CN101042916A - 将伺服信息写入盘驱动器的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种用于盘驱动器的伺服信息写入方法，用于记录所述伺服信息、形成连续伺服磁道例如螺旋磁道。在该伺服信息写入方法中，当在写入伺服信息中检测到写入错误时停止磁头，然后在出现写入错误的位置再次以恒定速度移动磁头并且再次开始写入伺服信息。

Description

将伺服信息写入盘驱动器的方法和装置

技术领域

本发明的一个实施例涉及将伺服信息写入盘驱动器的方法和装置。

背景技术

在代表性实例为硬盘驱动器的多数盘驱动器中，将伺服信息记录在盘即数据记录介质中，并且使用伺服信息来定位对磁头的控制。磁头从盘介质读取伺服信息。利用这样读取的伺服信息，将磁头移到盘上的目标位置(即目标磁道)。

在目标位置，磁头将数据写入盘或者从盘读取信息。多数情形中，磁头包括读磁头和写磁头。读磁头读取数据(包括伺服信息)。写磁头写入数据。

通常将伺服信息记录在盘圆周方向上的伺服扇区中。伺服扇区组成同心的伺服磁道。在盘驱动器中，根据伺服信息定位的磁头将用户信息写入盘上的同心数据磁道上。

已经提出了结合一种盘的盘驱动器，该盘具有螺旋数据磁道而非同心数据磁道。(例如参见日本专利申请KOKAI公开No.9-167457。)

这样，可考虑一种伺服信息写入方法，其中将伺服信息写入螺旋数据磁道而非同心数据磁道。在伺服-磁道写入(下文指STW)进程中，可将伺服信息写入同心伺服磁道中。在这种情况下，将磁头移到同心伺服磁道并停在那里，并开始将伺服信息写入盘的一个同心磁道中。

在STW中，可将伺服信息写入螺旋伺服磁道中。在这种情况下，磁头不停止，从螺旋伺服磁道最内部分到其最外部分写入伺服信息。因为磁头根本不停，所以其可以在比将数据写入同心伺服磁道更短的时间内写入伺服信息。

可以得到STW的各种方法。在一种方法中，使用专用的伺服磁道写入器写入伺服信息。在另一种称为自伺服写入的方法中，将伺服信息写入组合在盘驱动器的盘中。在任一方法中，如果当写入伺服信息时出现写入错误(通常为磁头定位错误)，那么执行所谓的重试进程而将该信息再次写到出现写入错误的位置。

在STW期间，其中将伺服信息写入同心伺服磁道，当写入伺服信息时可能会检测到错误。在这种情况下，容易通过将磁头向后经过一些磁道移到出现错误的磁道而重写伺服信息。在STW期间，其中将伺服信息写入螺旋伺服磁道，如果当写入伺服信息时检测到错误，那么必须立即停止磁头并且必须执行重试进程。因此，重写的伺服信息很可能与已经写入螺旋伺服磁道的伺服信息不连续。

发明内容

本发明的目标在于提供写入伺服信息的方法，该方法可以将伺服信息高精度地写入连续的螺旋伺服磁道。

根据本发明一方面写入伺服信息的方法包括：

以恒定速度从旋转盘介质内周或者外周上的第一指定位置连续地移动磁头；

使磁头写入伺服信息，从而形成盘介质上的连续伺服磁道；

当写入伺服信息时检测写入错误；

当检测到写入错误时停止磁头，再次以恒定速度在基于磁头停止的位置的第二指定位置移动磁头，和执行从盘介质上出现写入错误的位置写入伺服信息的重试进程。

附图说明

现在将参照附图说明实现本发明各种特征的总体结构。提供附图和相关的说明来描述本发明的实施例，而不是限制本发明的范围。

图1是示出根据本发明实施例的盘驱动器重要部件的框图；

图2是解释根据该实施例的写入伺服信息的方法的功能框图；

图3是解释根据该实施例的伺服信息图形的示图；

图4是解释根据该实施例设置在盘上的伺服磁道的示图；

图5是表示根据该实施例的伺服信息的示图；

图6是解释记录在螺旋伺服磁道上的伺服信息与记录在同心伺服磁道上的伺服信息之间差异的示图；

图7是记录在同心伺服磁道上的伺服信息的图示；

图8是与该实施例相关的伺服信息的图示；

图9是示出该实施例中以特定方式记录的伺服信息的示图；

图10是示出该实施例中以另一种方式记录的伺服信息的示图；

图11是解释该实施例中写入伺服信息的模块顺序的流程图；

图12是解释该实施例中将伺服信息写入切换至重试进程的流程图；

图13是解释以错误检测开始以重试进程结束的进程流程图；

图14是解释该实施例中检测错误的特定方法的方框图；

图15是解释该实施例中检测磁头定位错误的特定方法的示图；

图16是解释该实施例中执行的重试进程的模块的流程图；

图17A到17C是解释该实施例中执行的获得重试进程的趋近距离(approach distance)的方法的示图；

图18是解释重试进程以失败结束的情形的示图；

图19A到19D是解释设置趋近距离的特定方法的示图；

图20是解释存储表示磁头移动位置的数据的方法的流程图；

图21A到21D是解释该实施例中如何借助同步脉冲执行重试进程的示图；以及

图22是解释本发明另一个实施例的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图说明根据本发明的各种实施例。总体上，根据本发明一个实施例，写入伺服信息的方法包括：以恒定速度从旋转的盘介质的内周或者外周上的第一指定位置连续地移动磁头，使磁头写入伺服信息从而在盘介质上形成连续伺服磁道，当写入伺服信息时检测写入错误，检测到写入错误时停止磁头，再次以恒定速度在基于磁头停止位置的第二指定位置移动磁头，和执行从盘介质上出现写入错误的位置写入伺服信息的重试进程。

(盘驱动器结构)

图1是示出根据实施例的盘驱动器的结构的框图。

在根据该实施例的写入伺服信息的方法中，盘驱动器10的微处理器(CPU)19将伺服信息写入组合在盘驱动器10的盘11中。

盘驱动器10具有磁头12和主轴电机(SPM)13。SPM13支承盘11并高速旋转盘11。如后面将要描述的，磁头12在盘11上写入螺旋伺服磁道的伺服信息。磁头12包括读磁头12R和写磁头12W。读磁头12R可以从盘11读取数据(伺服信息和用户数据)。写磁头12W可以读取盘11中的数据。

将磁头12安装在致动器21上而不是由音圈电机(VCM)15驱动。VCM15接收VCM驱动器21的驱动电流并被驱动和控制。致动器14是由CPU19驱动和控制而将磁头12移到盘11上的目标位置(即目标磁道)的支架机构。

盘驱动器10除了磁头-盘组件外还包括前置放大器16、信号处理单元17、盘控制器(HDC)18、和存储器20。

前置放大器16具有读放大器和写放大器。读放大器放大从磁头12的读磁头输出的读取数据信号。写放大器供给写入数据信号。更具体的是，写放大器将从信号处理单元17输出的写入数据信号转换成供给写磁头12W的写入数据信号。

信号处理单元17包括处理读/写数据信号(包含对应于伺服信息的伺服信号)的信号处理电路。因此，其也称为读/写通道。信号处理单元17还包括伺服解码器。伺服解码器可以从伺服信号再现伺服信息。

HDC18具有接口功能，用作盘驱动器10和主机系统22(例如个人计算机或者数字设备)之间的接口。HDC18在盘11和主机系统22之间传递读/写数据。

CPU19是驱动器10的主控制器并且执行伺服信息的写入。更具体的是，CPU19控制VCM驱动器21，驱动器21驱动致动器14。从而将磁头12移到目标位置。存储器20除了包括作为非易失性存储器的快擦写存储器(EEPROM)外，还包括RAM和ROM，并且存储各种CPU19用于执行各种控制而执行的数据和程序。

图2是解释根据本实施例的写入伺服信息方法的功能框图。

使用磁头位置检测单元30，该检测单元例如是组合在信息处理单元17中的伺服解码器。该单元30检测磁头12在盘11上的位置并生成代表所检测位置的位置数据(伺服信息)。同步脉冲生成单元31生成与盘11旋转同步的同步脉冲。每个同步脉冲与表示磁头在盘11上同心磁道的位置的指示脉冲等同。磁头位置检测单元31可以是外部传感器(激光干涉仪、LDV等等)，并且可以是包含在推针(push-pin)单元中的位置传感器。

同步脉冲生成单元31包括旋转检测器和脉冲输出电路。该旋转检测器检测SPM13的旋转。将脉冲输出电路组合进由各种逻辑门电路组成的集成电路单元。同步脉冲生成单元31可以是使用专用时钟磁头而只在写入伺服信息时从盘11再现时钟模式的电路，该电路由如此再现的时钟模式产生同步脉冲。

可选的是，可将同步脉冲生成单元31配置成从组合SPM驱动器的SPM13的相位切换脉冲再现同步脉冲。还可选的是，可在信号处理单元17中包含同步脉冲生成单元31，并将脉冲生成单元31配置成产生与由读磁头12R读取的伺服信息一致的同步脉冲。

与同步脉冲生成单元31供给的同步脉冲一致，锁存单元32锁存磁头位置检测单元30所检测的位置数据。该锁存单元32还锁存同步信号生成单元31供给的同步脉冲，并将其提供给CPU19。将锁存单元43组合在上面提到的集成电路单元中。

(盘的构造)

图3和图4是解释盘11的构造的示图。

图3是解释如何将伺服信息(伺服图形)100写入盘11上螺旋磁道的示图。将伺服信息100记录在以规则间隔设置在盘11圆周方向上的伺服扇区(+标记)110中。伺服扇区110在径向上或沿着盘11半径延伸。伺服扇区110配置成其中心线(即磁道中心)相互连接时组成螺旋磁道。简言之，任何相邻的伺服扇区110是在盘11径向移动的位置写入的伺服信息单元。

图4示出具有其中写入伺服信息的螺旋伺服磁道100的盘11。在盘11上设置多个同心数据磁道200。每个数据磁道200由多个设置在伺服扇区中的数据扇区组成。在根据该实施例的盘驱动器中，其中记录用户数据的数据磁道200的磁道中心TC(中心线)不与伺服磁道100的磁道中心SC(中心线)对准。

(伺服信息的配置)

图5是表示记录在伺服扇区110中的伺服信息的示图。

伺服信息包括前导数据(PAD)区50、伺服标记(SM)区51、扇区52、寻址区53、和伺服脉冲图形区54。图5中，符号W表示等于数据磁道宽度一半的距离。

PAD区50包括间隙和称为伺服AGC的同步信号区。伺服标记区51是识别伺服扇区的信号区。扇区52是其中记录有识别伺服扇区110的扇区代码的区域。寻址区53是其中记录有识别磁道(柱面)的磁道代码(柱面代码)的区域。伺服脉冲图形区54是其中记录有检测磁头12在伺服磁道中的位置的伺服脉冲图形A到D的区域。

假定伺服脉冲图形A到D的边界是伺服中心SC。那么，对应伺服图形A和B边界的伺服中心SC是伺服磁道的磁道中心(中心线)SC。图5示出由柱面代码识别的伺服磁道磁道中心SC与数据磁道200的磁道中心TC对准。

下面说明记录在螺旋磁道上的伺服信息与记录在同心磁道上的伺服信息之间的差异。

图6是描述记录在盘上同心磁道中伺服信息的示图。在每个伺服扇区中，伺服中心(伺服磁道中心)位于伺服脉冲图形A和B边界径向上的相同位置。伺服磁道的磁道中心SC与数据磁道200的磁道中心TC对准。

在盘驱动器10中，写磁头12W将用户数据记录在数据磁道200中，而读磁头12R保持在伺服磁道的磁道中心SC上。

图7是图6中所示伺服信息的图示。更具体的是，图7示出在特定时间和读磁头12R所处位置读取的柱面代码(即寻址区53的柱面数)。即，读磁头12R读取径向相同位置上的相同柱面代码。

图8到图10为解释如何记录连续伺服信息，更具体地解释如何在螺旋伺服磁道中记录伺服信息的示图。

如图9所示出的，如果伺服磁道的中心SC延伸，其将限定螺旋。可将伺服信息写入以0号扇区开始以N-1号扇区结束的该螺旋的一个圈中。在该情况下，将伺服信息记录在在径向上偏离0.5个磁道宽度的位置。

即，对应伺服脉冲图形A和B边界的螺旋伺服磁道的中心SC从径向观察不与数据磁道200的中心(即VTC，后文说明)对准。中心SC从数据磁道200中心偏离0.5个磁道宽度。在基于记录到螺旋磁道中的伺服信息定位磁头时，将磁头12移到对应数据磁道200中心的虚拟磁道中心VTC。(参见图9和图10。)

图8是图9和图10的简化形式，并示出在特定时间磁头所处位置读取的柱面代码(即寻址区53中的柱面数)。即，因为将伺服信息记录在螺旋磁道中，即使在径向上相同位置读磁头12R也读取不同的柱面代码。

在本实施例中，如图10所示，在伺服脉冲图形A和B之间边界上写入数据从而在盘11旋转360°之后，零扇区可以位于伺服脉冲图形C和D之间的边界上。类似，在伺服脉冲图形C和B之间边界上写入数据从而在盘11旋转360°之后，下一个零扇区可以位于伺服脉冲图形A和B之间的边界上。这样，当盘11某时旋转时，从偏离0.5数据磁道的位置读取伺服信息。

(写入伺服信息)

下面将参照图11的流程图解释将伺服信息写入盘11上螺旋磁道中的顺序。

当盘驱动器10的CPU19接收主机系统22的指令时，其激活存储在存储器20中的程序并执行伺服信息写入。从而启动伺服信息的写入。

更具体的是，CPU19首先驱动致动器14。如此驱动后，致动器14将磁头12移到盘11最内的磁道中(块S1)。致动器14然后在径向上向外以恒定速度移到磁头12(块S2)。

CPU19设置应当记录的伺服脉冲图形(A到D)和柱面代码。CPU19然后使磁头12在0伺服扇区写入伺服信息，该扇区是写入开始的位置(块S3和S4)。即，磁头12在盘11上磁道的圈中写入伺服脉冲图形A，在磁道的另一圈中写入伺服脉冲图形D，在磁道的又一圈中写入伺服脉冲图形B，在磁道的再一圈中写入伺服脉冲图形C。而且，当磁头12以恒定速度朝磁道最外圈移动时，磁头12不停顿地重复该写入顺序(块S5和S6)。

当磁头在盘11从磁道最内圈到其最外圈的几乎所有的表面中，完成对应当写入的伺服脉冲图形(A到D)和柱面代码的写入时，CPU19使磁头停止，从而终止写入操作(块S7和S8)。

本实施例设计为执行自伺服写入方法，其中组合盘11的盘驱动器10写入伺服信息。尽管如此，本发明可使用专用于伺服信息写入的伺服磁道写入器或者磁传递类型装置。可选的是，本发明在将盘11组合进该伺服磁道写入器后，可使用推针型伺服磁道写入器。

可按照上述顺序将伺服信息写入伺服扇区110中，从而可在盘11上形成螺旋伺服磁道100。换言之，可以通过连接伺服扇区110的中心线形成磁道100。

(重试进程的条件)

当磁头12连续移动而写入伺服信息时，CPU19可检测错误。在该情况下，CPU19对伺服信息执行重写。下面将描述检测写入错误的方法。

下面将解释从错误检测到重试进程的操作顺序。

简言之，本实施例的重试进程为停止磁头12的移动，然后使其向后移动足够长的逼近距离以使磁头12再次以恒定速度移动。然后，使磁头12趋近直到其获得恒定速度，并再次写入伺服信息。

将参照图12的流程图解释一直执行到重试进程的操作顺序。

如参照图11所描述的，CPU19使磁头12以恒定速度移到盘11磁道的最内圈。当磁头12如此移动时，CPU19使磁头12写入伺服信息(伺服图形)(块S10)。CPU19确定磁头12是否完成了伺服信息写入直到磁道最外圈(块S11)。如果是，写入终止。

如果块11中为否，则CPU19以恒定速度保持移动磁头12，使磁头12写入伺服信息，同时改变伺服图形例如磁道的柱面代码(块S12)。当磁头12写入伺服信息时，CPU19以规则的时间间隔执行错误检查(块S13)。

错误检查是检测定位磁头12中的错误的进程。一旦检测到错误(如果块S13为是)，则CPU19执行重试进程(块S14)，再次在出现错误的位置(即出现错误的磁道)写入伺服信息。如果没有检测到错误(如果块S13为否)，那么CPU19使得磁头12保持写入伺服信息直到盘11上磁道的最外圈。

将参照附图13的流程图解释实际执行的从错误检测到重试进程的进程。

当以恒定速度将磁头12向外朝盘11磁道的最外圈移动时，CPU19使得磁头12写入伺服信息(块S20)。当磁头12写入伺服信息时，CPU19以规则的时间间隔执行错误检查(块S21)。如果没有检测到错误(如果块S21为否)，那么CPU19确定是否写入伺服信息(块S22)。如果没有写入伺服信息(如果块S22为否)，那么将表示磁头12通常写入伺服信息的位置的数据作为磁头经过位置数据存储(块S23)。磁头经过位置数据包含柱面代码和扇区地址。从磁头经过位置数据，CPU19可以确定磁头12正常写入伺服信息的最近位置。

如果检测到错误(如果块S21为是)，那么CPU19确定伺服信息没有正常写入。这样，CPU19使得磁头12停止写入伺服信息(块S24)。另外，CPU19停止以恒定速度移动的磁头12(块S25)。在此点，CPU19可以从存储在存储器20中的磁头经过位置数据，检测到出现错误的位置(发生错误的磁道)接近于上个磁头位置。

(检测错误的方法)

图14是解释CPU19以规则时间间隔执行错误检测的特定方法的块图。

在该实施例中，错误检测检测在写入伺服信息进程中定位磁头12时产生的错误。为以恒定速度移动磁头12，CPU19执行如图14所示的反馈控制。

即，控制器140计算应当使支承磁头12的致动器14移动的距离。控制器140是反馈控制系统的部件。实践中其是CPU。

控制器140接收表示磁头位置和目标磁头位置之间差异的数据，其中位置传感器142检测磁头位置，以从目标路径生成单元143供给的数据表示目标磁头位置。控制器140计算应当移动磁头12以消除差异的距离。实践中，CPU19获得VCM15的控制值并将该值输出到VCM驱动器21。位置传感器142被包括在信号处理单元17中，并作为输出位置数据的伺服解码器运行。

实际中，目标路径生成单元143为CPU19。其产生将用于以恒定速度移动磁头12而记录伺服信息的目标路径数据。实际中，寻道错误确定单元144为CPU19。该单元144确定如果上述差异落入公差范围外，则磁头12没有按需要定位。

图15是解释检测磁头定位错误的特定方法的示图。

在图15中，横坐标为时间，在坐标系中绘制磁头12在盘11径向上所处的位置。控制器140(即CPU19)执行反馈控制以使磁头12沿实曲线表示的目标路径151移动。

寻道错误确定单元144(即CPU19)测量位置传感器142所检测的磁头位置150与目标路径151之间的差异，然后确定该差异是否处于阈值范围152之外。阈值范围152是基于目标路径151的公差范围。

当磁头位置150处于阈值范围152之外时，CPU19设置错误标记153。将错误标记153和与错误标记153相关的磁头位置数据存储在存储器20中。

(重试进程)

在该实施例的重试进程中，当检测到寻道错误时，磁头12停止移动，并使磁头13向回移到出现错误的位置。再次以恒定速度移动磁头12并开始写入伺服信息。在本实施例中，将磁头12向特定位置移回一段比磁头12需要趋近直到其重新获得恒定速度的距离更长的距离。磁头12从该特定位置开始趋近直到其重新获得恒定速度。

将参照附图16的流程图解释本实施例中执行的重试进程顺序。

如上所述，当在磁头12写入伺服信息中检测到错误时，磁头12停止以恒定速度移动和写入伺服信息。然后，开始重试进程以再次写入伺服信息。在重试进程开始，CPU19参考存储在存储器20中的磁头位置数据并确定在某位置(即磁道)出现错误紧前更新的上一个磁头位置(经过位置)(块S30)。

从如此确定的经过位置，CPU19获得磁头12的趋近距离(块S31)。在该实施例的伺服信息写入操作中，当以恒定速度移动磁头12时，其写入伺服信息。因此，磁头12必须在特定距离趋近，以在其到达应当再次开始写入伺服信息的位置(出现错误位置)之前，达到恒定速度。

CPU19使得磁头12从停止位置到某位置(即重新开始位置)移动比所计算的趋近距离更长的距离(块S32)。然后，CPU19使得磁头12从重新开始位置移动，从而加速磁头12(块S33)。CPU19确定磁头12是否获得恒定速度(块S34)。

当磁头12获得恒定速度时(如果块34为是)，CPU19使得磁头12在可再次写入伺服信息的位置(即出现错误的位置)移动，同时磁头12以恒定速度移动(块S35)。接着，CPU19使得磁头12的写磁头12W在出现错误的位置再次写入伺服信息(块S36)。其后，CPU19保持执行正常的伺服信息写入直到将信息完全写入到盘11的最外磁道。

将参照图17A到17C和图18解释上述重试进程中计算趋近距离的方法。

图17A是解释目标路径170、加速路径171、和趋近距离d的示图，所有这些都包含在重试进程中。

CPU19使得磁头12移到伺服信息重新写入位置x，这里磁头12应当再次开始写入伺服信息(该位置指出现错误的位置)。如图17C所示，STW标记表示当磁头12移到重写位置x时再次写入伺服信息的时序。

从存储在存储器20中的磁头经过位置数据，CPU19可以计算磁头所必须移动以获得恒定速度和到达重新写入位置x的趋近距离d。如图17B所示，设置恒定速度标记。该标记表示磁头12获得恒定速度(并且在位置xm)的时间。

如果磁头从位置x0以恒定速度开始移动，那么可由下式获得趋近距离d。

d＝|x0-xm|                                     (1)

可以在设计反馈控制系统的目标路径生成单元143时计算趋近距离d。在该情况下，可以不使用存储在存储器20中的磁头经过位置数据而获得趋近距离d。

CPU19基于这样计算的趋近距离d而使得磁头12移回到开始位置(x0)。然后，CPU19加速磁头12(沿加速路径171)。即，CPU19使得磁头12移回到位置x+d，然后使磁头12趋近(加速磁头12)。因此，磁头12开始在重写位置x再次写入伺服信息，同时其以恒定速度移动。

图18是解释重试进程以失败结束情形的示图。

如果仅仅使磁头12趋近而不设置趋近开始位置，那么磁头12实际移动的路径181将偏离磁头路径180或者目标路径。换言之，在重写位置x写入的伺服信息可能不能良好地继续下面的伺服信息。

(趋近距离的定义)

图19A到19D是解释本实施例中设置趋近距离的特定方法的示图。

由图2可以看出，在根据该实施例的盘驱动器10中，CPU19可以获得同步脉冲生成单元31在盘11每旋转一次时生成的同步脉冲。同步脉冲是可借以检测盘11的旋转位置的指示脉冲。

CPU19与同步脉冲同步地设置加速路径190中的趋近开始位置。CPU19还与同步信号同步地设置重新写入开始位置xs，在该位置磁头在检测到恒定速度标记之后应当开始再次写入信息。此时获得的趋近距离定义为同步趋近距离ds。CPU19使得磁头12在开始重试进程前向回移动到位置xs+ds，然后使得磁头12趋近(或者加速磁头12)从而磁头12可获得恒定速度。因此，磁头12在重新写入开始位置xs再次开始写入伺服信息。

图20是解释表示存储磁头12移动的磁头经过位置数据的方法的流程图。

当如上所述使磁头12以恒定速度朝盘11的外周移动时，CPU19使磁头12写入伺服信息(伺服图形)(块S40)。当磁头12写入伺服信息时CPU19执行错误检查并确定是否出现错误(块S41)。如果块S41为否，那么CPU19确定是否已经接收同步脉冲(块S43)。如果块S43为是，将表示磁头12位置的数据作为磁头经过位置数据存储到存储器20中(块S44)。这样，将表示已经正常写入伺服信息的位置的磁头经过数据与同步脉冲同步地存储在存储器20中。与同步脉冲同步，CPU19从这样存储在存储器20中的磁头经过位置数据计算磁头12的趋近距离。

如果CPU19确定已经出现错误(如果块S41为是)，那么该进程进入块S45并从其进入块S46。块S45和S46与图13中所示出的块S24和S25相同。

简言之，当写入伺服信息中出现错误时，CPU19停止磁头12并将其移回到重新写入开始位置xs+ds(参见图21C)。然后，CPU19使得磁头12从重新写入开始位置趋近(即沿着加速路径220加速磁头12)。

CPU19使得磁头12以恒定速度移动。在检测到图21B所示出的恒定速度标记(例如寻道标记)后，磁头12在对应图21D所示出的STW标记的重新写入开始位置xs开始再次写入信息。因此，在检测到错误后，当磁头12以恒定速度移动时可再次从重新写入开始位置(xs)写入伺服信息，而不偏离磁头12移动时所应沿着的加速路径210。因此，可再次写入伺服信息，同时维持对前面写入的伺服信息的连续性。

(另一个实施例)

图22是解释本发明另一个实施例的流程图。

该实施例是这样的方法，其中磁头12在重试进程中再次写入信息之前擦除伺服信息。更具体是，当磁头12以恒定速度移动和写入伺服信息中检测到错误时，CPU19停止磁头12(块S50)。

CPU19使得磁头12移动到位于距出现错误的位置预定的距离处的指定位置(块S51)。从而擦除记录在从错误出现位置延伸到指定位置的记录区域中的伺服信息(块S52)。其后，从存储在存储器20中的磁头经过位置数据，CPU19计算磁头12应当趋近的距离。然后，CPU19使得磁头12以如此计算的趋近距离移动(块S53)。磁头12从而到达指定位置。

接着，CPU19使得磁头12从指定位置(重新开始位置)移动，同时将磁头12加速到恒定速度。CPU19然后使得磁头12再次写入伺服信息(块S54)。从而，在重试进程期间，在出现错误之后可立即从特定的记录区擦除伺服信息。然后，可以将伺服信息再次写入相同的记录区。

在该实施例中，可在重试进程期间可写入伺服信息，但不在参照附图16所解释的错误出现位置。例如，可将伺服信息记录区域划分为区，并且可将这些区的其中之一定义为磁头12再次开始写入伺服信息的点。然后，可以预测在重试进程可再次写入伺服信息并与前面写入的伺服信息连续的位置。因此，如果该信息不能与先前写入信息良好地连续写入，那么将禁止用户数据记录在任何区边界磁道中。

这样，可以在该实施例中可靠地执行重试进程，以在磁头12以恒定速度运行而记录伺服信息的同时在出现错误的位置开始再次写入伺服信息。使得磁头12趋近以再次获得恒定速度。当移动磁头12再次获得恒定速度时，其开始再次写入伺服信息。因此，再次写入的伺服信息可以对先前写入的伺服信息高精度地连续。这可以保证伺服信息的连续性。

总而言之，上述的每个实施例可提供将伺服信息写入螺旋磁道中的方法，其中在一旦检测到写入错误即执行的重试进程中写入的伺服信息部分，可以高精度与先前写入的其他伺服信息连续。

虽然已经描述了本发明的特定实施例，但是这些实施例仅仅用作示例，而不是为了限制本发明的范围。实际中，这里所描述的新颖方法和系统可以实施为各种其它形式；而且，可以对这里所描述的方法和系统的形式进行各种省略、替换和改变，而不偏离本发明的实质。附加的权利要求及其等同物旨在覆盖这些落入本发明范围和实质的形式或修改。

Claims (15)

1.一种将伺服信息写入用于盘驱动器中的盘介质的方法，该盘驱动器包括磁头，该方法的特征在于包括：

以恒定速度从位于旋转的所述盘介质的内周或者外周上的第一指定位置连续地移动所述磁头；

使所述磁头写入伺服信息，从而在所述盘介质上形成连续伺服磁道；

当写入所述伺服信息时检测写入错误；

当检测到所述写入错误时停止所述磁头，再次以恒定速度在基于停止所述磁头的位置的第二指定位置移动磁头，并执行重试进程，所述重试进程为，从在所述盘介质上出现写入错误的位置写入所述伺服信息。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述伺服信息是记录在多个伺服扇区中的信息，所述扇区在所述盘介质的圆周方向上以规则间隔隔开，并且在所述盘介质上构成作为所述连续伺服磁道的螺旋伺服磁道。

3.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述写入伺服信息的重试进程包括：

计算所述磁头在停止后重新获得恒定速度所需要移动的趋近距离；和

将所述磁头从停止磁头的位置移回比所述趋近距离更长的距离，然后向前移动所述磁头并使磁头再次以恒定速度移动。

4.根据权利要求1的方法，其特征在于，当没有检测到写入错误时，将表示以恒定速度移动的磁头所经过的位置的数据存储在存储器中，而当检测到写入错误时，从存储在存储器中的数据确定在出现写入错误紧前磁头经过的位置，并且在从存储在所述存储器中的数据确定的位置开始执行所述重试进程以再次写入所述伺服信息。

5.根据权利要求1的方法，其特征在于还包括：

当没有检测到写入错误时，将表示以恒定速度移动的磁头所经过的位置的数据存储在存储器中，

其中，在所述重试进程中，从存储在存储器中的数据确定在出现写入错误紧前以恒速移动的磁头的位置，并且从如此确定的位置计算磁头在被停止后重新获得所述恒定速度所需要移动的趋近距离。

6.根据权利要求1的方法，其特征在于还包括：

产生与所述盘介质的旋转同步的同步脉冲，

其中，在所述重试进程中，再次以所述恒定速度移动所述磁头，并且重新写入所述伺服信息，二者均与所述同步脉冲同步。

7.根据权利要求1的方法，其特征在于还包括：

产生与所述盘介质的旋转同步的同步脉冲，

其中，在所述重试进程中，与所述同步脉冲同步地计算磁头在被停止后重新获得恒定速度所需要移动的趋近距离，将所述磁头从停止磁头的位置移回比所述计算的趋近距离更长的距离，然后与所述同步脉冲同步地再次以恒定速度向前移动所述磁头。

8.根据权利要求1的方法，其特征在于，当在第三指定位置写入所述伺服信息中检测到相对于所述盘介质上的第三指定位置的磁头定位错误时，检测到写入错误。

9.根据权利要求8的方法，其特征在于所述第三指定位置由目标路径生成单元提供。

10.根据权利要求8的方法，其特征在于，当相对于所述盘介质上的第三指定位置的所述磁头定位的偏离值超过预定的公差范围时，检测到定位错误。

11.一种盘驱动器，其特征在于包括：

用于旋转盘介质的主轴电机；

致动器，其在所述盘介质的径向上移动磁头；以及

控制器，其使得所述磁头在所述盘介质上写入伺服信息，从而形成所述盘介质上的连续伺服磁道，

其中所述控制器检测在写入所述伺服信息中的错误，使所述磁头以恒定速度从所述盘介质的内周或者外周上的第一指定位置开始在所述盘介质的径向上连续移动，从而在所述盘介质上写入伺服信息，当检测到写入错误时停止磁头，再次以所述恒定速度移动所述磁头，从而开始重试进程，所述重试进程为在所述盘介质上出现写入错误的位置再次写入所述伺服信息。

12.根据权利要求11的盘驱动器，其特征在于，所述控制器具有在多个伺服扇区中写入伺服信息的伺服信息写入功能，所述伺服扇区在所述盘介质的圆周方向上以规则间隔隔开、并且在所述盘介质上构成作为所述连续伺服磁道的螺旋伺服磁道。

13.根据权利要求11的盘驱动器，其特征在于，在所述重试进程期间，所述控制器计算所述磁头在被停止后重新获得恒定速度需要移动的趋近距离，使所述磁头从磁头停止位置移回比所述计算的趋近距离更长的距离，然后使所述磁头从所述移回的位置开始再次以恒速向前移动。

14.根据权利要求11的盘驱动器，其特征在于，当没有检测到写入错误时，所述控制器将表示以恒定速度移动的磁头所经过的位置的数据存储在存储器中，而当检测到写入错误时，所述控制器从存储在存储器中的所述数据确定在出现写入错误紧前所述磁头经过的位置，并且在从存储在所述存储器中的数据表示的位置开始，执行所述重试进程，以再次写入所述伺服信息。

15.根据权利要求11的盘驱动器，其特征在于，当没有检测到写入错误时，所述控制器将表示以恒定速度移动的磁头所经过的位置的数据存储在存储器中，而当检测到写入错误时，所述控制器从存储在存储器中的数据确定在出现错误紧前磁头经过的位置，并且在从存储在存储器中并表示所述确定的位置的数据，计算所述磁头在被停止后重新获得恒定速度需要移动的趋近距离。

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