CN101022989B - 用于半挂车连接器的移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于半挂车连接器(30)的移动装置(20)，该移动装置具有两个在车辆纵向方向上设置在该车辆上的导向轨道(14)并且具有一个可在这些导向轨道(14)上移动的滑座(31)，在该滑座上设置有一个锁止装置(21)，该锁止装置可借助于一个操作装置(22)到达打开状态中和到达锁止状态中。为了改善对该移动装置的操纵，设置有至少一个用于探测该锁止状态的锁止传感器(S1)，其中，所述锁止传感器(S1)与一个指示装置和/或与车辆电子设备相连接。

Description

用于半挂车连接器的移动装置
技术领域
本发明涉及一种用于半挂车连接器的移动装置，该移动装置具有两个在车辆纵向方向上设置在该车辆、尤其是半挂车牵引车上的导向轨道并且具有一个可在这些导向轨道上移动的滑座，在该滑座上设置有一个锁止装置，该锁止装置可借助于一个操作装置到达打开状态中和到达锁止状态中。
背景技术
移动装置是承载半挂车连接器并且允许使该半挂车连接器在车辆纵向方向上移动和在不同位置中锁止的装置。
在调节移动装置之后、尤其是在调车时可能发生这样的情况：驾驶员忘记将移动装置的机构闭合，即忘记将半挂车连接器卡锁在该半挂车连接器所处的位置中。由此可导致在行驶期间不受控制地移动或导致其它危险状况。例如在下坡行驶时或在发动机制动时半挂车前部可能撞击驾驶室。
此外，在公知的移动装置中可能存在关于车轴负荷分布和整列车长度方面的问题。不当的车轴负荷可影响行驶性能、导致轮胎过高磨损以及导致车轴承受不利负荷——直至超过容许限度。即使在半挂牵引列车的容许总长度方面也应考虑可被立法者限制到最大值的限度。相反，在调节得过短的半挂牵引列车中在弯道行驶时可导致半挂车前部与半挂车牵引车的司机室或车身之间碰撞。另外，对于公知的移动装置缺点在于：在半挂牵引列车长度被不当调节的情况下，在进一步检查所改变的调节之后通常必须进行费时的调节过程(通常伴以驾驶员上车和下车)，这总地来说耗时多并由此降低使用移动装置时的经济性。
例如由DE-AS 17 80 488、EP 0 503 954 A1或DE 199 44 684 C1公开一些移动装置。
此外，由US 6,736,420 B2公开了一种移动装置，该移动装置具有两个导向轨道，这些导向轨道具有齿条，一个滑座可移动地支承在这些导向轨道上，该滑座承载半挂车连接器。在滑座上设置有一个具有闭锁件的锁止装置，这些闭锁件与齿条嵌接。
其中一个闭锁件铰接在打开杆上，另一个闭锁件铰接在闭锁件杆上，其中，这两个杆彼此相连接。打开杆与一个操作装置、例如一个用于手动操作的拉手杆或一个压力介质马达相连接。在打开状态中这两个杆占据折叠状态并且在锁止装置的锁止状态中占据伸直状态。在该公知的移动装置中也无需驾驶员在其驱车出发之前视觉地检验滑座的锁止是否符合规定。
发明内容
本发明的任务在于，避免或至少减少在闭合移动装置时和调节移动装置时在公知的移动装置中出现的可靠性问题或经济性问题。
该任务通过这样一种移动装置来解决，该移动装置的特征在于：设置有至少一个用于探测锁止状态的锁止传感器，其中，所述锁止传感器与一个指示装置和/或与车辆电子设备相连接。
锁止传感器的安置位置取决于锁止装置的构型，必要时也取决于滑座的驱动装置类型。
该移动装置例如可具有一个带有至少一个驱动主轴的驱动电机，由此，该锁止装置被构造用于避免在达到锁止状态之后驱动主轴扭转。因此，锁止传感器优选设置在驱动主轴上或导向轨道或滑座的合适的部位上。
滑座也可设置得可手动移动或在耦合上半挂车之后可通过牵引车的运动来移动。在该实施形式中，锁止装置设定滑座锁止在导向轨道上，由此，锁止传感器可以或者设置在导向轨道上或者设置在滑座上，其中，优选设置在滑座上，因为锁止状态的探测可与滑座在导向轨道上的位置无关地进行。
通过与锁止传感器相连接的指示装置来告知驾驶员该锁止装置是否处于预设定的锁止状态中。可设置一个声学和/或光学的指示器，该指示器优选设置在驾驶室中。
指示装置可持续地起作用，即锁止状态和/或打开状态被持久地指示。也可以提出与车辆点火系统耦合，由此，在接通点火系统时指示锁止装置的当前状态。在这里值得推荐的是，设置一个附加的检验装置，该检验装置检查传感器的功能。
如果锁止传感器与车辆电子设备相连接，则也可以以这样的方式进行连接，使得当锁止装置未处于锁止状态中时不允许车辆起步或制动器分离。例如在行驶期间在离开锁止状态的情况下也可通过对车辆电子设备进行干涉来开始制动过程。
指示装置和/或检验装置也可与一个控制装置连接和/或集成，借助于该控制装置可操作移动装置的锁止装置和/或半挂车连接器的锁止装置。与移动装置的至少一个锁止传感器相结合产生的半挂车连接器和/或移动装置可远程操纵性简化了驾驶员的工作，因为所有功能都汇集在驾驶室中并且驾驶员也不必再下车以亲自确认尤其是移动装置的符合规定的锁止状态。
根据一个优选实施形式，所述锁止传感器设置在一个移动装置上，该移动装置包括导向轨道，这些导向轨道设置有齿条，其中，锁止装置包括至少两个与这两个齿条嵌接的闭锁件。在此，第一闭锁件铰接在一个与操作装置连接的打开杆上并且第二闭锁件铰接在一个闭锁件杆上，其中，这两个杆可摆动地彼此相连接，由此，这两个杆在该锁止装置的打开状态中占据第一折叠状态并且在闭合状态中占据第二折叠状态。在该优选实施形式中，所述锁止传感器这样设置，使得所述锁止传感器探测该第二折叠状态。
在此有利的是，这些杆在该第二折叠状态中支撑在一个支承板上并且所述锁止传感器设置在该支承板上。优选所述锁止传感器设置在该支承板的背面上。适合于此的尤其是感应传感器。
一个弹簧元件可作用在这两个杆中一个上，该弹簧元件在该第二折叠状态中将该杆压在该支承板上。当闭锁件与齿条嵌接时可认为锁止装置闭合。当这两个杆通过弹簧元件压在止挡板上时就是这种情况。这样选择该支承板的位置，使得在锁止情况下这两个杆的公共的铰接点越过伸直位置。这些杆在该第二折叠状态中优选占据一个钝角。闭锁件从锁止状态意外脱离会引起这两个杆被逐渐增强地朝支承板的方向压。只有当通过操作装置使锁止装置运动时，这些杆才可从该第二折叠状态运动回到伸直位置中并且越过该伸直位置。由此极为有效地阻止闭锁件从它们的锁止状态中运动出来。由此使锁止装置闭合，这由锁止传感器探测。
打开该锁止装置优选这样进行，即借助于一个气动缸或通过手动力来逆着弹簧力打开所述打开杆。
该操作装置优选可到达保险位置中和非保险位置中，其中，在该保险位置中可确保该锁止装置的锁止状态，并且设置有一个用于探测该保险位置的保险传感器，其中，该保险传感器也与指示装置和/或与车辆电子设备相连接。该保险传感器的安置位置取决于操作装置的构型。
一个优选实施形式提出，该操作装置具有一个拉手杆，该拉手杆具有一个第一卡锁装置，该第一卡锁装置在该锁止装置的闭合状态中与一个设置在该滑座上的第二卡锁装置嵌接，其中，该保险传感器这样设置，使得该保险传感器探测这些卡锁装置的嵌接状态。
根据一个优选实施形式，该第一卡锁装置是一个卡锁槽口并且该第二卡锁装置是一个具有缝槽的导向元件，该拉手杆穿过该缝槽。
因此，该保险传感器优选设置在该拉手杆附近，更确切地说是设置在这些卡锁装置附近。通过也被指示的保险传感器探测结果来通知驾驶员由这些闭锁件及这些杆组成的整个机构是否锁紧的信息。在这种情况下，整个机构被视作是闭合的且保险的，因为卡锁装置的卡锁可被看作是第二机械保险。为了解除闭锁件的锁止，必须首先使卡锁释放并且将拉手杆打开。只有这样，锁止装置才可从其锁止状态中运动出来。
根据另一个实施形式，该操作装置具有一个可远程操纵的驱动装置，其中，在此情况下，所述保险传感器设置在该驱动装置上。该驱动装置可包括一个压力介质马达，该压力介质马达铰接在该打开杆上。
可这样进一步改善该移动装置的可靠性，即设置有一个负荷传感器，用于探测作用在该半挂车连接器上的鞍座负荷，其中，该负荷传感器也与指示装置和/或与车辆电子设备相连接。该负荷传感器优选在该滑座上设置在该半挂车连接器的固定装置下面。作为传感器优选可使用压力传感器或测力传感器。这些传感器例如可安置在支承壳的区域中，所述支承壳位于轴承座与半挂车连接器板之间。
借助于所述负荷传感器可测定：连接器板分别被加载以怎样的负荷。在半挂车连接器处于稳态的情况下，视半挂车连接器在前车轴与后车轴之间的几何定位而定，预给定所述负荷在对应车轴上的固定分布。该移动装置提供了这样的可能性，即按照半挂车的载荷有目的地改变所述负荷分布，其优点在于，可避免不当的车轴负荷。这种不当的车轴负荷可影响行驶性能、导致轮胎过高磨损以及导致车轴承受不利负荷直至超过容许限度。
如果附加地已知半挂车连接器的位置，即如果可测定滑座相对于导向轨道的位置，则可以计算车轴负荷。因此有利的是，至少一个位置传感器也与指示装置和/或与车辆电子设备相连接。
对于位置传感器的构型存在各种可能性。所述位置传感器优选是距离传感器。所述距离传感器的发射器和接收器设置在滑座上和导向轨道上。
如果设置有一个用于使该滑座运动的、具有至少一个驱动主轴的驱动装置，则所述位置传感器可以是转角测量器。
有利的是，该移动装置的驱动装置包括一个电调节的马达单元。优选该电调节的马达单元被构造用于根据通过所述负荷传感器测定的鞍座负荷来使该滑座移动。在此根据该鞍座负荷来计算半挂车连接器的运动距离及新的位置。
对于所述传感器尤其是可使用感应传感器、磁性传感器、力传感器、压力传感器或舌簧传感器。
附图说明
下面借助于附图对本发明的示例性实施形式进行详细说明。附图表示：
图1具有一个半挂车连接器和一个移动装置的半挂牵引列车的示意性视图，
图2根据本发明的移动装置在锁止装置的闭合位置中时的一个局部的俯视图，
图3图2中的一个局部，
图4根据本发明的移动装置在锁止装置的打开位置中时的一个局部的俯视图，
图5图4中的一个局部，
图6a和图6b具有气动的操作装置的移动装置，
图7具有一个以主轴驱动的驱动装置的移动装置，
图8a具有半挂车连接器和负荷传感器的移动装置的垂直剖面，
图8b图8a的细节Z的放大视图。
具体实施方式
图1中示意性地示出了一个具有牵引车25和半挂车41的半挂牵引列车40。该半挂牵引列车40具有一个半挂车连接器30和一个移动装置20，半挂车连接器30可通过该移动装置在牵引车25的纵向方向上移动。
图2和图5中各示出了根据本发明的移动装置20的一个局部的俯视图。根据本发明，锁止装置21可调节到打开位置和闭合位置中。图2和图3中示出了锁止装置21的闭合位置或锁止状态，图4和图5中示出了打开位置或打开状态。
在牵引车25上固定有彼此平行地设置的导向轨道14，这些导向轨道具有齿条1和齿16。这些齿16各向内指向地设置并且位于一个公共平面内。
一个滑座31可移动地设置在导向轨道14上，图2中未示出该滑座的框架。在滑座31上固定有一个基板32，锁止装置21设置在该基板上。在基板32上固定有两个用于闭锁件2a、2b的导向元件33a、33b，这些闭锁件以它们的导向销栓34a、34b可移动地支承在导向元件33a、33b中。闭锁件2a、2b具有一些闭锁齿36，在图2中所示的锁止状态中，这些闭锁齿嵌接在齿条1的齿16之间的空隙中。借助于设置在导向销栓34a、34b上并且支撑在导向元件33a、33b上的压簧35使闭锁件2a、2b压入到它们的锁止状态中。
一个基本上T形的打开杆4在铰接点4a固定在导向销栓34a上，一个闭锁件杆3在铰接点3a固定在导向销栓34b上。这两个杆3、4彼此铰接连接并且具有一个公共的铰接点7。
打开杆4可在铰接点4b上摆动地支承在滑座31的横梁37上。
操作装置22作用在打开杆4的自由端部上，该操作装置包括一个具有把手9a的拉手杆9和一个拉簧5，该拉簧将打开杆4拉到图2中所示的第二折叠状态中。
通过在把手9a上逆着弹簧5的力拉而使打开杆4摆动，由此，闭锁件2a、2b从锁止状态脱离并且运动到打开状态中，这可在图4中看到，该图示出了杆3、4的第一折叠状态。
在图2中，铰接点7位于两个铰接点3a、4a的连接线8之外，由此，两个杆3、4占据第二折叠状态。杆3、4就铰接点3a、7、4a而言形成钝角，其中，杆3、4在公共的铰接点7的区域中靠置在支承板6上。该第二折叠状态具有优点，即在锁止状态中闭锁件2a、2b不可从锁止状态脱离，因为在这种情况下所述公共的铰接点7逐渐增强地压在支承板6上。在支承板6后面设置有锁紧传感器S1，该锁紧传感器与牵引车25的驾驶室中的未示出的指示装置相连接。
打开杆9在导向件10的缝槽中延伸，该导向件固定在横梁37上。打开杆9具有两个设置在对置的侧上的卡锁槽口11、12。在图2中示出的锁止状态中，导向件10的缝槽的边缘嵌接在卡锁槽口11中，由此使拉手杆9固定并保证其保险。该保险状态由一个保险传感器S2探测，该保险传感器与导向件10这样临近地设置，使得该保险传感器探测拉手杆9是否卡入。该保险传感器S2也与设置在驾驶室中的指示装置相连接。
图3中放大地示出了锁止装置21在支承板6上的区域。可明显看出，两个杆3、4就它们的铰接点4a、3a和7而言形成钝角三角形，其中，公共的铰接点7位于铰接点3a、4a的连接线8之外。
图4和图5中示出了锁止装置21的打开状态。为了打开，使拉手杆9从卡锁中脱离并且在箭头方向上拉该拉手杆。在此，铰接在打开杆4上拉簧5张紧并且打开杆4绕铰接点4a摆动。由于打开杆4的T形构型，公共的铰接点7从该铰接点7靠置在支承板6上时的第二折叠状态中运动出来并且摆动越过线8，由此，两个杆3、4就它们的铰接点3a、4a和7而言占据图4中所示的第一折叠状态。打开杆4的这种运动引起导向销栓34a、34b彼此相向运动，其结果是，两个闭锁件2a、2b从锁止状态脱离。尽管由锁紧弹簧5施加的朝闭合位置的方向的力继续起作用，但通过使拉手杆9以其第二卡槽12支撑在导向件10上或悬置在所述缝槽的边缘上，第二卡锁槽口12仍阻止了锁止装置21闭合。出于这个原因，第二卡锁槽口12也被称为悬置棱边。
同时，压簧35在此被压缩。在该打开状态中滑座31可自由运动，由此，该滑座可与设置在其上的半挂车连接器30一起在车辆纵向方向上移动。当到达新的位置时，拉手杆9在悬置棱边12处脱离并插入，由此，闭锁件2a、2b由于弹簧5和35的支持而重新运动到它们的锁止状态中。
在图2和图4中附加于已经描述的实施形式还提出，为了从一系列多个调节位置中探测出半挂车连接器30的当前调节位置，移动装置20具有至少一个位置传感器S3。由此有利的可以是，向尤其是驾驶室中的驾驶员指示所占据的调节位置或者与此相结合地指示半挂牵引列车的总长度或者驾驶员可对调节位置进行询问。例如位置传感器S3设置在齿形轨道1的区域中，这些位置传感器尤其是可构造成磁性传感器、压力或力传感器或类似传感器。
图6a和图6b中分别立体地示出了滑座31，其中，图6a示出了锁止状态，图6b示出了打开状态。在滑座31的框架38上设置有用于接收未示出的半挂车连接器的轴承座39。操作装置不具有拉手杆，而是具有一个压力介质缸13，该压力介质缸一方面固定在打开杆4上，另一方面固定在滑座31的框架38上。该压力介质缸13优选气动地工作，由此可远程操纵地操作锁止装置21。
在轴承座39上，在图6a、6b中未示出的支承壳的区域中在两侧各设置有一个负荷传感器S4。所述负荷传感器S4也与设置在驾驶室中的指示装置相连接。
这样一个负荷传感器S4或多个这样的负荷传感器S4例如构造成压力传感器或测力传感器。由此，根据本发明可有利地确定：连接器板分别被加载以怎样的负荷。如果存在位置传感器S3，则可由位置传感器S3的信号和负荷传感器S4的信号为牵引车的预给定车轴配置形式的任何单个车轴求得对应的车轴负荷。例如在驾驶室中提供这种信息允许驾驶员在操作半挂牵引列车时将尽可能高程度的可靠性与高程度的经济性彼此兼顾。
滑座31的在图7中示出的驱动装置包括一个固定在横向支承梁15a上的电动机50，该电动机驱动一个作用在滑座31上的驱动主轴51。驱动主轴51支承在第二横向支承梁15b上。位置传感器S3是一个转角传感器，该转角传感器设置在电动机50上或设置在该电动机中。
图8a和图8b中示出了半挂车连接器30在移动装置20的滑座31上的支承。在此，半挂车连接器30可摆动地设置在两个轴承座39上，其中，在轴承座39与半挂车连接器的支承区段30a之间设置一个支承壳52。负荷传感器S4或者位于支承壳52内部或者位于支承壳52与轴承座39之间。
参考标号清单
1     齿条                      30   半挂车连接器
2a、2b闭锁件                    30a  支承区段
3     闭锁件杆                  31   滑座
3a    铰接点                    32   基板
4     打开杆                    33a、33b导向元件
4a、4b铰接点                    34a、34b导向销栓
5     拉簧                      35   压簧
6     支承板                    36   闭锁齿
7     公共的铰接点              37   横梁
8     连接线                    38   框架
9     拉手杆                    39   轴承座
9a    把手                      40   半挂牵引列车
10    导向件                    41   半挂车
11    卡锁槽口                  50   驱动装置
12    卡锁槽口                  51   驱动主轴
13    压力介质缸                52   支承壳
14    导向轨道                  S1   锁紧传感器
15a、15b横向支承梁              S2   保险传感器
16    齿                        S3   位置传感器
20    移动装置                  S4   负荷传感器
21    锁止装置
22    操作装置
25    牵引车

Claims (20)

1.移动装置(20)，用于半挂车连接器(30)，该移动装置具有两个在车辆纵向方向上设置在该车辆上的、带有齿条(1)的导向轨道(14)并且具有一个可在这些导向轨道(14)上移动的滑座(31)，在该滑座上设置有一个锁止装置(21)，其中，该锁止装置可借助于一个操作装置(22)到达打开状态中以及到达锁止状态中并且包括至少两个与这两个齿条(1)嵌接的闭锁件(2a，2b)，为了探测该锁止状态设置有一个与一个指示装置和/或与车辆电子设备相连接的锁止传感器(S1)，其特征在于：第一闭锁件(2a)铰接在一个与该操作装置(22)连接的打开杆(4)上，第二闭锁件(2b)铰接在一个闭锁件杆(3)上，并且这两个杆(3，4)可摆动地彼此相连接，由此，这两个杆(3，4)在该锁止装置(21)的打开状态中占据第一折叠状态并且在锁止状态中占据第二折叠状态，其中，所述锁止传感器(S1)这样设置，使得所述锁止传感器探测该第二折叠状态，其中这些杆(3，4)在该第二折叠状态中支撑在一个支承板(6)上并且所述锁止传感器(S1)设置在该支承板(6)上。
2.根据权利要求1的移动装置(20)，其特征在于：该车辆是半挂车牵引车(25)。
3.根据权利要求2的移动装置(20)，其特征在于：所述锁止传感器(S1)设置在该支承板(6)的背面上。
4.根据权利要求1至3中一项的移动装置(20)，其特征在于：一个弹簧元件(5)作用在这两个杆(3，4)中一个上，该弹簧元件(5)在该第二折叠状态中将该杆压在该支承板(6)上。
5.根据权利要求1至3中一项的移动装置(20)，其特征在于：这些杆(3，4)在该第二折叠状态中占据一个钝角。
6.根据权利要求1至3中一项的移动装置(20)，其特征在于：该操作装置(22)可到达保险位置中和非保险位置中，其中，在该保险位置中可确保该锁止装置(21)的锁止状态；设置有一个用于探测该保险位置的保险传感器(S2)，其中，该保险传感器(S2)与一个指示装置和/或与车辆电子设备相连接。
7.根据权利要求6的移动装置(20)，其特征在于：该操作装置(22)具有一个拉手杆(9)，该拉手杆具有一个第一卡锁装置(11)，该第一卡锁装置在该锁止装置(21)的锁止状态中与一个设置在该滑座(31)上的第二卡锁装置嵌接；该保险传感器(S2)这样设置，使得该保险传感器探测这些卡锁装置的嵌接状态。
8.根据权利要求7的移动装置(20)，其特征在于：该第一卡锁装置是一个卡锁槽口(11)并且该第二卡锁装置(12)是一个具有缝槽的导向元件(10)，该拉手杆(9)穿过该缝槽。
9.根据权利要求6的移动装置(20)，其特征在于：该操作装置(22)具有一个可远程操纵的驱动装置(13)；所述保险传感器(S2)设置在该驱动装置(13)上。
10.根据权利要求9的移动装置(20)，其特征在于：该驱动装置包括至少一个压力介质马达(13)，该压力介质马达作用在该打开杆(9)上。
11.根据权利要求1至3中一项的移动装置(20)，其特征在于：设置有至少一个负荷传感器(S4)，用于探测作用在该半挂车连接器(30)上的鞍座负荷，其中，所述负荷传感器(S4)与一个指示装置和/或与车辆电子设备相连接。
12.根据权利要求11的移动装置(20)，其特征在于：所述负荷传感器(S4)在该滑座(31)上设置在该半挂车连接器(30)的固定装置下面。
13.根据权利要求1至3中一项的移动装置(20)，其特征在于：设置有至少一个位置传感器(S3)，用于探测该滑座(31)相对于这些导向轨道(14)的位置，其中，所述位置传感器(S3)与一个指示装置和/或与车辆电子设备相连接。
14.根据权利要求13的移动装置(20)，其特征在于：所述位置传感器(S3)是距离传感器。
15.根据权利要求13的移动装置(20)，其特征在于：设置有一个用于使该滑座(31)在这些导向轨道(14)上运动的驱动装置(50)。
16.根据权利要求15的移动装置(20)，其特征在于：该驱动装置(50)包括至少一个驱动主轴(51)，其中，所述位置传感器(S3)是转角测量器。
17.根据权利要求15的移动装置(20)，其特征在于：该驱动装置(50)包括一个电调节的马达单元。
18.根据权利要求17的移动装置(20)，其特征在于：该马达单元被构造用于根据通过至少一个负荷传感器测定的所述半挂车连接器(30)上的鞍座负荷来使该滑座(31)移动。
19.根据权利要求1至3中一项的移动装置(20)，其特征在于：这些传感器(S1至S4)是感应传感器、力传感器或舌簧传感器。
20.根据权利要求1至3中一项的移动装置(20)，其特征在于：这些传感器(S1至S4)是磁性传感器或压力传感器。
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