CN1009267B - 堆放锥形物件的装置 - Google Patents

堆放锥形物件的装置

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Abstract

堆放锥形物件2a，2b，2c，2d和2e的装置，包括左、右侧壁4、3和与之连接的岔开的壁6、7从而确定一锥形水平横剖面的筒子1，其中两相对的壁3和4之间的距离小于任何一个锥件2a-2e之长度。锥形物件可由手工放入筒子1的顶部，但只能以一给定的方向，并挂在卡爪5上。堆集垛顶部的锥形物件2e于是进入一个卡住的倾斜方向，当卡住机构5松开时锥件2e在筒中落下，筒底卡住机构10只松开底部的锥形物件并使其上面的任何锥形物件下移进入最底下的位置。

Description

本发明涉及堆放锥形物件的装置，它可以根据要求从堆集垛中将底部的锥形物体排放出来。
我们在申请号为8612637的同时待审的英国专利申请中提出建议：提供用于锥形物件堆放的一组堆集垛，以便以一个预定的间隔把锥形物体排放到收集斜槽上从而在斜槽上形成一个具有交错排列的、横向延伸的锥形物体的堆集垛。然而问题在于要保持锥形物件的轴线互相平行以便能准确地同步将锥形物件排放出来，并且要防止在同一堆集垛中在其上部的其它锥形物体的重力作用下堆集垛中任何一个锥形物件卡住。
因此本发明以组合形式提供：-一个堆放锥形物件的装置和多个待堆放在所述筒子中的锥形物件。该装置的特征是包括有限定一个筒形的装置，该筒的横剖面是锥形;多个以单一的堆集垛待堆放在该筒中的锥形物件，上述各锥形物件的长度大于该筒形装置大小头之间的距离;并且该筒子的大头有卡住机构，它用来卡住堆放在筒子中的的锥形物件的大直径端。
为了使本发明更容易被理解，仅以举例的方法，并参照附图进行说明，其中：
图1是沿图2中Ⅰ-Ⅰ线的剖面图并显示了按本发明装置中的锥形物件堆集垛;
图2是图1中所示形式的几个堆集垛的俯视图;
图3是本装置的第二方案的端视图;
图4是图3中装置的侧视图，但下面部分显示的是图3中的Ⅳ-Ⅳ 剖面图。
图1显示通过承托锥形物件2a，2b，2c，2d和2e的堆集垛的空心筒子1的垂直剖面。
右侧壁3和左侧壁4隔开的距离小于任何一个相同的锥形物件2a-2e的长度，所以除非把它倾斜否则锥形物件不可能放进筒子1。对所有提到的锥形物件都应理解为包括截头的锥形物件。在筒子1的顶部有个卡爪5，它插入锥形物件的大头里并且从左侧壁4充分向里伸展使得锥形物件2e正好位于堆集垛的顶部而卡在它的大头，除非它在筒中倾斜方向放错了，如大头在上面。
如图2所示，筒子1是由两个岔开的连接左侧壁4和右侧壁3的侧壁6和7所组成。实际上这岔开的侧壁6和7之间的夹角稍大于各锥形物件2a-2e的斜角或锥角，以致筒子1的横截面与按图1形式放置在堆集垛中的各锥形物件2a-2e的垂直投影大体一致。
当要求将顶部的锥形物件2e排放而在筒子内下落到堆集垛中其它锥体上时，可以转动卡爪5，例如由操作者手动进行，沿顺时针方向至少转动120°的角度，这样上面锥形物2e的大头被松开。该锥形物件就可以落下，例如通过图1所示2d的位置，并落到已经位于筒子底部的2a，2b，2c上。如果需要，所有卡爪5可以互相连接在一个共用的致动器上，使操作一次本装置的各个筒子都有一个锥形物件由卡爪5卡在其顶部。
为了保持下落中的锥形物件2e向上的倾斜方向，提供了一块矩形板式的制动器8，它的一个角自由地挂装在轴销9上，这样其另一个角8a伸入落下的锥形物件2e大头的通道内，这样既减慢了锥形物件2e的降落又保持其倾斜方向，从而防止下落的锥形物件在筒子1中的大头转向垂直方向。
若需要，这制动机构可以，例如是弹性制动而不是惯性制动。
在堆集垛的底部是一个由适当的驱动机构驱动的排放凸轮10，例如 包括驱动凸轮11的电动机构，由它在需要时来松开处于最下面的锥形物件2a的大头。排放凸轮10顺时针转动就排放了底部的锥形物件2，同时排放凸轮的上角插入筒子托住第二个锥形物件2b，直到排放凸轮又回到图1所示的位置。
如图2所示，有若干个相邻的筒子，其中相隔的筒子1有同样的排列方向，正如图1所示的筒子那样，而插进去的筒子1′则有颠倒的排列方向。图1显示了一个和装有排放凸轮10和驱动凸轮11的支架12相对应的安装支架12′，并同样显示了另一个筒子1′上的制动器8′和卡爪5′。
图1和图2中所示的装置也已在我们同时待审的申请号为8612637的英国专利申请中描述和要求过，其公开内容可作为本文的参考文献。
各筒子中岔开的侧壁6和7在端壁3和4之间不需要连续展开，例如它们可以只要求确定筒子的各个角，也就是说可以是开口的，同样端壁3和4也可以是开口的。
当然应当知道：交错排列的筒子1和1′的数量是相等的。
本发明的第二个实施例如图3和图4所示，其中图3显示侧视图，显示与图1中卡爪5相应的各锥筒卡爪之间的驱动联动装置，以及替代图1中制动板8和8′的另外的卡爪的部分剖面图。
图3和图4的实施例也不带显示在图1斜槽底板上的竖板，而代之以用一块斜板，这从图4中可以更好地被理解。
图3显示沿堆集垛左侧安装在公用轴42上的各上部卡爪41，和在堆集垛右侧安装在公用轴44上的各卡爪43。
轴42和44有各自的驱动杆45和46，杆45和46与位于本装置一端的横梁47相连，轴42上的杆45有个水平延伸端48搭在横梁47的水平槽49中，而轴44的杆46有个相同的端部50搭在横梁47的水平槽51中。
横梁47安装在垂直螺栓52上，并由螺旋压缩弹簧53作用可以向上移动。这机构是这样的：克服固定螺栓52上弹簧53的压力，横梁47下降使 得轴42顺时针方向转动，而轴44逆时针方向转动，由此缩回轴42上的爪41和轴44上的爪43。横梁47的下降是由安装在轴44一端的操作杆54的机构来实现的。要同时放落卡爪41和43，可由操作者抬一下杆54。
轴42的顺时针转动意味着放落其爪41，也将导致在42轴一端的摇臂55顺时针转动，摇臂55有其自由端在56与连杆57铰接，并通过曲柄58的作用驱动轴59逆时针转动引起其卡爪60进入本装置的筒子，并且关节56也作用驱动连杆61，它通过曲柄62的作用，使轴63顺时针转动引起其卡爪64进入本装置的筒子。
应该注意的是：当上部的卡爪41和43都在其抬起位置，卡住相应筒子里上部的锥形物件时（图3的位置），位于筒子中部以下的下部卡爪60和64则处于缩回或下垂的位置，在这位置它们刚刚松开卡在其上的锥形物件使之落到相应筒子中堆集垛底部的其它锥形物件上面（图中未示）。
应当理解图3的侧视图取自图4的左侧。在图3中，为了图示简单起见，图1中的排放凸轮10及其相连的驱动机构一起都省略了，并且堆集垛监控系统也省略了，该系统实际上是为检测筒子1中锥形物件2a…2e堆集垛的某放空状态而提供的。
图3还显示了驱动电动机65，它使斜板66沿着斜槽40的底板伸展。斜板66的传动机构在图4中表示得很清楚。
在图4中，其中轴44和63的联动装置和这些轴上的卡爪已省略，图中显示了电动机65的带动皮带68又带动斜槽40下端轴上的皮带轮69的输出皮带轮67，另一根传动皮带70在与斜槽40的底板大致平行的方向上运行并带动在斜槽40上端的另一个皮带轮71。安装皮带轮71的轴（图中未示）带有一个六角凸轮72，斜板就装在它上面，斜板适当地装在靠近斜槽40的下端轴上，例如用松配合的销子通过斜板66，但与斜槽40的底板固定。
为了更容易理解：电动机65的运转带动六角凸轮72转动，引起斜板66的偏斜振动，这样，由斜槽40底板限定的收集表面上横卧着的交错排列的任何锥形物件就不会卡住，并因此促使那些锥形物件滚下斜槽。

Claims (11)

1、一个堆放锥形物件的装置和多个待堆放在所述筒子(1)中的锥形物体的组合，其特征在于：该装置包括有限定一个横剖面是锥形的筒子(1)的装置；多个锥形物件(2a-2e)以单一的堆集垛堆放在该筒子(1)中，各上述锥形物件(2a-2e)的长度大于限定装置筒子(1)大头(4)和小头(3)之间的距离；该筒子(1)大头的卡住机构(10)用于卡住堆放于筒子(1)中锥形物件的大直径端。
2、根据权利要求1的装置，其特征在于：筒子（1）由连接筒子（1）的水平横剖面的大头（4）和小头（3）的，岔开的侧壁（6，7）所构成，上述岔开的侧壁（6，7）间的锥角大于上述锥形物件（2a-2e）的锥角。
3、根据权利要求2的装置，其特征在于：上述锥形物件（2a-2e）的长度与筒子（1）横剖面大头和小头端侧壁（3，4）间距离的关系限定了上述堆集垛中锥形物件（2a-2e）的最小倾斜角度，并且其中筒子侧壁（6，7）的岔开角度与在上述最小倾斜位置的倾斜锥形物件（2a-2e）的锥角的垂直投影大体一致。
4、根据上述权利要求任何一项要求的装置，其特征在于：上述卡住机构（10）装在（或接近）该筒子（1）的底部，并包括在筒子（1）横剖面大头的上部的另外的卡住机构（5）用来卡住筒子（1）中最上面的锥形物件（2e），上述另外的卡住机构（5）在需要时可操作它来松开该上面的锥形物件（2e）。
5、根据权利要求4的装置，其特征在于：上述卡住机构（10），包括用于松开筒子（1）底部的锥形物件（2a）的可转动的排放凸轮，并且同时卡住另一个邻近的锥形物件（2b），保证排放凸轮动作一次只有底部所说的锥形物件（2a）从堆集垛上落下来。
6、根据上述1到3权利要求的一项要求的装置，其特征在于：它包括上述卡住机构（10）的电动驱动机构。
7、根据权利要求4的装置，其特征在于：它包括上述卡住机构（10）的电动驱动机构，另一个卡住机构（5）是手动操作的。
8、根据权利要求5的装置，其特征在于：它包括起初提到的卡住机构（10）和另一个卡住机构（5）之间的制动机构（8）。
9、根据权利要求5的装置，其特征在于由第三个另外的锥形物件卡住机构（60，64）在各堆集垛下降途中来卡住该锥形物件，并在预定的时刻可操作松开它。
10、根据权利要求9的装置，其特征在于：上述另外卡住机构（5）包括靠近各堆集垛顶部的卡爪（41，43），第三个卡住机构还包括另外的卡爪（60，64），通过对该卡爪的驱动来卡住在堆集垛里下降途中的锥形物件和松开该卡住的锥形物件。
11、根据权利要求10的装置，其特征在于：上述卡爪（41，43）和上述各堆集垛中的另外卡爪（60，64）的共用驱动机构，并由于对上述堆集垛中的卡爪（41，43）进行驱动使它到达松开卡在那里的一个锥形物件的位置，与此同时驱动该堆集垛中的另外卡爪（60，64）进入某个位置，在这位置插入锥形物体的大头而卡住下降中的锥形物件。
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