CN101043157A - 永磁体嵌入式旋转电机、车辆空调器用马达和封闭式电动压缩机 - Google Patents

Abstract

多个凸起部(20)位于虚拟圆周面(E)内侧。各凸起部(20)连接一对彼此相邻的圆周部(19A，19B)。各凸起部(20)是沿径向向外凸出的圆弧曲线(H1)。各凸起部(20)限定最小半径(Rmin)。半径(R)和所述最小半径(Rmin)间的差是深度(Dh)。Dhr＝Dh×25.5/R。关于圆周部(19A，19B)的角宽度(A)的范围和深度(Dh)的范围由以下表达式(1)设定，(5.6×Dhr+11.3)°×6/p≤A＜35°×6/p和A＜[360/p－2×arccos(1－Dhr/25.5)]°(1)。因此，防止了转矩的减小，抑制了转矩脉动。

Description

永磁体嵌入式旋转电机、车辆空调器用马达和封闭式电动压缩机

技术领域

本发明涉及一种永磁体嵌入式旋转电机，其中多个永磁体被嵌入安装于转子中作为磁极，转子在缠绕有绕组的定子中旋转。本发明还涉及一种采用所述旋转电机的车辆空调器用马达和一种封闭式电动压缩机。

背景技术

多个永磁体被嵌入这种类型的旋转电机的转子，在转子圆周方向上彼此相邻。在转子圆周方向上彼此相邻的两个永磁体设置成磁极不同。因为在彼此相邻的两个永磁体之间的位置(磁极转换部分)会产生磁通密度的突然变动，所以在旋转电机中会产生转矩脉动和引起振动和噪声。

公开号为No.2001-69701的日本已公开专利申请描述了一种马达，该马达在圆周方向上彼此相邻的两个永磁体间的位置处的转子半径最小，以此抑制转矩脉动。此外，该转子具有正弦波形的外圆周，从而在每个永磁体的中心位置(磁极中心)的转子半径最大。

公开号为No.2002-95194的日本已公开专利申请描述了一种马达，该马达在圆周方向上彼此相邻的两个永磁体间的位置处(磁极转换部分)的转子半径最小，且在磁极中心处的转子半径变得最大。其通过使转子外圆周上对应磁极中心的部分向外凸出形成弧形来实现。

公开号为No.2002-136011的日本已公开专利申请描述了一种马达，该马达沿转子外圆周在对应磁极中心的部分形成与转子同轴的圆周部。此外，在转子的外圆周中，在对应两相邻永磁体的部分为凹槽形。

然而，在公开号为No.2001-69701的日本已公开专利申请和公开号为NO.2002-95194的日本已公开专利申请的马达中，定子齿和转子外圆周间间隙最小的位置仅仅是在转子横截面的外圆周上的对应磁极中心的点状部分。因此，两个公开文献中的马达转矩常数(单位电流的输出转矩)小于转子外圆周半径恒定时的转矩常数。

公开号为No.2002-136011的日本已公开专利申请的马达中，定子齿和转子外圆周间的间隙在圆周部和凹槽部间变化很大。因此，对转矩脉动的防止变得困难。当凹槽很深时，公开号为No.2002-136011的日本已公开专利申请中的马达转矩常数甚至小于在公开号为No.2001-69701的日本已公开专利申请和公开号为No.2002-95194的日本已公开专利申请中的马达转矩常数。

发明内容

本发明的目的是提供一种能防止转矩减少，并且进一步抑制转矩脉动、转矩波动也就是输出转矩变动幅度的大小的永磁体嵌入式旋转电机。

本发明的一方面提供一种永磁体嵌入式旋转电机。该旋转电机包括环形定子；设置在定子内圆周上的多个齿。各对相邻的齿间限定槽。多个线圈的每一个被布置在一个槽中。转子位于定子内侧。转子限定旋转轴，围绕旋转轴的虚拟圆周面，和外圆周。该外圆周具有多个圆周部。该圆周部被包括在虚拟圆周面上。各圆周部相对于旋转轴限定角宽度A和半径R。多个永磁体嵌入在转子中。永磁体限定极数p。各永磁体均具有磁极中心。各圆周部对应该磁极中心。分别对应永磁体的圆周部彼此间隔开。多个凸起部位于虚拟圆周面内侧。各凸起部连接一对相邻的圆周部彼此。各凸起部是沿径向朝外凸出的圆弧曲线。各凸起部限定最小半径。该最小半径是旋转轴和凸起部间的最小距离值。半径R和最小半径间的差是深度Dh。Dhr＝Dh×25.5/R。角宽度A的范围和深度Dh的范围通过以下表达式(1)设定，

(5.6×Dhr+11.3)°×6/p≤A＜35°×6/p

和

A＜[360/p-2×arccos(1-Dhr/25.5)]°            (1)。

本发明的其它方面和优点将在结合附图并借助发明原理的实例阐述的以下说明中变得明了。

附图说明

参考其后的优选实施例和附图能更好地理解发明本身及本发明的目的和优点。

图1A是本发明第一实施例中马达转子和定子的正剖视图；

图1B是图1A中正剖视图的局部放大；

图2是图1A中定子和转子的正剖视图；

图3是图1A中定子的透视图；

图4示出了图1A定子中的绕组的波形绕法；

图5A是表示FEM(有限元方法)分析实例中转子15和第一到第四比较转子21到24的转矩常数的图表；

图5B是表示FEM分析实例中转子15和第一到第四比较转子21到24的转矩波动的图表；

图6是表示转子15的圆周部19A，19B的角宽度与转矩波动的关系的曲线图；

图7(a1)，7(b1)，7(c1)，7(d1)，7(e1)和7(f1)表示的是FEM(有限元方法)分析实例中当角范围A变化时单个齿的磁通量变化的曲线图；

图7(a2)，7(b2)，7(c2)，7(d2)，7(e2)和7(f2)表示的是FEM(有限元方法)分析实例中当角范围A变化时所有齿的磁通量总和变化的曲线图；

图8A表示的是FEM(有限元方法)分析实例中当角范围A为20°时转子15和转子24的单个齿磁通量变化的曲线图；

图8B表示的是FEM(有限元方法)分析实例中当角范围A为20°时转子15和转子24的所有齿磁通量总和变化的曲线图；

图9A是局部剖视图；

图9B是局部放大剖视图；

图10A是表示桥间角Θb的适当范围的曲线图；

图10B是表示角宽度A的适当范围的曲线图；

图10C是表示深度Dh的适当范围的曲线图；

图10D，10E和10F是表示作用于齿上的力的曲线图；

图11A是表示作用于齿上的力的曲线图；

图11B是表示转矩变动的曲线图；

图12A是第一比较转子21的局部正剖视图；

图12B是第二比较转子22的局部正剖视图；

图12C是第三比较转子23的局部正剖视图；

图12D是第四比较转子24的局部正剖视图；

图13A是表示FEM分析实例中当转子15的角宽度A变化时转矩波动率比Rx/Ri的变化的曲线图；

图13B表示的是为获得小于1的转矩波动率比Rx/Ri而确定的角宽度度A和深度Dh的组合的适当范围的图表；

图14是应用本发明的整个压缩机的侧剖视图。

具体实施方式

本发明的第一实施例通过图1到12D进行说明。

如图1A所示，定子11包括环形定子芯12和布置在槽122中的线圈13，该槽形成于沿定子芯12的内周布置的多个齿121之间。在此实施例中齿121和槽122的数量各为18个。槽122在环形定子11的圆周方向上以相等的节距(等角节距)设置。如图2所示，定子芯12通过层叠多个芯板14形成，该芯板为磁性体(钢板)。布置于槽122中的线圈13缠绕成波形绕组。

通常，当极数表示为p(整数)，相数表示为m(整数)，每极每相的槽数表示为q(每隔0.5，例如：q＝0.5，1，1.5，2，2.5，...)，定子槽数表示为K时，以下关系式能成立。

K＝q×p×m

例如，在3相和q＝1的情况下，槽数K和极数p的关系为4极12槽，6极18槽，8极24槽，等等。在3相和q＝1.5的情况下，槽数K和极数p的关系为4极18槽，6极27槽，8极36槽，等等。

图3和4描述了6极18槽的波形绕组。在定子11的波形绕组中，与换流器10的U-相端子101连接的U-相线圈(由附图标记13U表示)贯通一组第一槽(由附图标记122U表示)延伸。与换流器10的V-相端子102连接的V-相线圈(由附图标记13V表示)贯通一组第二槽(由附图标记122V表示)延伸，与换流器10的W-相端子103连接的W-相线圈(由附图标记13W表示)贯通一组第三槽(由附图标记122W表示)延伸。图4中13U，13V，13W的实线部分表示的是在图中可以看见的定子11端面上的线圈部分。图4中13U，13V，13W的虚线部分表示的是在图中不可见的定子11相反端面上的线圈部分。线圈13U，13V，13W的实线部分和虚线部分的相连部分贯通槽122U，122V和122W延伸。附图标记N表示将每个线圈13U，13V，13W的终端连接的中性点。

如图1A所示，转子15包括转子芯16和多个嵌入在转子芯16中的扁平的永磁体17A，17B(本实施例中有6个)。这多个永磁体都17A、17B都具有相同的形状和大小。如图2所示，该转子芯16通过层叠多个由磁性体(钢板)制成的芯板14形成。轴孔161穿过转子芯16的中心延伸。穿过轴孔161延伸的输出轴(未示出)固定在转子芯16上。

如图1A所示，多组第一永磁体17A和第二永磁体17B安装在平行于轴孔161并贯通转子芯16延伸的容纳孔162中。永磁体17A，17B嵌入转子芯16中作为沿转子15圆周方向相邻的磁极。两个永磁体17A，17B的在转子15圆周方向上相邻的磁极彼此不同。也就是，永磁体17A，17B以在圆周方向上交替具有不同极性的方式嵌入。

每个永磁体17A，17B包括第一磁极端171，第二磁极端172，和位于第一磁极端171与第二磁极端172之间的磁极中心173。穿过永磁体17A的扁平磁极中心173延伸的转子15的径向线151A与永磁体17A正交。同样地，穿过永磁体17B的扁平磁极中心173延伸的转子15的径向线151B与永磁体17B正交。与转子15的旋转轴C连接的径向线151A，151B绕旋转轴C以等角度(60°)间隔隔开。永磁体17A，17B从转子15的旋转轴C以相等距离间隔开。此外，永磁体17A，17B在转子15的圆周方向上以相等的节距布置。

在容纳孔162的两个相对端(磁极端171，172的附近)各设置有开口163。在永磁体17A，17B被安放在容纳孔162中的状态下，在永磁体17A，17B的两个相对端分别形成磁路短路防止开口163。

如图1B所示，在转子15的外圆周上形成有圆周部19A和19B。圆周部19A，19B均具有半径R并绕旋转轴C以角宽度A延伸。相关的径向线151A，151B穿过各圆周部19A，19B的中心延伸。径向线151A与圆周部19A的圆周中心191相交，径向线151B与圆周部19B的圆周中心191相交。也就是，穿过各圆周部19A，19B的第一边缘192延伸的径向线152和相关径向线151A，151B之间的角宽度等于穿过各圆周部19A，19B的第二边缘193延伸的径向线153和相关径向线151A，151B之间的角宽度。绕旋转轴C在第一边缘192和第二边缘193间延伸的圆周面被称作虚拟圆周面E。

各圆周部19A，19B在圆周方向上的中心191位于相关径向线151A，151B上。径向线151A，151B绕旋转轴C以相等角度(60°)间隔开。也就是，圆周部19A，19B在圆周方向上等节距布置，且圆周部19A，19B对应于永磁体17A，17B的磁极中心173。

沿定子11圆周方向等节距布置的多个(18个)槽122的节距的角宽度(绕转子15的旋转轴C的角宽度)Θ为20°。圆周部19A，19B的角宽度A和沿定子11圆周方向等节距布置的多个槽122的节距的角宽度Θ(＝20°)是相同的。

对应永磁体17A的圆周部19A和对应永磁体17B的圆周部19B彼此间隔开。各圆周部19A通过沿转子15径向朝外凸出的凸起部20与相邻的圆周部19B连接。

跨圆周部19A的边缘193(或192)和圆周部19B的边缘192(或193)的凸起部20是弧形圆周面，其半径大于圆周部19A，19B的半径R。凸起部20具有相同的形状和大小。

因此，凸起部20以下述方式凸出：位于包括圆周部19A，19B的以R为半径的圆周面E的内侧，且在连接边缘192和边缘193的平面H的外侧范围内朝向转子15的径向外侧凸出。换句话说，凸起部20在圆周面E和平面H(除了位于圆周面E和平面H上的部分外)之间的范围内向转子15的径向外侧凸出。此外，连接凸起部20的两个给定点(例如，图1A中的点202，203)[如图1A所示]的直线J比凸起部20更靠内。

在图1B中，包括凸起部20的弧形圆周面和平面H均被显示为与正交于旋转轴C轴线(在下文中也称作“旋转轴C”)的虚拟平面(附图的纸面)相交的部分(即，相交曲线)。在下文中，平面H也可称作直线H，包括凸起部20的弧形圆周面也可称作凸圆弧曲线H1。

凸起部20的顶点201对应位于第一永磁体17A和第二永磁体17B间的磁极转换部164。齿121和转子15的外圆周间的间隙G在对应相邻永磁体17A，17B间的磁极转换部164的位置处最大。虚拟圆周面E和转子15的外圆周间的间隔在对应磁极转换部164的部分变得最大。因此转子15的外圆周和旋转轴C间的距离在对应间隙G的部分是最小的。

柱状图5A的实例中，转矩常数通过采用本实施例的转子15和分别在图12A，12B，12C和12D中所示的转子21，22，23和24进行FEM(有限元方法)分析获得。转矩常数是输出转矩的平均值除以实际电流值获得的值。柱状图5B的实例中，转矩波动通过FEM(有限元方法)分析获得，其中采用了本实施例的转子15和各转子21，22，23和24。转矩波动是输出转矩变动幅度的大小。各转子21，22，23和24的定子11具有与本实施例相同的结构。各转子21，22，23和24的永磁体17A，17B的布置和大小与本实施例的相同。

通过FEM(有限元方法)分析获得的这些实例的共同分析条件如下：永磁体17A，17B的宽度17W(如图9A所示)小于转子芯16(转子15)的圆周部19A，19B的半径R，气隙g(如图9A所示，圆周部19A，19B和齿121间的间隔大小)＝0.5mm，极数p＝6，槽数＝p×3(＝18)。

图12A中转子21的外周是半径为R的圆周面E。图12B中转子22的外周包括半径为R的圆周部19A，19B和连接相邻圆周部19A与圆周部19B的平面H。图12C中转子23的外周包括半径为R的圆周部19A，19B和连接相邻圆周部19A与圆周部19B的凹部231。凹部231是比平面H向内凹陷的圆弧面。图12D中转子24的外周具有跨接正弦形周面面(正弦部分241)的形状，其中转子24的半径在相邻的永磁体17A，17B间的磁极转换部164处变得最小，在磁极端171，172间的磁极中心173处变得最大。径向线151A，151B的长度为R。转子24的最小半径设置成比转子22的最小半径大且比转子15的最小半径小。

图表5A中的柱B1代表图12A中转子21的转矩常数，其被定义为1。图5A中的柱B0以与柱B1的比例表示本实施例中转子15的转矩常数。图表5A中的柱B2以与柱B1的比例表示图12B中转子22的转矩常数。图表5A中柱B3以与柱B1的比例表示图12C中转子23的转矩常数。图表5A中柱B4以与柱B1的比例表示图12D中转子24的转矩常数。

图表5B中柱D1代表转子21的转矩波动，其被定义为1。图表5B中柱D0以与柱D1的比例表示本实施例转子15的转矩波动。图表5B中柱D2以与柱D1的比例表示转子22的转矩波动。图表5B中柱D3以与柱D1的比例表示转子23的转矩波动。图表5B中柱D4以与柱D1的比例表示转子24的转矩波动。

图6中曲线T显示了转子15的圆周部19A，19B的角宽度A和转矩波动的关系。曲线T通过FEM(有限元方法)获得，且分析条件与图5A和图5B中相同。横坐标轴代表绕转子15旋转轴C的角宽度A，纵坐标轴代表转矩波动比，其中图12A中的转子21(角宽度A＝60°)的转矩波动被定义为1。

图7(a1)中曲线L1显示了当圆周部19A，19B的角宽度A为0°时单个齿121的磁通量变化，图7(b1)中曲线L2显示了当圆周部19A，19B的角宽度A为10°时单个齿121的磁通量变化。图7(c1)中曲线L0显示了当圆周部19A，19B的角宽度A为20°时单个齿121的磁通量变化。图7(d1)，(e1)和(f1)中曲线L3，L4和L5显示了当圆周部19A，19B的角宽度A为30°，40°和50°时单个齿121的磁通量变化。曲线L1，L2，L0，L3，L4和L5通过FEM(有限元方法)分析获得，且分析条件与图5A和5B中相同。

图7(a2)中曲线Q1显示了当圆周部19A，19B的角宽度A为0°时所有齿121的磁通量总和的变化，图7(b2)中曲线Q2显示了当圆周部19A，19B的角宽度A为10°时所有齿121的磁通量总和的变化。图7(c2)中曲线Q0显示了当圆周部19A，19B的角宽度A为20°时所有齿121的磁通量总和的变化。图7(d2)，(e2)和(f2)中曲线Q3，Q4和Q5显示了当圆周部19A，19B的角宽度A为30°，40°和50°时所有齿121的磁通量总和的变化。曲线Q1，Q2，Q3，Q4，Q5和Q0通过FEM(有限元方法)分析获得，且分析条件与图5A和5B中相同。

图8A中曲线L0表示了当圆周部19A，19B的角宽度A为20°时单个齿121的磁通量变化，曲线X表示当转子的外周面由正弦曲线(参见图12D)形成时单个齿121的磁通量变化。图8B中曲线Y0表示了当圆周部19A，19B的角宽度A为20°时所有齿121的磁通量总和的变化，曲线Z表示当转子的外周面由正弦曲线(参见图12D)形成时所有齿121的磁通量总和变化。曲线L0，X和线Y0，Z通过FEM(有限元方法)分析获得，且分析条件与图5A和5B中相同。

图9A表示将顶点201(圆周部19A，19B的第一边缘192和第二边缘193之间的凸起部20的中点)穿过旋转轴C连接到凸起部20的中心的凸圆弧部径向线154。也就是，凸圆弧部径向线154以在圆周方向上二等分凸起部20的方式延伸。凸起部径向线154的长度是凸起部20和旋转轴C间的最小距离。此后，凸起部20和旋转轴C间的最小距离(即凸起部径向线154的长度)被记做最小半径Rmin。Dh表示了虚拟圆周面E的中间位置190和顶点201间的直线距离。中间位置190在第一边缘192和第二边缘193间将虚拟圆周面E二等分。此外，顶点201和中间位置190位于凸圆弧部径向线154的延长线上。Dh代表了圆周部19A，19B的半径R和最小半径Rmin间的差。Dh在下文中被称作深度Dh。

图9B中径向线155是连接中间位置H0和旋转轴C的径向线，其在圆周方向上将平面H二等分，且与凸圆弧部径向线154重合。径向线155的长度是平面H的最小半径(连接平面H和旋转轴C的所有径向线中的最短径向线的长度)。在下文中，平面H的最小半径被称作最小半径Hr〔参见图9A〕。Dmax代表中间位置H0和中间位置190间的直线距离，且代表了半径R和最小半径Hr间的差。在下文中，Dmax被称作虚拟最大差Dmax。虚拟最大差Dmax＝R×{1-COS([(360°/p)-A]/2)}成立，其中深度Dh小于虚拟最大差Dmax。

图9A和9B中圆弧20E是与圆弧凸起部20同心的圆的一部分。点165是形成包括容纳永磁体17A的容纳孔162的一部分的开口163的壁面与弧20E的接点，点166是形成包括容纳永磁体17B的容纳孔162的一部分的开口163的壁面与弧20E的接点。线156代表与凸起部20相关的径向线，其经过接点165且将凸起部20的圆心和凸起部20连接(连接凸起部20的圆心和凸起部20的凸圆弧径向线)。线157代表与凸起部20相关的径向线，其经过接点166且将凸起部20的圆心和凸起部20连接(连接凸起部20的圆心和凸起部20的凸圆弧径向线)。Bmin1代表接点165和凸圆弧径向线156与凸起部20的交点204之间的直线距离，所述接点165是形成包括容纳永磁体17A的容纳孔162的一部分的开口163的壁面与凸起径向线156的接点。Bmin2代表接点166和凸圆弧径向线157与凸起部20的交点205之间的直线距离，所述接点166是形成包括容纳永磁体17B的容纳孔162的一部分的开口163的壁面与凸起径向线157的接点。Bmin1和Bmin2的直线距离代表连接形成容纳孔162的壁面与凸起部20的直线中的最短直线的距离，且满足Bmin1＝Bmin2。换句话说，接点165和交点204间的间距Br1为形成容纳孔162的壁面到凸起部20间的最小间隔，接点166和交点205间的间距Br2为形成容纳孔162的壁面到凸起部20间的最小距离。在下文中，间距Br1被称作第一最小间距Br1，间距Br2被称作第二最小间距Br2。此外，接点165被称作第一最小间距Br1的第一起点165，接点166被称作第二最小间距Br2的第二起点166。

Θb代表连接旋转轴C与第一起点165的径向线158和连接旋转轴C与第二起点166的径向线159之间的角宽度。即，Θb代表第一起点165和第二起点166间绕旋转轴C的角宽度。第一起点165位于相邻容纳孔162中与凸起部20间隔第一最小间距Br1的一个上。第二起点166位于相邻容纳孔162中与凸起部20间隔第二最小间距Br2的另一个上。在此，Θb被称作桥间角Θb。

在所述实例中，起点165，166各被确定一个。

在这一方面，若提供第一最小间距Br1的第一起点165存在多个，则采用与永磁体17A的磁极中心173最接近的第一起点165，若提供第二最小间距Br2的第二起点166存在多个，则采用与永磁体17B的磁极中心173最接近的第二起点166。换句话说，若提供最小间距Br1，Br2的起点165，166有多个，则将起点165，166间绕旋转轴C的角宽度中最大的角宽度作为桥间角Θb。此外，当形成包括容纳孔162的一部分的开口163的壁面和圆弧20E在圆弧20E的圆周方向上线接触时，将存在无穷个起点165，166，在这种情况下，最接近永磁体17A的磁极中心173的第一起点165和最接近永磁体17B的磁极中心173的第二起点166将被采用。

图11A显示了转子旋转位置和作用于任一个齿121上的力之间的关系。波形Δ显示一个理想实例。波形Δ和水平轴形成一个等腰三角形。该等腰三角形的底显示水平轴上起始端到终端的角间隔是40°。图11B中水平线TΔ通过合成所有齿121的波形Δ获得。即，如果作用于一个齿121上的力的波形如波形Δ所示，则输出转矩变得恒定(TΔ)，转矩波动变为零。

图11A中波形Eλ表示图12A的第一比较转子21的旋转位置和作用于第一比较转子21的任一个齿121上的力之间的关系。图11B中的合成波形Te通过合成第一比较转子21的所有齿121的波形Eλ获得。即，如果作用于一个齿121上的力的波形如波形Eλ所示，则会得到转矩波动不为零的输出转矩。即，波形Eλ的形状和波形Δ越接近，旋转电机的转矩波动越小。

关于图12A所示的转子21，转矩波动率Ri在上述共同分析条件和桥间角Θb＝5.2°的情况下从FEM分析结果计算出来。转矩波动率Ri通过使转矩波动(输出转矩的变动幅度大小)除以输出转矩的平均值获得。转子15的转矩波动率R1小于在上述共同分析条件和图12A中第一比较转子21的桥间角Θb＝10°的条件下由FEM分析获得的转矩波动率。某一转矩波动率Rx与转矩波动率Ri的比值Rx/Ri在下文中被称作转矩波动率比，其中转矩波动率Ri是在上述共同分析条件下采用图12A的第一比较转子21在桥间角Θb＝5.2°的条件下，进行FEM分析的结果。转矩波动率比Rx/Ri与转矩波动率Rx成正比。

桥间角Θb＝10°，Θb＝5.2°代表由一对相邻容纳孔162中的一个与半径为R的圆周面E间的最小间距和一对相邻容纳孔162中的另一个与半径为R的圆周面E间的最小间距绕转子21的旋转轴形成的角宽度中的最大角宽度。

图10A的曲线中，显示了使用转子15使桥间角Θb变化时通过FEM(有限元方法)分析获得的转矩波动率比Rx/Ri的变化。横坐标轴代表桥间角Θb的值，而纵坐标轴代表转矩波动率比Rx/Ri的值。图中黑点代表通过FEM分析获得的实际数据。

图10B的曲线中，显示了使用转子15使角宽度A变化时通过FEM(有限元方法)分析获得的转矩波动率比Rx/Ri的变化。横坐标轴代表角宽度A的值，而纵坐标轴代表转矩波动率比Rx/Ri的值。图中黑点代表通过FEM分析获得的实际数据。

图10C的曲线中，显示了使用转子15使深度Dh变化时通过FEM(有限元方法)分析获得的转矩波动率比Rx/Ri的变化。横坐标轴代表深度Dh的值，而纵坐标轴代表转矩波动率比Rx/Ri的值。图中黑点代表通过FEM分析获得的实际数据。

通过FEM(有限元方法)分析获得的这些实例中的共同分析条件是：永磁体17A，17B的宽度17W(图9A所示)小于转子芯16(转子15)的圆周部19A，19B的半径R；气隙g(图9A中圆周部19A，19B和齿121间的间隔大小)＝0.5mm，极数p＝6，槽122数＝p×3(＝18)。

图10A的FEM分析中除共同分析条件以外的分析条件是：角宽度A＝26°，深度Dh＝0.5mm。根据图10A的FEM分析实例，当桥间角Θb被设置在0°＜Θb≤10°范围内时，转矩波动率比Rx/Ri能被抑制成小于1。当桥间角Θb被设置在0°＜Θb≤8°范围时，转矩波动率比Rx/Ri能被抑制成小于0.75。当桥间角Θb被设置在0°＜Θb≤6°范围时，转矩波动率比Rx/Ri能被抑制成小于0.5。尤其当桥间角Θb为5.2度时，其在有效发挥降低转矩波动率的效果和确保磁极间的强度方面是最优的。

图10B的FEM分析中除共同分析条件以外的分析条件是：深度Dh＝0.5，桥间角Θb＝5.2°。根据图10B的FEM分析实例，当角宽度A被设置在14°≤A≤34°范围时，转矩波动率比Rx/Ri能被抑制成小于1。

当角宽度A被设置在17°≤A≤30°范围时，转矩波动率比Rx/Ri能被抑制成小于0.75。当角宽度A被设置在24°≤A≤28°范围时，转矩波动率比Rx/Ri能被抑制成小于0.5。尤其当A＝26°时，其在有效发挥降低转矩波动率的效果方面是最优的。

图10C的FEM分析中除共同分析条件以外的分析条件是：角宽度A＝26°，桥间角Θb＝5.2°。根据图10C的FEM分析实例，当深度Dh被设置在0＜Dh≤1mm范围时，转矩波动率比Rx/Ri能被抑制成小1。

当深度Dh被设置在0.2mm≤Dh≤0.8mm范围时，转矩波动率比Rx/Ri能被抑制成小于0.75。

当深度Dh被设置在0.4mm≤Dh≤0.6mm范围时，转矩波动率比Rx/Ri能被抑制成小于0.5。尤其当Dh＝0.5mm时，其在有效发挥降低转矩波动率的效果方面是最优的。

图10D的波形Λ1表示在图10A的FEM分析实例中当桥间角被确定为Θb＝5.2°时，转子15的旋转位置和作用在单个齿121上的力之间的关系。图10E的波形Λ2表示在图10B的FEM分析实例中当角宽度被确定为A＝26°时，转子15的旋转位置和作用在单个齿121上的力之间的关系。图10F的波形Λ3表示在图10C的FEM分析实例中当深度被确定为Dh＝0.5mm时，转子15的旋转位置和作用在单个齿121上的力之间的关系。与所有齿121相关的波形Λ1的合成波形的转矩波动率很小。同样，与所有齿121相关的波形Λ2的合成波形的转矩波动率很小，与所有齿121相关的波形Λ3的合成波形的转矩波动率也很小。

图10A的FEM分析实例在角宽度A＝26°和深度Dh＝0.5mm的条件下执行，其中角宽度A或深度Dh的值的变化将导致转矩波动率比Rx/Ri的变化。换句话说，当角宽度值从26°变化到其它值时，转矩波动率比Rx/Ri趋向于增加，当深度值Dh从0.5mm变化到其它值时，转矩波动率比Rx/Ri趋向于增加。然而，当角宽度A的值或深度Dh的值适当变化时，能够在桥间角Θb在0°＜Θb＜10°的范围内使转矩波动率比Rx/Ri小于1。同样地，当角宽度A的值或深度Dh的值适当变化时，能够在桥间角Θb在0°＜Θb＜8°的范围内使转矩波动率比Rx/Ri小于0.75。同样地，当角宽度A的值或深度Dh的值适当变化时，能够在桥间角Θb在0°＜Θb＜6°的范围内使转矩波动率比Rx/Ri小于0.5。

图10B的FEM分析实例在桥间角Θb＝5.2°和深度Dh＝0.5mm的条件下执行，其中桥间角Θb或深度Dh的值的变化将导致转矩波动率比Rx/Ri的变化。换句话说，当桥间角Θb的值从5.2°变化到更大的值时，转矩波动率比Rx/Ri趋向于增加，当深度值Dh从0.5mm变化到其它值时，转矩波动率比Rx/Ri趋向于增加。然而，当桥间角Θb的值或深度Dh的值适当变化时，能够在角宽度被设置在14°＜A＜34°的范围内使转矩波动率比Rx/Ri小于1。同样地，当桥间角Θb的值或深度Dh的值适当变化时，能够在角宽度被设置在17°＜A＜30°的范围内使转矩波动率比Rx/Ri小于0.75。同样地，当桥间角Θb的值或深度Dh的值适当变化时，能够在角宽度被设置在24°＜A＜28°的范围内使转矩波动率比Rx/Ri小于0.5。

图10C的FEM分析实例在桥间角Θb＝5.2°和角宽度A＝26°的条件下执行，其中桥间角Θb或角宽度A的值的变化将导致转矩波动率比Rx/Ri的变化。换句话说，当桥间角Θb的值从5.2°增加时，转矩波动率比Rx/Ri趋向于增加，当角宽度值从26°变化到其它值时，转矩波动率比Rx/Ri趋向于增加。然而，当桥间角Θb的值或角宽度A的值适当变化时，能够在深度Dh被设置在0＜Dh＜1mm的范围内使转矩波动率比Rx/Ri小于1。同样地，当桥间角Θb的值或角宽度A的值适当变化时，能够在深度Dh被设置在0.2mm＜Dh＜0.8mm的范围内使转矩波动率比Rx/Ri小于0.75。同样地，当桥间角Θb的值或角宽度A的值适当变化时，能够在深度Dh被设置在0.4mm＜Dh＜0.6mm的范围内使转矩波动率比Rx/Ri小于0.5。

当R＝25.5和极数p＝6时，上述等式和不等式表示的角宽度A的角度和深度Dh成立。然而，当半径R不是25.5mm或极数p不是6时，Dh应以Dhr＝Dh×25.5/R表示的Dhr代替，A应以A×p/6代替。

使转矩波动率比Rx/Ri小于1的角宽度A和深度Dh的范围将参考图13进行说明。

图13A的曲线中显示了使用转子15使角宽度A变化时通过FEM(有限元方法)分析获得的转矩波动率比Rx/Ri的变化。横坐标代表角宽度A的值，而纵坐标代表转矩波动率比Rx/Ri的值。图中黑点代表通过FEM分析获得的实际数据。

图13A的曲线中的实际数据组Γ(0.1)，Γ(0.2)，Γ(0.3)，Γ(0.4)，Γ(0.5)，Γ(0.6)，Γ(0.8)，Γ(1)，Γ(1.2)和Γ(1.4)指示的是在上述共同分析条件下和桥间角Θb为1.5°时，在深度Dh依次为0.1，0.2，0.3，0.4，0.5，0.6，0.8，1，1.2，1.4(单位为mm)的条件下获得的数据。

图13B的曲线是用来基于图13B确定角宽度A和深度Dh的合适组合范围的解释性视图。图13B中纵坐标代表角宽度A，而横坐标代表深度Dh。图13B中黑点组代表实际数据组Γ(0.1)，Γ(0.2)，Γ(0.3)，Γ(0.4)，Γ(0.5)，Γ(0.6)，Γ(0.8)，Γ(1)，Γ(1.2)和Γ(1.4)中使转矩波动率比Rx/Ri小于1的的实际数据。

曲线Ω代表角宽度A和深度Dh的上限，其中，能以位于曲线Ω下方的角宽度A和位于曲线Ω左方的深度Dh形成凸起部20，但不能以位于曲线Ω上方的角宽度A和位于曲线Ω右方的深度Dh形成凸起部20。直线F，∑是限制转矩波动率比Rx/Ri小于1的直线。由曲线Ω，直线F，∑和纵坐标轴包围的区域是转矩波动率比Rx/Ri小于1的区域。

曲线Ω通过下式(2)可得：

A＝[360/p-2×arccos(1-Dh/R)]°…(2)

p是极数，arccos(1-Dh/R)是角度σ，其中cosσ的值为(1-Dh/R)。

直线F通过下式(3)可得：

A＝35°×6/p…(3)

直线∑通过下式(4)可得：

A＝(5.8×Dh+11.3)°×6/p…(4)

综合上述等式(2)到(4)，转矩波动率比Rx/Ri在角宽度A和深度Dh被设置在下式(1-0)给定的范围内时，可被设为小于1。

(5.6×Dh+11.3)°×6/p≤A＜35°×6/p

和

A＜[360/p-2×arccos(1-Dh/R)]°…(1-0)

式(1-0)对应于R＝25.5mm成立的情况，当半径R不是25.5mm时，式(1-0)可通过定义Dhr＝Dh×25.5/R而扩展成下式(1)。

(5.6×Dhr+11.3)°×6/p≤A＜35°×6/p

和

A＜[360/p-2×arccos(1-Dhr/25.5)]°…(1)

第一实施例具有下述优点：

(1-1)从图5A中很明显看出，转子15的转矩常数与外圆周具有恒定半径(＝R)的第一比较转子21的转矩常数没有很大不同。转子15的转矩常数大于第二到第四比较转子22到24的每一个的转矩常数。即，第二到第四比较转子22到24的每一个的转矩的降低大于转子15，第三和第四比较转子23，24的转矩降低尤为突出。

从图5B中很明显看出，转子15的转矩波动大大低于外圆周具有恒定半径(＝R)的第一比较转子21的转矩波动。尽管第二到第四比较转子22到24的每一个的转矩波动也小于第一比较转子21的转矩波动，但转子15的转矩波动比第二和第三比较转子22，23转矩波动还小。第四比较转子24的转矩波动与转子15的转矩波动具有基本相同的大小，但第四比较转子24的转矩却比转子15低很多，这在图5A中可明显看出。

根据图8A，本实施例中转子15和图12D中转子24的磁通量变化都很小。然而，根据图8B，本实施例中转子15的总磁通量大于图12D中转子24的总磁通量，图8B中FEM分析结果显示本实施例中的转子15优于图12D中的转子24。

从图5A和5B中的FEM分析结果可明显看出，转子15在转矩大小和抑制转矩变动方面胜过其它第一到第四比较转子21到24。定子11的齿121和转子15的外圆周之间在整个圆周部19A，19B范围内具有最小间隙，这种结构有利于避免转矩的降低。使转子15的外圆周面的磁通量变动平滑化的凸起部20有利于抑制转矩变动，还有利于避免转矩的降低。即，用凸起部20连接彼此间隔开的相邻圆周部19A，19B的结构使转子15在转矩大小和抑制转矩波动方面优于其它第一到第四比较转子21到24。

(1-2)凸起部20由具有比圆周部19A，19B的半径R大的半径的凸圆弧曲线H1形成。从图5B的FEM分析可明显看出，使转子15外圆周面上的磁通量变动平滑化的凸圆弧曲线H1(弧形圆周面)适于抑制转矩脉动。

此外，当半径大于圆周部19A，19B的半径R的凸圆弧曲线H1连接到圆周部19A的边缘192和圆周部19B的边缘193时，凸圆弧曲线H1在圆周面E和平面H之间的区域内沿径向朝外凸。因此，凸圆弧曲线H1(弧形圆周面)是形成转子15外圆周面的合适曲线，所述转子15外圆周面在圆周面E和平面H(除了圆周面E和平面H上的部分外)的区域内沿径向朝外凸。

(1-3)从图6的FEM分析结果可明显看出，当圆周部19A，19B的角宽度A是20°时，转矩波动最小。图7(a2)，(b2)，(c2)，(d2)，(e2)和(f2)的曲线表明当圆周部19A，19B的角宽度A和槽122绕转子15旋转轴C的节距的角宽度Θ(＝20°)相等时，总磁通量变化最小。

换句话说，圆周部19A，19B的角宽度A和槽122绕转子15旋转轴C的节距的角宽度Θ(＝20°)彼此相等的方案特别适合于降低转矩波动。

(1-4)假定圆周部19A，19B在圆周方向上以相同的节距设置，获得了图5A，5B和6的分析结果。多个圆周部19A，19B以相等节距布置的结构适于防止转矩的降低和抑制转矩变动。

(1-5)齿121和转子15的外圆周间的最大间隙是对应相邻永磁体17A，17B间的磁极转换部分164的间隙G。对应磁极转换部分164的间隙G为最大的结构有利于缓和磁通量密度的突变和抑制转矩变动。

(1-6)采用三相的波形绕法作为定子11的绕法有利于抑制振动。

(1-7)永磁体嵌入式旋转电机包括由凸圆弧曲线H1形成的弧形圆周面状凸起部20和具有18个槽122的定子11以及布置成p＝6的转子15，其中，将桥间角Θb设置在0°＜Θb≤10°范围内的方案在抑制转矩波动率方面是有效和优选的。桥间角Θb被设置在0°＜Θb≤8°范围内的方案能更有效抑制转矩波动率比Rx/Ri，即转矩波动率。桥间角Θb被设置在0°＜Θb≤6°范围内的方案能更有效抑制转矩波动率。当桥间角Θb为5.2°时尤为优选。角宽度A设置为26°且深度Dh设置为0.5mm的方案在充分发挥降低转矩波动率的效果方面更为优选。

(1-8)永磁体嵌入式旋转电机包括由凸圆弧曲线H1形成的弧形圆周面状凸起部20和具有18个槽122的定子11以及布置成p＝6的转子15，其中，深度Dh被设置在0＜Dh≤1mm范围内的方案能有效抑制转矩波动率比Rx/Ri，即转矩波动率。深度被设置在0.2mm≤Dh≤0.8mm的范围内的方案能更有效抑制转矩波动率。深度被设置在0.4mm≤Dh≤0.6mm的方案能更有效抑制转矩波动率。当深度Dh为0.5mm时尤为优选。角宽度A设置为26°且桥间角Θb设置为5.2°的方案在充分发挥降低转矩波动率的效果方面更为优选。

桥间角Θb设置为5.2°且角宽度A设置为26°的方案在抑制转矩波动率比Rx/Ri，即转矩波动率方面是优选的。

(1-9)永磁体嵌入式旋转电机包括由凸圆弧曲线H1形成的弧形圆周面状凸起部20和具有18个槽122的定子11以及布置成p＝6的转子15，其中，角宽度A被设置在14°≤A≤34°的范围内的方案能有效抑制转矩波动率比Rx/Ri，即转矩波动率。角宽度A被设置在17°≤A≤30°的范围内的方案能更有效抑制转矩波动率。角宽度A被设置在24°≤A≤28°的范围内的方案能更有效抑制转矩波动率。当角宽度A为26°时尤为优选。

(1-10)角宽度A为26°，深度Dh为0.5mm且桥间角Θb为5.2°的方案在充分发挥降低转矩波动率的效果和确保磁极间的强度方面尤为优选。

(1-11)在前述部分(1-8)，(1-9)和(1-10)中，当Dh替换为Dhr且A替换为A×p/6时，也能够取得相同的优点。

(1-12)在角宽度A和深度Dh被设置在式(1)提供的范围内的方案中，与采用具有恒定外圆周半径的转子21的旋转电机相比，转矩波动除以输出转矩的平均值所得的值(转矩波动率)将变小。

对于本领域技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，将本发明以其他具体形式实现是显而易见的。尤其当本发明以以下形式实现时是应该被理解的。

(1)永磁体17A，17B的总数也可以是6以外的多个。

(2)本发明适用的旋转电机可以是四极十二槽，六极二十七槽，八极二十四槽，等等。这些情况都具有与上述实施例相同的优点。

(3)本发明适用的旋转电机可包括下述转子15，该转子15具有多对以V-形方式布置的永磁体17A，17B，并且永磁体17A，17B嵌入其中，使得相邻永磁体17A，17B的极性为N-N-S-S-N-N-S-S…。

(4)如图14所示，本发明可用于封闭式电动压缩机30。该电动压缩机30是涡旋式电动压缩机。旋转电机M的转子15安装在旋转轴32上，旋转电机M的定子11安装在马达外壳35的内表面上。旋转电机M的旋转轴32使电动压缩机30的可动涡卷31旋转(压缩动作)。该旋转减小在固定涡卷33和用作压缩动作体的可动涡卷31间限定的压缩室34的体积。冷却剂被从外部冷却剂回路(未图示)导入马达外壳35，且通过吸入口36进入压缩室34。压缩室34内的冷却剂通过排出阀38从排出口37挤出，且排入排放室39。排放室39中的冷却剂随后流入外部冷却剂回路以流回马达外壳35。封闭式压缩机是指，旋转电机M被封闭在与压缩机30一体焊接的容器内。

本发明的旋转电机M的优势在于其具有低脉动(低振动)和适用于封闭式电动压缩机30。对车辆用封闭式电动压缩机来说，在不降低输出转矩的平均值的情况下降低噪音和振动是非常必要的。永磁体嵌入式旋转电机M可满足此需求。

(5)定子的缠绕方式也可以是分布式缠绕，在这种情况下也可以获得相同的优点。

(6)本发明也适用于采用集中绕法，例如6极9槽的旋转电机，在这种情况下也可以获得相同的优点。

Claims (20)

1、一种永磁体嵌入式旋转电机(M)，包括：

环形定子(11)；

多个布置在定子(11)内圆周上的齿(121)，在各对相邻的齿(121)间限定槽(122)；

多个线圈(13)，每一个线圈(13)被布置在一个槽(122)中；

位于定子(11)内侧的转子(15)，所述转子(15)限定旋转轴(C)，围绕旋转轴(C)的虚拟圆周面(E)和外圆周；

多个嵌入在转子(15)中的永磁体(17A，17B)，该永磁体(17A，17B)限定极数(p)，各永磁体(17A，17B)均具有磁极中心(173)，

所述旋转电机(M)的特征在于，

外圆周具有多个圆周部(19A，19B)，所述圆周部(19A，19B)被包括在虚拟圆周面(E)上，且各圆周部(19A，19B)相对于所述旋转轴(C)限定角宽度(A)和半径(R)，

其中各圆周部(19A，19B)对应所述磁极中心(173)，且其中分别对应永磁体(17A，17B)的圆周部(19A，19B)彼此间间隔开；并且，

其中多个凸起部(20)位于虚拟圆周面(E)内侧，各凸起部(20)连接一对相邻的圆周部(19A，19B)彼此，各凸起部(20)是沿径向向外凸出的圆弧曲线(H1)，其中各凸起部(20)限定最小半径(Rmin)，该最小半径(Rmin)是旋转轴(C)和凸起部(20)间的最小距离值，其中半径(R)和最小半径(Rmin)间的差是深度(Dh)，Dhr＝Dh×25.5/R，并且其中角宽度(A)的范围和深度(Dh)的范围由以下表达式(1)设定，

(5.6×Dhr+11.3)°×6/p≤A＜35°×6/p

和

A＜[360/p-2×arccos(1-Dhr/25.5)]°    (1)。

2、如权利要求1所述的旋转电机(M)，其特征在于，

转子(15)包括：

多个容纳各永磁体(17A，17B)的容纳孔(162)，所述容纳孔(162)包括彼此相邻的第一容纳孔(162)和第二容纳孔(162)；

第一最小间距(Br1)限定第一容纳孔(162)和凸起部(20)间的最小间距，其中所述第一最小间距(Br1)具有与第一容纳孔(162)接近的第一起点(165)；并且，

第二最小间距(Br2)限定第二容纳孔(162)和凸起部(20)间的最小间距，其中所述第二最小间距(Br2)具有与第二容纳孔(162)接近的第二起点(166)，

其中第一起点(165)和第二起点(166)相对于旋转轴(C)限定桥间角(Θb)，桥间角(Θb)的范围由表达式0＜Θb≤10°设定。

3、如权利要求1所述的旋转电机(M)，其特征在于，永磁体(17A，17B)布置成在圆周方向上交替具有不同极性。

4、如权利要求1所述的旋转电机(M)，其特征在于，槽(122)在定子(11)的圆周方向上以相等节距布置。

5、如权利要求1所述的旋转电机(M)，其特征在于，圆周部(19A，19B)在定子(11)的圆周方向上以相等节距布置。

6、如权利要求1所述的旋转电机(M)，其特征在于，转子(15)具有位于一对相邻的永磁体(17BA，17B)间的磁极转换部(164)，并且，

其中转子(15)的外圆周与齿(121)间的间隙(G)在对应磁极转换部(164)的部分为最大。

7、如权利要求1所述的旋转电机(M)，其特征在于，线圈(13)绕定子(11)缠绕成波形绕组。

8、如权利要求1所述的旋转电机(M)，其特征在于，极数(p)设为6。

9、如权利要求1所述的旋转电机(M)，其特征在于，槽(122)的个数(K)设为18。

10、如权利要求1所述的旋转电机(M)，其特征在于，转子(15)限定从旋转轴(C)向径向延伸的径向线(151A，151B)，并且，

其中各永磁体(17A，17B)形成为与径向线(151A，151B)垂直的平板。

11、如权利要求1所述的旋转电机(M)，其特征在于，永磁体(17A，17B)和旋转轴(C)间的距离彼此相等。

12、一种永磁体嵌入式旋转电机(M)，包括：

环形定子(11)；

多个布置在定子(11)内圆周上的齿(121)，在各对相邻的齿(121)间限定槽(122)；

多个线圈(13)，每一个线圈(13)被布置在一个槽(122)中；

位于定子(11)内侧的转子(15)，所述转子(15)限定旋转轴(C)，围绕旋转轴(C)的虚拟圆周面(E)和外圆周；

多个嵌入在转子(15)中的永磁体(17A，17B)，各永磁体(17A，17B)均具有磁极中心(173)，其中各圆周部(19A，19B)对应所述磁极中心(173)，且其中分别对应永磁体(17A，17B)的圆周部(19A，19B)彼此间间隔开；

该旋转电机(C)的特征在于，

外圆周具有多个圆周部(19A，19B)，所述圆周部(19A，19B)被包括在虚拟圆周面(E)上，且各圆周部(19A，19B)相对于所述旋转轴(C)限定半径(R)，

其中多个凸起部(20)位于虚拟圆周面(E)内侧，各凸起部(20)连接一对相邻的圆周部(19A，19B)彼此，各凸起部(20)是沿径向向外凸出的圆弧曲线(H1)，其中各凸起部(20)限定最小半径(Rmin)，该最小半径(Rmin)是凸起部(20)和旋转轴(C)间的最小距离值，半径(R)和最小半径(Rmin)间的差是深度(Dh)，Dhr＝Dh×25.5/R，并且其中深度(Dh)的范围通过表达式0＜Dhr≤1mm设定。

13、如权利要求2所述的旋转电机(M)，其特征在于，各圆周部(19A，19B)相对于旋转轴(C)限定角宽度(A)，所述永磁体(17A，17B)限定极数(p)，并且，

其中角宽度(A)的范围通过表达式14°×6/p≤A≤34°×6/p设定。

14、如权利要求12所述的旋转电机(M)，其特征在于，各圆周部(19A，19B)相对于旋转轴(C)限定角宽度(A)，所述永磁体(17A，17B)限定极数(p)，并且，

其中角宽度(A)的范围通过表达式14°×6/p≤A≤34°×6/p设定。

15、如权利要求13所述的旋转电机(M)，其特征在于，角宽度(A)由表达式26°×6/p设定，并且其中深度(Dhr)被设为0.5mm。

16、如权利要求14所述的旋转电机(M)，其特征在于，转子(15)包括：

多个容纳各永磁体(17A，17B)的容纳孔(162)，所述容纳孔(162)包括彼此相邻的第一容纳孔(162)和第二容纳孔(162)；

第一最小间距(Br1)限定第一容纳孔(162)和凸起部(20)间的最小间距，其中所述第一最小间距(Br1)具有与第一容纳孔(162)接近的第一起点(165)；并且，

第二最小间距(Br2)限定第二容纳孔(162)和凸起部(20)间的最小间距，其中所述第二最小间距(Br2)具有与第二容纳孔(162)接近的第二起点(166)，

其中第一起点(165)和第二起点(166)相对于旋转轴(C)限定桥间角(Θb)，并且，

其中角宽度(A)由表达式26°×6/p设定，桥间角(Θb)被设为5.2°。

17、如权利要求15所述的旋转电机(M)，其特征在于，桥间角(Θb)被设为5.2°。

18、如权利要求16所述的旋转电机(M)，其特征在于，深度(Dhr)被设为0.5mm。

19、一种车辆空调器用马达(M)，其特征在于，所述马达(M)包括根据权利要求1到18中任一项的旋转电机(M)。

20、一种封闭式电动压缩机，其特征在于，包括：

如权利要求19所述的马达(M)；

由马达(M)驱动的旋转轴(32)；

压缩室(34)；和

压缩动作体(31)，其根据旋转轴(32)的旋转执行压缩室(34)内气体的压缩，从而压缩并排出气体。

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