CN2242911Y - 自动平地机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种自动平地机,包括机架,铲刀、液压油泵、铲刀升降液压缸,在机架上设有水平监测仪、油路控制装置、铲刀升降限制液压缸系统和比例尺调整机构。本实用新型通过水平监测仪取水平信号,随时控制铲刀的高低,保证了平地效果,同时可调整平地坡度比例,本实用新型也适用于道路铺料机械。

Description

自动平地机
本实用新型涉及一种平地机,尤其是一种自动控制调节坡度的自动平地机。
目前的平整土地机械,常用的有螺杆升降铲刀式,调整时需停车。另一种为手控油压升降铲刀式,由驾驶人员根据平地情况,在驾驶室内手动控制铲刀高低,有较大的滞后性,影响平整效果。而且这两种方法平地坡度比例难以控制。
本实用新型的目的在于提供一种反应速度快,滞后性小,能根据地形自动调整控制铲刀高低且能够调整症地坡度比例的自动平地机。
本实用新型包括机架,铲刀、液压油泵、铲刀升降液压缸,其特征在于设有水平监测仪、油路控制装置和铲刀升降限制液压缸系统,所述的水平监测仪由设在机架两端的两个底部由连通管连通的液体缸组成,其中的一个液体缸内有浮子,浮子上设有两个电接点a、b,电接点a、b分别位于浮子上的一个F状杆上端的两个端点上,电接点a、b的另一端则分别接入油路控制装置的电路中;所述的油路控制装置为油路转换电磁阀;铲刀升降限制液压缸系统由两个连通的液压活塞缸构成,其中一个活塞缸在铲刀升降液压缸上并且活塞杆与铲刀升降液压缸的活塞杆连在一起,另一个则与水平监测仪中设有电接点a、b的液体缸并排,其活塞杆上端为拐状,上设有一个电接点c,该电接点c为电源正极,电接点c位于水平监测仪浮子上的两个电接点a与b之间。
机架上设有比例尺调整机构,由液压缸、电磁阀、燕尾槽、燕尾滑块、调整行程螺杆及挡块构成,液压缸与燕尾滑块固定于机架上,燕尾滑块嵌入燕尾槽内且与液压缸的活塞杆连接,燕尾滑块上有一框架,框架左右两边为滑杆,其中一根滑杆上设有刻度,调整行程螺杆以框架上下两边为轴连接于框架上且以中端为分界线两段的螺纹反向,挡块共有两块,中部有螺母孔,两边有两个滑孔,两个滑孔套于燕尾滑块框架的滑杆上,中间的螺母孔连于调整行程螺杆上,燕尾槽中部设有限位块,该限位块伸入两挡块的中间,水平监测仪的一个液体缸固定于燕尾滑块上的框架上。
本实用新型通过水平监测仪测取水平信号,随时控制铲刀的高低,保证了平地效果,同时可调整平地坡度比例,本实用新型也适用于道路铺料机械。
以下结合附图对本实用新型作详细说明。
图1是本实用新型安装结构示意图
图2是本实用新型结构示意图
图3是本实用新型比例尺调整机构简图
参照附图,本实用新型包括机架(1),铲刀(5)、液压油泵(10)、铲刀升降液压缸(6),其要点在于设有水平监测仪、油路控制装置(4)和铲刀升降限制液压缸系统,水平监测仪由设在机架(1)两端的两个底部由连通管连通的液体缸(2、7)组成,其中的一个液体缸内有浮子(14),浮子上设有两个电接点a、b,两个电接点a、b分别位于浮子上的一个F状杆上端的两个端点上,两个电接点a、b均接入油路控制装置(4)中电磁阀(9)的控制电路中;所述的油路控制装置为油路转换电磁阀(9),油路转换电磁阀(9)的另一端连接液压油泵(10)和油箱(12),浮子(14)上两个电接点a、b接入电磁阀电路,使油路转换电磁阀(9)转换或者关闭;铲刀升降限制液压缸系统由两个连通的液压活塞缸(8、13)构成,其中一个活塞缸(13)设在铲刀升降液压缸(6)上并且活塞杆与铲刀升降液压缸的活塞杆连在一起,另一个活塞缸(8)则与水平监测仪中设有电接点的液体缸(7)并排,其活塞杆上端为一拐状,拐上设有一个电接点c,该电接点c为电源正极并伸入水平监测仪浮子(14)上的两个电接点a、b之间。
当机架有倾斜时,通过管路连通的液体缸(2)与液体缸(7)内液体发生流动,使液体缸(7)内的浮子(14)上下浮动,从而使电接点a与c或b与c接通,油路转换电磁阀(9)即转换液压泵的油路,液压缸(6)随油路的转换使铲刀(5)升降。液压缸(6)运动时,同时又带动液压缸(13)的活塞动作,液压缸(13)与液压缸(8)相连通,因而液压缸(8)的活塞也产生相应移动,使电接点c与a或c与b断开,铲刀又停止上下运动而保持于某一水平上。
本实用新型的机架上设有比例尺调整机构,由液压缸(20)、燕尾槽(19)、燕尾滑块(18)、调整行程螺杆(16)及挡块(15)构成,液压缸与燕尾滑块固定于机架上,燕尾滑块嵌入燕尾槽内且与液压缸的活塞杆连接;燕尾滑块上有一框架(3),框架左右两边为滑杆,其中一根滑杆上设有刻度,调整行程螺杆以框架上下两边为轴连接于框架上且以中端为分界线设有两段反向的螺纹;挡块共有两块,挡块中部有螺母孔,两边有两个滑孔,两个滑孔套于燕尾滑块框架的滑杆上,中间的螺母孔连于调整行程螺杆上;燕尾槽中部设有限位块(17),该限位块伸入两挡块的中间;水平监测仪的一个液体缸(2)固定于燕尾滑块的框架上。
因调整行程螺杆上设有正反螺纹,当转动螺杆时,两挡块就发生相向移动,两挡块之间的相对距离可确定液压缸(20)的最大行程和平整地面的坡度比,限位块(17)起限位作用。液压缸(20)在电磁阀(11)的控制下工作时,其活塞杆带动燕尾滑块(18)和水平监测仪的液体缸(2)一起上下运动,即可控制上坡或下坡的坡度比例。

Claims (2)

1、一种自动平地机,包括机架,铲刀、液压油泵、铲刀升降液压缸,其特征在于设有水平监测仪、油路控制装置和铲刀升降限制液压缸系统,所述的水平监测仪由设在机架两端的两个底部由连通管连通的液体缸组成,其中的一个液体缸内有浮子,浮子上设有两个电接点a、b,电接点a、b分别位于浮子上的一个F状杆上端的两个端点上,电接点a、b的另一端则分别接入油路控制装置的电路中;所述的油路控制装置为油路转换电磁阀;铲刀升降限制液压缸系统由两个连通的液压活塞缸构成,其中一个活塞缸在铲刀升降液压缸上并且活塞杆与铲刀升降液压缸的活塞杆连在一起,另一个则与水平监测仪中设有电接点a、b的液体缸并排,其活塞杆上端为拐状,拐上设有一个电接点c,该电接点c为电源正极,电接点c位伸入水平监测仪浮子上的两个电接点a与b之间。
2、如权利要求1所述的自动平地机,其特征在于所述的机架上设有比例尺调整机构,由液压缸、电磁阀、燕尾槽、燕尾滑块、调整行程螺杆及挡块构成,液压缸与燕尾滑块固定于机架上,燕尾滑块嵌入燕尾槽内且与液压缸的活塞杆连接,燕尾滑块上有一框架,框架左右两边为滑杆,其中一根滑杆上设有刻度,调整行程螺杆以框架上下两边为轴连接于框架上且以中端为分界线设有两段反向的螺纹,挡块共有两块,中部有螺母孔,两边有两个滑孔,两个滑孔套于燕尾滑块框架的滑杆上,中间的螺母孔连于调整行程螺杆上,燕尾槽中部设有限位块,该限位块伸入两挡块的中间,水平监测仪的一个液体缸固定于燕尾滑块上的框架上。
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