CN100585038C - 纺纱机,例如梳理机,羊毛梳理机,除杂机或类似机械上用于记录测定纺织纤维材料的装置 - Google Patents

纺纱机,例如梳理机,羊毛梳理机,除杂机或类似机械上用于记录测定纺织纤维材料的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN100585038C
CN100585038C CN03148483A CN03148483A CN100585038C CN 100585038 C CN100585038 C CN 100585038C CN 03148483 A CN03148483 A CN 03148483A CN 03148483 A CN03148483 A CN 03148483A CN 100585038 C CN100585038 C CN 100585038C
Authority
CN
China
Prior art keywords
machine
camera
advantageously
fibrous material
fiber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN03148483A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1470689A (zh
Inventor
弗里茨·赫泽尔
吉多·恩格斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trutschler Group Europe
Original Assignee
Truetzschler GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Truetzschler GmbH and Co KG filed Critical Truetzschler GmbH and Co KG
Publication of CN1470689A publication Critical patent/CN1470689A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100585038C publication Critical patent/CN100585038C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01GPRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G31/00Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions
    • D01G31/006On-line measurement and recording of process and product parameters
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8914Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
    • G01N21/8915Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined non-woven textile material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

一种在纺织纤维加工机上用于检查和测定纺织纤维材料的装置,所述装置包括一个用于扫描纺织纤维材料的光电子系统,在工作方向上在光电子系统与纤维材料之间有相对的移动,所述纤维材料具有一横向于所述工作方向延伸的工作宽度,所述光电子系统包括两个或多个摄像机组件,所述摄像机组件在横过纤维材料的工作宽度上是并排设置的,并且所述摄像机组件与一个中心测定装置相联系,每个摄像机组件包括物镜和传感器,并且设置一用于至少两个摄像机组件的公共的装置以控制除了图象记录和采集以外所有其它功能;至少照明装置,印刷线路板,同步装置,动力供给和/或用于读出单独象素的装置被集中和单个地提供给所有的摄像机组件。

Description

纺纱机,例如梳理机,羊毛梳理机,除杂机或类似机械上用于记录测定纺织纤维材料的装置
技术领域
本发明涉及一种纺纱机,例如梳理机,羊毛梳理机,除杂机或类似机械上用于记录测定纺织纤维材料的装置,其中横过纺织机的宽度设有一个固定的光电子系统,例如摄像机,其扫描移动中的纤维材料并且把测量的数值转换成电信号,其系统与一个图象测定装置(image-evaluating device)(与计算机)保持联系,该图象测定装置测定摄像机的原始数据。
背景技术
在一种已知的装置(DE3644535)情况中,提供有一传输带,沿着该传输带,一纤维丛层相对一图象记录装置而运动,其图象记录装置例如是一电视摄像机。在这过程中,由上述摄像机而被观察到一近似矩形区域,其非常短的时间照射一些图象并且把其图象储存在一图象处理单元中。图象的顺序与传送带的速度相对应,其中在一所测量区域向前输送和一完全新区域重新开始之后,产生下一个图象。摄像机是距纤维丛层一相当大的距离而被配置,以致至少能够记录纤维丛层的宽度。利用一单个摄像机,该摄像机横过整个宽度扫描纤维材料,其缺点是需要相当大的装置空间,尤其是就高度来说,由于摄像机物镜的物理光线路径,特别是角度则需要这样的空间。
发明内容
本发明是基于上述介绍中装置所产生的问题克服所述的缺点,本发明尤其简单并节约空间,使得一较低的总体高度兼有至少相同图象质量。
本发明提供一种纺纱机,例如梳理机,羊毛梳理机,除杂机或类似机械上用于检查和测定纺织纤维材料的装置,其中横过纺织机的宽度,提供一固定的光电子系统,例如一摄像机,该摄像机扫描移动中的纤维材料并且测量的数值转换成电子信号,其系统与一图象测定装置(与计算机)相联系,该图象测定装置测定摄像机的原始数据,其特征在于相对于宽度并排提供两个或更多的摄像机,并且摄像机数量随着图象识别单元与纺织纤维材料之间的距离减少而增加。
利用多个摄像机,尤其小摄像机组件(camera modules),有利地确保纤维条,尤其是将被检查的纤维须条的全部范围被同时监测,而且相对于结构高度所要求的整个空间可尽可能的小。同时,图象质量至少保持相同或通过减少距离甚至被改善。
纺织纤维材料可以是一种纤维组合物。纺织纤维材料可以是一种纤维须条。纺织纤维材料可以由纤维丛组成。纺织纤维材料可以是一种纤维网。纺织纤维材料可以是一种纤维丛须条。纺织材料可以是纤维废料。
纺织机有利的是一种梳理机,羊毛梳理机或除杂机。在一有利的配置中,纤维丛是在梳理机的出口被监测。在另一有利的配置中,纤维丛是在羊毛梳理机的出口被监测。有利的是,纤维丛的速度至少为40m/min。纤维条被检查之处,其纤维条是位于一高速辊上,例如具有针布、针、销或类似元件的辊。高速辊可配置在一开松机,除杂机,梳理机,羊毛梳理机或类似机械上。
有利的是,纤维组合物,尤其是纤维丛的质量能被评定。有利的是,纤维组合物中的一些夹杂物,例如杂质,金属等被检测出。有利的是,纤维组合物中混入的异纤维被检测出。有利的是,纤维组合物中,尤其是纤维丛中的粒结被检测出。有利的是,各摄像机检测纤维组合物的一限定区域(分区域)。有利的是,相邻摄像机的监测区域具有某些重叠。有利的是,各摄像机实质上包括一物镜或类似元件和一个图象识别基片(传感器)。
有利的是,摄像机是一种电子摄像机组件。有利的是,摄像机组件包括至少一照明单元。有利的是,摄像机是一种矩阵(matrix)摄像机。有利的是,摄像机是一种行扫描摄像机(CCD摄像机)。有利的是,监测区域是相互邻接的,而没有断开。有利的是,纤维组合物,尤其是纤维丛的全部宽度区域同时被监测。有利的是,物镜与纤维组合物之间的距离使得允许有一低的整体高度。有利的是,摄像机是连接到一中心测定装置上。有利的是,至少照明装置,印刷线路板,同步装置,动力供给装置和/或用于读出单独象素的装置被集中和单个地提供给所有的摄像机组件。有利的是摄像机组件是被连接到一个用于处理图象信息的中心测定装置上。有利的是,测定装置是提供在中心摄像机信号测定与单独或成组的摄像机组件之间。有利的是,图象测定装置是与一电子控制和调节装置,如微机相合作。有利的是,纤维组合物是连续地移动。有利的是,摄像机是成列方式并且并排设置。有利的是,在纤维组合物运动方向中所能观察的摄像机彼此之间相对偏置设置的。有利的是,有为位于在纺织机,如梳理机,羊毛梳理机,除杂机等内部的纤维组合物的监测或检查的准备措施。有利的是,有为进入纺织机或由其排出的纤维组合物监测或检查的准备措施。有利的是,设置一显示和/或关闭装置,当夹杂物和/或异纤维被检测出时其装置将被起动。有利的是,关闭装置是与用于夹杂物和/或异纤维的尺寸和/或类型的测定装置相合作。有利的是,关闭装置是与一设定值的发送器相联系。有利的是,在输入和/或输出纤维组合物,尤其是纤维丛中的纤维取向是可被检测出的。有利的是,纤维组合物,尤其是纤维丛的均匀度(云斑,纤维与空隙之间的分布)是可被检测出的。有利的是,纤维丛中的孔是可被检测出的。有利的是,在临界区域中的纤维丛是可被检测出的。有利的是,位于梳理机的锡林上的纤维材料可被检测出。有利的是,在除杂机的情况中,有为将被监测的输入和/或输出的纤维材料的污染度的预防措施。有利的是,除杂机的效果和/或除杂特性可由输入和/或输出纤维材料的污染度的测量结果而确定。有利的是,效果和/或除杂特性是用于调节除杂机和/或机器上游和/或下游(upstream and/or downstreammachines)的工作元件。有利的是,有为纺织机的废料评定的措施。有利的是,废料流是被引导通过,例如输送通过摄像机组件,或传感器。有利的是,为了连续监测废料,摄像机组件设置在废料排出装置,例如吸气罩上。有利的是,摄像机组件是用于夹杂物和/或异纤维的检测,其夹杂物和/或异纤维随后从系统例如通过吹风而移排出。有利的是,从系统中排出是随至少一个检测摄像机组件的位置变化而实现的。有利的是,可选择地实现夹杂物和/或移纤维从系统中的排出。
本发明还提供一种用于检查和测定在纺织技术领域中,例如纤维包,纤维绒头,纤维丛等中的一种纤维材料的装置,其中移动的传感器扫描静止的纤维材料并且所测量的数值被转换成电信号,传感器与一图象测定装置(与计算机)相联系,其测定摄像机的原始数据,其特征在于相对于宽度单元并排提供三个或更多的光电子传感器,例如摄像机,摄像机的数量随着物镜与纤维组合物之间的距离的减少而增加。
纺织机可以是一种开包机。有利的是传感器是安置在开包机的可移动的拆开头上或内部。有利的是,传感器扫描包的表面。有利的是,传感器可在纤维材料,例如成排的纤维包的长度方向上移动。有利的是,纤维材料的除杂程度可通过至少两个依次安装的装置所测量的结果的比较而确定,所述的装置每个具有多个摄像机。有利的是机器的效率是可通过至少两个依次安装的装置所测量的结果的比较而确定的,所述的装置每个具有多个摄像机。有利的是,由几台机器所构成的装置的除杂程度和/或效率可通过至少两个依次安装的装置和多个相应的摄像机所测量的结果的比较而确定的。有利的是,装置包括多个清棉间机器。有利的是,装置包括多个梳理机。有利的是,分区域的数量随着摄像机与纤维材料之间的距离的减少而增加。有利的是,在线实现测量。
本发明还提供一种在纺纱机上,例如梳理机,羊毛梳理机,除杂机或类似机器上用于测定纺织纤维材料的装置,其中横过纺织机的宽度提供有一种固定的光电子系统,例如摄像机,其扫描移动中的纤维材料并且把所测量的数值转换成电子信号,该系统与一图象测定装置(与计算机)相联系,其图象测定装置测定摄像机的原始数据,其特征在于相对于宽度并排提供至少两个或者多个摄像机,摄像机的数量是随着图象测定单元与纺织纤维材料之间的距离的减少而增加的。
本发明还提供一种在纺织纤维加工机上用于检查和测定纺织纤维材料的装置,该装置包括一个用于扫描纺织纤维材料的光电子系统,在工作方向上在光电子装置与纤维材料之间有相对运动并且纤维材料横向于所述的工作方向具有一延伸的工作宽度,光电子系统是与一个图象测定装置相联系并且包括两个或者多个图象装置,其图象装置在横过纤维材料的工作宽度上是相互移动的。有利的是,在使用中光电子系统是固定安置的,而纤维材料是沿着工作方向移动的。而光电子系统可包括一些可移动的光电子传感器。
根据一个优选的实施例,摄像机是摄像机组件,其较好的是仅包括一些最基本的元件,尤其是物镜和图象识别基片。除了图象记录和采集以外所有其它功能是通过一相应的至少两个摄像机组件的公共的(common)装置来控制的。另外,能够提供一种用于全部摄像机组件的中心装置。由于使用三个或多个摄像机,比较于已知装置的任何增加的费用根据本发明至少是利用廉价的摄像机组件结合于少量装置或仅一个中心单元则是有利地被抵消。此外由此获得一种结构简单的装置。
本发明还描述一种用于在纺织技术领域中例如纤维包,纤维绒头,纤维丛等中检查和测定纤维材料的装置,其中移动的传感器扫描固定的纤维材料并且所测量的数值被转换成电信号,传感器是与图象测定装置(与计算机)相联系,其测定摄像机的原始数据,其特征是并排提供三个或多个固定传感器,例如,摄像机,并且相对于宽度单元,摄像机的数量是随着物镜与纤维组合物之间的距离的减小而增加。
附图说明
本发明将结合示于附图中的具体实施例将在下面做出详细的解释,其中:
图1是根据本发明的为安装摄像机和照明装置而具有支撑和引导构件的梳理机的示意侧视图;
图2表示的是根据本发明在梳理机上根据图1具有将被拍摄的纤维网的装置的视图;
图3表示的是横过宽度并排安装多个摄像机的前视图;
图4表示的是横过宽度并排安装多个照明装置的前视图;
图5表示的是具有物镜,图象识别基片和类似元件及导板的摄像机组件的视图;
图6表示的是类似于图4,并增加有照明装置的摄像机组件的视图;
图7表示的是用于多个摄像机组件的壳体的截面视图;
图8表示的是多个带有中心装置和图象集中测定装置的摄像机视图;
图9表示的是类似于图8的多个带有如图8所示的中心控制系统的摄像机但具有局部的图象测定装置的视图;
图10表示具有高速辊的夹杂物识别和分离装置上根据本发明的装置;
图10a是一种气动式夹杂物分离装置的平面视图;
图11表示的是根据本发明在一除杂机上的两个装置,其中一个与输入的纤维材料相联系,而另一个是与输出纤维材料相联系;
图12表示的是根据本发明的装置与除杂机的高速辊和气动式夹杂物分离装置相联系;
图13表示的是根据本发明的装置在一除杂机上与废料收集装置相联系;
图14类似于图3的一种装置的示意图,但具有一集中废料收集装置;
图15是一种具有根据本发明装置的开包机的示意前视图;
图15a是图15的开包机具有根据本发明装置的第一种排列方式的侧视图;
图15b是示于图15中的构架具有根据本发明装置的第二种排列方式的侧视图;
图15c是示于图15中的构架具有根据本发明装置的第三种排列方式的侧视图;
图16是已知装置与根据本发明装置之间的示意比较图。
具体实施方式
图1表示了一种梳理机,例如一种
Figure C0314848300091
高功效梳理机DK903,其具有一个喂料罗拉1,喂料台2,刺辊3a,3b,3c,锡林4,道夫5,剥取罗拉6,轧辊7,8,棉网引导元件9,导条喇叭头10,输送罗拉11,12,和回转梳理盖板13。在剥取罗拉6的下方有一固定支承和引导的构件14,上轧辊是非常接近于剥取罗拉6被安置。锡林和罗拉的转动方向分别由曲线箭头表示。支承和引导构件用于接纳构件本发明的装置15。字母F表示工作方向。
在图2中,参考数21表示的是一区域,在该区域中移动的纤维网16是经剥取罗拉6到达轧辊7,8。支承和引导构件14实际上具有四角横截面。构件14的上表面是被稍微下凹弯曲。上表面的曲线曲率半径大于剥取罗拉6的曲率半径。箭头A表示纤维网16的行进方向。构件14为一种壳体的形式,在滑动接触区域将提供一透明视窗17。纤维网16最初是位于道夫5的针布上,该纤维网绕着并在剥取罗拉6的针布6a上在道夫5与剥取罗拉6之间的辊隙中引导,该纤维网在其剥取罗拉垂直直径的区域之后不远脱离开剥取罗拉6,该纤维网在以A方向在视窗17的区域中被引导,随后端部区域完全自由运行并且最后进入轧辊7,8之间的辊隙中并在其之间经过。构件14的上表面是面朝剥取罗拉6的针布6a。在其一端部区域,构件14是与道夫5与剥取罗拉6之间的辊隙相联系。另一段区域安排在剥取罗拉6与轧辊7,8之间的区域处,其边缘朝着轧辊7,8之间的辊隙方向对准。构件14是一种具有内腔(14a)的铝材挤压构型。固定的摄像机15a至15n(见图3),例如,二极矩阵摄像机,照明装置19(见图4),例如包括一些发光二极管19a至19n,和一个反光镜20均安装在壳体14的内腔14a中。反光镜20一方面是一定的角度安装在摄像机15a至15n的物镜18a与照明装置19之间,而另一方面是在视窗17内侧。纤维网16是以方向A在视窗17外侧运行。视窗17,例如玻璃视窗由于与移动的纤维材料相接触而保持非常清洁。摄像机15a至15n(图2中仅示出15a)是安装在一普通支架22上,该支架固定在构件14上。参考数字18d表示一通信电缆。
图3表示了横过机器宽度并排安装的多个摄像机组件15a至15n。物镜18a距纤维材料16的距离a是较小的。各摄像机组件15a至15n监测或检测纤维材料16(梳理网)的总宽度c的一个分区域b1,b2至bn。相邻的摄像机组件15a至15n的监测区域b1至bn(分区域)具有某些重叠。参考数字26表示的是将检测的杂质,例如废料和类似物。当摄像机组件15a至15n的物镜与纤维网16之间的距离a将是较小的(以未图示的方式)被选择时,例如为节省结构空间,摄像机组件15a至15n的数量相对于与纺织机或纤维网16的接触宽度c将减少而增加。如果光路径,即成像角α,保持相同,检测分区域b1至bn的数量增加。用于记录相对应的大分区域b1至bn的成像角α因此避免随着减少的距离a扩大和由此损坏图象质量。
参看示于图4中的照明装置19,多个发光二极管19a至19n并排安装在有普通的支架23上。参考数字24表示的是电导线。
根据图5,摄像机组件15a是这样构成,以至图象识别基片18b(传感器)是安装在物镜18a(其能够替换一镜头或相同功能的另外组件)与印刷电路板18c之间。参考数字25a表示一电导线。另外,有可能的是使用一种图象识别基片,采用该基本,使得图象识别有可能,即不用特殊的物镜,或把相同功能的组件统一在基片内。
根据图6,摄像机组件15′是这样构成,以至印刷电路板18c是提供在物镜18a与图象识别基片18b之间。在印刷电路板18c中有一通孔18e,其使得光线通过。除了物镜18a外,发光二极管19a,19b和19c是安装在印刷电路板18c上。
根据图7,多个摄像机组件15′是安装在壳体27内。透明视窗17是提供在顶板27a上。在摄像机组件15′与侧壁27b,27c之间有两个反光镜20a和20b。在摄像机组件15′和基板27d之间有两个隔板28a和28b。电导线251,252引导到一电连接电缆253上。
根据图8,摄像机组件15a至15n是通过导电线25a至25n,25′和25″连接到一中心机器控制系统28(微机控制和管理装置),例如,
Figure C0314848300111
TMS-2(
Figure C0314848300112
微机Steuerung)。一操作单元29(键盘和监控器),一图象测定单元30,一控制单元31和夹杂物分离装置32也都连接到机器控制系统28上。
基于由摄像机组件15a至15n所提供的电信号,例如根据DE-OS19943079所描述的方式能够实现电子图象测定。图象测定可具有以下目的:
a)纺织纤维材料在技术特征方面能够被评定,例如污染程度,棉结数量,纤维分布等等。根据本发明的一单独装置15能够用于这些目的而被使用。当使用至少两个串联连接的装置时,机器的性能(效果)能够由一被分析的测量数据的比较而确定。一种适当的显示装置30,例如图形显示或类似装置能够提供用于评定。
b)通过调节机器的元件,至少一个步骤能够对其纤维材料,例如纤维网16的技术特征进行改善。作用于机器上的控制装置31能够根据纤维材料16中的开始测量而变化,例如,其能够变化梳理机顶部针布与梳理机锡林针布之间的距离,锡林4的速度,引导元件至辊的距离,罗拉针布的尖锐度等等。
c)此外,至少一个步骤能够使不希望有的组分,例如杂质,废料,棉结等从纤维材料中排除。为此目的,提供一个作用在纤维材料上的排除装置32。例如,其排除装置可以是一种气动式夹杂物分离装置32,如图10,10a所示。
这些目的a),b),c)可以是独力的目的,也可以是在一起。
如图9所示,摄像机组件15a至15n的原始数据的局部评定可被提供。为此目的,多个评定装置33a至33n提供在摄像机组件15a至15n与机器控制系统28之间,每两个摄像机15a至15n通过线25a至25n连接到每一评定装置33a至33n上。评定装置33a至33n通过线34a至34n连接到机器控制系统28上。
参考图10,根据本发明的装置15是与夹杂物识别和分离装置36,例如
Figure C0314848300121
SECUROMAT SCFO的高速辊35相联系。由辊35的转动方向看,装置36的下游安装有一气动式夹杂物分离装置32,如图10a所示,其在横过机器36的宽度方向包括有多个空气喷嘴32a至32n。根据本发明的装置15和装置32连接到机器控制系统28(见图8和9)上,其机器控制系统28总是仅响应一个喷嘴32a至32n或两个相邻喷嘴32a至32n起作用,在其操作区域,已检测出夹杂物26。由此,每分离过程中的仅少量的纤维绒头(仅1-2g)被去除。这就允许系统能选择的,敏感的调节使得即使小量的部分26被分离出而不会有纤维材料过度的大量损耗。
根据图11,根据本发明的两个装置151和152是安装在一除杂机37上,例如
Figure C0314848300122
CLEANOMAT VCT3。一个装置151是与进入到除杂机37中的纤维绒头材料38,如棉花相联系,而另一装置152是与在工作方向B看由滚筒除杂机37的最后滚筒39c移出并且经管路40排出的纤维绒头材料41(箭头)相联系。装置151和152是连接到机器的控制系统28(见图8,9)并且基于图象识别的比较使得能够确定除杂机37的除杂特性。
如图12所示,从滚筒39b的转动方向39′上看,根据本发明的装置15和气动夹杂物分离装置32,例如示于图10,10a中的结构,他们是与除杂机37的中间滚筒39b相联系。
根据图13,一分离刀,有分离开口和抽吸罩40是安装在除杂机37的滚筒39c下面。从纤维材料38上分离出的杂质42被收集在抽吸罩40中并且被气动排出。小量比例的纤维和杂质42被分离。根据本发明的一个装置15是与抽吸罩40相联系,其装置15检测出被分离的杂质26,其中包括少量比例的纤维。装置15连接到机器控制系统28(见图8,9)。
如图14所示,抽吸罩40a,40b和40c通过抽吸线路43a,43b(侧向废料收集件)连接到一个废料集中排出线路43c上,根据本发明的装置15与其相联系。参考字母B表示纤维材料经过机器的流向。
参看图15,根据本发明的一个装置15安装在一自动开包机44的移动悬臂45上,其开包机例如是
Figure C0314848300131
BLENDOMAT BDT。如图15a所示,悬臂45是在成排的固定纤维包46上面在箭头D和E的方向上前后移动。在悬臂45内有两个高速转动的剥取辊47a,47b,其剥取辊把纤维绒头从纤维包的表面移开,其纤维绒头被气动地吸走。装置15是安装在悬臂45的侧壁45a的下端。纤维包46中的纤维材料,尤其是棉花由装置15检测。如图15b所示,装置15是固定在悬臂45的另一侧壁45b上。根据示于图15c的另一实施例,装置15是安装在剥取辊47a,47b之间的中部。
安装开包机44上的装置15能够与安装另外机器,如除杂机37,梳理机等上的一个或多个装置15相结合,以便确定棉花清棉间和梳理间的除杂特性或效果。
如图16所示,纤维网16具有1m的宽度c。已知的单个摄像机48是以距纤维网16的距离d安置,其扫描宽度为c。由于与空间有关的原因,图象识别装置与纤维网16之间的距离从d减少到a。为了扫描1m的宽度c,提供5个摄像机组件15a至15e,其扫描分别宽度区域b1至b5每个是20cm。上述的示意性实施例仅是为了说明的目的。与单个摄像机48比较,对于相同单位宽度c,摄像机15a至15e的数量随着距离由d减少a而增加。有利的是,使用多个低廉的摄像机15a至15n。距离a因此能够被减小。摄像机组件15a至15e的数量和距离a尤其取决相应于宽度区域b1至b5的所述的图象清晰度和分辩度。当使用具有约15×15mm尺寸范围的CCD摄像机时,距离a可以是,例如25mm。另外,距离a可以减少到1mm以下。例如,物镜18a能够相邻的位于视窗17上。
根据本发明生产一种装置,其使得梳理机的纤维绒头或另外的纤维材料能够自动地、连续地并没有中断的被客观测定。此外,所获得的结果将能够被显示并且能够进一步自动处理。
几个(至少两个)小型的,廉价的电子摄像机组件在横过纺织机的宽度上被安置。这些摄像机组件如此的被安装使得每一摄像机组件能够监控纤维材料,例如呈现的纤维绒头的一个限定区域。相邻的组件的监控区域有利的是具有一定的重叠。所需的照明有利的是直接放置在摄像机组件上。摄像机可以是矩阵摄像机或线扫描摄像机。利用相应数量(至少两个)小型的摄像机组件首先保证将要被检查的纤维材料的全部区域以恰当的时间(100%检查)被监控,其次是在垂直方向上所要求的整个空间尽可能的小。各个摄像机组件全部能够连接到一中心测定装置上并且图象信息能够在那里被处理。如果需要,一摄像机信号测定能够通过附加的上游测定单元而完成。依据可能性,这样一单元测定一个或更多摄像机组件的信号。摄像机组件能够这样构成以至于他们仅包括必不可少元件,尤其是这些元件是物镜和图象识别基片。所有其它元件,如照明装置,印刷电路板,同步装置,动力供给装置,用于读出各个象素的装置等能够同时被集中和单独提供给所有摄像机组件。
根据本发明的装置还能够使用在用于羊毛的梳理机上。其能够非常广泛地用于监控和检查位于在机器之内或从机器排出的梳理机或羊毛梳理机的纤维绒头。其装置还能用于检测异纤维或夹杂物并且,例如提供一报告或开闭机器。关闭能够依据被检测物体或杂质的尺寸和类型(对于各装置其能够预先设定)而实现。其装置还能够用于确定在进入或排出的纤维丛中纤维取向。还有可能的是利用装置来检测纤维丛的均匀性(“云斑”)。装置还能够用于检测纤维丛中的孔或检测临界区域中的纤维丛。借助装置,循环在辊,例如滚筒上的纤维材料也能被检测和检查。在一种除杂机上,利用该装置能够使进入或排出材料的污染程度将被确定。当进入侧和排出侧的两侧被监控时,相应机器的效率和清除特性能够自动地被确定并且与其它元件组合也自动受影响。还有可能的是利用装置来测定废料。为此目的,其必须结合到废料流中以至于废料流是在装置之上引导或经过该装置。摄像机组件还能够以这样的形式安装在各个抽吸罩上,其使得有可能连续监控废料。此外,借助摄像机组件,其使得有可能识别夹杂物,这些夹杂物随后从系统中排出(例如通过吹风)。根据本发明的装置还可用于从所述系统(SCFO)确定和排出夹杂物。在此所要求的相对小的整个空间是特别有利的。
本发明包括一个用于在纺纱准备机中异纤维或夹杂物比例的在线测定的装置,其中一个光学测量系统被结合在异纤维或夹杂物分离器之前一点和之后另外一点处,测量系统测定测量中的异纤维或夹杂物的比例并且将其表示为一个或多个测量值。在异纤维或夹杂物分离器之后的测量系统是全部或部分地结合在其用于测定异纤维或夹杂物的装置上。在异纤维或夹杂物分离器之后的测量系统是结合在已用于测量其它工艺参数后来机器的装置上。测量系统能够结合在其废料流中,而不是测量系统在异我或夹杂物分离器之后。一种装置较好的是为测定、显示和监控测量系统的数据而设置并且是为依据现有实际材料源确定异纤维或夹杂物分离器的参数而设置。

Claims (8)

1.一种在纺织纤维加工机上用于检查和测定纺织纤维材料的装置,所述用于检查和测定纺织纤维材料的装置包括一个用于扫描纺织纤维材料的光电子系统,在工作方向上在光电子系统与纤维材料之间有相对的移动,所述纤维材料具有一横向于所述工作方向延伸的工作宽度,所述光电子系统包括两个或多个摄像机组件,所述摄像机组件在横过纤维材料的工作宽度上是并排设置的,并且所述摄像机组件与一个中心测定装置相联系,每个摄像机组件包括物镜和传感器,并且设置一用于至少两个摄像机组件的公共的装置以控制除了图象记录和采集以外所有其它功能;至少照明装置、印刷线路板、同步装置、动力供给和/或用于读出各个象素的装置被集中和单个地提供给所有的摄像机组件。
2.根据权利要求1所述的装置,其中所述光电子系统是固定安置的并且在使用中纤维材料是沿着工作方向移动。
3.根据权利要求1所述的装置,其中多个摄像机组件设置成在横过纤维材料的工作宽度上横向地相互移动。
4.根据权利要求1所述的装置,其中在纤维材料运动方向中所能观察的摄像机彼此之间是相对偏置设置的。
5.根据权利要求1所述的装置,其中摄像机组件连接到一个中心测定装置。
6.根据权利要求1所述的装置,其中所述用于检查和测定纺织纤维材料的装置适合于监控连续移动纤维条。
7.根据权利要求1所述的装置,其中纤维材料的整个宽度可以被同时监控。
8.根据权利要求1所述的装置,其中所述光电子系统包括可移动的光电子传感器。
CN03148483A 2002-07-20 2003-06-27 纺纱机,例如梳理机,羊毛梳理机,除杂机或类似机械上用于记录测定纺织纤维材料的装置 Expired - Lifetime CN100585038C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10233011.5A DE10233011B4 (de) 2002-07-20 2002-07-20 Vorrichtung an einer Spinnereimaschine zur Erfassung und Beurteilung von Textilfasermaterial
DE10233011.5 2002-07-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1470689A CN1470689A (zh) 2004-01-28
CN100585038C true CN100585038C (zh) 2010-01-27

Family

ID=27763008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN03148483A Expired - Lifetime CN100585038C (zh) 2002-07-20 2003-06-27 纺纱机,例如梳理机,羊毛梳理机,除杂机或类似机械上用于记录测定纺织纤维材料的装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7173703B2 (zh)
JP (2) JP2004052212A (zh)
CN (1) CN100585038C (zh)
CH (1) CH696496A5 (zh)
DE (1) DE10233011B4 (zh)
FR (1) FR2842537B1 (zh)
GB (1) GB2391019B (zh)
IT (1) ITMI20031399A1 (zh)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10233011B4 (de) 2002-07-20 2020-03-19 Trützschler GmbH & Co Kommanditgesellschaft Vorrichtung an einer Spinnereimaschine zur Erfassung und Beurteilung von Textilfasermaterial
JP2006349534A (ja) * 2005-06-16 2006-12-28 Fujinon Corp 動体測定用干渉計装置および動体測定用光干渉計測方法
JP4654086B2 (ja) * 2005-07-29 2011-03-16 本田技研工業株式会社 弾性部材の品質評価方法及び装置
CN101054759B (zh) * 2007-04-29 2012-01-25 江苏万工科技集团有限公司 用于消除织机开车稀密路的调试装置
GB0904833D0 (en) * 2009-03-20 2009-05-06 Nixtex Ltd Measurement of textile fabrics
DE102010024784B4 (de) 2010-06-23 2022-03-31 Baumer Inspection Gmbh Multisensorielle Anordnung für die optische Inspektion und Sortierung von Schüttgütern
DE102013010466A1 (de) * 2013-06-24 2014-12-24 Trützschler GmbH & Co. Kommanditgesellschaft Vorrichtung in der Spinnereivorbereitung, Ginnerei o. dgL zum Erkennen von gleichfarbigen oder gleichhellen Fremdteilen oder Störstellen
CZ2013567A3 (cs) * 2013-07-16 2014-08-27 Rieter Cz S.R.O. Způsob sledování alespoň jednoho parametru kvality příze a/nebo parametrů senzoru elektronickým čističem příze
EP2832908B1 (de) * 2013-07-30 2023-01-04 Stäubli Sargans AG Überwachungsvorrichtung für eine Webmaschine, Webmaschine und Verfahren zur Überwachung
KR101741224B1 (ko) * 2015-05-08 2017-05-30 주식회사 한성시스코 타이어 보강벨트의 텍스타일 코드 개수 검사장치
CN104988663B (zh) * 2015-07-03 2017-10-03 苏州宝丽洁纳米材料科技股份有限公司 一种无纺布纤维流向监测装置
CN105887251A (zh) * 2016-06-16 2016-08-24 新疆利华棉业股份有限公司 一种ccd电子成像异性纤维分离系统
CN106757554B (zh) * 2016-12-14 2019-07-05 盐城工学院 一种具备测色配色功能的梳理机及梳理方法
DE102017126753A1 (de) * 2017-11-14 2019-05-29 Autefa Solutions Germany Gmbh Überwachungstechnik für Vliesfabrikationsanlagen
DE102019115138B3 (de) * 2019-06-05 2020-12-10 TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG Karde, Vliesleitelement, Spinnereivorbereitungsanlage und Verfahren zur Erfassung von störenden Partikeln
CH717715A1 (de) * 2020-08-05 2022-02-15 Rieter Ag Maschf Faservorbereitungsmaschine mit einer Kamera.
JP7188644B2 (ja) * 2021-01-06 2022-12-13 東洋紡株式会社 繊維を含む製品の画像の解析方法、そのプログラムおよび解析装置
CN114757901A (zh) * 2022-04-01 2022-07-15 海门市恒昌织带有限公司 基于计算机视觉的纺织梳理系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5130559A (en) * 1989-08-26 1992-07-14 Trutzschler Gmbh & Co. Kg Method and apparatus for recognizing particle impurities in textile fiber
US5533145A (en) * 1992-12-31 1996-07-02 Zellweger Uster, Inc. Continuous two dimensional monitoring of thin webs of textile materials
DE19624905A1 (de) * 1996-06-21 1998-01-08 L & P Elektroautomatisations G Vorrichtung für die Qualitätskontrolle einer laufenden Warenbahn

Family Cites Families (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US571489A (en) * 1896-11-17 Quand
GB1217642A (en) 1968-04-08 1970-12-31 Omron Tateisi Electronics Co Improvements in or relating to the photoelectric inspection of sheet materials
CH546833A (de) 1972-01-04 1974-03-15 Rieter Ag Maschf Vorrichtung zum abscheiden von aufgeloesten faserflocken aus einem foerderluftstrom.
NL7808355A (nl) * 1977-08-18 1979-02-20 Elbicon Electronics Pvba Inrichting voor het detecteren van vreemde voorwerpen tussen losse groente.
JPS5434427A (en) * 1977-08-19 1979-03-13 Truetzschler & Co Packing opening method and apparatus for fiber packaging for fabric
US4686744A (en) * 1982-09-30 1987-08-18 Ppm, Inc. Methods for aeromechanical and electrodynamic release and separation of foreign matter from fiber
DE3316172A1 (de) * 1983-05-04 1984-11-08 Mahlo GmbH & Co KG, 8424 Saal Verfahren und vorrichtung zur kontrolle der farbaufnahmefaehigkeit von textilien
GB8601176D0 (en) * 1986-01-17 1986-02-19 Infrared Eng Ltd Sensing
CH670836A5 (zh) * 1986-05-20 1989-07-14 Peyer Ag Siegfried
DE3644535A1 (de) * 1986-12-24 1988-07-14 Truetzschler & Co Verfahren und vorrichtung zum erkennen von fremdkoerpern wie fremdfasern, bindfaeden, kunststoffbaendchen, draehten o. dgl. innerhalb von bzw. zwischen textilfaserflocken
DE3926346A1 (de) * 1989-08-09 1991-02-14 Rieter Ag Maschf Verfahren und vorrichtung zur ermittlung von mit fremdkoerpern verunreinigtem fasergut
DE3928279C2 (de) * 1989-08-26 1998-05-14 Truetzschler Gmbh & Co Kg Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von störenden Partikeln, insbesondere Trashteilen, Nissen, Schalennissen, Noppen u. dgl., in textilem Fasergut, z. B. Baumwolle, Chemiefasern u. dgl.
US4974296A (en) * 1990-02-23 1990-12-04 Platt Saco Lowell Corporation, Inc. Apparatus for correcting irregularities in a textile strand
US5469253A (en) * 1990-03-14 1995-11-21 Zellweger Uster, Inc. Apparatus and method for testing multiple characteristics of single textile sample with automatic feed
US5539515A (en) * 1990-03-14 1996-07-23 Zellweger Uster, Inc. Apparatus and methods for measurement and classification of trash in fiber samples
CH680536A5 (zh) * 1990-04-26 1992-09-15 Peyer Ag Siegfried
JPH05169037A (ja) * 1991-12-17 1993-07-09 Toyo Glass Co Ltd 透明体中の不透明異物分別装置
US5383135A (en) * 1992-12-31 1995-01-17 Zellweger Uster, Inc. Acquisition, measurement and control of thin webs on in-process textile materials
JPH06331556A (ja) * 1993-05-21 1994-12-02 Toyo Glass Co Ltd 透明体中の不透明異物分別装置
CH686803A5 (de) * 1993-09-09 1996-06-28 Luwa Ag Zellweger Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von Fremdstoffen in einem textilen Pruefgut.
DE4340165A1 (de) * 1993-11-25 1995-06-01 Hergeth Hubert A Verfahren zum schnellen Erkennen und Ausschleusen von andersfarbigen Fremdteilen in Faserverarbeitungslinien
DE4415959A1 (de) 1994-05-06 1995-11-09 Hergeth Hubert A Maschine zum Ausscheiden von metallischen Fremdteilen in einem Textilfaserstrom
DE4415907A1 (de) * 1994-05-06 1995-11-09 Hergeth Hubert A Hintergrund beim Erkennen von Fremdteilen in Faserströmen
JP2722376B2 (ja) * 1994-10-04 1998-03-04 東洋ガラス株式会社 透明体中の異物除去装置
DE19514039B4 (de) * 1995-04-13 2006-01-19 Trützschler GmbH & Co KG Vorrichtung an einer Spinnereivorbereitungsmaschine, z. B. Karde, Krempel o. dgl.
DE19604499B4 (de) * 1995-04-13 2009-01-08 TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG Vorrichtung an einer Karde zum Erkennen von störenden Partikeln, insbesondere Trashteilen, Nissen, Schalennissen, Noppen u. dgl.
GR960100084A (el) * 1995-04-13 1996-12-31 Trutzschler Gmbh & Co Kg Μηχανισμος για ενα λαναρι για τον εντοπισμο οχλουντων σωματιδιων, ιδιαιτερως σωματιδιων προς απορριψη, κομβων, θυλακωτων κομβων, θηλειων και παρομοιων.
DE19516568A1 (de) * 1995-05-05 1996-11-07 Truetzschler Gmbh & Co Kg Vorrichtung in einer Spinnereivorbereitungseinrichtung (Putzerei) zum Erkennen und Ausscheiden von Fremdstoffen, z. B. Gewebestücke, Bänder, Schnüre, Folienstücke, in bzw. aus Fasergut
DE19516569B4 (de) * 1995-05-05 2009-04-23 TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG Vorrichtung zum Abscheiden von Fremdstoffen, z. B. metallischer Verunreinigungen, aus einer Fasertransportstrecke in der Spinnereivorbereitung
DE29604552U1 (de) * 1995-05-05 1996-05-23 Trützschler GmbH & Co KG, 41199 Mönchengladbach Vorrichtung in einer Spinnereivorbereitungseinrichtung (Putzerei) zum Erkennen und Ausscheiden von Fremdstoffen, z.B. Gewebestücke, Bänder, Schnüre, Folienstücke, in bzw. aus Fasergut
DE19651891B4 (de) * 1996-12-13 2006-10-05 TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG Verfahren und Vorrichtung an einer Karde, Krempel o. dgl. zur Verarbeitung von Textilfasern, z. B. Baumwolle, Chemiefasern o. dgl.
JPH10174938A (ja) * 1996-12-19 1998-06-30 Kubota Corp 粒状体の検査装置
JPH1157628A (ja) * 1997-08-28 1999-03-02 Kubota Corp 粒状体の検査装置及び検査システム
IT1306941B1 (it) * 1998-02-19 2001-10-11 Truetzschler & Co Dispositivo nella preparazione alla filatura,per la separazione dicorpi estranei su un cilindro in rapida rotazione per l'apertura di
EP0967305A1 (de) * 1998-06-25 1999-12-29 Jossi Holding AG Verfahren und Vorrichtung zum Ausscheiden von Fremdstoffen aus Fasermaterial, insbesondere aus Baumwolle
DE19930015B4 (de) * 1999-06-30 2007-07-19 Volkswagen Ag Verfahren zum Herstellen von mehreren Formteilen mittels Innenhochdruckumformung
DE19930154A1 (de) 1999-06-30 2001-01-04 Voith Paper Patent Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Formation und/oder des Formationsindexes an einer laufenden Materialbahn
DE19943079A1 (de) * 1999-09-09 2001-03-15 Truetzschler Gmbh & Co Kg Vorrichtung an einer Karde oder Krempel, bei der ein Faserflor aus Textilfasern, z.B. Baumwolle, Chemiefasern u.dgl., gebildet ist
US6848149B1 (en) * 1999-12-16 2005-02-01 Uster Technologies Ag Method and device for identifying and expelling foreign material in a stream of fibers consisting of compressed textile fibers
EP1167590A3 (de) * 2000-06-23 2002-09-11 Maschinenfabrik Rieter Ag Faserlängenmessung
DE10063861B4 (de) * 2000-12-21 2014-08-28 Trützschler GmbH & Co Kommanditgesellschaft Vorrichtung an einer Spinnereivorbereitungsmaschine, z. B. Reiniger, Öffner, Karde o. dgl. zur Erfassung von ausgeschiedenem Abfall
EP1234901A1 (de) * 2001-02-22 2002-08-28 Jossi Holding AG Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen und Ausscheiden von Fremdstoffen in Fasermaterial, insbesondere in Rohbaumwolle
DE10117698A1 (de) * 2001-04-09 2002-10-10 Hubert A Hergeth Sensorleiste
DE10132711A1 (de) * 2001-07-05 2003-01-16 Truetzschler Gmbh & Co Kg Vorrichtung an einem Reiniger, einer Karde o. dgl. zum Reinigen und Öffnen von Textilmaterial, insbesonder Baumwolle
DE10233011B4 (de) 2002-07-20 2020-03-19 Trützschler GmbH & Co Kommanditgesellschaft Vorrichtung an einer Spinnereimaschine zur Erfassung und Beurteilung von Textilfasermaterial

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5130559A (en) * 1989-08-26 1992-07-14 Trutzschler Gmbh & Co. Kg Method and apparatus for recognizing particle impurities in textile fiber
US5533145A (en) * 1992-12-31 1996-07-02 Zellweger Uster, Inc. Continuous two dimensional monitoring of thin webs of textile materials
DE19624905A1 (de) * 1996-06-21 1998-01-08 L & P Elektroautomatisations G Vorrichtung für die Qualitätskontrolle einer laufenden Warenbahn

Also Published As

Publication number Publication date
GB2391019A (en) 2004-01-28
CN1470689A (zh) 2004-01-28
FR2842537B1 (fr) 2006-12-01
JP5129275B2 (ja) 2013-01-30
FR2842537A1 (fr) 2004-01-23
ITMI20031399A1 (it) 2004-01-21
JP2004052212A (ja) 2004-02-19
DE10233011A1 (de) 2004-01-29
DE10233011B4 (de) 2020-03-19
US20040012786A1 (en) 2004-01-22
JP2010133075A (ja) 2010-06-17
US7173703B2 (en) 2007-02-06
GB0316909D0 (en) 2003-08-20
CH696496A5 (de) 2007-07-13
GB2391019B (en) 2006-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100585038C (zh) 纺纱机,例如梳理机,羊毛梳理机,除杂机或类似机械上用于记录测定纺织纤维材料的装置
US7143479B2 (en) Inspection device on a spinning preparation machine, especially a carding machine, cleaner or the like
CA2173918C (en) Apparatus for recognizing impurities of fiber material during processing in a textile machine and method
JP5134025B2 (ja) 紡績準備において繊維フロック中のプラスチック材料の異物を検出するための装置
IT9021294A1 (it) Procedimento e dispositivo per il riconoscimento di particelle disturbanti, in particolare parti di rifiuto, lendini, lendini di pelatura, noduli o simili, nel materiale tessile in fibre, per esempio di cotone, fibre artificiali o simili
CN101634103A (zh) 纺纱室准备、轧棉等装置中检测纤维材料之中或之间的异物的设备
CN101358931B (zh) 棉花中异性纤维的检测计量装置及检测计量方法
CN1840752B (zh) 纺纱准备机上用于监测至少一根条子的装置
CN1536109B (zh) 在纺纱制备机器上用于检测纤维材料上分离出的废物的装置
CN104195680B (zh) 纺纱准备机例如盖板梳理机、罗拉梳理机、并条机或类似机器上用于监测纤维材料的装置
US20220251737A1 (en) Carder, web guiding element, spinning mill preparation installation and method for identifying undesired particles
EP0746766A1 (en) A system and method for detection of cotton stickiness and neps and other lint qualities in real time and removal of sticky deposits from processed cotton in the gin
KR100459736B1 (ko) 섬유재료의불순물을검출하기위한장치
CN201255721Y (zh) 棉花中异性纤维的检测计量装置
JP2001123338A (ja) カードに設けられた装置
US6936836B2 (en) Method and apparatus for examining fiber material traveling in a fiber processing machine
CN112048785A (zh) 具有用于识别干扰性颗粒的装置的梳理机
GB2307984A (en) Detecting foreign particles in flow of fibres
CN118029022A (zh) 一种籽棉异纤检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220510

Address after: The German city Minxin Gladbach

Patentee after: Trutschler Group Europe

Address before: The German Monchengladbach

Patentee before: TRuTZSCHLER GmbH & Co.KG

TR01 Transfer of patent right
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20100127

CX01 Expiry of patent term