CN100588495C - 长条工件的三维加工装置 - Google Patents

长条工件的三维加工装置 Download PDF

Info

Publication number
CN100588495C
CN100588495C CN200710193450A CN200710193450A CN100588495C CN 100588495 C CN100588495 C CN 100588495C CN 200710193450 A CN200710193450 A CN 200710193450A CN 200710193450 A CN200710193450 A CN 200710193450A CN 100588495 C CN100588495 C CN 100588495C
Authority
CN
China
Prior art keywords
ministry
worker
tapping
pedestal
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN200710193450A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101190488A (zh
Inventor
山崎恒彦
宫川直臣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamazaki Mazak Corp
Original Assignee
Yamazaki Mazak Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamazaki Mazak Corp filed Critical Yamazaki Mazak Corp
Publication of CN101190488A publication Critical patent/CN101190488A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100588495C publication Critical patent/CN100588495C/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0533Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor external pipe alignment clamps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/083Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
    • B23K26/0838Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction by using an endless conveyor belt
    • B23K26/0846Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction by using an endless conveyor belt for moving elongated workpieces longitudinally, e.g. wire or strip material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B23K26/0876Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06Tubes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明提供一种能够在对长条工件实施三维激光加工的同时,实施攻螺纹加工的装置。装备在利用激光对管等长条工件实施三维加工的装置中的加工单元(200),具备激光加工单元(210)和攻螺纹单元(250)。激光加工单元(210)的焰炬(220)在对工件实施激光加工的同时,加工攻螺纹螺纹底孔。攻螺纹单元(250)具有利用转台机构分度的多个旋具(260),将被分度的旋具(260)沿轴Z2方向进给,利用攻螺纹工具(261)实施攻螺纹加工。

Description

长条工件的三维加工装置
技术领域
本发明涉及一种能够对管和角材等所谓长条构件利用激光切断等进行自由曲面形状的线状切断的三维加工装置。
背景技术
最近,提出了一种能够对长条工件进行切断加工的线状加工装置。下述专利文献涉及本申请人拥有的长条构件的三维激光加工装置。
专利文献1:专利第3769663号
专利文献2:专利第3710116号
专利文献3:专利第3796079号
上述三维激光加工装置,能够对管和角材等长条构件利用激光进行自由曲面加工,不过,不能实施螺纹孔等机械加工。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种能够对长条构件连续地进行自由曲面激光切断加工等的同时,还能够实施螺纹孔的攻螺纹(tap)加工的三维加工装置。
为了实现上述目的,本发明的三维加工装置,作为基本手段,包括;具有与作为加工物的长条工件的长度尺寸对应的长度尺寸的长条基座;配置在基座的长度方向的大致中心部的加工部;相对于加工部与一侧的基座对置装备的前工件加载装置;相对于加工部与另一侧的基座对置装备的后工件加载装置;和把持工件并沿着作为第1轴的X轴向加工部进给的多个卡紧装置。
并且,加工部具备立柱、在立柱上沿着与X轴正交的作为第2轴的Y轴被引导的滑鞍、和相对于立柱沿着与X轴、Y轴形成的平面垂直的作为第3轴的Z轴被引导的加工头,加工头具备激光加工单元和攻螺纹单元。
另外,攻螺纹单元具备转台机构,并具备利用转台机构分度的多个旋具、和由旋具把持的攻螺纹工具,同时具备将被分度的旋具沿Z轴方向进给的机构。
并且,具备在激光加工单元加工的攻螺纹螺纹底孔的加工后,继续对该攻螺纹螺纹底孔利用攻螺纹单元实施攻螺纹加工的功能。
发明的效果
根据本发明的三维加工装置,能够对管等长条工件实施三维激光加工,同时能够对卡紧的工件连续地进行攻螺纹加工。因而,能够省略在后面工序中进行攻螺纹加工的工时。
另外,攻螺纹的螺纹底孔能够利用激光加工与三维加工同时进行,也能够大幅度地缩短整体的加工时间。
附图说明
图1是适用本发明的三维激光加工装置的从正面侧看的立体图。
图2是适用本发明的三维激光加工装置的从背面侧看的立体图。
图3是表示加工部的概要的立体图。
图4是加工单元的说明图。
图5是激光加工单元和攻螺纹单元的主视图和右视图。
图6是表示对长条圆管实施本发明时的立体图。
图7是图6的主要部分的立体图。
图8是表示对长条方管实施本发明时的立体图。
图9是图8的主要部分的立体图。
图10是表示对长条型材实施本发明时的立体图。
图11是图10的主要部分的立体图。
图中,1-三维激光加工装置,10-基座,21、22、23、24-卡紧装置,30-前工件加载装置,40-后工件加载装置,100-加工部,110-立柱,120-滑鞍,130-加工头,200-加工单元,210-激光加工单元,250-攻螺纹单元。
具体实施方式
图1是适用本发明的三维激光加工装置的从正面侧看的立体图,图2是从背面侧看的立体图。
以符号1表示整体的三维激光加工装置具备基座10。在基座10上设置没有图示的引导装置,4基的卡紧装置21、22、23、24沿着箭头A-B所示的X轴独立移动地配备。
在基座10的中央部配置加工部100,夹着加工部100配置前工件加载装置30和后工件加载装置40。
前工件加载装置30包括具有工件支架31a的多台链式加载装置31和附设在各链式加载装置31上的传送装置32。传送装置32具有工件支架32a,将由链式加载装置31送出的工件向卡紧装置供给。
后工件加载装置40也具备同样的构成,从卡紧装置接收加工过的工件,向机外输送。
在三维激光加工装置中装备控制装置51、NC装置52、强电盘53、激光振荡装置54、冷却单元55等必要的设备。
图3是表示加工部100的概要的立体图。
加工部100具有用适宜的盖102等保护的立柱110,并具有在立柱110上被沿Y轴方向引导的滑鞍120。在滑鞍120上支承着加工头130,并沿Z轴方向对其进行引导。在加工头130上设有激光加工单元150。激光加工单元150具备能够环绕正交的2个轴线转动的激光焰炬,能够对工件实施三维激光加工。
图4是表示装备在加工头130上的本发明的加工单元200的构成的说明图。
加工单元200具备激光加工单元210和攻螺纹单元250。
激光加工单元210具有将从激光振荡装置经由导光管212传送来的激光光束聚光并射出的焰炬220。焰炬220环绕垂直方向的轴C11转动的同时,也环绕水平方向的轴C12转动。
攻螺纹单元250具备转台机构,并具备由转台机构支承的多个旋具260。本实施例中,具备6个旋具260,分别装备不同尺寸的攻螺纹工具261、262、263、264、…。6个攻螺纹工具例如按公称直径准备M3、M4、M3、M6、M8、M10。
6个旋具260依靠伺服马达270环绕轴C13转动,并被分度。分度的旋具260依靠驱动机构280沿Z2轴方向升降。
伺服马达272驱动旋具260,对预先利用激光加工加工有螺纹底孔的工件实施攻螺纹加工。攻螺纹加工所必需的攻螺纹膏剂利用攻螺纹膏剂供给装置290涂布在攻螺纹工具上。攻螺纹膏剂供给装置290由驱动器292操作。攻螺纹单元250通过电缆274与加工头侧电连接。
图5(A)是激光加工单元210和攻螺纹单元250的主视图,(B)是右视图。
加工单元200支承在滑鞍120上,在立柱110上沿Y轴方向移动。
对工件激光加工攻螺纹的螺纹底孔的焰炬220的中心线和选择的攻螺纹工具在X轴上一致时,两者间的Y轴上的坐标距离Y10由NC装置掌握。
因此,焰炬220对工件在规定位置加工出攻螺纹螺纹底孔后,将加工单元200在Y轴上移动距离Y10,将具有选择的攻螺纹工具261的旋具260沿轴Z2方向下降,能够对加工过的螺纹底孔实施攻螺纹加工。
图6是表示对长条圆管实施本发明时的立体图,图7是主要部分的立体图。
以符号500表示整体的长条圆管由前工件加载装置送入,并被卡紧,利用加工单元200的激光加工单元210加工具有三维形状的开口部510。图7表示在长条圆管500上加工的开口部510的周围加工4个螺孔的情况。
利用激光加工单元210加工出攻螺纹螺纹底孔520后,按照前面叙述的程序利用攻螺纹单元250加工螺孔521。其他螺孔522、523、524也经由同样的工序进行加工。
还有,各螺孔是只在相对于工件500的表面垂直的方向加工的。
图8是表示对长条方管600实施本发明时的立体图,图9是主要部分的立体图。
以符号600表示整体的长条方管利用加工单元200的激光加工单元210加工开口部610、612。
图9表示在开口部610的周围加工4个螺孔的情况。
利用激光加工单元210加工出攻螺纹螺纹底孔620后,按照前面叙述的程序利用攻螺纹单元250加工螺孔621。其他螺孔622、623、624也经由同样的工序进行加工。
还有,各螺孔是只在相对于工件600的表面垂直的方向加工的。
图10是表示对长条型材700实施本发明时的立体图,图11是主要部分的立体图。
以符号700表示整体的长条型材利用加工单元200的激光加工单元210加工加工部710、712、714。
图11表示在该型材700上加工2个螺孔的情况。
利用激光单元加工出攻螺纹螺纹底孔720后,按照前面叙述的程序利用攻螺纹单元250加工螺孔721。其他螺孔722也经由同样的工序进行加工。
还有,各螺孔是只在相对于工件700的表面垂直的方向加工的。

Claims (4)

1.一种长条工件的三维加工装置,包括:
具有与作为加工物的长条工件的长度尺寸对应的长度尺寸的长条的基座;
配置在基座的长度方向的大致中心部的加工部;
相对于加工部与基座的一侧对置装备的前工件加载装置;
相对于加工部与基座的另一侧对置装备的后工件加载装置;和
把持工件并沿着作为与基座的长度方向平行的第1轴的X轴向加工部进给所述工件的多个卡紧装置,
加工部具备立柱、在立柱上沿着水平面内与作为第1轴的X轴正交的作为第2轴的Y轴被引导的滑鞍、和相对于立柱沿着与作为第1轴的X轴和作为第2轴的Y轴形成的平面垂直的作为第3轴的Z轴被引导的加工头,
加工头具备激光加工单元和攻螺纹单元。
2.一种长条工件的三维加工装置,包括:
具有与作为加工物的长条工件的长度尺寸对应的长度尺寸的长条的基座;
配置在基座的长度方向的大致中心部的加工部;
相对于加工部与基座的一侧对置装备的前工件加载装置;
相对于加工部与基座的另一侧对置装备的后工件加载装置;和
把持工件并沿着作为与基座的长度方向平行的第1轴的X轴向加工部进给所述工件的多个卡紧装置,
加工部具备立柱、在立柱上沿着水平面内与作为第1轴的X轴正交的作为第2轴的Y轴被引导的滑鞍、和相对于立柱沿着与作为第1轴的X轴和作为第2轴的Y轴形成的平面垂直的作为第3轴的Z轴被引导的加工头,
加工头具备激光加工单元和攻螺纹单元,
攻螺纹单元具备转台机构,并具备利用转台机构分度的多个旋具、和由旋具把持的攻螺纹工具。
3.根据权利要求2所述的长条工件的三维加工装置,其中,
攻螺纹单元具备将被分度的旋具沿Z轴方向进给的机构。
4.根据权利要求1或2所述的长条工件的三维加工装置,其中,
具备在激光加工单元加工的攻螺纹螺纹底孔的加工后,继续对该攻螺纹螺纹底孔利用攻螺纹单元实施攻螺纹加工的功能。
CN200710193450A 2006-11-27 2007-11-27 长条工件的三维加工装置 Active CN100588495C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006318009A JP4963222B2 (ja) 2006-11-27 2006-11-27 長尺のワークの3次元加工装置
JP2006318009 2006-11-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101190488A CN101190488A (zh) 2008-06-04
CN100588495C true CN100588495C (zh) 2010-02-10

Family

ID=39103265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200710193450A Active CN100588495C (zh) 2006-11-27 2007-11-27 长条工件的三维加工装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20080121628A1 (zh)
EP (1) EP1925393B1 (zh)
JP (1) JP4963222B2 (zh)
CN (1) CN100588495C (zh)
DE (1) DE602007002250D1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SI2398621T1 (sl) * 2009-01-20 2019-08-30 Lasercoil Technologies, Llc Lasersko rezanje iz transportnega sistema navitega tračnega profila
DE102010027927B9 (de) * 2010-04-19 2012-05-03 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Laserbearbeitungsmaschine und Verfahren zum Umrüsten derselben
US9302353B2 (en) * 2013-12-19 2016-04-05 Randel Brandstrom Apparatus for cutting pipe
JP6393603B2 (ja) * 2014-12-05 2018-09-19 株式会社アマダホールディングス タッピング加工方法及びレーザ加工装置
CN107443075B (zh) * 2016-05-31 2019-06-21 中国科学院福建物质结构研究所 一种复合激光加工的五轴超振声数控机床
DE102018131781A1 (de) * 2018-12-11 2020-06-18 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Rohrbearbeitungsmaschine zum Schneiden von Rohren oder Profilen mittels eines Laserstrahls
FR3107461A1 (fr) * 2020-02-20 2021-08-27 Stéphane Cocher Centre d’usinage de profilés avec laser et outils coupants
WO2021195764A1 (en) * 2020-03-31 2021-10-07 Ats Automation Tooling Systems Inc. Apparatus and method for volume reduction for nuclear decommissioning and refurbishment
CN113333940B (zh) * 2021-08-03 2021-11-30 广东宏石激光技术股份有限公司 一种激光切管装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0705655A1 (de) * 1994-09-03 1996-04-10 Trumpf GmbH & Co Bearbeitungsmaschine mit relativverschiebbaren Drehvorrichtungen
EP1068925A2 (en) * 1999-07-16 2001-01-17 Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha Three-dimensional linear machining apparatus
CN1562557A (zh) * 2004-03-31 2005-01-12 沈阳工业学院 高架式五轴车铣自动加工中心

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0563736U (ja) * 1992-02-07 1993-08-24 村田機械株式会社 板材加工装置
JPH0780666A (ja) * 1993-09-13 1995-03-28 Yamazaki Mazak Corp レーザ複合加工機
JP3406406B2 (ja) * 1994-11-10 2003-05-12 株式会社アマダ レーザ、ドリルタップ複合加工機
JPH091438A (ja) * 1995-06-15 1997-01-07 Niigata Eng Co Ltd 工具交換装置付きレーザー複合加工機
JPH1148058A (ja) * 1997-08-11 1999-02-23 Japan Steel Works Ltd:The 多機能レーザー切断マシニング・センター
JP3710116B2 (ja) * 1999-10-22 2005-10-26 ヤマザキマザック株式会社 素材送り装置及び線状加工装置
JP2001179541A (ja) * 1999-12-22 2001-07-03 Murata Mach Ltd タップ装置
JP2002178186A (ja) * 2000-12-06 2002-06-25 Amada Eng Center Co Ltd レーザ加工システム及びこのレーザ加工システムを用いたレーザ加工方法
JP3832416B2 (ja) * 2002-02-21 2006-10-11 村田機械株式会社 曲げ機能付き板材加工機
WO2004037482A1 (ja) * 2002-10-28 2004-05-06 Amada Company, Limited タッピング方法及びタッピング装置並びにパンチプレス

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0705655A1 (de) * 1994-09-03 1996-04-10 Trumpf GmbH & Co Bearbeitungsmaschine mit relativverschiebbaren Drehvorrichtungen
EP1068925A2 (en) * 1999-07-16 2001-01-17 Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha Three-dimensional linear machining apparatus
CN1562557A (zh) * 2004-03-31 2005-01-12 沈阳工业学院 高架式五轴车铣自动加工中心

Also Published As

Publication number Publication date
US20080121628A1 (en) 2008-05-29
EP1925393A1 (en) 2008-05-28
JP2008126398A (ja) 2008-06-05
JP4963222B2 (ja) 2012-06-27
CN101190488A (zh) 2008-06-04
EP1925393B1 (en) 2009-09-02
DE602007002250D1 (de) 2009-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100588495C (zh) 长条工件的三维加工装置
CN101374622B (zh) 用于伞齿轮软加工的通用机器及其方法
EP0349641B1 (en) Machine tool
CN104093523B (zh) 复合加工方法及复合加工装置
US7185412B2 (en) Multi-axis, processor-controlled, toolhead positioner
US7506423B2 (en) Multi-axis turning center and turning method
CN101036969B (zh) 用于工件特别是金属工件的切削加工的机床和方法
CN203357689U (zh) 石墨块专用卧式多主轴双面数控钻床
CN102216008A (zh) 五轴加工双外壳机床的镗孔方法及五轴加工双外壳机床
US10016815B2 (en) Machine tool and machining method
CN106624350A (zh) 高精度柔性激光加工系统
CN103341916A (zh) 石墨块专用卧式多主轴双面数控钻床
CN203266102U (zh) 六轴钻铣数控机床
CN102825962A (zh) 一种新型立式数控雕刻机
JP2014087865A (ja) 旋盤およびワークの加工方法
CN204584339U (zh) 一种精密轴承全自动钻孔装置
JPH01228701A (ja) 工作機械
EP2623237B1 (en) Nc lathe and attachment device therefor
CN205342104U (zh) 一种全自动螺旋锥齿轮加工机床
WO2018213898A1 (en) Method and device for six-sided processing of workpieces
CN211387671U (zh) 一种组合式数控车床
CN210307014U (zh) 一种气门嘴加工车床
CN112872830A (zh) 一种电梯动静板智能加工生产线
JP2003062701A (ja) 対向主軸cnc旋盤
CN113382821A (zh) 机床以及其操作方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant