CN101018964A - 液压传动装置 - Google Patents

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Abstract

一液压传动装置具有一个第一液压马达(1)和一个第二液压马达(4)，它们通过一累加传动装置与一输出轴(3)相连，为了达到输出轴最小和最大的转速，它们通过电阀(9，17)一方面能够调节其工作容积，另一方面能够与一液压泵的输送管道(7)和吸入管道(8)连接和分离。

Description

液压传动装置
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1的前序部分详细限定类型的液压传动装置。
背景技术
此类传动装置由至少两个液压马达组成，它们通过一累加传动装置连接，并驱动一输出轴。
DE 39 07 633 C2公开一种具有第一和第二液压马达的可无级调节的、静压的传动装置，这两个液压马达通过一累加传动装置连接并驱动一输出轴，该输出轴与汽车的传动轮相连。为了能够在不同的速度范围行驶，一液压马达的工作容积设计为可改变的，该液压马达能够完全通过能流通量与输出轴脱接。
EP 0 483 543 B1公开一具有两个液压马达的静压的传动装置，这两个马达通过一累加传动装置连接，并通过多个可开关的减速器驱动一输出轴。为了能够在不同的速度范围行驶，马达的工作容积设计为可调节的，并且液压马达能够与不同的减速器连接。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种液压传动装置，该传导装置包括至少两个液压马达，它们通过一累加传动装置连接并驱动一输出轴，其中至少一液压马达在其工作容积中是可调节是，液压传动装置的控制简单而廉价地实施。
该目的通过一具有独立权利要求特征部分的特征的同类的液压传动装置实现。
按本发明，一液压马达通过一可电操作的阀液压地与压力介质源分离，由此，该液压马达的压力介质入流口和回流口与一压力介质容器相连。由于只有当液压马达工作容积接近零值运转时，该阀才接通，可能的是，使用一个可电开关的阀，因为，在该运转状态中，没有大的压力介质流必须通过阀接通和切断。切断装置由此需要很小的开关力，并因此能够通过一可电操作的阀直接控制。可电操作的阀优选地能够通过至少一个开关电磁铁操作。
在本发明的另一设计方案中，可电操作的阀在未通电状态下通过一弹簧如此转换，使得液压马达与压力介质源相连。通过可电操作的阀无电流接通，液压马达能够与液压泵分离。
在本发明的另一设计方案中，通过液压马达工作容积调节装置由一可电操作的阀组成，也使液压马达的工作容积的液压调节简化，所述阀控制一调节液压马达的工作容积的缸活塞组件。因为高压在阀前后对阀活塞没有反作用，所以一很小的操作力就足够。通过使用直接作用于阀芯的可电操作的阀，使控制简化并且提高了调节的精确度，因为取消具有公差的元件比如预控阀与液压阀的连接。
在本发明的一设计方案中，液压马达由径向活塞式马达组成，其中，用于调节工作容积的调节缸设置在曲轴中。由此，调节缸和调节容积流都很小。由液压马达产生的的高压对调节阀没有反作用，由此操作力很小。由此可能的是，省去对该阀的预控并且可电操作地实施该阀。在本发明的另一设计方案中，该可电操作的、用于调节马达工作容积的阀活塞直接通过比例磁铁控制。
附图说明
其它特征能够从附图描述中得知。
图1示出具有一不可开关的累加传动装置的一液压传动装置
图2示出具有一可开关的累加传动装置的一液压传动装置
具体实施方式
图1：
第一液压马达1设计为可调节其工作容积的，并通过一个第一减速级2驱动输出轴3。一个设计为可其调节工作容积的第二液压马达4通过一个第二减速级5驱动输出轴3。根据旋转方向，一可调节的液压泵6具有一输送管道7和一吸入管道8。一可电操作的阀9在通电状态下通过开关电磁铁10连接输送管道7和压力介质入流口11以及连接吸入管道8和压力介质回流口12。如果开关电磁铁10未通电，弹簧13将阀推到另一开关位置，在该开关位置中压力介质入流口11和压力介质回流口12与压力介质容器14相连，其中，优选地在压力介质容器14和压力介质入流口11和压力介质回流口12之间设置一节流阀15，以便保持一最小压力。只有当第一液压马达1具有一接近零值的滑动容积(Schlupfvolumen)时，可电操作的阀9才优选地操作。由此保证，几乎没有任何压力介质流流过阀9，由此，在操作阀9时，不必释放或者切断大的压力介质流。阀9的操作由此通过电是可能的。
通过工作容积调节装置16和17调节马达的工作容积，第一液压马达1和第二液压马达4设计为可调节其工作容积。工作容积调节装置16和17原则上结构相同，因此仅仅描述一个工作容积调节装置。可电调节的阀18优选地具有比例阀19，由此调节缸20能够根据比例阀19上配置的电流进行调节。在使用径向液压马达时存在在曲轴中设置调节缸20的可能性，由此，直径能够保持很小，并且没有任何来自液压马达高压的回弹力能够作用于可电操作的阀17。由此存在通过电可操作地实施可电操作的阀17的可能性。通过一阀21所述可电操作的阀17始终获得液压泵6的高压，以便控制调节缸20。通过使用可电操作的阀17和9，液压控制能够简单而廉价地构成，并且通过来自预控阀的公差不能产生消极作用而提高液压控制的准确性。
如果液压传动装置在低转速和高转动力矩时运转，那么，可电操作的阀9就出于通电状态中，由此输送管道7与压力介质入流口11、吸入管道8与压力介质回流口12相连，通过第一液压马达1和第二液压马达2的回转，达到一高的转动力矩和一低的转速。在压力冲击时达到第一液压马达的最大容许的转速时，第一液压马达1调节到近似零值的吸收容积，继而可电操作的阀9无电流接通，由此，弹簧13转换阀，第一液压马达1还仅仅以一非常小的压力加载。在小的压力时，第一液压马达1也能够在较高转速时运转。液压传动装置及其输出轴3能够由此在第一液压马达1一容许转速上在加载压力时运转。
图2：
与图1中的元件标记相同的元件完成相同功能，因此可参考图1的描述。第一液压马达1做成通过一第一减速级2和一第三减速级22可与输出轴3相连。一机械开关装置23、例如一同步装置，通过缸24操作，由此第一液压马达1能够要么通过第一减速级2、要么通过第三减速级22与输出轴3相连。缸24通过一可电操作的阀25控制。为了达到在起动过程中的最大转动力矩，工作容积调节装置16和17如此调节，使得第一马达1和第二马达4在其最大工作容积上。开关装置23如此接通，使得开关装置23通过第一减速级2将第一液压马达1与输出轴3连接。为了达到输出轴3最大的最终转速，第二液压马达4通过电操作阀26与液压泵6及其输送管道7和吸入管道8脱接，第一液压马达1通过电操作阀9与泵的输送管道7和吸入管道8相连，并借助电的阀18调节到一小的工作容积。由此，第二液压马达4在压力加载时在其容许转速上运转，由此输出轴3达到其最大转速。通过第一液压马达1经由第一减速级2或者第三减速级22与输出轴3相连，并且第一液压马达1经由电操作阀9、和第二液压马达4经由电操作阀26接通或者切断，达到输出轴3在最大转速和起动转速之间的转速。电阀9和26的操作在相关液压马达1或者4的工作容积接近零值时进行。由此保证，在接通电阀9和26时，不存在或者仅仅存在很小的压力介质流。
附图标记清单
1.第一液压马达
2.第一减速级
3.输出轴
4.第二液压马达
5.第二减速级
6.液压泵
7.输送管道
8.吸入管道
9.可电操作的阀
10.开关电磁铁
11.压力介质入流口
12.压力介质回流口
13.弹簧
14.压力介质容器
15.节流阀
16.工作容积调节装置
17.工作容积调节装置
18.可电调节的阀
19.比例阀
20.调节缸
21.阀
22.第三减速级
23.开关装置
24.缸
25.可电操作的阀
26.可电操作的阀

Claims (9)

1.液压传动装置，其中一个能够调节其工作容积的第一液压马达(1)和一个能够调节其工作容积的第二液压马达(4)可以与一输出轴(3)形成作用连接，其中第一液压马达(1)具有压力介质入流口(11)和压力介质回流口(12)，它们能够与一液压泵(6)的一输送管道(7)和吸入管道(8)相连，其特征在于，一个可电操作的阀(9)在一第一开关位置上将输送管道(7)与压力介质入流口(11)相连接以及将吸入管道(8)与压力介质回流口(12)相连接，在一第二开关位置上将压力介质入流口(11)和压力介质回流口(12)与压力介质容器(14)连接。
2.按权利要求1所述的液压传动装置，其特征在于，只有当第一液压马达(1)调节在几乎没有工作容积时，从第一到第二开关位置和从第二到第一开关位置的转换才会发生。
3.按权利要求1所述的液压传动装置，其特征在于，第一液压马达(1)和第二液压马达(4)始终与输出轴(3)相连。
4.按权利要求1所述的液压传动装置，其特征在于，可电操作的阀(9)可通过至少一个开关电磁铁(10)操作。
5.按权利要求1所述的液压传动装置，其特征在于，可电操作的阀(9)在无电流的状态下通过一复位弹簧转换到第二开关位置。
6.液压传动装置，其中一个可以调节其工作容积的第一液压马达(1)和一个可以调节其工作容积的第二液压马达(4)能够与一输出轴(3)形成作用连接，其中第一液压马达(1)具有一压力介质入流口(11)和一压力介质回流口(12)，它们能够与一液压泵(6)的输送管道(7)和吸入管道(8)相连，其特征在于，液压马达的工作容积调节装置(16，17)由一可电操作的阀(18)组成，该阀控制一缸活塞组件(20)，该缸活塞组件调节液压马达(1，4)的工作容积。
7.按权利要求6所述的液压传动装置，其特征在于，液压马达是一径向活塞马达，其调节装置(17)设置在曲轴中。
8.按权利要求6所述的液压传动装置，其特征在于，可电操作的阀(17)是一具有比例磁铁(19)的比例阀。
9.按权利要求6所述的液压传动装置，其特征在于，每个液压马达(1，4)具有一可电操作的工作容积调节阀(17)。
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