JPS62285822A - 円錐形物体を積重ねる装置 - Google Patents
円錐形物体を積重ねる装置Info
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- JPS62285822A JPS62285822A JP62124976A JP12497687A JPS62285822A JP S62285822 A JPS62285822 A JP S62285822A JP 62124976 A JP62124976 A JP 62124976A JP 12497687 A JP12497687 A JP 12497687A JP S62285822 A JPS62285822 A JP S62285822A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
3、発明の詳細な説明
(産業上の利用分野)
本発明は円錐形物体を積重ね、必要に応じ底部の円錐形
物体をut積から釈放し得るようになった装置に関する
。
物体をut積から釈放し得るようになった装置に関する
。
(従来の技術)
英国共願第8.612,637号には円錐形物体に対す
る一組の立て筒にして、該円錐形物体を所定の間隔で捕
集シュートの上に釈放し、横方向に延びる円錐形物体の
堆積をその方位が交互に異なるようにシュートの上に配
置するようになった立て筒が記載されている。しかしな
がら円錐形物体の軸線を平行に保持し、該円錐形物体の
正確に調時された釈放を可能にすると共に、一つの立て
筒内の円錐形物体の任なの一つが、同じ立て筒内の、そ
の上方に位置する他の円錐形物体の1出を受けることに
よって固着することのないようにぜねばならぬと言う問
題が生じる。
る一組の立て筒にして、該円錐形物体を所定の間隔で捕
集シュートの上に釈放し、横方向に延びる円錐形物体の
堆積をその方位が交互に異なるようにシュートの上に配
置するようになった立て筒が記載されている。しかしな
がら円錐形物体の軸線を平行に保持し、該円錐形物体の
正確に調時された釈放を可能にすると共に、一つの立て
筒内の円錐形物体の任なの一つが、同じ立て筒内の、そ
の上方に位置する他の円錐形物体の1出を受けることに
よって固着することのないようにぜねばならぬと言う問
題が生じる。
(問題を解決するための手段)
本立1133によれば円錐形物体を積重ねる装置におい
て、平面図で見た時に先細所面を有する柱状体を画定す
る装置と、前記柱状体の中に積重ねるべき複数の円錐形
物体にして、各円錐形物体が前記柱状体画定装置のせま
い方の端部と広い方の端部との距離より大なる良さを有
する円錐形物体と、前記柱状体の広い方の端部に位置し
、該柱状体内に積重ねられた前記円錐形物体と係合する
ようになった抑止装置とを有する装置が得られる。
て、平面図で見た時に先細所面を有する柱状体を画定す
る装置と、前記柱状体の中に積重ねるべき複数の円錐形
物体にして、各円錐形物体が前記柱状体画定装置のせま
い方の端部と広い方の端部との距離より大なる良さを有
する円錐形物体と、前記柱状体の広い方の端部に位置し
、該柱状体内に積重ねられた前記円錐形物体と係合する
ようになった抑止装置とを有する装置が得られる。
本発明をさらにl’l解し易くりるために次に添61図
面により実施例を説明する。
面により実施例を説明する。
(実施例)
第1図は円錐形物体2a、2b、2c、2d。
2eの堆積を支持する中空柱状体1の垂直断面図である
。
。
右方側壁3は同様な円錐形物体2a−2eの任意のもの
の良さより小ざな距離だけ左方側壁4から隔置され、該
円錐形物体が傾斜方位にある時以外は柱状体1内に位置
し得ないようにされている。
の良さより小ざな距離だけ左方側壁4から隔置され、該
円錐形物体が傾斜方位にある時以外は柱状体1内に位置
し得ないようにされている。
これら円錐形物体は截頭円錐形物体であることは明らか
である。柱状体1の頂部には抑止指片5が設けられ、該
指片は円錐形物体の内側と係合し、かつ左方側壁4から
内部に向って十分に延び、円錐形物体が誤った方位で、
すなわちその太い方の端部を上にして柱状体の中に位置
決するようなことがなく、この太い方の端部で固着して
1「積の頂部に位置決するようになっている。
である。柱状体1の頂部には抑止指片5が設けられ、該
指片は円錐形物体の内側と係合し、かつ左方側壁4から
内部に向って十分に延び、円錐形物体が誤った方位で、
すなわちその太い方の端部を上にして柱状体の中に位置
決するようなことがなく、この太い方の端部で固着して
1「積の頂部に位置決するようになっている。
第2図に示される如く、前記柱状体1は左壁4を右壁3
に結合する二つの拡開壁6,7によって形成されている
。実際には前記拡開側壁6.7のなす角度は各円錐形物
体2a−2eの先細角すなわち円錐度よりわずかに大と
なるようにされ、各円錐形物体2 a −2Gが第1図
に示されるように堆積を形成した時に、柱状体1の新面
が実質的に前記円錐形物体の垂直投影に対応するように
なっている。
に結合する二つの拡開壁6,7によって形成されている
。実際には前記拡開側壁6.7のなす角度は各円錐形物
体2a−2eの先細角すなわち円錐度よりわずかに大と
なるようにされ、各円錐形物体2 a −2Gが第1図
に示されるように堆積を形成した時に、柱状体1の新面
が実質的に前記円錐形物体の垂直投影に対応するように
なっている。
頂部円錐形物体2eを柱状体内で落下せしめ、その中の
堆積の残りの6のと一緒にしようとする場合には、たと
えば作業員が手によって前記抑J[指片5を、少なくと
も12e度だけ時計方向に回転uしめ、それによって上
方円錐形物体2eの太い方の端部が釈放されるようにす
る。この円錐円物体はたとえば第1図の2dによって示
される位置を通って落下し、すでに柱状体1の底部に位
置している堆積2a、 2b、’;lcの上に乗る。も
し必要であればすべての指片5を共通のアクチュエータ
に連結し、このアクチュエータを作動した時に、本装置
のすべての柱状体がその指片5によって頂部に円錐形物
体を保持するJ:うになすことができる。
堆積の残りの6のと一緒にしようとする場合には、たと
えば作業員が手によって前記抑J[指片5を、少なくと
も12e度だけ時計方向に回転uしめ、それによって上
方円錐形物体2eの太い方の端部が釈放されるようにす
る。この円錐円物体はたとえば第1図の2dによって示
される位置を通って落下し、すでに柱状体1の底部に位
置している堆積2a、 2b、’;lcの上に乗る。も
し必要であればすべての指片5を共通のアクチュエータ
に連結し、このアクチュエータを作動した時に、本装置
のすべての柱状体がその指片5によって頂部に円錐形物
体を保持するJ:うになすことができる。
落下する円錐形物体2eの上向きに傾斜した方位を維持
するために、矩形根の形をなしたブレーキ8が設けられ
、線板はその隅角の一つによって軸9に自由に吊架され
、他の隅角が落下する円錐形物体2eの太い方の端部の
通路に突出し、したがって該円錐形物体2eの落下を遅
らせると共に、この落下する円錐形物体が柱状体1の広
い方の端部にJ3いて垂直に方位するのを阻止すること
によってその傾斜力117をmhさせるようになってい
る。
するために、矩形根の形をなしたブレーキ8が設けられ
、線板はその隅角の一つによって軸9に自由に吊架され
、他の隅角が落下する円錐形物体2eの太い方の端部の
通路に突出し、したがって該円錐形物体2eの落下を遅
らせると共に、この落下する円錐形物体が柱状体1の広
い方の端部にJ3いて垂直に方位するのを阻止すること
によってその傾斜力117をmhさせるようになってい
る。
もし必要であれば前記ブレーキv装置は慣性ブレーキ以
外のもの、たとえばぼねプレー1となすことができる。
外のもの、たとえばぼねプレー1となすことができる。
j(を積の底部にはたとえば適当な駆8n横、たとえば
駆動カム11を含む機構によって駆動される釈放jjム
10が設けられ、必要に応じ最下方円錐形物体2eの太
い方の端部を釈放するようになっている。この釈放カム
10が時計方向に枢動して底部円錐形物体2eを釈放す
れば、該釈放カムの上方隅角が柱状体の中に入り、この
カムが再び第1図に示された勺illにくるまで第2円
錐形物体2bを抑留するようになる。
駆動カム11を含む機構によって駆動される釈放jjム
10が設けられ、必要に応じ最下方円錐形物体2eの太
い方の端部を釈放するようになっている。この釈放カム
10が時計方向に枢動して底部円錐形物体2eを釈放す
れば、該釈放カムの上方隅角が柱状体の中に入り、この
カムが再び第1図に示された勺illにくるまで第2円
錐形物体2bを抑留するようになる。
第2図に示される如く、いくつかの柱状体1は隣撞して
設けられ、この場合は一つ置きの柱状体は第1図に示さ
れるように同じ力位を有し、これらの間に介在づる柱状
体は逆の方位を有している。
設けられ、この場合は一つ置きの柱状体は第1図に示さ
れるように同じ力位を有し、これらの間に介在づる柱状
体は逆の方位を有している。
第1図はブラケット12に対応する装架ブラケツ1−1
2 ’を示し、このブラケツ1−には柱状体1に対する
釈放カム1oおよび駆動カム11が取付i〕られており
、さらに次の柱状体1′のブレー48′および抑止指片
5′を示す。
2 ’を示し、このブラケツ1−には柱状体1に対する
釈放カム1oおよび駆動カム11が取付i〕られており
、さらに次の柱状体1′のブレー48′および抑止指片
5′を示す。
第1図および第2図に示しlζ装;Nはなお英国JIl
。
。
願第8.612,637号にも記載されている。
各柱状体の拡1?tl壁6,7は端壁3,4のl;1を
連続的に延ばす必要はない。たとえばこの拡開壁は柱状
体の隅だけを画定し、かつ他の点では開放されたものと
なすことができる。端壁3,4内体も14様に開放され
たものとなすことができる。
連続的に延ばす必要はない。たとえばこの拡開壁は柱状
体の隅だけを画定し、かつ他の点では開放されたものと
なすことができる。端壁3,4内体も14様に開放され
たものとなすことができる。
もちろん交互に配詔される柱状体1.1′の数は同じに
することができる。
することができる。
本発明の第2実施例は第3図および第4図に示されてお
り、第3図は第1図の指片5に対応する種々の円錐抑止
指)−1と、第1図のブレーキIfi8゜8′の代りの
追加抑止指片との間の駆動リンク仕掛の一部断面で示し
た端面図である。
り、第3図は第1図の指片5に対応する種々の円錐抑止
指)−1と、第1図のブレーキIfi8゜8′の代りの
追加抑止指片との間の駆動リンク仕掛の一部断面で示し
た端面図である。
第3図および第4図の実施例においてはなお第1図に示
されたシュート床上の直立フィンは省略され、その代り
に第4図に示されているような揺動板が使用されている
。
されたシュート床上の直立フィンは省略され、その代り
に第4図に示されているような揺動板が使用されている
。
第3図は堆積の左側に沿って共通軸42上に装架された
上方抑止指片41と、堆積の右側において共通軸44上
にvL架された抑止指片43とを示す。
上方抑止指片41と、堆積の右側において共通軸44上
にvL架された抑止指片43とを示す。
軸42.44はそれぞれ機械の一端においてクロスヘッ
ド47に結合された駆動レバー45.46を有し、軸4
2のレバー45はクロスヘッド47の水平溝孔49と係
合する水平端部48を有し、一方軸44のレバー46は
クロスヘッド47の水平溝孔51と係合する同様な端部
5oを有している。
ド47に結合された駆動レバー45.46を有し、軸4
2のレバー45はクロスヘッド47の水平溝孔49と係
合する水平端部48を有し、一方軸44のレバー46は
クロスヘッド47の水平溝孔51と係合する同様な端部
5oを有している。
クロスヘッド47自体は垂直ボルト52によって支持さ
れ、かつ螺旋状圧縮ばね53によって上向きに偏倚せし
められている。このような配置によって、クロスヘッド
47が固定ボルト52上をばね53の偏倚力に逆って下
降すれば、軸42は時目方向に回転し、かつ軸44は反
時計方向に回転し、それによって軸42上の指片41お
よび軸44上の指片43は盪退する。クロスヘッド47
のこのような下降は軸44の一端に装架された作動レバ
ー54によって行われ、かつ作業員がり[1スヘツドを
持上げた時には抑止摺片41.43は同時に下降する。
れ、かつ螺旋状圧縮ばね53によって上向きに偏倚せし
められている。このような配置によって、クロスヘッド
47が固定ボルト52上をばね53の偏倚力に逆って下
降すれば、軸42は時目方向に回転し、かつ軸44は反
時計方向に回転し、それによって軸42上の指片41お
よび軸44上の指片43は盪退する。クロスヘッド47
のこのような下降は軸44の一端に装架された作動レバ
ー54によって行われ、かつ作業員がり[1スヘツドを
持上げた時には抑止摺片41.43は同時に下降する。
指片41を下降させるために軸42を時計方向に回転さ
せれば、1咄42の一端において腕55が時目方向に回
転し、自由端が56においてリンク57に枢着されてい
るこの腕55はクランク58を介して軸59を反時計方
向に駆動し、その抑止指片60を装置の対応する柱状体
の中にV)人するようになり、同様に前記枢動部分56
はリンク61を駆動し、該リンクはクランク62を介し
て軸63を時計方向に回転せしめ、その回転指片64を
装置の対応する柱状体の中に導入するようになる。
せれば、1咄42の一端において腕55が時目方向に回
転し、自由端が56においてリンク57に枢着されてい
るこの腕55はクランク58を介して軸59を反時計方
向に駆動し、その抑止指片60を装置の対応する柱状体
の中にV)人するようになり、同様に前記枢動部分56
はリンク61を駆動し、該リンクはクランク62を介し
て軸63を時計方向に回転せしめ、その回転指片64を
装置の対応する柱状体の中に導入するようになる。
上方抑止指片41,43がすべてそれらの上背位置に達
し、対応する柱状体内の頂部管を抑留するようになれば
(第3図の位Ilり、柱状体の半ば下方に位置する下方
抑止指片60,64は後退すなわち下降位置を占め、こ
の時該指片はその上に抑留された円錐を釈放し、この円
錐が対応する柱状体内の堆積の底部に位置する他の円S
!(図示せず)と合併するようになることに注意すべき
である。
し、対応する柱状体内の頂部管を抑留するようになれば
(第3図の位Ilり、柱状体の半ば下方に位置する下方
抑止指片60,64は後退すなわち下降位置を占め、こ
の時該指片はその上に抑留された円錐を釈放し、この円
錐が対応する柱状体内の堆積の底部に位置する他の円S
!(図示せず)と合併するようになることに注意すべき
である。
第3図の端面図は第4図の左側から見たものである。第
3図においては図を簡単にするために、第1図に示され
た釈放カム1oはその関連駆動リンク仕I!)けと共に
省略され、その代りに実際的に柱状体3内の円ut 2
a −2e u堆積の所定の消耗状態を検出するため
の堆積監視装置が設けられている。
3図においては図を簡単にするために、第1図に示され
た釈放カム1oはその関連駆動リンク仕I!)けと共に
省略され、その代りに実際的に柱状体3内の円ut 2
a −2e u堆積の所定の消耗状態を検出するため
の堆積監視装置が設けられている。
第3図にはなおシュート40の床に沿って延びる揺動板
66に対する駆動モーター65が示されている。この1
ヱ動板66に対する駆動伝動vc置は第4図に示されて
いる。
66に対する駆動モーター65が示されている。この1
ヱ動板66に対する駆動伝動vc置は第4図に示されて
いる。
第4図においては軸44−.63に対するリンク仕掛け
およびこれら軸上の指片は省略されているが、ベルト6
8を駆動するモーター65の出力プーリー67が示され
ており、前記ベルトはシュート40の下端に位置する軸
のプーリー69に掛けられている。別の駆動ベルト7o
はシュート4゜の床と平行に延び、かつ該シュート40
の上端に設けられた別のプーリー71に掛けられている
。
およびこれら軸上の指片は省略されているが、ベルト6
8を駆動するモーター65の出力プーリー67が示され
ており、前記ベルトはシュート40の下端に位置する軸
のプーリー69に掛けられている。別の駆動ベルト7o
はシュート4゜の床と平行に延び、かつ該シュート40
の上端に設けられた別のプーリー71に掛けられている
。
プーリー71に固定された(@(図示せず)は六角形カ
ム72を担持し、該カムの上には揺vJ棒66が触座し
ており、シュー1−40の下流端に近)徒する揺動棒6
6の(ll!!端は、たとえば該揺動棒66を通って緩
く嵌合し、しかもシュート400床に錠着された指片に
より適当に枢着されている。
ム72を担持し、該カムの上には揺vJ棒66が触座し
ており、シュー1−40の下流端に近)徒する揺動棒6
6の(ll!!端は、たとえば該揺動棒66を通って緩
く嵌合し、しかもシュート400床に錠着された指片に
より適当に枢着されている。
容易に認められる如くモーター65が作動すれば、六角
形カム72が回転し、したがって揺動棒66は振動し、
それによってシュート4C1)床によって画定された捕
集面上に位置し、かつ一つ置きに同じ方法を有する円錐
配列体内の任意の円錐は固着しないようになり、したが
って傾斜シュート内を下降する該円錐の運動は促進され
る。
形カム72が回転し、したがって揺動棒66は振動し、
それによってシュート4C1)床によって画定された捕
集面上に位置し、かつ一つ置きに同じ方法を有する円錐
配列体内の任意の円錐は固着しないようになり、したが
って傾斜シュート内を下降する該円錐の運動は促進され
る。
第1図は第2図の線1−Iに沿って取られた断面図で、
本発明による装置内の円錐形物体の堆積を示す図、第2
図は第1図に示された型のいくつかの堆積を示す頂面図
、第3図は本装置の第2の型の端面図、第4図は第3図
の装置の側面図であるが、下方部分を第3図の線EV−
rVに沿って取られた断面によって示したもの。 1 柱状体、 2a−2e I′+1鉗彫物体、 3.4 端部、 5 抑止指片 6.7 K凹壁、 8 ブレーキ、 10 抑止gi置。
本発明による装置内の円錐形物体の堆積を示す図、第2
図は第1図に示された型のいくつかの堆積を示す頂面図
、第3図は本装置の第2の型の端面図、第4図は第3図
の装置の側面図であるが、下方部分を第3図の線EV−
rVに沿って取られた断面によって示したもの。 1 柱状体、 2a−2e I′+1鉗彫物体、 3.4 端部、 5 抑止指片 6.7 K凹壁、 8 ブレーキ、 10 抑止gi置。
Claims (11)
- (1)円錐形物体を積重ねる装置において、平面図で見
た時に先細断面を有する柱状体(1)を画定する装置と
、前記柱状体(1)の中に積重ねるべき複数の円錐形物
体(2a−2e)にして、各円錐形物体(2a−2e)
が前記柱状体画定装置(1)のせまい方の端部(3)と
広い方の端部(4)との距離より大なる長さを有する円
錐形物体と、前記柱状体(1)の広い方の端部に位置し
、該柱状体(1)内に積重られた前記円錐形物体の大直
径端部と係合するようになつた抑止装置(10)とを有
していることを特徴とする装置。 - (2)特許請求の範囲第1項記載の装置において、前記
柱状体(1)がその水平断面の広い方の端部(4)およ
びせまい方の端部(3)を結合する拡開側壁(6、7)
によつて形成され、該拡開壁(6、7)の間の先細角が
前記円錐形物体(2a−2e)の先細角より大となるよ
うにされている装置。 - (3)特許請求の範囲第2項記載の装置において、前記
円錐形物体(2a−2e)の長さと、前記柱状体(1)
の断面の広い方の端部およびせまい方の端部とにおける
前記端壁(3、4)の間隔との関係が堆積内における前
記円錐形物体(2a−2e)の最小傾斜角度を画定し、
かつこの時柱状体側壁(6、7)の拡開角度が実質的に
前記最小傾斜装置における傾斜円錐形物体(2a−2e
)の先細角の垂直投影と一致するようになつている装置
。 - (4)特許請求の範囲第1項から第3項までの何れか一
つの項に記載されている装置において、最初に述べた前
記抑止装置(10)が前記柱状体(1)の底部またはそ
の近くに配設され、かつこれより上方において柱状体(
1)の断面の広い部分に別の抑止装置(5)を有し、該
柱状体(1)内の最上方円錐形物体(2e)と係合する
ようになつており、前記別の抑止装置(5)が作動した
時に必要に応じ前記上方円錐形物体(2e)を釈放する
ようになつている装置。 - (5)特許請求の範囲第4項記載の装置において、最初
に述べた抑止装置(10)が揺動自在の釈放カムを有し
、前記柱状体(1)内の底部円錐形物体(2a)を釈放
するようになつており、同時に次の隣接せる円錐形物体
(2b)を抑留し、釈放カムの1サイクルにおいて堆積
から前記底部円錐形物体(2a)だけを落下させるよう
になつている装置。 - (6)特許請求の範囲第1項から第5項までの何れか一
つの項に記載されている装置において、最初に述べた抑
止装置(10)に対する自動化された駆動装置を有して
いる装置。 - (7)特許請求の範囲第6項記載の装置において、特許
請求の範囲第4項または第5項に付随せしめた時に、前
記別の抑止装置(5)が手によつて作動し得るようにな
つている装置。 - (8)特許請求の範囲第5項だけに記載された、または
特許請求の範囲第6項および第7項の何れか一つの項に
も記載されている装置において、前記最初に述べた抑止
装置(10)と、別の抑止装置(5)との間にブレーキ
装置(8)を有している装置。 - (9)特許請求の範囲第5項だけに記載された、または
特許請求の範囲第6項および第7項の何れか一つの項に
も記載されている装置において、各堆積の半ば下方に第
3の別の円錐形物体−抑止装置(60、64)を有し、
前記円錐形物体を抑留し得ると共に、所定の時点におい
てこれを釈放し得るようになつている装置。 - (10)特許請求の範囲第9項記載の装置において、前
記別の抑止装置(5)が各堆積の頂部の近くに抑止指片
(41、43)を有し、かつ前記第3の抑止装置が各堆
積の半ば下方に別の被動抑止指片(60、64)を有し
、前記円錐形物体が堆積の中を下降する時にこれを抑留
し、かつこの抑留された円錐形物体を釈放するようにな
つている装置。 - (11)特許請求の範囲第10項記載の装置において、
前記各堆積内の最初に述べた抑止指片(41、43)お
よび前記別の抑止指片(60、44)に対する共通駆動
装置を有し、前記堆積内の前記最初に述べた抑止指片(
41、43)を、該指片によつて抑留された前記円錐形
物体が釈放される位置に駆動し、かつ同時に前記堆積の
前記別の抑止指片(60、64)を、該指片がこの時下
降する円錐形物体をその太い方の端部と係合することに
よつて抑留する位置に駆動するようになつている装置。
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