CN101052093A - 图像处理装置、方法、色变换表生成装置、方法、显示装置及其制造方法 - Google Patents

图像处理装置、方法、色变换表生成装置、方法、显示装置及其制造方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种既能使色域匹配、又能精度良好地进行灰特性的调整的图像处理装置、色变换表生成装置、显示装置、图像处理方法、色变换表生成方法、以及显示装置的制造方法。在使色再现空间的色域(CSd)与目标色空间的色域(CSt)颜色匹配时,顺次使用:不对目标色空间的灰轴(GAt)上的色彩值进行变换,而对除灰轴以外的色彩值使色再现区域(CSd)与目标色区域(CSt)匹配的第一色变换表;和对灰轴以及RGB各自的灰度等级特性进行调整的第二色变换表。在利用第一色变换表的色变换中目标色空间的灰轴(GAt)上的色彩值不变换,而通过第二色变换表调整灰轴以及灰度等级特性,所以能精度良好地调整灰轴,实现良好的色再现。

Description

图像处理装置、方法、色变换表生成装置、方法、显示装置及其制造方法
技术领域
涉及将某色空间上的色彩值色变换成其他色空间上的色彩值的图像处理装置、色变换表生成装置、显示装置、图像处理方法、色变换表生成方法、以及显示装置的制造方法。
背景技术
以往以来,为了消除投影机或显示器等显示装置可再现的色再现空间与sRGB等显示目标的色空间(下面称作“目标色空间”)之间的色域的差异,从而使显示装置能实现遵照目标色空间的色再现,通常进行颜色匹配。
作为颜色匹配的一个示例,当对于目标色空间与色再现空间的重合区域使色彩值一对一地对应时,就能进行忠实于目标色空间的色再现。另外,为了有效地利用色再现空间的高辉度区域,对于目标色空间与色再现空间的重合区域的外侧,使得在目标色空间的外侧的色再现空间上的色彩值与目标色空间内的色彩值相对应,进行利用了包括高辉度区域在内的色再现空间的全体色域的色再现(例如,参照专利文献1)。
另外,在专利文献1所公开的技术中,假设色变换前的显示装置的RGB各原色的灰度等级特性为例如γ=2.2等的固定的灰度等级特性来进行色变换,色变换成随着明亮度变大、从目标色空间的灰(gray)轴向色再现空间的灰轴接近的曲线状的灰轴的色空间,这样就能实现既有效利用色再现空间的高辉度区域、又整体地成为接近目标色空间的色特性的色再现。
专利文献1:日本特开2003-18415号公报
但是,在专利文献1所公开的技术中,由于在第一色变换部假设的灰度等级特性、与实际在第二色变换部进行调整后的灰度等级特性不同,所以精度会下降。
例如,在色变换前的显示装置的灰轴等已被适当地校正、各原色的灰度等级特性与在色变换时所假设的不同的情况下,灰(gray)特性的调整的精度就会下降。
这样,根据现有技术,存在有在色域的匹配时难以精度良好地进行灰特性的调整的问题。
发明内容
因此,本发明的目的在于,提供一种既能使色域匹配又能高精度地进行灰特性的调整的图像处理装置、色变换表生成装置、显示装置、图像处理方法、色变换表生成方法、以及显示装置的制造方法。
达成上述目的的本发明的图像处理装置是将第一色空间上的色彩值色变换成第二色空间上的色彩值的图像处理装置,其特征在于,具有:第一色变换单元,其进行的色变换是,对第一色空间中的与灰轴对应的色彩值不进行变换,而使灰轴以外的色彩值与第二色空间的色域相适合;和对色变换后的第一色空间中的灰轴进行调整的第二色变换单元。
根据这种构成,第一色空间中的与灰轴对应的色彩值没有被实施由第一色变换单元进行的色变换,而通过第二色变换单元所进行的色变换进行了调整,所以能得到灰轴被精度良好地进行了调整的色空间。另一方面,第一色空间中的灰轴以外的色彩值通过第一色变换,与第二色空间的色域相适合。因此,可精度良好地色变换成:既作为整体与第二色空间相适合、又具有调整后的灰轴的色空间。
另外,本发明的图像处理装置,其中,优选第一色变换单元根据第一色变换表进行色变换,所述第一色变换表对第一色空间中的与灰轴对应的色彩值不进行变换,而使灰轴以外的色彩值、与使该色彩值适合于第二色空间的色域的色彩值相对应。
这样,通过根据第一色变换表进行色变换,可精度良好地色变换成:既作为整体与第二色空间的色域相适合、又具有调整后的灰轴的色空间。
作为达成上述目的的本发明又一形态的色变换表生成装置,是生成用于将第一色空间上的色彩值色变换成第二色空间上的色彩值的色变换表的色变换表生成装置,其特征在于,具有:设定第一色空间的色域的第一色空间设定单元;和生成第一色变换表的第一色变换表生成单元,该第一色变换表对所设定的第一色空间的色域中的与灰轴对应的色彩值不进行变换,而使灰轴以外的色彩值、与使该色彩值适合于第二色空间的色域的色彩值相对应。
根据这种构成,可得到不对第一色空间中的与灰轴对应的色彩值进行变换地,使所设定的第一色空间的色域中的灰轴以外的色彩值与第二色空间的色域相适合的色变换表。通过该第一色变换表进行了色变换的色空间,其灰轴没有变换,所以能得到没有给灰轴带来影响地与第二色空间的色域相适合的色域。
另外,本发明的色变换表生成装置,其中,优选还具有获取第二色变换表的第二色变换表获取单元,该第二色变换表进行对第一色空间上的色彩值调整灰轴的色变换。
这样,可以利用第二色变换表,在不受到因第一色变换表进行的色变换引起的影响的情况下对灰轴进行调整,所以可以得到既能精度良好地调整灰轴、又能使第一色空间的色域与第二色空间的色域相适合的第一色变换表以及第二色变换表。
另外,本发明的色变换表生成装置,其中,优选第一色变换表生成单元,将第一色空间上的色彩值从与器件有关的色空间变换成与器件无关的色空间上的色彩值;并且,在与器件无关的色空间中,将第一色空间中的灰轴上的色彩值,校正成第二色空间中的通过第二色变换表进行调整后的灰轴上的色彩值,这样就对该灰轴上的色彩值不进行变换。
这样,在与器件无关的色空间中,将第一色空间中的灰轴校正成通过第二色变换表进行调整后的灰轴,没有对该灰轴上的色彩值进行变换,这样在与器件有关的色空间中第一色空间的灰轴上的色彩值没有变换。因此,能够精度良好地求既没有变换灰轴上的色彩值、又使灰轴以外的色彩值与第二色空间的色域相适合的色变换表。
另外,本发明的色变换表生成装置,其中,优选第一色变换表生成单元,在与器件无关的色空间中,对于第一色空间中的灰轴以外的色彩值,使越接近第一色空间的灰轴的色彩值,与越接近第二色空间的灰轴的色彩值相对应。
这样,对于灰轴上以外的色彩值,将越接近第一色空间的灰轴的色彩值,变换成越接近第二色空间的灰轴的色彩值,所以能够得到下述色变换表,其可变换成从第一色空间的灰轴向第二色空间的色彩值连续的色空间。
另外,本发明的色变换表生成装置,其中,优选第一色变换表生成单元,在考虑到应用了第二色变换表后的显示装置的输出特性的情况下,进行从与器件无关的色空间向第二色空间的色变换。
这样,通过考虑灰轴被调整后的显示装置的输出特性,能够得到提高色变换的变换精度、可实现更好的色再现的色变换表。
另外,本发明的色变换表生成装置,其中,优选第一色变换表生成单元,对于第一色空间中的灰轴上以外的色彩值按下述方式使色彩值对应,该方式为:使得低彩度的色彩值接近第一色空间上的色彩值、高彩度的色彩值接近第二色空间上的色彩值。
这样,既能使高彩度区域与第二色空间接近,又能使低彩度区域与第一色空间对应,所以能够得到下述色变换表,其兼顾与第二色空间接近的色域的色空间、和与所设定的第一色空间的色域接近的色再现。
另外,本发明的色变换表生成装置,其中,优选第一色变换表生成单元,使第一色空间中的色域的最外围的色彩值,与第二色空间中的色域的最外围的色彩值相对应。
这样,第一色空间的全体色域与第二色空间的全体色域相对应,所以能够得到既能利用第二色空间的全体色域、又能实现接近第一色空间的色再现的色变换表。
另外,本发明的色变换表生成装置,其中,优选第一色变换表生成单元,将第一色空间上的色彩值变换成HSI色空间上的色彩值,在HSI色空间使色彩值对应。
这样,通过在HSI色空间进行对应,能够容易进行对灰轴以外的色彩值的变换。
另外,本发明的色变换表生成装置,其中,优选第一色变换表生成单元,在考虑到应用了第二色变换表后的显示装置的输出特性的情况下,进行从HSI色空间向第二色空间的色变换。
这样,通过考虑灰轴被调整后的显示装置的输出特性,能够得到提高了色变换的变换精度、实现更好的色再现的色变换表。
另外,本发明的色变换表生成装置,其中,优选第一色变换表生成单元能够调整高彩度的色彩值的范围。
这样,通过调整与第二色空间接近的色域的范围、和与第一色空间接近的色域的范围,可实现预期的色再现。
另外,本发明的色变换表生成装置,其中,优选第一色变换表生成单元能够调整因第一色变换表的色变换引起的色调的变化量。
这样,通过调整色变换时的色调的变化量,可实现预期的色再现。
本发明的另一个形态,是具有如技术方案1或2所述的图像处理装置的显示装置。
这样,可得到能精度良好地色变换成既作为整体与第二色空间相适合、又具有调整后的灰轴的色空间的显示装置。
本发明可以作为方法发明。本发明的图像处理方法,它是将第一色空间上的色彩值色变换成第二色空间上的色彩值的图像处理方法,其特征在于,包括:第一色变换步骤,其进行的色变换是,对第一色空间中的与灰轴对应的色彩值不进行变换,而使灰轴以外的色彩值与第二色空间的色域相适合;和第二色变换步骤,其对色变换后的第一色空间中的灰轴进行调整。
另外,本发明的色变换表生成方法,是生成用于将第一色空间上的色彩值色变换成第二色空间上的色彩值的色变换表的色变换表生成方法,其特征在于,包括:设定第一色空间的色域的第一色空间设定步骤;和生成第一色变换表的第一色变换表生成步骤,该第一色变换表对所设定的第一色空间的色域中的与灰轴对应的色彩值不进行变换,而将灰轴以外的色彩值、和使该色彩值适合于第二色空间的色域的色彩值相对应。
另外,本发明的制造方法,是根据色变换表进行色变换的显示装置的制造方法,其特征在于,包括:设定第一色空间的色域的第一色空间设定步骤;生成第一色变换表的第一色变换表生成步骤,该第一色变换表对所设定的第一色空间的色域中的与灰轴对应的色彩值不进行变换,而将灰轴以外的色彩值、和使该色彩值适合于第二色空间的色域的色彩值相对应;和将所生成的第一色变换表存储在显示装置中的表存储步骤。
附图说明
图1是表示第一实施方式的投影机的构成的框图。
图2是表示生成色变换表时的处理的流程的流程图。
图3是表示第二色变换表生成处理的流程的流程图。
图4是说明第二色变换表的色变换的说明图。
图5是表示第一色变换表生成处理的流程的流程图。
图6是表示灰轴校正的流程的流程图。
图7是表示在HSI双六角锥色彩模型中加权系数Wg的值的图。
图8是用于说明灰轴校正的校正前后的色空间的说明图。
图9是用于说明灰轴校正的校正前后的色空间的说明图。
图10是表示彩度、色调校正的流程的流程图。
图11是用于说明彩度、色调校正中的彩度变化的说明图,其中,(a)是表示Smax为正时的图,(b)是表示Smax为负时的图。
图12是用于说明彩度、色调校正的校正前后的色空间的说明图。
图13是用于说明彩度、色调校正的校正前后的色空间的说明图。
图14是用于说明Smax的说明图。
图15是用于说明Hmax的说明图。
图16是表示色校正时的处理的流程的流程图。
图17是用于说明校正后的色空间的说明图。
图18是表示第二实施方式的色校正系统的构成的框图。
标号说明
1    作为显示装置的投影机        10    图像数据输入部
20   色变换表生成部
21   作为第一色空间设定单元的色彩模式设定部
22   光度传感器                  23    色输出特性数据生成部
24   色输出特性数据存储部
25   作为第一色变换表生成单元的第一色变换表生成部
26   作为第二色变换表获取单元的第二色变换表生成部
27   色变换表输出部
30   作为图像处理装置的图像处理部
31   第一色变换表存储部
32   作为第一色变换单元的第一色变换执行部
33   第二色变换表存储部
34   作为第二色变换单元的第二色变换执行部
40   L/V驱动部                   100    色校正系统
110  投影机
120  作为色变换表生成装置的色校正装置
CSt 目标色区域                 CSd   色再现区域
CSg 灰轴校正后的目标色区域
CSs 灰轴校正以及彩度、色调校正后的目标色区域
具体实施方式
(第一实施方式)
下面,参照附图说明将本发明具体化的第一实施方式。
图1是表示第一实施方式的投影机的构成的框图。如图1所示,投影机1具有:接收图像数据的输入的图像数据输入部10、生成色变换表的色变换表生成部20、参照色变换表对图像数据实施色变换的图像处理部30、和用于对图像进行投影显示、根据色变换后的数据使作为空间光调制器的光阀(图未示)驱动的L/V驱动部40。该投影机1,通过由L/V驱动部40驱动的光阀对来自金属卤化物灯、高压水银灯或LED等光源(图未示)的光进行调制,借助同样图未示的投影透镜将其放大投影到屏幕或墙壁等上。
图像数据输入部10进行下述输入处理:从外部设备等接收图像数据的输入,将其作为预定数据形式的输入值RinGinBin移送到图像处理部30。
色变换表生成部20具有:设定色彩模式的色彩模式设定部21;根据光度传感器22的测定值,生成表示投影机1的色输出特性的色输出特性数据的色输出特性数据生成部23;存储色输出特性数据的色输出特性数据存储部24;生成颜色匹配用的三维色变换表(下面称作“第一色变换表”)的第一色变换表生成部25;生成对灰轴以及与显示装置的输出特性相对应的RGB各种颜色的每一种的灰度等级特性进行调整的一维色变换表(下面称作“第二色变换表”)的第二色变换表生成部26。
色彩模式设定部21进行的处理是:从色优先模式和明亮度优先模式等的预先确定的多种色彩模式中设定出一种色彩模式,并且根据设定好的色彩模式来设定目标色空间(第一色空间)的色域(下面也称作“目标色区域”)等。
第一色变换表生成部25进行的处理是:生成对目标色区域进行作为本发明的特征的灰轴校正以及彩度、色调校正,反映出该校正结果的第一色变换表。
在此,灰轴校正是下述处理:在与显示装置的输出特性无关的、与器件无关的Yuv色空间上,将目标色空间的灰轴校正成投影机1可再现的色再现空间(第二色空间)的色域(下面也称作“色再现区域”)中的灰轴。详细地说,进行的处理是:在Yuv色空间上,对目标色空间的灰轴上的色彩值,不实施灰轴校正以及彩度、色调校正,而将其校正成应用了第二色变换表时的色再现空间的灰轴上的色彩值。并且,灰轴是指,将与输入值R、G、B相互相等的灰信号D(=Rin=Gin=Bin)对应的色彩值的色点相连的色空间上的轴。另外,不实施灰轴校正以及彩度、色调校正,仅用第二色变换表的色变换来进行灰轴的调整以及RGB各种颜色的灰度等级特性的调整,将这种状态在以下称作“不校正时的状态”。
彩度、色调校正是下述处理:对灰轴校正后的目标色区域上的色彩值进行校正,使灰轴以外的色彩值与色再现区域相适合。详细地说,进行的处理是:在与器件有关的HSI色空间上,对灰轴校正后的目标色空间的灰轴以外的色彩值进行变换,使得低彩度的区域接近目标色区域的色彩值、高彩度的区域接近色再现区域的色彩值,而灰轴上的色彩值不变换。
也就是说,通过灰轴校正,将目标色区域校正成在Y*u*v*色空间上具有不校正时的灰轴的色空间,彩度、色调校正在HSI色空间上不使灰轴变化地使之与色再现区域相适合,这样使色再现区域与目标色区域匹配。由此,形成不对利用第二色变换表进行调整的灰轴上的色彩值进行变换、作为整体具有投影机可表现的色再现区域的色空间。
然后,第一色变换表生成部25生成使目标色区域的色彩值与灰轴校正以及彩度、色调校正后的色空间的色彩值对应的第一色变换表。
第二色变换表生成部26生成第二色变换表,该表用于实施向RGB各种颜色的一维色变换,即,对第一色变换执行部32校正后的色彩值,进而考虑投影机1的色输出特性来调整灰轴以及RGB各种颜色的灰度等级特性。
图像处理部30具有:存储第一色变换表的第一色变换表存储部31,根据第一色变换表对输入值RinGinBin执行三维色变换的第一色变换执行部32,存储第二色变换表的第二色变换表存储部33,和根据第二色变换表对三维色变换后的色彩值实施一维色变换的第二色变换执行部34。这样,图像处理部30进行的处理是:对输入值RinGinBin实施三维色变换以及一维色变换从而将其变换成输出值RoutGoutBout
L/V驱动部40从图像处理部30接收输出值RoutGoutBout,将与输出值RoutGoutBout对应的驱动信号发送到光阀,这样来进行光阀的驱动控制。由此,向光阀输出与输出值RoutGoutBout对应的图像,并将光阀上的图像投影到屏幕等上,从而进行显示。
如以上说明的那样,本实施方式的投影机1生成灰轴校正以及彩度、色调校正的第一色变换表,和与投影机1相应的输出调整用的第二色变换表,根据生成的表,进行反映出灰轴校正以及彩度、色调校正的色变换。
接下来,根据图2所示的流程图,详细地说明在色变换表生成部20生成色变换表时所进行的处理。
当开始进行处理时,在步骤S100中,色彩模式设定部21从色优先模式和明亮度优先模式等的多个色彩模式中设定出一个色彩模式。在此,在各个色彩模式中的每个都预先设定有目标色区域以及γ值。因此,通过设定色彩模式,设定了该所设定的色彩模式的目标色区域以及γ值。例如,当设定为依照sRGB规格的色域的色彩模式时,将白(Rmax,Gmax,Bmax)的色度坐标为“x=0.313,y=0.329”、红(Rmax,0,0)的色度坐标为“x=0.640,y=0.330”、绿(0,Gmax,0)的色度坐标为“x=0.300,y=0.600”、蓝(0,0,Bmax)的色度坐标为“x=0.150,y=0.060”的色空间设定为目标色区域。
接下来,在步骤S110中,第二色变换执行部34从第二色变换表存储部33中读出并获取与所设定的色彩模式相对应的第二色变换表。并且,第二色变换表按各个色彩模式预先生成,存储在第二色变换表存储部33中。下面,说明在生成第二色变换表时所进行的处理。
(第二色变换表生成处理)
图3是表示第二色变换表生成处理的流程的流程图。当开始进行第二色变换表生成处理时,首先在步骤S200中,色输出特性数据生成部23用投影机1将预定的色的画面投影到基准投影面上,用光度传感器22对投影机1的色输出特性进行测定。这时,光度传感器22关于各灰度等级,测定单色的输出值Rout、Gout、Bout被投影机1输出时的XYZ值。例如,在为红的情况下,对于红的输出值(Rout,0,0),测定出三刺激值XD(Rout,0,0)、YD(Rout,0,0)、ZD(Rout,0,0)。
进而,色输出特性数据生成部23将白的输出值RmaxGmaxBmax输出到L/V驱动部40,使光度传感器22对辉度YD(Rmax,Gmax,Bmax)进行测定。其中,Rmax,Gmax,Bmax是输出值Rout,Gout,Bout的各个灰度等级值能取得的最大值。
然后,根据所测定的XYZ值生成表示投影机1的色输出特性的色输出特性数据。例如对于红,通过下面所示的式(1)计算:用输出白的输出值Rout时的辉度YD(Rmax,Gmax,Bmax)将输出红的输出值Rout时的XYZ值归一化后得到的色输出特性数据XRDYRDZRD。对于绿以及蓝也进行相同的计算,这样就能够得到按RGB每种颜色的色输出特性数据XRDYRDZRD、XGDYGDZGD、XBDYBDZBD。该色输出特性数据表示在图像处理部30输出输出值Rout、Gout、Bout时实际显示出的色的XYZ值。
X RD ( R out ) Y RD ( R out ) Z RD ( R out ) = { X D ( R out , 0,0 ) - X D ( 0,0,0 ) } / { Y D ( R max , G max , B max ) - Y D ( 0,0,0 ) } { Y D ( R out , 0 , 0 ) - Y D ( 0,0,0 ) } / { Y D ( R max , G max , B max ) - Y D ( 0,0,0 ) } { Z D ( R out , 0,0 ) - Z D ( 0,0,0 ) } / { Y D ( R max , G max , B max ) - Y D ( 0,0,0 ) } - - - ( 1 )
接下来,在步骤S210中,第二色变换表生成部26设定色彩模式,确定与所设定的色彩模式对应的预期的目标灰特性XD(D)YD(D)ZD(D)。例如,当假设目标灰特性按照对应着色彩模式设定的γ值,且色度一定时,通过下面所示的式(2)确定目标灰特性YD(D),成为对于目标灰特性XD(D)、YD(D)、ZD(D)适当设定的预定值。其中,D是灰轴上的各个灰度等级(D=Rin=Gin=Bin),Dmax是灰度等级D能取得的最大值。但是,作为目标灰特性并不局限于此,也可以具有按XD(D)、YD(D)、ZD(D)不同的S形的特性。
YD(D)=(D/Dmax)γ...(2)
接下来,在步骤S220中,第二色变换表生成部26计算用于显示目标灰特性XD(D)YD(D)ZD(D)的输出值RoutGoutBout。为此,首先使用在步骤S200计算出的色输出特性数据XRDYRDZRD、XGDYGDZGD、XBDYBDZBD,根据下面所示的式(3)来求变换矩阵N0
N 0 = X RD ( R max ) X GD ( G max ) X BD ( B max ) Y RD ( R max ) Y GD ( G max ) Y BD ( B max ) Z RD ( R max ) Z GD ( G max ) Z BD ( B max ) - - - ( 3 )
然后,根据下面的式(4)通过变换矩阵N0的逆矩阵N0 -1对灰特性XD(D)YD(D)ZD(D)进行逆变换,这样计算RGB的各种颜色的辉度YRD(Rout0)YGD(Gout0)YBD(Bout0)。之后,将计算出的辉度YRD(Rout0)YGD(Gout0)YBD(Bout0)作为暂定的输出值Rout0Gout0Bout0(式(5))。
Y RD ( R out 0 ) Y GD ( G out 0 ) Y BD ( B out 0 ) = N 0 - 1 X D ( D ) Y D ( D ) Z D ( D ) - - - ( 4 )
(Rout0,Gout0,Bout0)=(YRD(Rout0),YGD(Rout0),YBD(Rout0))...(5)
接下来,在步骤S230中,第二色变换表生成部26再次计算RGB输出值。在此,在式(3)中通过使用RGB值最大时的变换矩阵N0,来抑制对应着RGB单色的色度变化产生的误差,所以使用暂定的输出值Rout0Gout0Bout0回归地计算出RGB输出值,由此谋求变换精度的提高。详细地说,根据下面所示的式(6)至式(8)计算辉度YRD(Rout1)YGD(Gout1)YBD(Bout1),将其作为输出值Rout1Gout1Bout1(式(9))。这样,能得到与预期的目标灰特性对应的输出值Rout1Gout1Bout1。并且,在此,进行反复进行两次计算RGB的运算的回归运算,但是也可以进一步反复进行多次运算。
N 1 = X RD ′ ( R out 0 ) X GD ′ ( G out 0 ) X BD ′ ( B out 0 ) Y RD ′ ( R out 0 ) Y GD ′ ( G out 0 ) Y BD ′ ( B out 0 ) Z RD ′ ( R out 0 ) Z GD ′ ( G out 0 ) Z BD ′ ( B out 0 ) - - - ( 6 )
X RD ′ ( R out 0 ) Y RD ′ ( R out 0 ) Z RD ′ ( R out 0 ) = Y RD ( R max ) Y RD ( R out 0 ) X RD ( R out 0 ) Y RD ( R out 0 ) Z RD ( R out 0 ) - - - ( 7 )
Y RD ( R out 1 ) Y GD ( G out 1 ) Y BD ( B out 1 ) = N 1 - 1 X D ( D ) Y D ( D ) Z D ( D ) - - - ( 8 )
(Rout1,Gout1,Bout1)=(YRD(Rout1),YFD(Rout1),YBD(Rout1))...(9)
接下来,在步骤S240中,第二色变换表生成部26生成使灰轴上的各个灰度等级值D(=Rin=Gin=Bin)、和与其对应的输出值Rout1、Gout1、Bout1相互对应的第二色变换表。
接下来,在步骤S250中,第二色变换表生成部26将所生成的第二色变换表存储在第二色变换表存储部33中。
接下来,在步骤S260中,判断是否对所有色彩模式都进行了处理,若没有处理完所有色彩模式(否),则返回步骤S210以未处理的色彩模式作为对象进行处理。当对于所有色彩模式都完成了生成第二色变换表的处理时(是),结束第二色变换表生成处理。
图4是说明根据第二色变换表进行的色变换的图。首先,如图4(a)所示,由于光阀所具有的器件特性,向光阀的输入值和实际的输出光的辉度具有非线性的特性。因此,为了使光阀的目标灰特性具有如图4(b)所示的γ曲线状的特性,需要对图像处理部30的输出值实施如图4(c)所示的灰度等级变换。在第二色变换表生成处理中,通过式(3)至式(9)的处理,使得回归地接近在式(2)作为示例示出的目标灰特性,所以当对输出值实施利用第二色变换表的色变换时,能够得到如图4(b)所示成为具有目标灰特性的γ曲线状的输出特性的输出值。也就是说,第二色变换表将其变换成与目标灰特性对应的、考虑到了光阀的输出特性的输出值。
在本实施方式中,当进行图2的处理时,预先执行上述第二色变换表生成处理,将所生成的第二色变换表存储在第二色变换表存储部33中。然后,在步骤S110中,使得从第二色变换表存储部33中读出预先生成的第二色变换表,从而获取第二色变换表。但是,也可以在步骤S110的定时进行图3所示的第二色变换表生成处理。
接下来,在步骤S120中,色输出特性数据生成部23输出使用了第二色变换表后的输出值,对不校正时的色输出特性数据进行测定。详细地说,在输出对单色的RGB值以及白的RGB值使用了第二色变换表后得到的输出值后,使光度传感器22对RGB各种颜色的各个灰度等级的XYZ值以及白的辉度Y(Rmax,Gmax,Bmax)进行测定。然后,例如对于红,通过下面所示的式(10)计算出利用白的辉度将红的色输出特性进行归一化后的不校正时的色输出特性数据XRYRZR。同样地,计算出绿的色输出特性数据XGYGZG以及蓝的色输出特性数据XBYBZB,并将不校正时的色输出特性数据XRYRZR、XGYGZG、XBYBZB事先存储在色输出特性数据存储部24中。
X R ( R ) Y R ( R ) Z R ( R ) = { X ( R , 0,0 ) - X ( 0,0,0 ) } / { Y ( R max , G max , B max ) - Y ( 0,0,0 ) } { Y ( R , 0,0 ) - Y ( 0,0,0 ) } / { Y ( R max , G max , B max ) - Y ( 0,0,0 ) } { Z ( R , 0,0 ) - Z ( 0,0,0 ) } / { Y ( R max , G max , B max ) - Y ( 0,0,0 ) } - - - ( 10 )
接下来,在步骤S130中,第一色变换表生成部25进行第一色变换表生成处理。
(第一色变换表生成处理)
下面,根据图5所示的流程图说明第一色变换表生成处理。当开始进行第一色变换表生成处理时,首先在步骤S300中,将在目标色空间上的输入值RtGtBt变换成作为与器件无关的色空间的L*u*v*色空间上的输入值Lt *ut *vt *。为此,通过下面所示的式(11)至式(14)的计算,将输出值RtGtBt变换成XYZ色空间上的输入值XtYtZt。其中,xRyRzR、xGyGzG、xByBzB、xWyWzW分别是目标色空间中的红、绿、蓝、白的色度坐标。
r = ( R / R max ) γ g = ( G / G max ) γ b = ( B / B max ) γ - - - ( 11 )
X Y Z = M r g b - - - ( 12 )
M = T R 0 0 0 T G 0 0 0 T B x R x G x B y R y G y B z R z G z B - - - ( 13 )
T R T G T B = x R x G x B y R y G y B z R z G z B - 1 x W / y W y W / y W z W / y W - - - ( 14 )
进而,通过下面所示的式(15)至式(17)的计算,将输入值XtYtZt变换成L*u*v*色空间上的输入值Lt *ut *vt *。并且,使用目标色空间的白的XYZ值作为在变换时的基准白色的XYZ值XWYWZW
u W ′ = 4 X W / ( X W + 15 Y W + 3 Z W ) v W ′ = 9 Y W / ( X W + 15 Y W + 3 Z W ) - - - ( 15 )
Figure A20071009227300193
u * = 13 L * ( u ′ - u W ′ ) v * = 13 L * ( v ′ - v W ′ ) - - - ( 17 )
(灰轴校正)
接下来,在步骤S310中,第一色变换表生成部25进行灰轴校正。灰轴校正是通过根据下面所示的灰轴校正的基本式(18)进行色变换来进行的。在此,ΔLg *Δug *Δvg *是灰轴校正的基本校正量,Wg是基本校正量的加权系数。灰轴校正是通过在求出基本校正量ΔLg *Δug *Δvg *以及加权系数Wg之后,计算式(18)来进行的。下面,根据图6所示的流程图,说明灰轴校正。
L d 1 * u d 1 * v d 1 * = L t * u t * v t * + W g Δ L g * Δ u g * Δ v g * - - - ( 18 )
当开始灰轴校正时,在步骤S400中,计算出具有与输入值RtGtBt相等的明亮度的灰值。因此,根据下面所示的式(19)至式(23),将输入值RtGtBt变换成HSI色空间上的输入值ItStHt
r = ( R / 255 ) γ g = ( G / 255 ) γ b = ( B / 255 ) γ - - - ( 19 )
m + = max ( r , g , b ) + min ( r , g , b ) m - = max ( r , g , b ) - min ( r , g , b ) - - - ( 20 )
I=m+/2...(21)
S = m - / m + ( 0 < I &le; 0.5 ) m - / ( 2 - m + ) ( 0.5 < I < 1 ) 0 ( I = 0,1 ) - - - ( 22 )
Figure A20071009227300204
当求输入值ItStHt时,将具有与其相等的明亮度It的目标色空间的灰值ItgStgHtg变换成L*u*v*色空间的灰值Ltg *utg *vtg *。因此,在利用下面所示的式(24)求出灰值ItgStgHtg后,进行利用式(25)至式(27)的向RGB值的变换,和利用式(11)至式(14)的向XYZ值的变换。然后,将目标色空间中的白的XYZ值作为基准白色,进行式(15)至式(17)的向L*u*v*值的变换,这样得到目标色空间的灰值Ltg *utg *vtg *
(Itg,Stg,Htg)=(It,0,0)...(24)
m 1 = I - IS ( I &le; 0.5 ) I - S + IS ( I > 0.5 ) m 2 = I + IS ( I &le; 0.5 ) I + S - IS ( I > 0.5 ) - - - ( 25 )
Figure A20071009227300211
R = 255 r 1 / &gamma; G = 255 g 1 / &gamma; B = 255 b 1 / &gamma; - - - ( 27 )
接下来,在步骤S410中,将具有与输入值ItStHt相等的明亮度的投影机的灰值IdgSdgHdg变换成L*u*v*值,计算灰值Ldg *udg *vdg *。因此,在通过下面所示的式(28)求出灰值IdgSdgHdg后,通过式(25)至式(27)的运算变换成RdgGdgBdg
(Idg,Sdg,Hdg)=(It,0,0)...(28)
然后,在将RdgGdgBdg变换成XYZ值时,使用在步骤S120中存储在色输出数据存储部24中的、不校正时的色输出特性数据XRYRZR、XGYGZG、XBYBZB,通过下面所示的式(29)变换成XdgYdgZdg
X Y Z = X R ( R ) + X G ( G ) + X B ( B ) Y R ( R ) + Y G ( G ) + Y B ( B ) Z R ( R ) + Z G ( G ) + Z B ( B ) - - - ( 29 )
进而,当将目标色空间中的白色点的XYZ值作为基准白色,进行利用式(15)至式(17)的变换时,能够得到投影机的灰值Ldg *udg *vdg *
接下来,在步骤S420中,作为灰轴校正的基本校正量,计算出具有与输入值ItStHt相等的明亮度的目标色空间的灰值Ltg *utg *vtg *与投影机的灰值Ldg *udg *vdg *的差分值ΔLg *Δug *Δvg *。也就是说,灰值校正的基本校正量ΔLg *Δug *Δvg *可以通过下面所示的式(30)来求得。
( &Delta;L g * , &Delta;u g * , &Delta;v g * ) = ( L dg 1 * - L tg * , u dg 1 * - u tg * , v dg 1 * - v tg * ) - - - ( 30 )
接下来,在步骤S430中,确定加权系数Wg。加权系数Wg使用输入值ItStHt,根据下面所示的式(31)来确定。
W g = 1 - S t ( 0.0 &le; I t &le; 0.5 ) 1 - 2 ( 1 - I t ) S t ( 0.5 < I t &le; 1.0 ) - - - ( 31 )
图7是表示在将HSI双六角锥色彩模型在彩度方向上规格化后的色彩模型中,某色调上的加权系数Wg的值的图。如图7所示,加权系数Wg在彩度最大(St=1)时取“0”值,在彩度最小(St=0)以及明亮度最大(It=1)时取“1”值,并且加权系数Wg在从“0”值到“1”值之间的区域中是连续且单调变化的值。也就是说,通过以式(31)表示加权系数Wg,在灰轴(St=0)上加权系数Wg是“1”,在各色调中的从黑(It=0,St=1)到最高彩度(It=0.5,St=1)为止的范围内加权系数Wg是“0”。
接下来,在步骤S440中,使用灰轴校正的基本校正量ΔLg *Δug *Δvg *以及加权系数Wg,对输入值Lt *ut *vt *实施根据灰轴校正基本式(18)的灰轴校正。当通过灰轴校正变换成灰轴校正后的Ld1 *ud1 *vd1 *时,结束灰轴校正。
图8是表示在L*u*v*色空间的L*-u*v*平面上灰轴校正的校正前后的色区域的图,图9是在u*-v*平面上表示的图。在图8以及图9中,用点划线表示灰轴校正前的目标色空间的色域CSt,用虚线表示不校正时的色再现区域CSd,用实线表示灰轴校正后的目标色空间的色域CSg
首先,在灰轴校正前,目标色空间中的灰轴GAt是连结白的色彩值的色点PW1和黑的色彩值的色点PO的明亮度轴上的直线(参照图8)。另一方面,色再现空间通过第二色变换表的色变换,被赋予了考虑到γ的目标灰特性(参照式(2)),所以不校正时的色再现空间的灰轴GAd是连结色再现区域的白的色点PW2和黑的色点PO的曲线。
当实施灰轴校正时,目标色空间的色域CSt上的白的色点PW1,由于加权系数Wg成为“1”,所以在维持与色点PW1同等明亮度的同时,以基本校正量ΔLg *Δug *Δvg *进行校正,被变换成色再现区域CSd的白的色点PW2。另一方面,目标色空间的色域CSt上的黑的色点PO,由于灰轴校正的基本校正量ΔLg *Δug *Δvg *为“0”,所以被变换成仍相同的色点PO。另外,对于白和黑之间的灰度等级的色点也同样,目标色空间的灰轴上的色点(例如色点Pg1),以与该色点对应的基本校正量的量进行校正,被变换成色再现空间的灰轴上的相同明亮度的色点(色点Pg2)。因此,目标色空间的灰轴GAt被变换成与色再现空间的灰轴GAd等同的、连结白的色点PW2和黑的色点PO的曲线状的灰轴GAg
另一方面,在目标色空间色的色域CSt中的彩度最大的色点P1、P2,由于加权系数Wg是“0”,所以通过灰轴校正被变换成同一色点。因此,目标色区域CSt中的连结彩度最大的色点P1、P2的轨迹Tt被变换成:连结彩度最大的色点P1、P2,且通过灰轴校正后的灰轴上的色点Pg2的轨迹Tg
这时,在u*-v*平面上,灰轴校正后的灰轴GAg成为与不校正时的色再现空间的灰轴GAd等同、且通过无彩色的色点Ot的直线(参照图9)。这时,例如彩度、色调一定的轨迹Tt(St=0.5,Ht=-2.0),被变换成连结轨迹Tt上的最大彩度的色点Ph和灰的色点Od的直线。
这样,通过灰轴校正,目标色区域CSt被变换成:在Y*u*v*色空间上具有与不校正时的色再现空间的灰轴GAd等同的灰轴GAg的色空间的色域CSg
当完成灰轴校正时,返回图5的流程图,在步骤S320中计算出对于灰轴校正后的Ld1 *ud1 *vd1 *的输出值Rd1Gd1Bd1。因此,首先根据下面所示的式(32)以及式(33)计算出灰轴校正后的Xd1Yd1Zd1
u &prime; = u W &prime; + u * / 13 L * v &prime; = v W &prime; + v * / 13 L * - - - ( 32 )
Y = Y W ( L * / 903.3 ) ( L * &le; 8.0 ) Y W ( ( L * + 16 ) / 116 ) 3 - 16 ( L * > 8.0 ) X = Y &times; ( 9 u &prime; / 4 v &prime; ) Z = Y &times; ( ( 36 - 9 u &prime; - 4 v &prime; ) / 12 v &prime; ) - - - ( 33 )
从Xd1Yd1Zd1到RGB值的变换,使用在步骤S120中生成的不校正时的色输出特性数据XRYRZR、XGYGZG、XBYRZB,通过回归的方法使得接近色输出特性数据的输出特性,变换成与色输出特性数据的输出特性相应的RGB值。因此,在变换时,通过从色输出特性数据存储部24中读出,从而获取在步骤S120中生成的不校正时的色输出特性数据XRYRZR、XGYGZG、XBYBZB。然后,通过下面所示的式(34)至式(36),使用与白(Rmax,Gmax,Bmax)的色输出特性数据相对应的变换矩阵M0,计算出YR(R0)YG(G0)YB(B0),并将其作为暂定的RGB值。
M 0 = X R ( R max ) X G ( G max ) X B ( B max ) Y R ( R max ) Y G ( G max ) Y B ( B max ) Z R ( R max ) Z G ( G max ) Z B ( B max ) - - - ( 34 )
Y R ( R 0 ) Y G ( G 0 ) Y B ( B 0 ) = M 0 - 1 X Y Z - - - ( 35 )
(R0,G0,B0)=(YR(R0),YG(G0),YB(B0))...(36)
接下来,使用与暂定的RGB值R0G0B0的色输出特性数据对应的变换矩阵M1,根据式(37)至式(39)计算出RGB各色辉度Y’R(R1)Y’G(G1)Y’B(B1)。然后,将RGB各色辉度YR(R1)YG(G1)YB(B1)作为暂定的RGB值R1G1B1(式(40))。同样,对于暂定的RGB值R1G1B1,根据式(41)至式(43)进行第二次的回归运算,这样再次计算出RGB各色辉度YR(R2)YG(G2)YB(B2),并将其作为灰轴校正后的RGB值Rd1Gd1Bd1(式(44))。
Y R ( R 1 ) Y G ( G 1 ) Y B ( B 1 ) = M 1 - 1 X Y Z - - - ( 37 )
M 1 = X R &prime; ( R 0 ) X G &prime; ( G 0 ) X B &prime; ( B 0 ) Y R &prime; ( R 0 ) Y G &prime; ( G 0 ) Y B &prime; ( B 0 ) Z R &prime; ( R 0 ) Z G &prime; ( G 0 ) Z B &prime; ( B 0 ) - - - ( 38 )
X R &prime; ( R 0 ) Y R &prime; ( R 0 ) Z R &prime; ( R 0 ) = Y R ( R max ) Y R ( R 0 ) X R ( R 0 ) Y R ( R 0 ) Z R ( R 0 ) - - - ( 39 )
(R1,G1,B1)=(YR(R1),YG(G1),YB(B1))...(40)
Y R ( R 2 ) Y G ( G 2 ) Y b ( B 2 ) = M 2 - 1 X Y Z - - - ( 41 )
M 2 = X R &prime; ( R 1 ) X G &prime; ( G 1 ) X B &prime; ( B 1 ) Y R &prime; ( R 1 ) Y G &prime; ( G 1 ) Y B &prime; ( B 1 ) Z R &prime; ( R 1 ) Z G &prime; ( G 1 ) Z B &prime; ( B 1 ) - - - ( 42 )
X R &prime; ( R 1 ) Y R &prime; ( R 1 ) Z R &prime; ( R 1 ) = Y R ( R max ) Y R ( R 1 ) X R ( R 1 ) Y R ( R 1 ) Z R ( R 1 ) - - - ( 43 )
(Rd1,Gd1,Bd1)=(YR(R2),YG(G2),YB(B2))...(44)
也就是说,通过回归的方法,对应着Xd1Yd1Zd1,且逐渐接近不校正时的色输出特性数据XRYRZR、XGYGZG、XBYBZB的灰度等级特性,以得到反映了利用第二色变换表的色变换的RGB值。
接下来,在步骤S330中,由于在HSI色空间进行彩度、色调校正,所以第一色变换表生成部25根据式(19)至式(23)将灰轴校正后的Rd1Gd1Bd1变换成HSI色空间上的Id1Sd1Hd1
(彩度、色调校正)
接下来,在步骤S340中,第一色变换表生成部25进行彩度、色调校正。彩度、色调校正在HSI色空间中根据下面所示的彩度、色调校正的基本式(45)来进行。在此,ΔISΔSSΔHS是彩度、色调校正的基本校正量,WS是与彩度、色调校正的基本校正量有关的加权系数。Hmax是用于调整彩度、色调校正中的色调的旋转量的参数,在“0”到“1”的范围内预先确定了值。彩度、色调校正是通过在求出基本校正量ΔLS *ΔuS *ΔvS *以及加权系数WS后,进行式(45)所示的色变换来进行的。
I d 2 S d 2 H d 2 = I d 1 S d 1 H d 1 + W s &Delta; I s &Delta; S s H max &Delta; H s - - - ( 45 )
下面,根据图10的流程图说明彩度、色调校正。当开始彩度、色调校正时,首先在步骤S500中,计算出与输入值ItStHt同色调的、目标色区域CSt的最大彩度色的XYZ值。在此,在图7所示的HSI双六角锥色彩模型中,由于在“It=0.5”且“St=1.0”的彩度最大色调圆上彩度最大,所以通过下面所示的式(46)求与输入值ItStHt同色调的最大彩度色ItsStsHts
(Its,Sts,Hts)=(0.5,1.0,Ht)...(46)
然后,在通过式(25)至式(27)的运算将最大彩度色ItsStsHts变换成RtsGtsBts后,以目标色区域CSt中的白的XYZ值作为基准白色,通过式(11)至式(14)的运算变换成目标色区域的最大彩度色XtsYtsZts
进而,在步骤S500中,根据最大彩度色XtsYtsZts求出用于投影机输出的RGB值。因此,通过下面所示的式(47)将XtsYtsZts置换成投影机的最大彩度色Xds1Yds1Zds1,对于Xds1Yds1Zds1通过进行与式(37)至式(44)相同的回归计算,将其变换成投影机的最大彩度色Rds1Gds1Bds1。然后,通过式(19)至式(23)根据Rds1Gds1Bds1算出HSI色空间上的投影机的最大彩度色Ids1Sds1Hds1
(Xds1,Yds1,Zds1)=(Xts,Yts,Zts)...(47)
接下来,在步骤S510中,求出在投影机1输出与最大彩度色RtsGtsBts相同的RGB值时的不校正时的最大彩度色Ids2Sds2Hds2。在此,由于RGB值与RtsGtsBts相等,所以不校正时的最大彩度色Ids2Sds2Hds2可通过下面所示的式(48)求出。
(Ids2,Sds2,Hds2)=(Its,Sts,Hts)...(48)
接下来,在步骤S520中,将具有相同色调且最大彩度色的投影机的Ids1Sds1Hds1与不校正时的Ids2Sds2Hds2之间的差分值ΔISΔSSΔHS,作为彩度、色调校正的基本校正量来计算出。也就是说,彩度、色调校正的基本校正量ΔISΔSSΔHS可通过下面所示的式(49)求出。
(ΔIs,ΔSs,ΔHs)=(Ids2-Ids1,Sds2-Sds1,Hds2-Hds1)...(49)
接下来,在步骤S530中,确定彩度、色调校正的加权系数WS。因此,根据下面所示的式(50)以及式(51)计算出变化率p。在此,ds是彩度、色调校正的基本校正量ΔISΔSSΔHS,是彩度、色调校正的变化量,d是将因灰轴校正引起的HSI值的变化量换算成彩度、色调校正后的变化量的值,变化率p表示通过校正在HSI色空间上色彩值变化的比率。另外,max()是返回自变量中的最大值的函数。如式(50)所示,将对彩度、色调校正或灰轴校正中变化较大的一方的比率加“1”得到的值作为变化率p,所以变化率p越大,灰轴校正或彩度、色调校正的色彩值(明亮度、彩度、色调)的校正量越大。
p=1+max(ds,d)...(50)
d s = ( &Delta; I s ) 2 + ( &Delta; S s ) 2 + ( &Delta; H s ) 2 = ( I ds 2 - I ds 1 ) 2 + ( S ds 2 - S ds 1 ) 2 + ( H ds 2 - H ds 1 ) 2 d = ( I d 1 - I t ) 2 / S t 2 + ( S d 1 - S t ) 2 / S t 2 + ( H d 1 - H t ) 2 - - - ( 51 )
然后,通过下面所示的式(52),求出使匹配成与灰轴校正后的目标色区域CSg接近的低彩度区域的最大彩度S’max。在此,Smax是在“-1”到“1”的范围内,在彩度、色调校正中用于调整使目标色区域的色彩值再现的范围的参数;D是用于限制彩度、色调的变化率的参数;Smax以及D在处理时预先已经确定了值。med()是返回多个自变量中的中间值的函数。
S max &prime; = med ( 0 , S max , 1 / p - D ) ( 0 &le; S max &le; 1 ) S max ( - 1 &le; S max < 0 ) - - - ( 52 )
进而,使用S’max,通过下面所示的式(53)以及式(54)计算出加权系数WS的系数α以及A,使用S’max、系数α以及A通过式(55)确定加权系数WS。并且,式(53)至式(55)被确定为,对彩度、色调校正的基本式(45)赋予曲线状的预定的特性。
&alpha; = p ( 1 - S max &prime; ) 1 - p S max &prime; ( 0 &le; S max &le; 1 ) p + ( p - 1 ) S max &prime; ( - 1 &le; S max < 0 ) - - - ( 53 )
A = 1 - p S max &prime; ( 1 - S max &prime; ) &alpha; ( 0 &le; S max &le; 1 ) 1 ( - 1 &le; S max < 0 ) - - - ( 54 )
W s = 0 ( 0 &le; S t &le; S max &prime; ) 1 - p S t - A ( 1 - S t ) &alpha; ( 1 - p ) S t ( S max &prime; < S t &le; 1 ) - - - ( 55 )
接下来,在步骤S540中,使用在步骤S520中求出的彩度、色调校正的基本校正量ΔISΔSSΔHS,以及在步骤S530中求出的彩度、色调校正的加权系数WS,对灰轴校正后的色彩值Id1Sd1Hd1实施根据彩度、色调校正的基本式(45)的彩度、色调校正,这样将其变换成彩度、色调校正后的色彩值Id2Sd2Hd2
由此,在彩度、色调校正中,按下述方式对彩度、色调进行校正,该方式为:使得越离开灰轴校正后的灰轴的色点,加权系数WS越大,从目标色区域CSg越接近不校正时的色再现区域CSd
在此,使用图11说明参数Smax。图11,其中横轴表示输入值的彩度St,纵轴表示彩度、色调校正后的彩度Sd2。并且,在图11中,为了说明上的方便,示出了基本校正量ΔIS以及ΔHS为“0”、目标色区域CSt比起色再现区域CSd在彩度方向上宽时的示例。这时,在进行彩度、色调校正,使其适合色再现区域CSd的彩度的情况下,由于目标色区域CSt比色再现区域CSd在彩度方向上宽,所以“St=1”被变换成“Sds1=1”,彩度、色调校正后的彩度Sd2通过相对于彩度St斜率为“1”的轨迹Tds1(Sd2=St)来表示。另一方面,在进行彩度、色调校正使之适合目标色区域CSt的彩度的情况下,由于变化率p是彩度的变化率,所以“St=1”被变换成“Sds1=p(>1)”,可通过斜率为“p”的轨迹Tds2(Sd2=p×St)来表示。
但是,由于不能进行超过可色再现的色再现区域CSd的最大彩度的色再现,所以实际上需要将彩度Sd2限制在“1”以内。于是,根据式(53)至式(55)来设定加权系数WS,这样彩度、色调校正后的彩度Sd2的特性是:在彩度St小于最大彩度S’max的范围内遵照轨迹Tds1;在彩度St大于最大彩度S’max的范围内,通过逐渐接近轨迹Tds1的轨迹Td2(Sd2=1-A(1-St)α)来表示。这样,在彩度、色调校正中,使低彩度区域的色彩值接近目标色区域的色彩值、高彩度区域的色彩值接近色再现区域的色彩值。
另外,在示出了Smax为0以上时的示例的图11(a)的情况下,由于彩度St按照“0”、“Smax”、“1/p-D”的顺序变大,所以通过式(52)参数Smax成为最大彩度S’max。这时,在输入值的彩度St为“0~Smax(=S’max)”的范围内,轨迹Td2与轨迹Tds1等同。另外,轨迹Td2为下述曲线:在“S’max~1”的范围内,在Smax处与Tds1连续、且随着彩度St变大逐渐接近轨迹Tds1,在“St=1”处与轨迹Tds2一致。
并且,在“Smax”比“0”以及“1/p-D”大的情况下,通过式(52)S’max成为“1/p-D”,所以通过参数D的值限制了遵照轨迹Tds1的范围的上限。这样,与轨迹Td2接近的St的范围变窄,从而能够抑制在从轨迹Tds1上向Tds2移动时轨迹Td2急剧地变化。也就是说,通过在“1/p-D”为正的范围内适当地设定参数D,可以对输入值St的变化进行调整,使得彩度平滑地变化。
在示出了Smax不到0时的示例的图11(b)的情况下,通过式(52)S’max成为“0”以下的值,所以对于彩度St为“0~1”的范围,通过从轨迹Tds2逐渐接近轨迹Tds1的轨迹Td2(=1-A(1-St)α),来表示彩度、色调校正后的彩度Sd2。也就是说,轨迹Td2为下述曲线:从输入值“St=0”处的轨迹Tds1上的“Sd2=0”开始,随着彩度St变大逐渐接近轨迹Tds1,在“St=1”处与轨迹Tds2一致。这样,进行的彩度、色调校正是:按下述方式进行色变换,该方式为:使得在彩度St>0的范围内,彩度越高,从灰轴校正后的目标色区域越接近色再现区域。
这样,在彩度、色调校正中即使Smax为0以上、不到0中的任一种情况下,都会将彩度校正成:随着输入值的彩度St变高,从灰轴校正后的目标色区域向色再现区域接近。并且,在式(55)中,相对于“St=0”,“WS=0”,所以在彩度、色调校正中灰轴上的色彩值不会变化从而没有变换。
以上着眼于彩度变化进行了说明,色调H也同样被校正成:随着彩度St变大,从灰轴校正后的目标色区域接近色再现区域。并且,对于色调来说,如基本式(45)所示,基本校正量ΔHS与参数Hmax有关,所以对应着参数Hmax的值,校正量变化。也就是说,可以通过适当地设定参数Hmax来调整色调的变化量。
图12是将彩度、色调校正的校正前后的色空间在L*u*v*色空间上示出的图,图13是示出了关于某L*的u*v*平面上的状态的图。在图12以及图13中用点划线表示灰轴校正后的色空间的色域CSg,用实线表示彩度、色调校正后的目标色区域CSs
如图12所示,根据彩度、色调校正,对于处于灰轴校正后的目标色区域CSg的u*v*方向的顶点的最大彩度的色点P1、P2来说,色点P1被变换成目标色区域CSt上的最大彩度的色点P1’,色点P2被变换成目标色区域CSt上的最大彩度的色点P2’。另外,由于在彩度、色调校正中在与器件有关的HSI色空间上进行变换,所以不使灰轴变化,灰轴上的为“It=0.5”的色点P3被变换成同一色点。也就是说,灰轴校正后灰轴GAg上的色彩值没有变换。另外,灰轴校正后的“It=0.5”的轨迹Tg被变换成通过灰轴上的色点P3、且在u*v*方向上以色再现区域CSd的最大彩度的顶点为两端的曲线状的轨迹Ts。这时,如图13所示,在u*v*平面上连结灰轴GAd上的某色点Od和蓝的色点PBt的直线状的灰轴校正后的轨迹Tg(St=0.5,Ht=-2.0),被变换成连结色点Od和色再现区域CSd的蓝的色点PBd的曲线状的轨迹Ts
使用图14说明参数Smax对彩度、色调校正的影响。图14在u*-v*平面上,对于相对目标色区域上的直线OtPBt的轨迹的校正后的轨迹,示出了Smax为“1”时的轨迹Ts1、Smax为“0”时的轨迹Ts2、和Smax为“-1”时的轨迹Ts3。并且,为了说明方便将Hmax设为“1”。
如上所述,在彩度、色调校正中按下述方式进行校正,该方式为:使得在彩度St为S’max以下的范围内遵照灰轴校正后的目标色区域CSg,在比S ’max大的范围内逐渐接近色再现区域CSd。在此,在Smax为“1”时,通过式(52),S’max变为“1/p-D”,所以如图14所示,轨迹Ts1为下述曲线:从色点Od开始到直线OdPBt上的某色彩值的色点为止沿直线OdPBt,而在此以上的范围内逐渐接近色再现区域CSd上的直线OdPRd。同样地,在Smax为“0”时,S’max变为“0”,所以成为从色点Od开始逐渐接近直线OdPBd的曲线。Smax为“-1”时,根据式(52)至式(55),“WS=1”,所以以基本校正量ΔISΔSSΔHS的量进行了校正,轨迹Ts3与色再现区域CSd的直线OdPBd一致。这样,就能通过参数Smax,在彩度、色调校正中控制遵照目标色区域的范围。
使用图15,说明参数Hmax对彩度、色调校正的影响。图15在u*v*平面上示出了Hmax为“1”时的轨迹Th1和Hmax为“0”时的轨迹Th2。并且,为了说明方便将Smax设为“0”。对于轨迹Th1,由于与图14所示的轨迹Ts2的条件相同(Hmax=1,Smax=0),所以成为从色点Od开始逐渐接近色再现区域的曲线。对于轨迹Th2,由于在Hmax(=0)时根据校正基本式(45)在彩度、色调校正中色调不发生变化,所以直线OdPBt上的色彩值被校正了的轨迹成为:连结色点Od、和直线OdPBt的延长线上彩度、明亮度最大的色点PBd2的直线OdPBd2。另外,当Hmax取“0~1”之间的值时,如图15的虚线所示成为位于轨迹Ts1与轨迹Ts2之间的曲线。这样,就能通过参数Hmax,在彩度、色调校正中控制色调的变化量。
当完成了上述说明的彩度、色调校正时返回图5的处理,在步骤S350中,根据式(25)至式(27),将彩度、色调校正后的Id2Sd2Hd2变换成RGB值,并计算出输出值Rd2Gd2Bd2
接下来,在步骤S360中,生成使目标色区域上的输入值RtGtBt和对应着该输入值的输出值Rd2Gd2Bd2相互对应的第一色变换表。并且,对按照RGB各种颜色成为预定灰度等级数的多个输入值RtGtBt进行上述处理,这样第一色变换表就成为示出了相对多个输入值RtGtBt的输出值Rd2Gd2Bd2的表。
当生成第一色变换表时结束第一色变换表生成处理,返回图2的处理。然后,在步骤S140中,第一色变换表生成部25将所生成的第一色变换表存储在第一色变换表存储部31中。
接下来,在步骤S150中,判断是否对所有的色彩模式都完成了处理。若没有对所有的色彩模式完成处理(否),则返回步骤S100,在选择了未处理的色彩模式后,进行生成与该色彩模式的目标色区域对应的第二色变换表、第一色变换表的处理。若对所有色彩模式都完成了处理(是),则结束图2的流程图所示的处理。
并且,步骤S100的处理相当于技术方案所述的第一色空间设定步骤,步骤S130的处理相当于技术方案所述的第一色变换表生成步骤。
如以上说明的那样,色变换表生成部20通过第一色变换表生成处理,生成考虑了灰轴校正以及彩度、色调校正的第一色变换表,并以将第一色变换表存储在第一色变换表存储部31中的状态,结束色变换表生成处理。
接下来,根据图16的流程图,说明在使用色变换表生成处理所生成的第一色变换表、对输入到了投影机1的图像数据进行色校正时的处理。
当开始色校正时,在步骤S600中,图像数据输入部10对从外部设备等输入的图像数据进行输入处理。例如,在图像处理部30处理10位的数据的情况下,在输入处理中,将来自外部设备的图像数据变换成RGB每种颜色各10位的输入值RinGinBin,并将其移送到图像处理部30。
接下来,在步骤S610中,第一色变换执行部32设定色彩模式。例如,通过对应着预先进行的用户的选择、所输入的图像数据的种类,来设定色彩模式。
接下来,在步骤S620中,第一色变换执行部32从第一色变换表存储部31中读出与所设定的色彩模式对应的第一色变换表。
接下来,在步骤S630中,第一色变换执行部32根据第一色变换表对输入值RinGinBin执行三维色变换,这样将其校正成实施了灰轴校正以及彩度、色调校正的RGB值。
接下来,在步骤S640中,第二色变换执行部34从第二色变换表存储部33中读出第二色变换表。
接下来,在步骤S650中,第二色变换执行部34根据第二色变换表对步骤S630的处理后的各色RGB值实施一维色变换,这样将其校正成与投影机的输出特性对应的RGB值。
接下来,在步骤S660中,第二色变换执行部34进行输出处理,将校正后的RGB值作为输出值RoutGoutBout输出到L/V驱动部40。这样,在投影机1的光阀中显示出实施了灰轴校正以及彩度、色调校正的图像。
并且,步骤S630的处理相当于技术方案所述的第一色变换步骤,步骤S650的处理相当于第二色变换步骤。
如以上说明的那样,根据第一实施方式的投影机,能够显示反映了灰轴校正以及彩度、色调校正的校正结果的图像。
接下来,说明本实施方式的投影机1通过灰轴校正以及彩度、色调校正能再现的色空间。如图17所示,在xy色度坐标中利用由红的色点PRt、绿的色点PGt和蓝的色点PBt所围成的色三角形来表示目标色区域CSt。另外,利用由红的色点PRd、绿的色点PGd和蓝的色点PBd所围成的色三角形来表示投影机1能再现的色再现区域CSd
在此,在色再现区域CSd和目标色区域CSt的色域不同的情况下,当想要进行忠实于目标色区域CSt的色再现时,仅将色再现区域CSd与目标色区域CSt重合的范围(图17的影线区域)的色空间用作色再现,除此之外的色空间不能使用,所以不能对色再现区域CSd的全部区域进行利用。因此,投影机1通过灰轴校正,使目标色空间的灰轴与不校正时的色再现空间的灰轴相适合,并且在彩度、色调校正中使灰轴不变换,使灰轴校正后的目标色区域的最外围与色再现区域的最外围相适合,这样就能得到与色再现区域CSd等同的色域的色空间。另外,通过第二色变换表的色变换,RGB各种颜色的灰度等级曲线CRCGCB成为:在灰度等级增加的同时、从目标色区域向色再现区域CSd接近的曲线状的灰度等级特性。
下面,叙述第一实施方式中的效果。
(1)在灰轴校正中,在Y*u*v*色空间上将目标色空间的灰轴校正成应用了第二色变换表的投影机的灰轴,在彩度、色调校正中,使该灰轴中的色彩值不变换地进行色域的匹配,所以在利用第一色变换表的色变换中,与器件有关的RGB色空间上的灰轴不进行变换。对于没有变换的灰轴,可进行利用第二色变换表的灰轴的调整,所以能对应着目标灰特性,精度良好地进行调整。因此,能实现具有目标灰特性的良好的色再现。
(2)在第一色变换表的色变换中,在不变换灰轴的情况下使目标色区域与色再现区域匹配,所以不论在要调整成怎样的目标灰特性的情况下,都能精度良好地进行灰轴的调整。
(3)在灰轴校正中,在与器件无关的L*u*v*色空间上,将与目标色空间的灰轴接近的色彩值校正成与色再现空间的灰轴接近的色彩值,所以可实现随着接近灰轴、连续地与灰轴相近的色再现。
(4)在彩度、色调校正中,按下述方式进行校正,该方式为:使得灰轴校正后的目标色区域中低彩度区域接近目标色区域、高彩度区域接近色再现区域,所以可以实现既有效地利用色再现区域的高辉度域、又整体地与目标色区域接近的色再现。
(5)在彩度、色调校正中,使目标色区域的最外围的色彩值与色再现区域的最外围匹配,所以能实现利用了色再现区域全体区域的色再现。
(6)通过适当地设定参数Smax,能在彩度、色调校正中调整进行与色再现区域CSd接近的色再现的高彩度区域的范围,所以能实现与用户的偏好、图像数据的种类等相对应的良好的色再现。
(7)通过适当地设定参数Hmax,可调整因彩度、色调校正引起的色调的变化量,所以能实现与用户的偏好、图像数据的种类等相对应的良好的色再现。
(8)通过适当地设定参数D,可在彩度、色调校正中抑制灰度等级的急剧变化,所以能实现具有平滑的灰度等级特性的良好的色再现。
(9)在HSI色空间上进行了彩度、色调校正,所以可精度良好且简便地进行既使彩度、色调变化又不变换灰轴上的色彩值的彩度、色调校正。
(10)在向HSI色空间的变换过程中的步骤S320中从Xd1Yd1Zd1向Rd1Gd1Bd1的色变换,其中,使用示出实测的RGB值与XYZ值之间的对应的不校正时的色输出特性数据来回归计算,这样考虑到了灰轴的调整以及显示装置的灰度等级特性的调整后的输出,从而能以高精度来进行色变换。
(11)在向L*u*v*色空间的变换过程中的步骤S410中从RdgGdgBdg向XdgYdgZdg的色变换、以及步骤S500中从Xds1Yds1Zds1向Rds1Gds1Bds1的色变换,其中,使用示出实测的RGB值和XYZ值之间的对应的不校正时的色输出特性数据来回归计算,这样考虑到了灰轴的调整以及显示装置的灰度等级特性的调整后的输出,从而能以高精度来进行色变换。
(第二实施方式)
接下来,说明本发明的第二实施方式。
第二实施方式是用于制造实施了色校正的投影机的色校正系统。图18是表示第二实施方式中的色校正系统的构成的框图。如图18所示,色校正系统100具有:投影机110、和实施与投影机110对应的色校正的色校正装置120,投影机110与色校正装置120可相互通信地被连接。
投影机110具有:图像数据输入部10、图像处理部30以及L/V驱动部40。另外,图像处理部30具有:第一色变换表存储部31、第一色变换执行部32、第二色变换表存储部33、以及第二色变换执行部34。也就是说,投影机110是从第一实施方式的投影机1中去除了色变换表生成部20的构成。
色校正装置120具有:色彩模式设定部21、第一色变换表生成部25、第二色变换表生成部26、光度传感器22、色输出特性数据生成部23、以及色变换表输出表27。也就是说,色校正装置120是在第一实施方式的色变换表生成部20的构成的基础上还具有色变换表输出部27的构成。
色变换表输出部27是将所生成的色变换表输出到投影机110,并将其写入色变换表存储部中的部分。详细地说,色变换表输出部27将第一色变换表输出到投影机110,并将其存储到第一色变换表存储部31中,将第二色变换表输出到投影机110,并将其存储到第二色变换表存储部33中。
根据以上构成的色校正系统100,在对投影机110执行色校正时,色校正装置120进行图2所示的处理,在步骤S120中将第二色变换表存储到第二色变换表存储部33中,在步骤S140中将第一色变换表存储到第一色变换表存储部31中(表存储步骤)。另外,在投影机110显示图像时,投影机110通过进行与图16所示的处理相同的处理,可显示校正后的图像。
因此,根据第二实施方式,能够制造出可取得第一实施方式中(1)~(11)的效果的投影机。
以上说明了本发明的第一以及第二实施方式,但是本发明并不局限于这些,还可以成为各种形态。下面,说明本发明的变形例。
(变形例1)在上述实施方式中,在L*u*v*色空间上进行灰轴校正。灰轴校正也可以在L*a*b*色空间或XYZ色空间等与器件无关的色空间上进行。
(变形例2)在上述实施方式中,在第一色变换表生成处理中,进行灰轴校正以及彩度、色调校正,但是也可以根据色彩模式的设定等仅进行灰轴校正或彩度、色调校正中的任一种。
(变形例3)在上述实施方式中,通过利用第二色变换表的色变换,进行与目标灰特性对应的灰轴的调整、和与显示装置的输出特性对应的RGB各种颜色的每一种的灰度等级特性的调整,但是还可以用分别的表对灰轴的调整和RGB各种颜色的灰度等级调整进行变换。
(变形例4)在上述实施方式中,投影机1进行第一色校正以及第二色校正,但是也可以为:投影机外部的图像处理装置输出实施了第一色校正以及第二色校正的输出值RoutGoutBout,投影机利用来自图像处理装置的输出值进行实施了灰轴校正以及彩度、色调校正的显示。
(变形例5)在上述的实施方式以及变形例中,说明了将本发明应用于作为显示装置没有屏幕的前投型投影机时的示例。本发明并不局限于此,可以应用到背投型投影机、等离子显示器、液晶显示器或CRT(CathodeRay Tube,阴极射线管)等各种显示装置中。

Claims (17)

1.一种图像处理装置,其将第一色空间上的色彩值色变换成第二色空间上的色彩值,其特征在于,具有:
第一色变换单元,其对上述第一色空间中的与灰轴对应的色彩值不进行变换,而使除灰轴以外的色彩值与上述第二色空间的色域相适合;和
对上述色变换后的第一色空间中的灰轴进行调整的第二色变换单元。
2.如权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,
上述第一色变换单元根据第一色变换表进行色变换,所述第一色变换表对上述第一色空间中的与灰轴对应的色彩值不进行变换,而使除灰轴以外的色彩值、与使该色彩值适合于该第二色空间的色域的色彩值相对应。
3.一种色变换表生成装置,其生成用于将第一色空间上的色彩值色变换成第二色空间上的色彩值的色变换表,其特征在于,具有:
设定上述第一色空间的色域的第一色空间设定单元;和
生成第一色变换表的第一色变换表生成单元,所述第一色变换表对上述所设定的第一色空间的色域中的与灰轴对应的色彩值不进行变换,而使除灰轴以外的色彩值、与使该色彩值适合于第二色空间的色域的色彩值相对应。
4.如权利要求3所述的色变换表生成装置,其特征在于,
还具有获取第二色变换表的第二色变换表获取单元,所述第二色变换表对上述第一色空间上的色彩值进行调整灰轴的色变换。
5.如权利要求4所述的色变换表生成装置,其特征在于,
上述第一色变换表生成单元,将上述第一色空间上的色彩值从与器件有关的色空间变换成与器件无关的色空间上的色彩值;
在上述与器件无关的色空间,将上述第一色空间中的灰轴上的色彩值,校正成上述第二色空间中的通过上述第二色变换表进行调整后的灰轴上的色彩值,由此使该灰轴上的色彩值不变换。
6.如权利要求5所述的色变换表生成装置,其特征在于,上述第一色变换表生成单元,在上述与器件无关的色空间中,对于上述第一色空间中的除灰轴以外的色彩值,使越接近上述第一色空间的灰轴的色彩值,与越接近上述第二色空间的灰轴的色彩值相对应。
7.如权利要求6所述的色变换表生成装置,其特征在于,上述第一色变换表生成单元,在考虑到应用了上述第二色变换表后的显示装置的输出特性的情况下,进行从上述与器件无关的色空间向上述第二色空间的色变换。
8.如权利要求4至7中的任一项所述的色变换表生成装置,其特征在于,上述第一色变换表生成单元,对于上述第一色空间中的除灰轴上以外的色彩值以下述方式将色彩值对应,该方式为:使得低彩度的色彩值接近上述第一色空间上的色彩值、高彩度的色彩值接近上述第二色空间上的色彩值。
9.如权利要求8所述的色变换表生成装置,其特征在于,上述第一色变换表生成单元,使上述第一色空间中的色域的最外围的色彩值,与上述第二色空间中的色域的最外围的色彩值相对应。
10.如权利要求8或9所述的色变换表生成装置,其特征在于,上述第一色变换表生成单元,将上述第一色空间上的色彩值变换成HSI色空间上的色彩值,在HSI色空间使色彩值对应。
11.如权利要求8所述的色变换表生成装置,其特征在于,上述第一色变换表生成单元,在考虑到应用了上述第二色变换表后的显示装置的输出特性的情况下,进行从上述HSI色空间向上述第二色空间的色变换。
12.如权利要求8至11中的任一项所述的色变换表生成装置,其特征在于,上述第一色变换表生成单元能够调整上述高彩度的色彩值的范围。
13.如权利要求8至12中的任一项所述的色变换表生成装置,其特征在于,上述第一色变换表生成单元能够调整因上述第一色变换表的色变换引起的色调的变化量。
14.一种显示装置,其具有如权利要求1或2所述的图像处理装置。
15.一种图像处理方法,其将第一色空间上的色彩值色变换成第二色空间上的色彩值,其特征在于,包括:
第一色变换步骤,其进行的色变换是:对上述第一色空间中的与灰轴对应的色彩值不进行变换,而使除灰轴以外的色彩值与上述第二色空间的色域相适合;和
第二色变换步骤,其对上述色变换后的第一色空间中的灰轴进行调整。
16.一种色变换表生成方法,其生成用于将第一色空间上的色彩值色变换成第二色空间上的色彩值的色变换表,其特征在于,包括:
设定上述第一色空间的色域的第一色空间设定步骤;和
生成第一色变换表的第一色变换表生成步骤,所述第一色变换表对上述所设定的第一色空间的色域中的与灰轴对应的色彩值不进行变换,而将除灰轴以外的色彩值、与使该色彩值适合于第二色空间的色域的色彩值相对应。
17.一种根据色变换表进行色变换的显示装置的制造方法,其特征在于,包括:
设定上述第一色空间的色域的第一色空间设定步骤;
生成第一色变换表的第一色变换表生成步骤,所述第一色变换表对上述所设定的第一色空间的色域中的与灰轴对应的色彩值不进行变换,而将除灰轴以外的色彩值、与使该色彩值适合于第二色空间的色域的色彩值相对应;和
将上述所生成的第一色变换表存储在上述显示装置中的表存储步骤。
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