成防止倾斜导料板27上的线筒跌落，可满足待包装的线筒按顺序加工的要求，以进一步体现其全自动加工的效果；线筒6包装完成后，送料板23在气缸24作用力下返回原有位置，使位于倾斜导料板27出料端口的另一线筒跌落送料板的容置区间30，等待送入下一工序。

如图6所示，是发明的压紧装置3，其结构是在机架1上固定有支架体40，支架体40上设置有气缸41，气缸41的伸缩端驱接一推架42，推架42的两则分别设有轴杆43、44，两则轴杆43、44之间固定有一压辊45，轴杆43、44上设置有活动限位46、47，所述轴杆43、44上还套有弹簧48、49，弹簧48、49上端顶压轴杆上的活动限位46、47，其下端顶压压辊45，所述压辊45位于左、右定位柱7、8的上方。

所述压辊45的下则设置有软质压层50，轴杆43、44上的活动限位46、47是套置在其上部的滑动座，滑动座与推架42之间设有联接杆51、52连接。

所述气缸41两则的支架体40上分别设有限位螺杆53、54，限位螺杆53、54的下端与推架42相抵，所述限位螺杆53、54与气缸41相平行，推架42上设有横杆55及其两则滑柱56、57，气缸41的伸缩端与横杆55相连接，两则滑柱56、57置于支架体40的两则滑槽58、59上，滑柱56、57通过联接杆51、52与对应的轴杆活动限位45、47相连。

压紧装置的工作原理：待包装的线筒6经包纸工序后，气缸41的伸缩端伸延，带动推架42滑动，推架的两则滑柱56、57沿支架体两则滑槽58、59向下滑行，活动限位46、47通过联接杆51、52作用，下压弹簧48、49，使压辊45压紧线筒6外表面的胶纸，压紧工序完成，线筒6进入下一工序；此时，气缸41的伸缩杆收缩，压辊45复位，由于推架42受限位螺杆53、54作用，因此，压辊45复位位置准确。

Claims (10)

1.全自动线筒包装机，包括机架(1)、以及设置在机架(1)上进料装置(2)、压紧装置(3)、封口装置(60)、传动装置(4)和跌料装置(5)，传动装置(4)包括设置在机架(1)上的、并用于限定线筒(6)位置的左、右定位柱(7、8)，其特征是，所述传动装置(4)还包括有设置在机架(1)上的电机(9)和变速箱(10)，电机(9)驱接所述变速箱(10)的输入端，变速箱(10)的输出端上设有转臂(11)，转臂(11)表面上还设有凹圆弧(12)，所述转臂(11)带动一槽轮(13)，槽轮(13)上设有若干限位槽(14)，机架(1)上还设有可逐一卡定每条限位槽(14)的限位销(15)，所述左、右定位柱(7、8)一端分别套定有从动齿轮(16、17)，转臂(11)与从动齿轮(16、17)之间设置有中间齿轮组件(18)齿接。

2.根据权利要求1所述的全自动线筒包装机，其特征是，所述中间齿轮组件(18)包括前级齿轮组(19)和后级齿轮组(20)，前级齿轮组(19)由齿轮轴(191)，以及设置在齿轮轴(191)两则的大齿轮(192、193)组成，齿轮轴(191)一端还设有可带动其旋转的槽轮(13)，后级齿轮组(20)由设置在机架两则的小齿轮(201、202)组成，前级齿轮组的大齿轮(192、193)分别齿接后级齿轮组的小齿轮(201、202)，所述后级齿轮组的小齿轮(201、202)分别齿接左、右定位柱的从动齿轮(16、17)。

3.根据权利要求1所述的全自动线筒包装机的传动装置，其特征是，所述槽轮(13)上设有六条限位槽(14)。

4.根据权利要求1所述的全自动线筒包装机，其特征是，所述进料装置(2)是在机架(1)上固定有导向架(21)，导向架(21)上设置有导轮(22)、送料板(23)和气缸(24)，送料板(23)设于导轮(22)上并与气缸(24)的伸缩端驱接，所述送料板(23)的前端设有挡料块(25)，机架(1)上还设有导料架(26)，导料架(26)上设置有倾斜导料板(27)，倾斜导料板(27)位于送料板(23)的上方并朝向送料板(23)前端往下伸延，导料架(26)上对应挡料块(25)的端部还设有限位块(28)。

5.根据权利要求4所述的全自动线筒包装机，其特征是，所述挡料块(25)呈“L”状，送料板(23)前端具有凸台(29)，挡料块(25)固定在送料板前端的凸台(29)上构成容置区间(30)。

6.根据权利要求4所述的全自动线筒包装机的进料装置，其特征是，所述导料架(26)还包括设于机架(1)两则的透明状支板(31)，倾斜导料板(27)置于两则支板(31)上，所述两则支板(31)上对应挡料块(25)位置设有限位块(28)，限位块(28)上设有弧形臂(33)，弧形臂(33)位于挡料块(25)的上方。

7.根据权利要求4所述的全自动线筒包装机的进料装置，其特征是，所述倾斜导料板(27)的上方还设有进料斗(34)，进料斗(34)固定在机架(1)的支撑架(35)上，所述进料斗(34)内设有进料腔(36)和出料腔(37)，进料腔(36)内设有多个隔板(38)构成多条进料通道，出料腔(37)由左、右出料通道组成，所述进料斗(34)上还设置有可控制进料斗(34)落料的电动阀门机构(39)。

8.根据权利要求1所述的全自动线筒包装机，其特征是，所述压紧装置(3)是机架(1)上固定有支架体(40)，支架体(40)上设置有气缸(41)，气缸(41)的伸缩端驱接一推架(42)，推架(42)的两则分别设有轴杆(43、44)，两则轴杆(43、44)之间固定有一压辊(45)，轴杆(43、44)上设置有活动限位(46、47)，所述轴杆(43、44)上还套有弹簧(48、49)，弹簧(48、49)上端顶压轴杆上的活动限位(46、47)，其下端顶压压辊(45)，所述压辊(45)位于左、右定位柱(7、8)的上方。

9.根据权利要求8所述的全自动线筒包装机，其特征是，所述压辊(45)的下则设置有软质压层(50)，轴杆(43、44)上的活动限位(46、47)是套置在其上部的滑动座，滑动座与推架(42)之间设有联接杆(51、52)连接。

10.根据权利要求8所述的全自动线筒包装机，其特征是，所述气缸(41)两则的支架体(40)上分别设有限位螺杆(53、54)，限位螺杆(53、54)的下端与推架(42)相抵，所述限位螺杆(53、54)与气缸(41)相平行，推架(42)上设有横杆(55)及其两则滑柱(56、57)，气缸(41)的伸缩端与横杆(55)相连接，两则滑柱(56、57)置于支架体(40)的两则滑槽(58、59)上，滑柱(56、57)通过联接杆(51、52)与对应的轴杆活动限位(45、47)相连。

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