CN1007169B - 控制压实平路板垂直调节的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种控制由筑路机拖动的压实平路板的垂直调节的方法。在工作中，与铺路材料处于悬浮接触状态的压实平路板的水平面可以自动调节。本发明目的是防止由于位于压实平路板前的材料和由于机械移动的中断使材料的流动性发生变化而引起的不希望有的压实平路板的提升。本发明特征是，当机械处于停顿状态时压实平路板的下降受到阻挡，而在筑路机的行进机构被接通时，压实平路板的上升受到阻挡。只有在一预定时间后，阻挡才被解除。

Description

本发明涉及一种对行进中筑路机的压实平路板的垂直调节进行控制的方法。

借助于这样一种方法，可以将不同流动性的颗粒状的和以沥青或水泥胶结的铺路材料铺成人们所需要的厚度。在采用上述方法的情况下，铺路的厚度主要决定于压实平路板相对于地基的倾角、行进速度以及筑路材料本身所具有的流动性和压实性能。通过适当的测量仪器对工作过程中的工作结果进行监控的措施是众所用知的。如果必要的话以一种适当的方式对压实平路板的水平度进行调整也是众所周知的。当机器处于静止状态时，这种浮动悬挂装置的垂直移动被锁定而不能向下移动，即压实平路板不能下降到预定的水平面之下。这一点对于筑路机需要在行程中暂时停止，例如因需要加铺路材料而中断下来的场合是特别重要的。就已知的方法（例如美国专利4026658号）而言，当机械重新开始移动时，垂直方向的阻挡是没有的，压实平路板再度处于与建筑材料浮动接触的状态。因此它将首先与筑路材料相接触，筑路材料是在行进中断之前，就被置于压实平路板之前的。根据材料的类型和停顿时间的不同，当筑路材料冷却下来时，它的流动性可能已经改变，当压实平路板重新开始行进时，压实平路板将遇到增大的堆积阻力从而将被抬高。以后在继续前进的过程中，上述压实平路板与具有正常温度和正常流动性的材料相接触，压实平路板将被浮动地再调准到它的正常的水平，但是在起动区域中所形成的层厚的差异是显而易见的，因此以后不得不再通过复杂的处理工作加以平整。

已经作出努力来设法避免在筑路机起动时要用人工来控制压实平路板的垂直调节。但这种努力的结果是方法非常复杂因此不太有希望广泛采用。

本发明的任务是提供一种在本案一开始就描述了的那样一种类型的方法，即可自动地防止由于起动而引起的在垂直方向上的调节的缺陷。

按照本发明，上述任务是通过下列方法加以解决的：即控制行进中的筑路机的压实平路板。此压实平路板在工作过程中与铺路材料的层面成悬浮接触的方式移动，这时铺路材料处于一种流动状态。在行进机构被关闭时，上述压实平路板受到阻挡而不能下降，而当行进机构被接通时，压实平路板的上升又受到阻挡，在经过一段预定的时间之后，上升和下降运动的受阻状况才被解除。

在机器起动期间，压实平路板垂直方向的移动在两个方向都被阻挡住，和筑路机上的悬挂部件一起形成了一个具有固定压实平路板位置的刚性系统。即使在堆积阻力增加的情况下，压实平路板也不能向上移动。在上述刚性系统的基础上，压实平路板能够克服增加的堆积阻力，即压实平路板能移去隆起的材料。就象行进开始时能自动阻挡一样，在预定的一段时间终止之后，阻挡也能自动消除，也就是说，又恢复了压实平路板的悬浮状态。这一段时间应该按照相应的操作条件来加以选择，也就是说，按照在行进被中断以后在压实平路板前面一次所要铺路的长度以及筑路机的起动加速度和速度来加以决定。而起动速度和加速度的数值则是由筑路机和压实平路板的构造特征决定的，也有可能决定于所用的铺路材料。因此，即使在行进中间有停顿，选择出这样一段时间来保证铺路厚度均匀不会是困难的。

本方法中，采用的办法是在工作过程中，利用高度水准调节装置，按照基准线控制压实平路板的水平面。也就是说，上述装置仅仅是在 行进机构被启动后经过一段预定的时间才打开。这种特性能够用来确保在工作开始过程中不产生水准调节运动-即水平面既不向上移动也不向下移动。这种特征使得水准调节装置不向该处施加因增加堆积阻力而产生的负载，而是成为刚性系统的一部份。

本发明的进一步特征在于这种高度水准调节装置和用于对压实平路板的浮动接触位置进行悬挂的部件是同步释放的，也就是说，在行进机构启动后（开始工作后）的同一段时间终止时同时释放。这样一个特征就能确保在所选择的一段时间终止后，压实平路板能进行准确的平整和压实工作。在刚性的垂直方向调整和可调的、悬浮的接触位置之间不存在一个移动部件能够对仍然被阻挡的部件起作用的过渡性的范围。

本发明再一个特征中还提供了一个用来实现对压实平路板进行控制的方法的装置，压实平路板通过连接部件绞连在筑路机上，该连接部件受到用来进行角度调节和垂直调节的水准调节液压缸的作用，并借助于用于悬浮安装的提升液压缸而呈悬挂状态。对于悬浮接触的工作位置而言，上述提升液压缸通过在上升和压力侧的管道和阀门系统而保持畅通。

执行上述方法的装置包括一个具有一牵引开关，一个通过连接部件连接在上述筑路机上的压实平路板，与连接部件一起对压实平路板进行角度调节和垂直调节的提升液压缸、水准调节液压缸和一个用于提升液压缸的管道和阀门系统，该系统对悬浮接触工作位置的上述提升液压缸和的提升和下降侧保持畅通，而当行进机构关断时，阻挡上述提升液压缸的下降侧，本发明的特征在于，管道和阀门系统[12]包括一控制部件[25]，它适合于根据牵引开关[7]进行动作，在牵引开关接通时，控制部件[25]通过阀门装置[19及21]阻塞提升液压缸[6]的上升和下降管道，通过一定时部件[26]，当预先选定的时间结束时， 上述控制部件[25]使管道和阀门系统[12]转到使提升液压缸处于悬浮接触工作状态的位置。

此外，当提升液压缸[6]的阻挡时间结束时，定时部件[26]又被接通水准调节液压缸[5]的控制部份。

上述特性使得有可能按照本发明再一个特征中所述的特征来执行本方法。即在所选择的时间中，水平调节装置和提升液压缸形成了一个刚性单元，该单元的垂直方向的水平是固定的，后来，它们把它们的通常的操作可移动性同步地给了它们。

管道和阀门系统的进一步特征在于在阻塞压实平路板提升的区域内具有可调节的减压阀，上述特征涉及按照本发明的本装置进一步的优点。减压阀防止在万一的极端情况下对提升液压缸和/或压实平路板造成损害，极端情况是指停止的时间特别长建筑材料硬化和/或上述建筑材料堆到非常高的程度时的情况。

在下文中，将结合相应的附图，根据本发明的装置的实施例描述本发明的方法。

图1，表示一个在工作过程中接有一个水准调节和压实压实平路板上的筑路机;

图2，表示一个阻塞装置的电气和液压连接框图。

图1中的筑路机，用参考数字[1]来表示。筑路机上连接了一个压实平路板[2]。压实平路板[2]与筑路机[1]之间是由连接杆[3]加以连接的。上述每一个连接杆的自由端固定在各自的连接点[4]上，该连接点是在筑路机的侧面上。借助于水准调节液压缸[5]每一个连接点[4]都能够在双向箭头A所示的方向上进行垂直调节。此外，在筑路机[1]的后部，安装了提升液压缸[6]，它作用于压实平路板[2]附近的连接杆[3]上。提升液压缸进行双向操作。

当开始执行一个工作过程时，筑路机[1]在接通牵引开关[7]后 按照箭头F所示的移动方向移动。在工作过程中，铺路材料[8]置放在压实平路板的前部（相对于运动的前进方向而言），通过剥除和压实，压实平路板形成了一层符合人们希望的厚度的铺路材料[9]。在这样做的过程中，压实平路板是以与铺路材料[8]作悬浮接触的方式移动的。压实平路板通过提升液压缸定位，该提升液压缸在两个运动方向上都是畅通的，也就是说，活塞可以自由地向上和向下移动。

所希望的层厚是由测量装置[10]来加以监测的，该装置安装在筑路机上的压实平路板[2]的附近，该装置将压实平路板的水准面与预定的基准线[11]进行比较。如果出现任何偏差，测量装置就对水准调节液压缸[5]发生影响，使这些水准调节液压缸向上或向下改变连接点。这样，压实平路板[2]的倾斜度就能够通过连接杆[3]加以改变。

如果筑路机的移动运动被中断，也就是说，如果牵引开关[7]不被启动，则通过阻塞提升液压缸[6]来阻止压实平路板的下移运动。

图2以示意性的图示方式表示液压的管道和阀门，图中用参考数字[12]来加以表示，其中包括上述系统的电子控制电路[13]。在液压系统[14]中，通过一个四通/三通阀[15]，提升管道[16]和一下移管道[17]将提升汽压缸连接上去。提升管道[16]中安装了一个单向阀[18]，一个二通/二通阀和它平行连接。在下移管道[17]中，具有一个单向阀[20]，一个二通/二通阀[21]和它平行连接。此外，泄放管道[22]在阀门和提升液压缸[6]之间的位置从下移管道[17]分支出来，上述泄放管道[22]通向减压阀[23]。

电气控制电路[13]适合于根据牵引开关[7]进行动作。牵引开关[7]被启动后用于行进机构的脉冲线路[24]就被接通，另一方面经过一控制部件[25]使阀门工作。此外，一定时元件也同时工作。

所描述的液压管道阀门以及与其有关的电气控制电路系统的工作过程在下文中将作出解释。

图2表示的是静止状态，也就是说，牵引开关7没有闭合时的情况，筑路机处于停止状态。在处于这种状态时，在提升管道[16]中的二通/二通阀[19]是关闭的。液压用的工作流体不能从液压缸的活塞、半身线（短线）-注-棒的一侧流回到液压系统中，也就是说，活塞的下移运动和压实平路板位置向下移动的变化被阻塞。下移管道[17]中的二通/二通阀[21]则是打开的。

当开始工作时，牵引开关[7]转变到接通（闭合）位置。通过脉冲线[24]，使行进机构开始工作。与此同时，它使控制部件[25]工作。接着，上述控制部件把在下移管道[17]中的二通/二通阀[21]转到阻塞位置。这样就使提升液压缸[6]在两个移动方向上被阻塞，并且使压实平路板[2]也同样被阻塞。在上述开关操作的同时，通过脉冲线对水准液压缸[5]的调节运动进行控制。这样在机器开始工作时平路板[2]的一切位置变化都被制止。定时元件[26]与牵引开关的开关同时受到作用。在预定的时间终止之后，在电气控制电路中的定时元件[26]转而使二通/二通阀[19]及二通/二通阀[21]与自由通道接通。这样就使提升液压缸[6]在运动的两个方向上都释放开来，压实平路板以悬浮方式被支撑。与此同时，通过脉冲线[27]，对水准调节液压缸的阻塞也被解除。在筑路机的一个特定的开始工作的时间过程中，所描述的开关的操作能够确保压实平路板与连接杆[3]和提升液压缸[6]一起形成一个与筑路机刚性地连接的系统，此刚性系统不允许在水平面上有任何变化。它使得压实平路板不会因在筑路机停顿之前堆在压实平路板之前的铺路材料以及不会因在停顿期间由于冷却而减弱可流动性而被迫上移。因此层[9]中水平面高低不齐缺点也就可以避免。随继而来的水准调节装置和提升液压缸运动的同时脱开使工作平滑地转移到正常的工作过程。

本发明不受实施例的限制，本发明的基本构思在于，在一特定的 工作开始期间，压实平路板在垂直方向的移动自动地受到阻挡，时间终止后，自动地实现对这些运动的阻挡的全部解除。实现阻挡的方法及对这种方法的控制主要取决于压实平路板连接和悬挂装置的结构设计及其启动和控制装置。

Claims (6)

1、一种对行进中的筑路机中的压实平路板的垂直调节进行控制的方法，上述压实平路板在工作过程中以与铺路材料的层面成悬浮接触的状态移动，这种铺路材料处于一种流动状态，在行进机构被关闭时，上述压实平路板受到阻挡而不能下降，其特征在于，当行进机构被接通时，压实平路板的上升也受到阻挡，而在经过一段预定的时间之后，上升和下降的运动的受阻状况才被解除。

2、据权利要求1中所述的方法，其特征在于，采用一个高度水准调节装置并按照基准线来对压实平路板的水平面进行控制，但仅在行进机构被启动后的一个预定的时间以后，这种高度水准调节装置才被接通。

3、据权利要求2所述的方法，其特征在于，上述高度水准调节装置和用于对压实平路板的悬浮接触位置进行悬挂的部件是同时释放的，也就是说，在行进机构被启动且经过同一段时间以后同时释放。

4、一种用来完成对压实平路板的垂直调节进行控制的方法的装置，上述装置包括一个具有牵引开关的筑路机，一个通过连接部件连接在上述筑路机上的压实平路板，对与连接部件相连的压实平路板进行角度调节和垂直调节的提升液压缸和水准调节液压缸和一个用于提升液压缸的管道和阀门系统，该系统使处于悬浮接触工作状态的上述提升液压缸的上升及下降侧保持畅通，而当行进机构停止操作后，阻挡上述提升液压缸的下降侧，其特征在于，管道和阀门[12]包括一控制部件[25]，它适合于根据牵引开关[7]的动作，在牵引开关接通时，通过阀门[19]和[21]阻塞提升液压缸的上升和下降管道，通过一定时部件[26]，当预先选定的时间终止时，上述控制部件[25]将管道和阀门系统[12]转到使提升液压缸处于悬浮接触工作状态的位置。

5、据权利要求4所述的装置，其特征在于，当提升液压缸〔6〕的阻挡期结束时，定时部件〔26〕又接通对水准调节液压缸的控制。

6、据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，在阻挡压实平路板提升的区域，管道和阀门系统具有可调节的减压阀。

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