DISPOSITIVO DE DESPLAZAMIENTO PARA UN ACOPLAMIENTO DE SEMI-REMOLQUE
CAMPO DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a un dispositivo de desplazamiento para un acoplamiento de semi-romolque con dos rieles guía colocados sobre un vehículo en especial sobre un tractor de semi-remolque, particularmente colocadas en su sentido longitudinal y con un patín que puede desplazarse sobre los rieles guía, en los cuales está colocado un dispositivo de bloqueo, el cual puede abrirse y cerrarse por medio de un dispositivo de accionamiento. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los dispositivos de desplazamiento son dispositivos que portan el acoplamiento de semi-remolque y permiten el portar el acoplamiento de semi-remolque y permiten desplazarlo en la dirección longitudinal del vehículo y bloquearlo en diferentes posiciones. Después de ajustar el dispositivo de desplazamiento, en especial al maniobrar, puede presentarse que el conductor olvide cerrar el mecanismo del dispositivo de desplazamiento, esto es bloquear al acoplamiento del semi-remolque en la posición en la que se encuentra. Con esto puede presentarse un desplazamiento descontrolado durante el movimiento o pueden presentarse otras situaciones peligrosas. Por ejemplo durante el viaje montaña abajo o durante el freno, la parte frontal del remolque puede chocar contra la cabina del conductor. Además en el caso de dispositivos de desplazamiento conocidos pueden presentarse problemas con respecto a la distribución de la carga en los e es y la longitud total. Las cargas erróneas en los e es pueden perjudicar el manejo, un desgaste excesivo de las llantas y conducir a una carga desventajosa de los ejes, hasta exceder los límites permitidos. También en lo que respecta a la longitud total permitida del tractor del remolque, existen límites que respetar, los cuales pueden ser limitados por las leyes a un valor máximo. Contrariamente en un tractor demasiado corto durante el avance en curvas pueden presentarse colisiones entre la parte frontal del remolque y la cabina del conductor o el mecanismo tractor del remolque puede desarmarse. Además en los dispositivos de desplazamiento conocidos es desventajoso que al ajustar erróneamente las longitudes del tractor del semí-remolque se requiere por lo regular un proceso de ajuste tardado (en el cual por lo regular se requiere que el conductor ba e y suba del vehículo) seguido por una revisión adicional de las modificaciones a los ajustes, lo que en general es tardado y con esto reduce la economía durante el uso del dispositivo de desplazamiento.
Dispositivos de desplazamiento son conocidos por ejemplo por los documentos DE-AS 17 80 488, la EP 0 503 954 Al o DE 199 44 684 Cl. Además por el documento US 6,736,420 B2 se describe un dispositivo de desplazamiento que presenta dos rieles guías con canales dentados, en los cuales está colocado un patín de forma desplazable el cual porta al acoplamiento del semi-remolque . En el patín está colocado un dispositivo de bloqueo con piezas que se acoplan con las bandas dentadas. Una de las piezas de bloqueo está articulada en una palanca de apertura y la otra pieza de bloqueo está articulada en una palanca de bloqueo, estando unidas entre sí ambas palancas. La palanca de apertura está unida a un dispositivo de accionamiento, por ejemplo una palanca de liberación para el accionamiento manual o con un motor compresor. En la posición abierta ambas palancas asumen una posición plegada y en la posición de bloqueo del dispositivo de bloqueo asumen una posición extendida. También en el caso de este dispositivo de desplazamiento conocido es necesario que el conductor antes de arrancar el vehículo, controle visualmente la fijación correcta del patín. SUMARIO DE LA INVENCION La tarea de la presente invención consiste en evitar o por lo menos reducir los problemas que se presentan con los dispositivos de desplazamiento conocidos referentes a la seguridad y la economía al cerrar o ajustar el dispositivo de desplazamiento. La tarea se resuelve con un dispositivo de desplazamiento el cual está caracterizado porque presenta cuando menos un sensor de bloqueo para detectar la posición de bloqueo, el sensor de bloqueo está conectado a un dispositivo indicador y/o al sistema electrónico del vehículo. El lugar en donde se coloca el sensor de bloqueo se rige de acuerdo con la conformación del dispositivo de bloqueo y eventualmente del tipo de impulsión del patín. El dispositivo de desplazamiento puede por ejemplo presentar un motor de impulsión con cuando menos un eje de impulsión, de tal forma que el dispositivo de bloqueo está conformado para evitar que el eje de impulsión gire después de alcanzar una posición de bloqueo. El sensor de bloqueo por lo tanto está preferentemente colocado en el eje de impulsión o en una posición adecuada de los rieles guía o del patín. El patín también puede estar colocado desplazable de forma manual o al encontrarse acoplado el remolque puede ser desplazado por medio del movimiento del tractor. El dispositivo de bloqueo en esta forma de realización prevé un bloqueo del patín en los rieles guía, de tal forma que el sensor de bloqueo puede estar colocado ya sea sobre el o los rieles guía o sobre el patín, prefiriéndose la colocación en el patín, porque la detección de la posición de bloqueo es independiente de la posición del patín sobre los rieles guia. A través del dispositivo indicador al cual está conectado el sensor de bloqueo se informa al conductor si el dispositivo de bloqueo se encuentra o no en la posición de bloqueo prevista. Puede proveerse una indicación acústica y/u óptica que preferentemente está colocado en la cabina del conductor . El dispositivo indicador puede estar permanentemente activo, esto es continuamente se muestran el estado de bloqueo y/o de apertura. También puede proveerse un acoplamiento con la ignición del vehículo, de tal forma que al activar la ignición se muestra la posición actual del dispositivo de bloqueo. Aquí es recomendable el proveer un dispositivo de control adicional, que verifique la funcionalidad del o de los sensores.
Cuando el dispositivo de bloqueo está conectado al sistema electrónico del vehículo, puede realizarse la conexión de tal forma que sea imposible arrancar el vehículo o soltar los frenos cuando el dispositivo de bloqueo no se encuentra en la posición de bloqueo. Al abandonar la posición de bloqueo, por ejemplo durante el movimiento, por medio de la intervención del sistema electrónico del vehículo puede introducirse un proceso de frenado. El dispositivo indicador y/o el dispositivo de control también puede estar conectado con y/o integrado en la dirección del vehículo, por medio de la cual puede accionarse el dispositivo de bloqueo del dispositivo de desplazamiento y/o el dispositivo de bloqueo del acoplamiento de semi-remolque. La capacidad de control remoto del acoplamiento de semi-remolque y/o el dispositivo de desplazamiento en relación con cuando menos un sensor de bloqueo del dispositivo de desplazamiento, facilita el trabajo del conductor porque este puede realizar todas las funciones en la cabina del conductor y ya no necesita descender del vehículo para convencerse por si mismo del estado de bloqueo normal del dispositivo de desplazamiento . De acuerdo con una modalidad preferida el sensor de bloqueo se coloca en un dispositivo de desplazamiento que presenta rieles guía que presenta canales dentados y el dispositivo de bloqueo presenta cuando menos dos piezas de bloqueo que se acoplan en ambos canales dentados. Aquí la primera pieza de bloqueo está articulada con una palanca de apertura unida con un dispositivo de accionamiento y una segunda pieza de bloqueo está articulada con una palanca para piezas de bloqueo, ambas palancas están unidas entre sí de forma basculante, de tal forma que ambas palancas en la posición abierta del dispositivo de bloqueo asumen una primera posición plegada y en la posición de cierre asumen una segunda posición plegada. El sensor de bloqueo en esta forma de realización preferida está colocado de tal forma que detecta la segunda posición plegada. Aquí es ventajoso cuando la palanca en la segunda posición plegada se apoya en una placa de contrafuerte y el sensor de bloqueo esté colocado sobre la placa de contrafuerte. Preferentemente el sensor de bloqueo está colocado de la parte posterior de la placa de contrafuerte. Para esto es adecuado en especial un sensor inductivo. En una de las dos palancas puede agarrarse un elemento de resorte que empuja a las palancas a la segunda posición de flexión contra la placa de contrafuerte. El dispositivo de bloqueo puede entonces considerarse cerrado cuando las piezas de bloqueo están acopladas con los canales dentados . Este es el caso cuando ambas palancas son empujadas contra la placa de contrafuerte por medio del elemento de resorte. La posición de esa placa de contrafuerte se selecciona de tal manera que el punto de giro conjunto de ambas palancas durante el bloqueo puede extenderse hacia fuera a través de la posición extendida. En esta segunda posición plegada la palanca presenta preferentemente un ángulo obtuso. Una liberación inadvertida de las piezas de bloqueo desde la posición de bloqueo tiene como consecuencia que ambas palancas sean empujadas cada vez más en dirección de la placa de contrafuerte. Un movimiento de retroceso de las palancas desde la segunda posición plegada a la posición extendida solo es posible cuando el dispositivo de bloqueo se mueve a través del dispositivo de accionamiento. Con esto se evita efectivamente que las piezas de bloqueo se salgan de su posición de bloqueo. El dispositivo de bloqueo así queda cerrado, lo cual es detectado por el sensor de bloqueo. La apertura del dispositivo de bloqueo se realiza preferente al abrir contra la fuerza del resorte por medio de un cilindro neumático o con la fuerza manual de la palanca de apertura. Preferentemente el dispositivo de accionamiento puede ir de una posición segura a una posición no segura, en la posición segura puede observarse la posición de bloqueo del dispositivo de bloqueo y se provee un sensor de seguridad para detectar la posición segura, estando el sensor de seguridad conectado igualmente al dispositivo indicador y/o al sistema electrónico del vehículo. La posición de la colocación del sensor de seguridad depende de la construcción del dispositivo accionador . Una forma de realización preferida prevé que el dispositivo de accionamiento presente una palanca de liberación, que presenta un primer medio de encaje, que en la posición del dispositivo de bloqueo se engancha con un segundo medio de encaje provisto en el patín, estando colocado el sensor de seguridad de tal forma que detecta la posición de enganche del medio de encaje. De acuerdo con una forma de realización preferida el primer medio de encaje es una muesca de encaje y el segundo medio de encaje es un elemento guía con una ranura a través de la cual se introduce la palanca de liberación. El sensor de seguridad se coloca por lo tanto preferentemente cerca del sensor de liberación y esto es cerca del medio de encaje. A través de la detección del sensor de seguridad que también se muestra en el dispositivo indicador, el conductor recibe información sobre si todo el sistema mecánico consistente de las piezas de bloqueo y las palancas, se encuentra cerrado, ya que el encaje del medio de encaje puede considerarse como la segunda seguridad mecánica. Para desbloquear las piezas de bloqueo primero debe separarse el encaje y la palanca de liberación debe abrirse. Solo entonces es posible que el dispositivo de bloqueo pueda moverse de su posición de bloqueo. De acuerdo con otra forma de realización el dispositivo de accionamiento puede presentar un dispositivo de accionamiento controlado de forma remota, en este caso el sensor de seguridad puede estar colocado en el dispositivo de accionamiento. El dispositivo de accionamiento puede abarcar un motor de compresión en la cual está articulada la palanca de apertura. La seguridad del dispositivo de seguridad puede mejorarse cuando se provee un sensor de carga para la detección de la carga del se i-remolque que se encuentra sobre el acoplamiento para semi-remolque, estando conectado el sensor de carga igualmente al dispositivo indicador y/o al sistema electrónico del vehículo. El sensor de carga preferentemente está colocado sobre el patín por debajo de los medios de fijación del acoplamiento de semi-remolque. Como sensores puede utilizarse preferentemente medidores de presión o celdas de pesado. Estos pueden colocarse por ejemplo en la zona de cojinetes que se encuentran entre los caballetes de soporte y la placa de acoplamiento para semi-remolque . Por medio del o de los sensores de carga puede determinarse que carga soporta la placa de acoplamiento. En el caso de un acoplamiento de semi-remolque estacionario dependiendo de la posición geométrica del acoplamiento de semi-remolque entre el eje delantero y el e e trasero se produce una distribución fija de esa carga sobre los e es en cuestión. El dispositivo de desplazamiento ofrece la posibilidad de modificar la distribución de la carga correspondientemente a la carga del remolque, con la ventaja de que pueden evitarse cargas erróneas en los ejes. Esas cargas erróneas en los ejes pueden perjudicar el manejo, conducir a un desgaste elevado de las llantas y a un esfuerzo desventajoso de los ejes hasta sobrepasar los valores límite permitidos. Las cargas en los ejes pueden calcularse cuando adicionalmente se conoce la posición del acoplamiento de semi-remolque, esto es cuando puede determinarse la posición del patín en relación a los rieles guía. Por lo tanto es ventajoso si cuando menos un sensor de posición igualmente está conectado con el dispositivo indicador y/o con el sistema electrónico del vehículo. Para la fabricación del sensor de posición existen diferentes posibilidades. Preferentemente el sensor de posición es un sensor de distancia. El emisor y el receptor del sensor de distancia están colocados sobre el patín y los rieles guía. Cuando se provee un dispositivo accionador para mover el patín, que presenta cuado menos un eje de impulsión, el sensor de posición puede ser un medidor del ángulo de giro. Ventajosamente, cuando el dispositivo de impulsión del dispositivo de desplazamiento abarca una unidad de motor regulada electrónicamente. Preferentemente la unidad de motor regulada electrónicamente para desplazar el patín es construida dependiendo de la carga del remolque determinada a través del sensor de carga. El tramo de avance así como la nueva posición del acoplamiento de semi-remolque se calculan aquí dependiendo de la carga del semi-remolque. Para los sensores mencionados pueden en especial utilizarse sensores inductores, sensores magnéticos, sensores de fuerza, sensores de presión, o sensores Reet . BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Modalidades ejemplificativas de la invención se describen detalladamente a continuación con la ayuda de los dibujos. En los cuales La figura 1 muestra una representación esquemática de un tractor de semi-remolque con un acoplamiento de semi-remolque y un dispositivo de desplazamiento; La figura 2 muestra una vista superior sobre una sección de un dispositivo de desplazamiento de acuerdo con la invención estando el dispositivo de bloqueo en posición cerrada; La figura 3 muestra una sección de la figura 2; La figura 4 muestra una vista superior sobre una sección del dispositivo de desplazamiento de acuerdo con la invención en la posición abierta del dispositivo de bloqueo; La figura 5 muestra una sección de la figura 4; Las figuras 6a y 6b muestra un dispositivo de desplazamiento con un dispositivo accionador neumático; La figura 7 muestra un dispositivo de desplazamiento con un dispositivo de impulsión impulsado con un eje; La figura 8a muestra un corte vertical a través de un dispositivo de desplazamiento con un acoplamiento de semi-remolque y un sensor de carga y La figura 8b muestra una representación agrandada del tiempo individual Z de la figura 8a. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN En la figura 1 se muestra esquemáticamente un tractor de semi-remolque 40 con un vehículo tractor 25 y un remolque 41. El semi-remolque 40 presenta un acoplamiento de semi-remolque 30 y un dispositivo de desplazamiento 20, con el cual puede moverse el acoplamiento de semi-remolque 30 en la dirección longitudinal del vehículo tractor 25. En las figuras 2 y 5 se muestran vistas superiores sobre una sección de un dispositivo de desplazamiento 20 de acuerdo con la invención. El dispositivo de bloqueo 21 de acuerdo con la invención puede colocarse en una posición abierta y en una posición cerrada. En las figuras 2 y 3 se representa la posición cerrada o colocación de bloqueo del dispositivo de bloqueo 21 y en las figuras 4 y 5 se representa la posición abierta o colocación abierta. Sobre el vehículo tractor 25 están colocados rieles guía 14 paralelos entre sí y fijados con canales dentados 1 y dientes 16. Los dientes 16 apuntan hacia adentro y se encuentran en un plano conjunto . Sobre los rieles guía 14 se encuentra colocado un patín 31, cuyo marco no se representa en la figura 2. Sobre el patín 31 está fijada una placa base 32, sobre la cual está colocado el dispositivo de bloqueo 21. Sobre la placa base 32 se encuentran fijados dos elementos guía 33a, 33b para las piezas de bloqueo 2a, 2b, que están colocados de forma desplazable en elementos guía 33a, 33b. Las piezas de bloqueo 2a, 2b poseen dientes de bloqueo 36, que se introducen en los espacios entre los dientes 16 del canal dentado que en la figura 2 se muestra en la posición de bloqueo. Las piezas de bloqueo 2a, 2b son empujadas en su posición de bloqueo por medio de resortes de empuje 35, que están colocados sobre pernos guía 34a, 34b y que se apoyan en los elementos guía 33a, 33b . En los pernos guía 34a se encuentra una palanca de apertura 4 esencialmente en forma de T, fijada en el punto de articulación 4a y en el perno guía 34b está fijada una palanca de piezas de bloqueo 3 en el punto de articulación 3a. Ambas palancas 3,4 están unidas entre sí de forma articulada y presentan un punto de articulación . La palanca de apertura 4 está apoyado de forma basculante sobre un travesano 37 del patín 31 en el punto de articulación 4b. En el extremo libre de la palanca de apertura 4 se introduce el dispositivo accionador 22 que incluye una palanca de liberación 9 con un mango 9a y un resorte tensor 5, el cual jala a la palanca de apertura 4 en la posición plegada mostrada en la figura 2. Al jalar el mango 9a contra la fuerza del resorte la palanca de apertura 4 se mueve, con lo cual se liberan de la posición de bloqueo las piezas de bloqueo 2a, 2b y se mueven a la posición abierta, como puede observarse en la figura 4, la cual muestra la primera posición plegada de la palanca 3,4. En la figura 2 el punto de articulación 7 se encuentra por fuera de la línea de unión 8 de ambos puntos de articulación 3a, a de tal forma que ambas palancas 3,4 asumen la segunda posición plegada. Las palancas 3,4 forman en relación a sus puntos de articulación 3a, 7, 4a forman un ángulo obtuso, quedando las palancas 3, 4 en la zona del punto de articulación conjunto 7 sobre una placa de contrafuerte 6. La segunda posición plegada tiene la desventaja de que en la posición de bloqueo no es posible liberar las piezas de bloqueo 2a, 2b de la posición de bloqueo, porque en este caso el punto de articulación conjunto 7 es empujado cada vez más contra la placa de contrafuerte 6. Detrás de la placa de contrafuerte 6 está colocado el sensor de cierre Sl, que en está conectado con un dispositivo indicador no mostrado el cual se encuentra en la cabina del conductor del vehículo 25. La palanca de apertura 9 se introduce en una ranura de la pieza guía 10, que está fijada al travesano 37. La palanca de apertura 9 presenta dos muescas de encaje 11,12 colocadas en lados opuestos. En la posición de bloqueo mostrada en la figura 2 el borde de la ranura de la pieza guía 10 se acopla con la muesca de encaje 11, de tal forma que se fija y asegura la placan de liberación 9. Esta posición de seguridad es detectada por un sensor de seguridad S2, el cual está colocado junto a la pieza guía 10 de tal forma que detecta la presencia de la palanca de liberación 9 encajada. También este sensor de seguridad 2 está conectado a un dispositivo indicador colocado en la cabina del conducto. En la figura 3 la zona del dispositivo de bloqueo 21 en la placa de contrafuerte 6 se encuentra mostrada de forma ampliada. Claramente puede observarse que ambas palancas 3,4 forman un ángulo obtuvo con respecto a sus puntos de articulación 4a, 3a y 7 forman un triangulo con ángulos obtusos encontrándose el punto de articulación conjunto 7 fuera de la línea de unión de los puntos de articulación 3a, a. En las figuras 4 y 5 se muestra la posición abierta del dispositivo de bloqueo 21. Para abrir se extrae la palanca de liberación 9 y se jala en la dirección de la flecha. Para esto se tensiona el resorte de tracción 5 colocado en la palanca de apertura 4 y la palanca de apertura se mueve alrededor del punto de articulación 4a. Debido a la conformación en forma de T de la palanca de apertura 4, el punto de articulación conjunto 7, de la segunda posición plegada en la cual el punto de articulación 7 queda sobre la placa de contrafuerte 6, se mueve hacia afuera y se sale de la línea 8, de tal forma que ambas palancas 3, 4 en relación a su punto de articulación 3a, 4a y 7, asumen la primera posición plegada mostrada en la figura 4. Ese movimiento de la palanca de apertura 4 produce que los pernos guía 34a, 34b se separen entre sí con la consecuencia de que ambas piezas de bloqueo 2a, 3a se salen de su posición de bloqueo. La segunda muesca de encaje 12 evita que el dispositivo de cierre 21 se cierra, porque la palanca de liberación 9 se apoya con su segunda muesca 12 en la pieza de guía 10 o se cuelgue en el borde de la ranura, aun cuando el resorte de cierre 5 ejerce una fuerza en dirección a la posición cerrada. Por esta razón la segunda muesca 12 también se conoce como canto colgador. Aquí simultáneamente se comprimen entre sí los resortes de empuje 35. En esta posición abierta el patín 31 puede moverse libremente, conjuntamente con el acoplamiento de semi-remolque 30 sobre él, de tal forma que puede desplazarse en la dirección longitudinal del vehículo. Cuando se alcanza la nueva posición se suelta la palanca de liberación 9 del canto colgador 12 y se empuja, con lo cual debido al apoyo de los resortes 5 y 35, las piezas de bloqueo 2a, 3a se vuelven a mover a su posición de bloqueo. En las figuras 2 y 4 adicionalmente a las formas de realización ya descritas se provee que el dispositivo de desplazamiento 20 presente cuando menos un sensor de posición S3, para detectar la posición de ajuste actual del acoplamiento de semi-remolque 30 de una serie de varias posiciones de ajuste. Aquí ventajosamente es posible que la posición de ajuste adoptada, o la longitud total del tractor en cuestión, sea mostrada al conductor en la cabina o que el conductor pueda consultar la posición de ajuste. Por ejemplo en la zona de los canales dentados 1 están colocados sensores de posición S3, que en especial están conformados como un sensor magnético, sensor de presión o fuerza o similares. En las figuras 6a y 6b se muestra el patín en vista en perspectiva, mostrando la figura 6a la posición de bloqueo y la figura 6b muestra la posición abierta. En el marco 38 del patín 31 están colocados caballetes de soporte 39 para recibir el acoplamiento de semi-remolque. El dispositivo de accionamiento no presenta ninguna pantalla de liberación sino que está fijado en un cilindro para el medio de compresión 12, que por su lado está fijado a una pantalla de orificio 4 y por otro lado está fijado en el marco 38 del patín 31. Este cilindro para el medio de compresión 13 funciona preferentemente de forma neumática, de tal forma que es posible el accionamiento remoto del dispositivo de bloqueo 21. En los caballetes de soporte 39 en la zona de las zonas de soporte no representadas en las figuras 6a, está colocado a ambos lados un sensor de carga S4. Ese sensor de carga S4 está igualmente conectado al dispositivo indicador colocado en la cabina del conductor. Un sensor de carga de ese tipo S4 o una pluralidad de esos sensores de carga S4 por ejemplo están conformados como indicadores de presión o celdas de pesado. Así es posible ventajosamente de acuerdo con la invención determinar que carga soporta la placa de acoplamiento. Para el caso en el cual está presente un sensor de posición S3, con las señales del sensor de posición S3 y del sensor de carga S4 es posible determinar las cargas para cada eje individual de una máquina tractora con una configuración de ejes predeterminada. La presentación de esa información, por ejemplo en la cabina del conductor hace posible que el conductor combine entre sí una seguridad elevada y una elevada economía durante el funcionamiento del tractor del semi-remolque . El dispositivo de impulsión para el patín 31 representado en la figura 7, abarca un motor eléctrico 50 fijado en una barra de unión 15a, que impulsa un eje de impulsión 51 introducido en el patín 31. El eje de impulsión 41 está soportado sobre una segunda barra de unión 15b. El sensor de posición S3 es un indicador del ángulo de giro, que está colocado en o dentro del motor eléctrico 50. En las figuras 8a y 8b se representa el apoyo del acoplamiento de semi-remolque 30 sobre el patín 31 del dispositivo de desplazamiento 20. Aquí el acoplamiento de semi-remolque 30 está colocado de manera móvil en ambos caballetes de soporte 39, con lo cual entre el caballete de soporte 39 y la sección de soporte 30a del acoplamiento de semi-remolque está colocada una zona de cojinetes 52. El sensor de carga S4 se encuentra ya sea dentro de la zona de cojinetes 52 o entre la zona de cojinetes y el caballete de soporte 39. LISTA DE REFERENCIA 1 Canal dentado 2a, b Pieza de bloqueo 3 Palanca de las piezas de bloqueo 3a Punto de articulación 4 Palanca de apertura 4a, b Punto de articulación 5 Resorte tensor 6 Placa de contrafuerte 7 Punto de articulación conjunta
8 Línea de unión 9 Palanca de liberación 9a Mango 10 Pieza guía 11 Muesca de encaje 12 Muesca de encaje 13 Cilindro para el medio a presión
14 Rieles guía 15a, b Barra de unión 16 Diente 20 Dispositivo de desplazamiento 21 Dispositivo de bloqueo 22 Dispositivo de accionamiento
Vehículo de tracción 30 Acoplamiento de semi-remolque
30a Sección de soporte 31 Patín 32 Placa base 33a, b Elemento guía 34a, b Pernos guía 35 Resorte de empuje 36 Diente de bloqueo 37 Travesano 38 Marco 39 Caballete de soporte
40 Tractor de semi-remolque 41 Remolque 50 Dispositivo de impulsión
51 Eje de impulsión 52 Zona de cojinetes Sl Sensor de cierre S2 Sensor de seguridad
53 Sensor de posición 54 Sensor de carga